專(zhuān)利名稱(chēng)：強(qiáng)夯機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種回轉(zhuǎn)行星減速機(jī)，具體地說(shuō)是專(zhuān)門(mén)用于強(qiáng)夯機(jī)的回轉(zhuǎn)減速機(jī)，也可用于履帶起重機(jī)、汽車(chē)起重機(jī)、挖掘機(jī)等其它工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)減速機(jī)。
背景技術(shù)：
回轉(zhuǎn)減速機(jī)是強(qiáng)夯機(jī)、履帶起重機(jī)、汽車(chē)起重機(jī)、挖掘機(jī)等工程機(jī)械的關(guān)鍵部件，與回轉(zhuǎn)支承組合實(shí)現(xiàn)強(qiáng)夯機(jī)上車(chē)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如圖1所示，強(qiáng)夯機(jī)分為上車(chē)15和下車(chē)17，由回轉(zhuǎn)支承16 (亦稱(chēng)回轉(zhuǎn)軸承或滾盤(pán))連接，下車(chē)17機(jī)架上固定著回轉(zhuǎn)支承16的內(nèi)齒圈(或外齒圈)，上車(chē)15的轉(zhuǎn)臺(tái)上固定著回轉(zhuǎn)減速機(jī)，回轉(zhuǎn)減速機(jī)由液壓馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承齒圈嚙合，當(dāng)回轉(zhuǎn)減速機(jī)輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于回轉(zhuǎn)軸承齒圈被固定在下車(chē)17上，回轉(zhuǎn)減速機(jī)受到回轉(zhuǎn)支承齒圈的反作用力，致使回轉(zhuǎn)減速機(jī)連同轉(zhuǎn)臺(tái)一起繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)夯機(jī)上車(chē)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。近幾年強(qiáng)夯機(jī)市場(chǎng)火爆，很多履帶起重機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家都生產(chǎn)強(qiáng)夯機(jī)，所以多數(shù)強(qiáng)夯機(jī)都是由履帶起重機(jī)演化過(guò)來(lái)，回轉(zhuǎn)減速機(jī)也采用了履帶起重機(jī)的機(jī)構(gòu)。由于強(qiáng)夯機(jī)的工況特殊，它是將重錘起吊到一定的高度，用脫鉤器將重錘突然拋下，用重錘的重量和高度形成的勢(shì)能來(lái)夯砸地面，然后再移動(dòng)或回轉(zhuǎn)強(qiáng)夯機(jī)進(jìn)行下一位置的夯砸，直到把要求的地面夯平。強(qiáng)夯機(jī)在突然釋放重錘(一般20噸左右)時(shí)，吊臂會(huì)產(chǎn)生一個(gè)非常大的反彈力，反彈力給上車(chē)一個(gè)巨大的傾翻力矩，此時(shí)位于轉(zhuǎn)臺(tái)前方(吊臂下方)的回轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出齒輪會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向上和向前的圓弧運(yùn)動(dòng)，輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)齒圈齒面接觸，給輸出齒輪一個(gè)巨大的向下的拖力；另外，巨大的傾翻力矩使轉(zhuǎn)臺(tái)前方連同回轉(zhuǎn)減速機(jī)產(chǎn)生一個(gè)向上的振動(dòng)，而裝在回轉(zhuǎn)減速機(jī)內(nèi)部的輸出齒輪軸以及行星架和行星齒輪等零部件由于重力的作用會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向下的沖擊力。由于履帶起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸出齒輪只能承受較小的軸向力，造成輸出齒輪軸的軸向定位軸承等零部件損壞，輸出齒輪軸脫出而使回轉(zhuǎn)減速機(jī)損壞失效。此類(lèi)回轉(zhuǎn)減速機(jī)市場(chǎng)故障率占有一定比例，影響了強(qiáng)夯機(jī)的可靠性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為強(qiáng)夯機(jī)提供一種專(zhuān)用回轉(zhuǎn)減速機(jī)，它的輸出齒輪軸能承受一定的軸向力，避免回轉(zhuǎn)減速機(jī)輸出齒輪軸相關(guān)零部件的損壞，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、可靠性高等特點(diǎn)，還能用于履帶起重機(jī)等其它類(lèi)似機(jī)械。為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:一種強(qiáng)夯機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)，包括:——用于承載行星齒輪的末級(jí)行星架(6 )，末級(jí)行星架(6 )的內(nèi)孔用花鍵連接著輸出齒輪軸(13)；——用于安裝軸承的軸承座(11)，軸承座(11)上固定有與行星齒輪嚙合的齒圈
