專(zhuān)利名稱(chēng)：多吊掛點(diǎn)配合運(yùn)動(dòng)的二維無(wú)摩擦氣浮吊掛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及氣浮裝置，尤其是一種二維無(wú)摩擦運(yùn)動(dòng)的氣浮吊掛裝置。
背景技術(shù)：
太陽(yáng)翼由數(shù)塊太陽(yáng)電池板和一個(gè)連接架相互鉸接組成，它們依靠壓緊機(jī)構(gòu)收攏折疊于衛(wèi)星本體側(cè)壁上。當(dāng)衛(wèi)星入軌后，最后展成一個(gè)平面的太陽(yáng)電池陣，為衛(wèi)星在軌道上工作提供主要的電源。太陽(yáng)翼地面展開(kāi)試驗(yàn)裝置，是在地面上模擬太空中太陽(yáng)帆板展開(kāi)試驗(yàn)的通用設(shè)備之一，通過(guò)吊掛裝置與太陽(yáng)板或者連接架相連，為太陽(yáng)翼提供與真實(shí)展開(kāi)條件類(lèi)似的零重力、兩自由度運(yùn)動(dòng)模擬條件，模擬實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星太陽(yáng)翼的展開(kāi)，可分析太陽(yáng)翼展開(kāi)時(shí)間，展開(kāi)后狀態(tài)等。由于重力和摩擦阻力等因素影響，在地面上模擬太空中太陽(yáng)帆板展開(kāi)試驗(yàn)是極其困難的，且代價(jià)高昂。經(jīng)資料顯示，在地面試驗(yàn)過(guò)程中，太陽(yáng)翼采用了導(dǎo)軌小車(chē)在橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壣弦苿?dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)地面展開(kāi)試驗(yàn)，該試驗(yàn)裝置由支撐結(jié)構(gòu)、縱向?qū)к墶M向?qū)к?、搖臂架、懸掛單元組成。太陽(yáng)翼的外板、中板、內(nèi)板初始狀態(tài)壓緊在模擬墻上，懸掛單元的作用力通過(guò)各太陽(yáng)基板的質(zhì)心，通過(guò)有滾輪的小車(chē)和橫向?qū)к壪噙B接，橫向小車(chē)可在橫向?qū)к壣匣瑒?dòng)，橫向?qū)к壨ㄟ^(guò)帶有滾輪的小車(chē)即縱向小車(chē)可在縱向?qū)к壣匣瑒?dòng)。太陽(yáng)翼帆板展開(kāi)的過(guò)程中，各懸掛點(diǎn)沿縱向橫向做不規(guī)則曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，但是上述零重力展開(kāi)試驗(yàn)裝置的橫向縱向?qū)к壘鶠閹L輪的小車(chē)，因而無(wú)法消除摩擦力的影響，在模擬太陽(yáng)翼帆板展開(kāi)過(guò)程中對(duì)其運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生力的影響，因此這種設(shè)計(jì)存在很多的缺陷。由于氣浮導(dǎo)軌具有摩擦阻力小、運(yùn)動(dòng)精度高、清潔無(wú)污染等特點(diǎn)，因而氣浮導(dǎo)軌代替常用導(dǎo)軌在實(shí)現(xiàn)無(wú)摩擦運(yùn)動(dòng)裝置中得到廣泛應(yīng)用。氣浮導(dǎo)軌由氣浮軸和氣浮套組成，氣浮套與氣浮軸之間的氣隙要求為微米級(jí)，因此氣浮軸的同軸度加工精度要求非常高。另一方面，由于受到重力作用，對(duì)氣浮軸材料的彎曲剛度要求很高。隨著運(yùn)動(dòng)件移動(dòng)距離的增力口，氣浮軸的長(zhǎng)度增加，因?yàn)闅飧≥S是細(xì)長(zhǎng)桿件，要保證氣浮軸長(zhǎng)度全長(zhǎng)與氣浮套之間的間隙，加工難度很大。因此，氣浮導(dǎo)軌常能應(yīng)用在短距離無(wú)摩擦運(yùn)動(dòng)裝置中。