專利名稱：一種可手動調(diào)速的行星齒輪減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，特別是一種可通過手動來調(diào)速的行星齒輪減速機(jī)。
背景技術(shù)：
減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)。長期以來，傳統(tǒng)的小型孔加工設(shè)備中使用的行星減速機(jī)都為單一速比，速度和扭矩都是定值，因此孔加工設(shè)備有一定的加工范圍，不能綜合加工，并且工作效率低。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種可以通過手動來調(diào)速的行星齒輪減速機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種可手動調(diào)速的行星齒輪減速機(jī)，至少包括機(jī)殼以及設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)的兩級行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其一級太陽輪與一級行星輪嚙合，一級行星輪可以在一級行星板的行星銷軸上旋轉(zhuǎn)，二級太陽輪與二級行星輪嚙合，二級行星輪可以在二級行星板的行星銷軸上旋轉(zhuǎn)，二級太陽輪與一級行星板固定，所述一級行星板上設(shè)置有同步齒A，機(jī)殼內(nèi)還設(shè)置有與同步齒A相嚙合的同步齒B，同步齒B與二級行星輪系的齒圈為一體結(jié)構(gòu)，機(jī)殼內(nèi)的輸出軸方向上固定有與同步齒B相嚙合的同步齒C，同步齒B上連接有銷軸，所述機(jī)殼為圓柱體結(jié)構(gòu)，機(jī)殼的圓柱面上設(shè)有凹槽，凹槽上開有與銷軸間隙配合的斜向的單線螺旋線槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有與之配合的調(diào)速外殼，調(diào)速外殼的內(nèi)壁上設(shè)置有與銷軸配合的盲孔槽，調(diào)速外殼前端上設(shè)有凸肩，與凹槽相鄰的機(jī)殼前端面上具有與凸肩配合的凸臺，凸肩與凸臺之間安裝有彈簧，與凹槽相鄰的機(jī)殼后端的圓形端面上開有兩個尺寸相同的定位槽，兩定位槽之間的弧長距離小于單線螺旋線槽的線槽長度，調(diào)速外殼后端的端面上設(shè)置有與定位槽配合的定位塊。調(diào)速外殼在凹槽內(nèi)可軸向移動，并繞機(jī)殼的中心軸線旋轉(zhuǎn)。調(diào)速外殼可軸向移動的距離大于定位塊的長度。所述調(diào)速外殼繞軸線旋轉(zhuǎn)的同時帶動銷軸產(chǎn)生軸向位移L。所述調(diào)速外殼的可旋轉(zhuǎn)角度等于單線螺旋線槽與調(diào)速外殼的中心軸線的斜向夾角。[0010]所述彈簧的預(yù)緊力為10-15N。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是本實(shí)用新型提供的一種可手動調(diào)速的行星齒輪減速機(jī)，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且可以直接通過手動旋轉(zhuǎn)調(diào)速外殼來調(diào)整減速機(jī)的速度，以此來獲得兩種不同的輸出扭矩，其單機(jī)減速比可以控制在3 1和100 1兩種速比上，節(jié)約了生產(chǎn)加工的時間，提高了工作效率，同時也減少了產(chǎn)品設(shè)計(jì)生產(chǎn)的工序以及簡化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，節(jié)省了產(chǎn)品的生產(chǎn)材料。