(5)，軸承座(11)的內(nèi)孔中裝配有上軸承(10)和下軸承(12)，上軸承(10)是圓柱滾子軸承，下軸承(12)是調(diào)心滾子軸承，上軸承(10)的外環(huán)裝配在軸承座(11)中，上軸承(10)的下端與軸承座(11)的孔臺(tái)端面接觸；上軸承(10)的內(nèi)環(huán)裝配在輸出齒輪軸(13)上，上軸承(10)的上端面與末級(jí)行星架(6)的下端面接觸，承受輸出齒輪軸(13)和內(nèi)部零件自重帶來(lái)的軸向載荷；——在末級(jí)行星架(6 )和上軸承(10 )之間裝配推力軸承(9 )，該推力軸承(9 )的上端面與末級(jí)行星架(6)下端面接觸，用來(lái)承擔(dān)輸出齒輪軸(13)傳遞的拖力和沖擊力；該推力軸承(9)的下端面與上軸承(10)外環(huán)的上端面接觸，將推力軸承(9)傳遞的軸向作用力釋放到軸承座(11)上。為了防止輸出齒輪軸(13)向下脫出，輸出齒輪軸(13)的上端開(kāi)設(shè)一個(gè)環(huán)形槽，環(huán)形槽中放置一個(gè)彈性擋圈(7)和環(huán)形墊板(8)，環(huán)形墊板(8)下端與末級(jí)行星架(6)的端面接觸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的強(qiáng)夯機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)在軸向定位和受力部位增加一推力軸承，承受由于強(qiáng)夯機(jī)傾翻力矩產(chǎn)生的向下的軸向拖力和沖擊力，該推力軸承將軸向拖力和沖擊力釋放于回轉(zhuǎn)減速機(jī)的軸承座上，從而避免主要用于承受徑向力的圓柱滾子軸承由于承受軸向力而損壞，解決強(qiáng)夯機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)由于軸向沖擊力而損壞的故障。該回轉(zhuǎn)減速機(jī)也適用于履帶起重機(jī)、汽車(chē)起重機(jī)、挖掘機(jī)等機(jī)械，具有能承受軸向沖擊、可靠性高、使用性能廣等特點(diǎn)，拓展了該類(lèi)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的使用范圍。

圖1是現(xiàn)有強(qiáng)夯機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1現(xiàn)有強(qiáng)夯機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的局部放大圖；圖3是本實(shí)用新型強(qiáng)夯機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3強(qiáng)夯機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的局部放大圖。其中，1、輸入套2、太陽(yáng)輪3、一級(jí)行星組4、二級(jí)行星組5、齒圈6、末級(jí)行星架7、彈性擋圈8、環(huán)形墊板9、推力軸承10、圓柱滾子軸承11、軸承座12、調(diào)心滾子軸承13、輸出齒輪軸14、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15、上車(chē)16、回轉(zhuǎn)支承17、下車(chē)
具體實(shí)施方式
如圖3、圖4所示，本實(shí)用新型提供的強(qiáng)夯機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)，包括:——用于承載行星齒輪的末級(jí)行星架6，末級(jí)行星架6的內(nèi)孔用花鍵連接著輸出齒輪軸13 ；——用于安裝軸承的軸承座11，軸承座11上固定有與行星齒輪嚙合的齒圈5，軸承座11的內(nèi)孔中裝配有上軸承10和下軸承12，上軸承10是圓柱滾子軸承，下軸承12是調(diào)心滾子軸承，上軸承10的外環(huán)裝配在軸承座11中，上軸承10的下端與軸承座11的孔臺(tái)端面接觸；上軸承10的內(nèi)環(huán)裝配在輸出齒輪軸13上，上軸承10的上端面與末級(jí)行星架6的下端面接觸，承受輸出齒輪軸13和內(nèi)部零件自重帶來(lái)的軸向載荷；——在末級(jí)行星架6和上軸承10之間裝配推力軸承9，該推力軸承9的上端面與末級(jí)行星架6下端面接觸，用來(lái)承擔(dān)輸出齒輪軸13傳遞的拖力和沖擊力；該推力軸承9的下端面與上軸承10外環(huán)的上端面接觸，將推力軸承9傳遞的軸向作用力釋放到軸承座11上。