因而專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01010165973. 2的“用于長(zhǎng)距離的無(wú)摩擦氣浮導(dǎo)軌”公開(kāi)了一種利用常規(guī)直線(xiàn)導(dǎo)軌技術(shù)，通過(guò)主動(dòng)控制普通直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊運(yùn)動(dòng)，保證大范圍運(yùn)動(dòng)時(shí)直線(xiàn)導(dǎo)軌的精度，并結(jié)合小范圍氣浮導(dǎo)軌技術(shù)，保證承導(dǎo)件運(yùn)動(dòng)時(shí)始終在氣浮導(dǎo)軌范圍內(nèi)，，從而跟隨承導(dǎo)件運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的無(wú)摩擦直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的裝置。同樣，專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01010165536. O的“用于超長(zhǎng)距離跟隨吊點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的無(wú)摩擦氣浮裝置”、專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01010165255. 5的“不受氣管擾動(dòng)影響的超長(zhǎng)距離跟隨吊點(diǎn)一維運(yùn)動(dòng)軌跡的氣浮裝置”、專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01010165602. 4的“不受氣管擾動(dòng)影響的長(zhǎng)距離氣浮直線(xiàn)導(dǎo)軌”、專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01010165658. X的“不受氣管擾動(dòng)力影響的超長(zhǎng)距離跟隨吊點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的氣浮裝置”也都巧妙地將軸向長(zhǎng)距離無(wú)摩擦移動(dòng)嫁接到一般精度的滑塊導(dǎo)軌組件上，即可實(shí)現(xiàn)氣浮套在極短氣浮軸隨運(yùn)動(dòng)件的大位移移動(dòng)。但是，這些方案只能實(shí)現(xiàn)一維的無(wú)摩擦平動(dòng)，無(wú)法追蹤太陽(yáng)翼懸掛點(diǎn)的平面運(yùn)動(dòng)。[0006]專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01010165949. 9的“不受氣管擾動(dòng)影響的組合氣浮裝置”公布了一種雙層氣浮裝置，這是一種通過(guò)多層疊加可實(shí)現(xiàn)各類(lèi)無(wú)摩擦運(yùn)動(dòng)的裝置，但是由于氣浮軸是細(xì)長(zhǎng)桿件，在長(zhǎng)距離場(chǎng)合下氣浮軸幾乎無(wú)法加工，因此這種設(shè)計(jì)為短行程氣浮裝置。申請(qǐng)?zhí)枮?01010166032. O的“二維平面氣浮導(dǎo)軌零重力吊架”公開(kāi)了一種橫向使用一根長(zhǎng)氣浮導(dǎo)軌，縱向上利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)長(zhǎng)導(dǎo)軌配合小范圍氣浮導(dǎo)軌，從而實(shí)現(xiàn)二維無(wú)摩擦平動(dòng)。但是由于橫向氣浮導(dǎo)軌加工難度的限制，無(wú)法進(jìn)行橫向大位移的隨動(dòng)運(yùn)動(dòng)，難以達(dá)到橫向長(zhǎng)距離傳輸，存在一定的缺陷。