圖I是本實(shí)用新型整體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中零件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I中另一零件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型開始調(diào)速的結(jié)構(gòu)視圖；圖5是本實(shí)用新型調(diào)速中的結(jié)構(gòu)視圖；圖6是本實(shí)用新型調(diào)速后的結(jié)構(gòu)視圖。附圖中1-機(jī)殼、2-調(diào)速外殼、3-同步齒A、4_同步齒B、5_同步齒C、6_銷軸、7-單線螺旋線槽、8-盲孔槽、9-凸肩、10-凸臺、11-彈簧、12-定位槽、13-定位塊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。一種可手動調(diào)速的行星齒輪減速機(jī)，參照圖I 圖3，至少包括機(jī)殼I以及設(shè)置在機(jī)殼I內(nèi)的兩級行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其一級太陽輪與一級行星輪嚙合，一級行星輪可以在一級行星板的行星銷軸上旋轉(zhuǎn)，二級太陽輪與二級行星輪嚙合，二級行星輪可以在二級行星板的行星銷軸上旋轉(zhuǎn)，二級太陽輪與一級行星板固定，所述一級行星板上設(shè)置有同步齒A3，機(jī)殼I內(nèi)還設(shè)置有與同步齒A 3相嚙合的同步齒B 4，同步齒B 4與二級行星輪系的齒圈為一體結(jié)構(gòu)，機(jī)殼I內(nèi)的輸出軸方向上固定有與同步齒B 4相嚙合的同步齒C 5，同步齒B 4上連接有銷軸6，所述機(jī)殼I為圓柱體結(jié)構(gòu)，機(jī)殼I的圓柱面上設(shè)有凹槽，凹槽上開有與銷軸6間隙配合的斜向的單線螺旋線槽7，凹槽內(nèi)設(shè)置有與之配合的調(diào)速外殼2，調(diào)速外殼2的內(nèi)壁上設(shè)置有與銷軸6配合的盲孔槽8，調(diào)速外殼2前端上設(shè)有凸肩9，與凹槽相鄰的機(jī)殼I前端面上具有與凸肩9配合的凸臺10，凸肩9與凸臺10之間安裝有彈簧11，與凹槽相鄰的機(jī)殼后端的圓形端面上開有兩個尺寸相同的定位槽12，兩定位槽12之間的弧長距離小于單線螺旋線槽7的線槽長度，調(diào)速外殼2后端的端面上設(shè)置有與定位槽12配合的定位塊13。調(diào)速外殼2在凹槽內(nèi)可軸向移動，并繞機(jī)殼的中心軸線旋轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，調(diào)速外殼2可軸向移動的距離大于定位塊13的長度。所述調(diào)速外殼2繞軸線旋轉(zhuǎn)的同時帶動銷軸6產(chǎn)生軸向位移L。所述調(diào)速外殼2的可旋轉(zhuǎn)角度等于單線螺旋線槽7與調(diào)速外殼2的中心軸線的斜向夾角。所述彈簧11的預(yù)緊力為10-15N。在本實(shí)施例中，參照圖4，正常使用狀態(tài)下，同步齒B 4與同步齒C 5嚙合，此時減速機(jī)的減速比為3:1，當(dāng)需要調(diào)速時，首先用手握住調(diào)速外殼2沿軸向移動，軸向移動方向指向凸臺10,使調(diào)速外殼2上的定位塊13完全脫離機(jī)殼I上的定位槽12,此時可以繞機(jī)殼I的中心軸線旋轉(zhuǎn)調(diào)速外殼2，使定位塊13向另一定位槽移動。調(diào)速外殼2推動銷軸6在單線螺旋線槽7內(nèi)移動，此時銷軸6同時推動同步齒B 4軸向移動，脫離同步齒C 5，銷軸6的軸向位移距離為L/2，參照圖5。然后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)調(diào)速外殼2，使同步齒B 4與同步齒A 3嚙合，并且定位塊13到達(dá)下一個定位槽12的位置，將定位塊13插入定位槽12中，松開調(diào)速外殼2，在彈簧11的彈力的作用下，定位塊13與定位槽12緊密配合，完成調(diào)速，銷軸6此時的軸向位移為L，參照圖6，此時減速機(jī)的減速比為100:1。由于受到彈簧力的作用，同時調(diào)速外殼2也能被壓緊，在工作過程中不會產(chǎn)生大的振動。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過向下拉動調(diào)速外殼使其上的定位塊脫離定位槽，并且旋轉(zhuǎn)調(diào)速外殼到另一個定位槽，同時銷軸沿單線螺旋線槽移動，銷軸推動同步齒B嚙合到同步齒A或者同步齒C實(shí)來現(xiàn)調(diào)速，其中彈簧使調(diào)速外殼保持在定位槽內(nèi)，鎖定同步齒B與任一同步齒的嚙合狀態(tài)，達(dá)到調(diào)速的目的，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，操作方 便，提高了工作效率。