[0021]為了防止輸出齒輪軸13向下脫出，輸出齒輪軸13的上端開(kāi)設(shè)一個(gè)環(huán)形槽，環(huán)形槽中放置一個(gè)彈性擋圈7和環(huán)形墊板8，環(huán)形墊板8下端與末級(jí)行星架6的端面接觸。該回轉(zhuǎn)減速機(jī)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過(guò)一級(jí)行星組3和二級(jí)行星組4的多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，由于行星傳動(dòng)的齒圈5固定在回轉(zhuǎn)減速機(jī)的軸承座11上，根據(jù)行星傳動(dòng)原理，在太陽(yáng)輪2驅(qū)動(dòng)、齒圈5固定時(shí)由末級(jí)行星架6輸出，末級(jí)行星架6通過(guò)花鍵連接驅(qū)動(dòng)輸出齒輪軸13，最終由輸出齒輪軸13輸出回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于強(qiáng)夯機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)輸出齒輪軸13的拖力和沖擊力非常大，如圖圖1、圖2所示，現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)減速機(jī)很容易造成圓柱滾子軸承10內(nèi)環(huán)擋邊的損壞。如圖3、圖4所示，本實(shí)用新型提供的回轉(zhuǎn)減速機(jī)為了使回轉(zhuǎn)減速機(jī)承受輸出齒輪軸13的拖力和沖擊力，在末級(jí)行星架6和圓柱滾子軸承10之間增加推力軸承9，由于推力軸承9能承受非常大的軸向力，避免了圓柱滾子軸承10再承受軸向力，徹底解決了原回轉(zhuǎn)減速機(jī)的故障，提高了強(qiáng)夯機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的可靠性。
權(quán)利要求1.一種強(qiáng)夯機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)，包括: ——用于承載行星齒輪的末級(jí)行星架(6)，末級(jí)行星架(6)的內(nèi)孔用花鍵連接著輸出齒輪軸(13)； ——用于安裝軸承的軸承座(11)，軸承座(11)上固定有與行星齒輪嚙合的齒圈(5 )，軸承座(11)的內(nèi)孔中裝配有上軸承(10)和下軸承(12)，上軸承(10)是圓柱滾子軸承，下軸承(12)是調(diào)心滾子軸承，上軸承(10)的外環(huán)裝配在軸承座(11)中，上軸承(10)的下端與軸承座(11)的孔臺(tái)端面接觸；上軸承(10)的內(nèi)環(huán)裝配在輸出齒輪軸(13)上，上軸承(10)的上端面與末級(jí)行星架(6)的下端面接觸，承受輸出齒輪軸(13)和內(nèi)部零件自重帶來(lái)的軸向載荷； 其特征在于，在末級(jí)行星架(6)和上軸承(10)之間裝配推力軸承(9)，該推力軸承(9)的上端面與末級(jí)行星架(6)下端面接觸，用來(lái)承擔(dān)輸出齒輪軸(13)傳遞的拖力和沖擊力；該推力軸承(9)的下端面與上軸承(10)外環(huán)的上端面接觸，將推力軸承(9)傳遞的軸向作用力釋放到軸承座(11)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的強(qiáng)夯機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其特征在于，在輸出齒輪軸(13)的上端開(kāi)設(shè)一個(gè)環(huán)形槽，環(huán)形槽中放置一個(gè)彈性擋圈(7)和環(huán)形墊板(8)，環(huán)形墊板(8)下端與末級(jí)行星架(6)的端面接觸。
專(zhuān)利摘要一種強(qiáng)夯機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)，在末級(jí)行星架(6)和上軸承(10)之間裝配推力軸承(9)，該推力軸承(9)的上端面與末級(jí)行星架(6)下端面接觸，用來(lái)承擔(dān)輸出齒輪軸(13)傳遞的扽力和沖擊力；該推力軸承(9)的下端面與上軸承(10)外環(huán)的上端面接觸，將推力軸承(9)傳遞的軸向作用力釋放到軸承座(11)上。由于推力軸承(9)能承受非常大的軸向力，避免了圓柱滾子軸承(10)再承受軸向力，徹底解決了原回轉(zhuǎn)減速機(jī)的故障，提高了強(qiáng)夯機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的可靠性。
文檔編號(hào)F16H57/08GK202927006SQ201220551360
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者陳偉東, 沈名魯, 王成良, 王玉梅, 辛業(yè), 李雅君 申請(qǐng)人:泰安泰山福神齒輪箱有限責(zé)任公司