另一方面，太陽(yáng)翼是由多塊太陽(yáng)板相互鉸接而成，每塊太陽(yáng)板都有一個(gè)吊掛點(diǎn)，在太陽(yáng)翼模擬展開(kāi)的過(guò)程中，需要對(duì)每塊太陽(yáng)板提供吊掛支撐和軌跡追隨。這樣就需要多個(gè)吊掛點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行二維內(nèi)平面運(yùn)動(dòng)，且不相互干涉，因此有很大的難度。
發(fā)明內(nèi)容為了克服已有二維氣浮裝置的無(wú)法實(shí)現(xiàn)大位移長(zhǎng)距離隨動(dòng)運(yùn)動(dòng)、吊掛點(diǎn)單一的不足，本實(shí)用新型提供一種實(shí)現(xiàn)大位移長(zhǎng)距離隨動(dòng)運(yùn)動(dòng)且多吊掛點(diǎn)配合運(yùn)動(dòng)的二維無(wú)摩擦氣浮吊掛裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種多吊掛點(diǎn)配合運(yùn)動(dòng)的二維無(wú)摩擦氣浮吊掛裝置，包括單層吊掛裝置和展開(kāi)試驗(yàn)架，所述單層吊掛裝置包括支撐部件、氣浮隨動(dòng)部件、檢測(cè)部件和導(dǎo)軌系統(tǒng)，所述支撐部件包括兩塊上吊板、兩塊下吊板、吊桿、兩塊橫向?qū)к壔瑝K、一對(duì)防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿座和縱向氣浮軸，所述氣浮隨動(dòng)部件包括一個(gè)氣浮座、橫向氣浮套、縱向氣浮套、橫向氣浮軸、橫桿、橫桿固定件、氣墊支座和吊掛工裝，所述導(dǎo)軌系統(tǒng)包括橫向線(xiàn)性模組、橫向?qū)к墮M梁、縱向?qū)к壔瑝K和縱向?qū)к?；其中，所述兩塊上吊板各自與一塊橫向?qū)к壔瑝K相連接，下吊板的四角分別通過(guò)吊桿與上吊板相連接，與其中一塊上吊板連接的四根吊桿中，兩兩相鄰的兩根吊桿的中部安裝所述防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿座，所述縱向氣浮軸的兩端固定在兩個(gè)防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿座上，所述縱向氣浮套套裝在縱向氣浮軸上，所述氣浮座與橫向氣浮套、縱向氣浮套密封連接，所述橫向氣浮套套裝在橫向氣浮軸上，所述橫桿的一端通過(guò)橫桿固定件固定安裝在橫向氣浮軸的兩端，氣浮墊通過(guò)氣墊支座與橫桿固定，氣浮墊與兩塊下吊板平行且存在間隙；所述橫向?qū)к壔瑝K可滑動(dòng)地安裝在橫向線(xiàn)性模組上，所述橫向線(xiàn)性模組安裝在橫向?qū)к墮M梁上，橫向?qū)к墮M梁的兩端固定在縱向?qū)к壍目v向?qū)к壔瑝K上，縱向?qū)к壔瑝K可滑動(dòng)地安裝在縱向?qū)к壣?；所述縱向?qū)к壘€(xiàn)性模組通過(guò)支撐件水平固定在展開(kāi)試驗(yàn)架上，所述展開(kāi)試驗(yàn)架在豎直方向分多層，每層一組獨(dú)立的單層吊掛裝置。進(jìn)一步，所述單層吊掛裝置還包括檢測(cè)部件，所述檢測(cè)部件包括橫向位移傳感器、縱向位移傳感器和霍爾傳感器，所述橫向位移傳感器安裝在下滑臺(tái)上，對(duì)應(yīng)的擋光板安裝在橫向氣浮軸的末端，所述縱向位移傳感器安裝在防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿座上，對(duì)應(yīng)的擋光板安裝在氣浮座上，所述霍爾傳感器安裝在兩個(gè)防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿座上，所述感應(yīng)磁鐵安裝在氣浮座上。兩塊橫向?qū)к壔瑝K間有設(shè)定的距離，保證單層吊掛裝置多層鋪設(shè)時(shí)各吊掛系統(tǒng)間相互無(wú)干擾。[0016]本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)大位移長(zhǎng)距離隨動(dòng)運(yùn)動(dòng)，滿(mǎn)足多吊掛點(diǎn)懸掛。