權(quán)利要求1.一種可手動調(diào)速的行星齒輪減速機(jī)，至少包括機(jī)殼以及設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)的兩級行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其一級太陽輪與一級行星輪嚙合，一級行星輪可以在一級行星板的行星銷軸上旋轉(zhuǎn)，二級太陽輪與二級行星輪嚙合，二級行星輪可以在二級行星板的行星銷軸上旋轉(zhuǎn)，二級太陽輪與一級行星板固定，其特征在于所述一級行星板上設(shè)置有同步齒A，機(jī)殼內(nèi)還設(shè)置有與同步齒A相嚙合的同步齒B,同步齒B與二級行星輪系的齒圈為一體結(jié)構(gòu)，機(jī)殼內(nèi)的輸出軸方向上固定有與同步齒B相嚙合的同步齒C，同步齒B上連接有銷軸，所述機(jī)殼為圓柱體結(jié)構(gòu)，機(jī)殼的圓柱面上設(shè)有凹槽，凹槽上開有與銷軸間隙配合的斜向的單線螺旋線槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有與之配合的調(diào)速外殼，調(diào)速外殼的內(nèi)壁上設(shè)置有與銷軸配合的盲孔槽，調(diào)速外殼前端上設(shè)有凸肩，與凹槽相鄰的機(jī)殼前端面上具有與凸肩配合的凸臺，凸肩與凸臺之間安裝有彈簧，與凹槽相鄰的機(jī)殼后端的圓形端面上開有兩個尺寸相同的定位槽，兩定位槽之間的弧長距離小于單線螺旋線槽的線槽長度，調(diào)速外殼后端的端面上設(shè)置有與定位槽配合的定位塊。調(diào)速外殼在凹槽內(nèi)可軸向移動，并繞機(jī)殼的中心軸線旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可手動調(diào)速的行星齒輪減速機(jī)，其特征在于調(diào)速外殼可軸向移動的距離大于定位塊的長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可手動調(diào)速的行星齒輪減速機(jī)，其特征在于所述調(diào)速外殼繞軸線旋轉(zhuǎn)的同時帶動銷軸產(chǎn)生軸向位移L。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可手動調(diào)速的行星齒輪減速機(jī)，其特征在于所述調(diào)速外殼的可旋轉(zhuǎn)角度等于單線螺旋線槽與調(diào)速外殼的中心軸線的斜向夾角。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可手動調(diào)速的行星齒輪減速機(jī)，其特征在于所述彈簧的預(yù)緊力為10-15N。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種可手動調(diào)速的行星齒輪減速機(jī)，至少包括機(jī)殼以及設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)的兩級行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其一級太陽輪與一級行星輪嚙合，一級行星輪可以在一級行星板的行星銷軸上旋轉(zhuǎn)，二級太陽輪與二級行星輪嚙合，二級行星輪可以在二級行星板的行星銷軸上旋轉(zhuǎn)，二級太陽輪與一級行星板固定，所述一級行星板上設(shè)置有同步齒A，機(jī)殼內(nèi)還設(shè)置有與同步齒A相嚙合的同步齒B，同步齒B與二級行星輪系的齒圈為一體結(jié)構(gòu)，機(jī)殼內(nèi)的輸出軸方向上固定有與同步齒B相嚙合的同步齒C。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，可以通過手動旋轉(zhuǎn)調(diào)速外殼來調(diào)整減速機(jī)的速度，以此來獲得兩種不同的輸出扭矩，其單機(jī)減速比可以轉(zhuǎn)換，節(jié)約了生產(chǎn)加工的時間，提高了工作效率。
文檔編號F16H3/70GK202732866SQ201220376790
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者吳俊峰, 呂小波 申請人:湖北行星傳動設(shè)備有限公司