圖1是多吊掛點(diǎn)配合運(yùn)動(dòng)的二維無(wú)摩擦氣浮吊掛裝置示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。參照?qǐng)D1，一種二維長(zhǎng)距離無(wú)摩擦運(yùn)動(dòng)的吊掛裝置，包括支撐部件、隨動(dòng)部件、檢測(cè)裝置及導(dǎo)軌系統(tǒng)，其中支撐部件由兩塊上吊板1、兩塊下吊板7、八根吊桿3、兩塊橫向?qū)к壔瑝K2、一對(duì)防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿座8、縱向氣浮軸9構(gòu)成。氣浮隨動(dòng)部件由一個(gè)氣浮座10、橫向氣浮套、縱向氣浮套、橫向氣浮軸11、橫桿4、橫桿固定件12、氣墊支座5、氣浮墊6、吊掛工裝13組成。檢測(cè)裝置由橫向縱向激光位移傳感器及對(duì)應(yīng)的感光板、一對(duì)霍爾傳感器及對(duì)應(yīng)的永磁鐵組成。所述兩塊上吊板各自與兩塊橫向?qū)к壔瑝K相連接，所述兩塊下滑臺(tái)分別通過(guò)四根吊桿與上吊板相連接，所述縱向氣浮軸固定在防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿座上，所述防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿座套裝在吊桿中部，所述縱向氣浮套套裝在縱向氣浮軸上，所述氣浮座與橫向縱向氣浮套密封連接，所述橫向氣浮套套裝在橫向氣浮軸上，所述橫桿的一端通過(guò)橫桿固定件固定安裝在橫向氣浮軸的兩端，所述圓氣浮墊通過(guò)氣墊支座與橫桿固定，圓氣浮墊與兩塊下滑臺(tái)平行且存在一定的間隙。所述橫向位移傳感器安裝在下滑臺(tái)上，對(duì)應(yīng)的擋光板安裝在橫向氣浮軸的末端，可準(zhǔn)確測(cè)量橫向氣浮軸移動(dòng)的相對(duì)位移。所述縱向位移傳感器安裝在防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿座上，對(duì)應(yīng)的擋光板安裝在氣浮座上，可準(zhǔn)確測(cè)量縱向氣浮座移動(dòng)的相對(duì)位移。所述霍爾傳感器安裝在兩個(gè)防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿座上，對(duì)應(yīng)的擋光板安裝在氣浮座上。所述縱向?qū)к壘€(xiàn)性模組通過(guò)支撐件水平固定在展開(kāi)試驗(yàn)架上，所述展開(kāi)試驗(yàn)架在豎直方向分多層，每層一組獨(dú)立的單層吊掛裝置。多吊掛點(diǎn)配合運(yùn)動(dòng)的二維無(wú)摩擦氣浮吊掛裝置采用的基本技術(shù)思路為通過(guò)支撐部件將氣浮裝置固定在橫向?qū)к壔_(tái)的下方，可以隨滑臺(tái)一起運(yùn)動(dòng)，平面運(yùn)動(dòng)氣浮裝置的隨動(dòng)部件可以在氣浮座上做無(wú)摩擦平面運(yùn)動(dòng)，即縱向氣浮套能夠沿著縱向無(wú)摩擦運(yùn)動(dòng)，橫向氣浮軸能夠沿著橫向無(wú)摩擦運(yùn)動(dòng)，通過(guò)氣浮座，橫向氣浮套和縱向氣浮套空間上呈90°，縱向氣浮套運(yùn)動(dòng)時(shí)候?qū)?huì)帶動(dòng)橫向氣浮裝置一起隨動(dòng)。橫向氣浮軸兩端通過(guò)橫桿固定件與橫桿相連接，橫桿通過(guò)氣墊支座配有四塊圓氣浮墊，橫桿中部套裝吊掛工裝，故隨動(dòng)部件可在平面內(nèi)無(wú)摩擦運(yùn)動(dòng)。采用兩塊橫向?qū)к壔瑝K及橫桿、氣浮墊的設(shè)計(jì)，是為了多層吊掛時(shí)各單層吊掛系統(tǒng)間無(wú)影響，并且承載能力增強(qiáng)。氣浮裝置通過(guò)氣浮座供氣，伸縮氣管接氣浮座進(jìn)氣口，氣浮座內(nèi)部為空腔，可接通橫向和縱向氣浮套進(jìn)氣口。進(jìn)氣伸縮氣管與下滑臺(tái)固定，可隨滑塊橫向伸縮運(yùn)動(dòng)，再供給氣浮座，由于伸縮氣管質(zhì)輕，伸縮性好，隨動(dòng)距離短，因而氣浮座沿軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣管產(chǎn)生的擾動(dòng)影響很小?？v向和橫向方向均裝有激光位移傳感器和霍爾傳感器，激光位移傳感器可測(cè)量橫向氣浮軸、縱向氣浮套運(yùn)動(dòng)的相對(duì)位移，將信號(hào)反饋給導(dǎo)軌系統(tǒng)，通過(guò)伺服電機(jī)控制導(dǎo)軌滑塊移動(dòng)，保證氣浮裝置隨動(dòng)部件始終在其短行程范圍內(nèi)無(wú)摩擦運(yùn)動(dòng)，虛擬延長(zhǎng)了被動(dòng)跟隨的范圍?；魻杺鞲衅髌鹣尬槐Ｗo(hù)作用，當(dāng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中位移傳感器或其他部件產(chǎn)生故障，橫向縱向氣浮裝置運(yùn)動(dòng)超過(guò)極限行程，就會(huì)拉扯太陽(yáng)帆板造成損壞，因而通過(guò)霍爾傳感器反饋信號(hào)給導(dǎo)軌系統(tǒng)，限制原來(lái)方向的運(yùn)動(dòng)，起到保護(hù)的作用。因太陽(yáng)翼主要是沿著縱向展開(kāi)的，因而霍爾傳感器只安裝在縱向氣浮裝置上。橫向?qū)к壙裳刂鴻M向線(xiàn)性模組運(yùn)動(dòng)，橫向線(xiàn)型模組安裝在橫向?qū)к墮M梁上，橫向?qū)к墮M梁的兩端固定在縱向?qū)к壍幕瑝K上，縱向?qū)к壔瑝K可沿著縱向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)。橫向和縱向伺服電機(jī)通過(guò)帶輪驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌滑塊運(yùn)動(dòng)，縱向伺服電機(jī)隨縱向滑塊一起運(yùn)動(dòng)。橫向和縱向?qū)к壘衅鋫鞲衅飨到y(tǒng)及控制系統(tǒng)，在太陽(yáng)翼展開(kāi)過(guò)程中，根據(jù)平面運(yùn)動(dòng)氣浮裝置反饋過(guò)來(lái)的位移信號(hào)，準(zhǔn)確控制滑塊移動(dòng)相應(yīng)的距離，保證承導(dǎo)件運(yùn)動(dòng)時(shí)始終在氣浮導(dǎo)軌范圍內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離無(wú)摩擦的平面運(yùn)動(dòng)。由于單層吊掛系統(tǒng)在空間上分層布置，在跟隨太陽(yáng)板展開(kāi)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，吊掛裝置縱向橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)不能發(fā)生碰撞干涉。太陽(yáng)翼是沿著縱向方向展開(kāi)的，在太陽(yáng)翼收攏狀態(tài)時(shí)，吊掛裝置間距離最短，即各單層吊掛裝置需滿(mǎn)足橫向和縱向距離要求，使得吊掛裝置不相互干涉在。本裝置設(shè)計(jì)當(dāng)中，采用兩塊橫向?qū)к壔瑝K，兩塊橫向?qū)к夐g的距離滿(mǎn)足太陽(yáng)翼展開(kāi)時(shí)橫向位移的要求，橫導(dǎo)軌橫梁及橫向線(xiàn)型模組不超過(guò)兩塊太陽(yáng)板吊點(diǎn)間最小距離的兩倍，因而吊掛太陽(yáng)板時(shí)縱向之間不產(chǎn)生干涉。太陽(yáng)板處于壓縮狀態(tài)時(shí)，吊掛裝置間距離很短，但是由于平面運(yùn)動(dòng)氣浮裝置為無(wú)摩擦運(yùn)動(dòng)，靈活性很高，所以，當(dāng)?shù)鯍煅b置未處于垂直的穩(wěn)態(tài)時(shí)，氣浮裝置會(huì)靈活追隨其運(yùn)動(dòng)，這時(shí)，若信號(hào)反饋給導(dǎo)軌伺服系統(tǒng)時(shí)，會(huì)引起主動(dòng)跟隨，這樣很容易使得吊掛裝置與其他單層吊掛裝置發(fā)生碰撞，導(dǎo)軌系統(tǒng)的主動(dòng)干預(yù)會(huì)對(duì)太陽(yáng)板產(chǎn)生比較大的力的影響，這是不被允許的。因而在太陽(yáng)板展開(kāi)前，我們采用伺服系統(tǒng)慢速控制，靈敏度稍低，這樣在氣浮裝置小范圍的晃動(dòng)中不會(huì)引起導(dǎo)軌的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，很快使吊掛裝置達(dá)到穩(wěn)態(tài)。在太陽(yáng)板展開(kāi)時(shí)，我們采伺服系統(tǒng)快速控制，靈敏度極高，能滿(mǎn)足太陽(yáng)板高速展開(kāi)時(shí)速度跟隨的要求。本實(shí)用新型的效果及優(yōu)點(diǎn)在于氣浮導(dǎo)軌與氣浮墊相互配合，增加了吊掛裝置的承載力；導(dǎo)軌系統(tǒng)主動(dòng)跟隨，與平面運(yùn)動(dòng)氣浮裝置相互配合，放大了跟蹤誤差，虛擬延長(zhǎng)了氣浮支撐裝置的被動(dòng)跟隨行程；激光位移傳感器能準(zhǔn)確的測(cè)量氣浮裝置的行程并反饋給導(dǎo)軌系統(tǒng)，通過(guò)位移速度加速度的計(jì)算，主動(dòng)跟隨系統(tǒng)可靠性高；安裝了霍爾傳感器，起到保護(hù)作用，安全系數(shù)高；單層懸掛系統(tǒng)多層鋪設(shè)，實(shí)現(xiàn)多吊點(diǎn)同時(shí)二維無(wú)摩擦運(yùn)動(dòng)，相互間無(wú)干涉；兩塊橫向滑塊的設(shè)計(jì)，保證了單層吊掛裝置多層鋪設(shè)時(shí)各吊掛系統(tǒng)間相互無(wú)干擾；導(dǎo)軌控制系統(tǒng)中快速控制和慢速控制相結(jié)合，在太陽(yáng)翼展開(kāi)前后，多層吊掛機(jī)構(gòu)間不相互干涉，工作正常；平面運(yùn)動(dòng)氣浮裝置無(wú)電線(xiàn)擾動(dòng)力的影響。
權(quán)利要求1.一種多吊掛點(diǎn)配合運(yùn)動(dòng)的二維無(wú)摩擦氣浮吊掛裝置，其特征在于包括單層吊掛裝置和展開(kāi)試驗(yàn)架，所述單層吊掛裝置包括支撐部件、氣浮隨動(dòng)部件、檢測(cè)部件和導(dǎo)軌系統(tǒng)，所述支撐部件包括兩塊上吊板、兩塊下吊板、吊桿、兩塊橫向?qū)к壔瑝K、一對(duì)防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿座和縱向氣浮軸，所述氣浮隨動(dòng)部件包括一個(gè)氣浮座、橫向氣浮套、縱向氣浮套、橫向氣浮軸、橫桿、橫桿固定件、氣墊支座和吊掛工裝，所述導(dǎo)軌系統(tǒng)包括橫向線(xiàn)性模組、橫向?qū)к墮M梁、縱向?qū)к壔瑝K和縱向?qū)к?；其中? 所述兩塊上吊板各自與一塊橫向?qū)к壔瑝K相連接，下吊板的四角分別通過(guò)吊桿與上吊板相連接，與其中一塊上吊板連接的四根吊桿中，兩兩相鄰的兩根吊桿的中部安裝所述防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿座，所述縱向氣浮軸的兩端固定在兩個(gè)防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿座上，所述縱向氣浮套套裝在縱向氣浮軸上，所述氣浮座與橫向氣浮套、縱向氣浮套密封連接，所述橫向氣浮套套裝在橫向氣浮軸上，所述橫桿的一端通過(guò)橫桿固定件固定安裝在橫向氣浮軸的兩端，氣浮墊通過(guò)氣墊支座與橫桿固定，氣浮墊與兩塊下吊板平行且存在間隙； 所述橫向?qū)к壔瑝K可滑動(dòng)地安裝在橫向線(xiàn)性模組上，所述橫向線(xiàn)性模組安裝在橫向?qū)к墮M梁上，橫向?qū)к墮M梁的兩端固定在縱向?qū)к壍目v向?qū)к壔瑝K上，縱向?qū)к壔瑝K可滑動(dòng)地安裝在縱向?qū)к壣希? 所述縱向?qū)к壘€(xiàn)性模組通過(guò)支撐件水平固定在展開(kāi)試驗(yàn)架上，所述展開(kāi)試驗(yàn)架在豎直方向分多層，每層一組獨(dú)立的單層吊掛裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的多吊掛點(diǎn)配合運(yùn)動(dòng)的二維無(wú)摩擦氣浮吊掛裝置，其特征在于所述單層吊掛裝置還包括檢測(cè)部件，所述檢測(cè)部件包括橫向位移傳感器、縱向位移傳感器和霍爾傳感器，所述橫向位移傳感器安裝在下滑臺(tái)上，對(duì)應(yīng)的擋光板安裝在橫向氣浮軸的末端，所述縱向位移傳感器安裝在防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿座上，對(duì)應(yīng)的擋光板安裝在氣浮座上，所述霍爾傳感器安裝在兩個(gè)防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿座上，所述感應(yīng)磁鐵安裝在氣浮座上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的多吊掛點(diǎn)配合運(yùn)動(dòng)的二維無(wú)摩擦氣浮吊掛裝置，其特征在于兩塊橫向?qū)к壔瑝K間有設(shè)定的距離。
專(zhuān)利摘要一種多吊掛點(diǎn)配合運(yùn)動(dòng)的二維無(wú)摩擦氣浮吊掛裝置，包括單層吊掛裝置和展開(kāi)試驗(yàn)架，所述單層吊掛裝置包括支撐部件、氣浮隨動(dòng)部件、檢測(cè)部件和導(dǎo)軌系統(tǒng)，所述支撐部件包括兩塊上吊板、兩塊下吊板、吊桿、兩塊橫向?qū)к壔瑝K、一對(duì)防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿座和縱向氣浮軸，所述氣浮隨動(dòng)部件包括一個(gè)氣浮座、橫向氣浮套、縱向氣浮套、橫向氣浮軸、橫桿、橫桿固定件、氣墊支座和吊掛工裝，所述導(dǎo)軌系統(tǒng)包括橫向線(xiàn)性模組、橫向?qū)к墮M梁、縱向?qū)к壔瑝K和縱向?qū)к?；所述縱向?qū)к壘€(xiàn)性模組通過(guò)支撐件水平固定在展開(kāi)試驗(yàn)架上，所述展開(kāi)試驗(yàn)架在豎直方向分多層，每層一組獨(dú)立的單層吊掛裝置。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)大位移長(zhǎng)距離隨動(dòng)運(yùn)動(dòng)且多吊掛點(diǎn)配合運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)F16C32/06GK202901027SQ201220544579
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者葉必卿, 周丹鋒, 周海清, 孫建輝, 單曉杭 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)