專利名稱：帶傳感器的半自動機(jī)械式變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車用機(jī)械式變速器，具體涉及一種半自動機(jī)械式變速器。
背景技術(shù)：
目前汽車上常用的變速器有自動變速器(AT)，手動變速器(MT)，機(jī)械式無極變速器(CVT)，自動機(jī)械變速器(AMT)等。這其中自動變速器要使用液力變矩器，成本高，傳動效率低；手動變速器結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但在換擋時要踩離合器，操作復(fù)雜，司機(jī)的勞動強(qiáng)度大；機(jī)械式無極變速器由于使用鋼帶或鏈條傳動，不能傳遞大的扭矩；自動機(jī)械變速器需要一套復(fù)雜的換擋控制程序和自動操作系統(tǒng)，換擋控制程序開發(fā)難度大，自動操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以它的成本高于手動變速器；順序式手動變速器換擋時不需要踩離合器，換擋時機(jī)由司機(jī)掌握，不需要復(fù)雜的換擋控制程序，但只能順序換擋，不能越級換擋，而且還需要結(jié)構(gòu)復(fù)雜的換擋操作系統(tǒng)，如液壓或氣壓缸、推動換擋撥叉的帶曲線槽的棘輪筒等，成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通手動變速器，一般僅應(yīng)用于賽車上。故，需要一種新的變速器以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容實用新型目的本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的變速器存在的不足，提供一種成本低廉且傳動效率高的帶傳感器的半自動機(jī)械式變速器。技術(shù)方案為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型可采用如下技術(shù)方案一種帶傳感器的半自動機(jī)械式變速器，包括手動變速器，所述手動變速器包括排擋桿、電磁閥和動力缸，還包括傳感器、比例壓力閥和控制電路，所述傳感器設(shè)置在所述排擋桿上，所述控制電路根據(jù)所述傳感器的信號控制所述所述電磁閥和所述比例壓力閥的開關(guān)，動力傳遞管依次連接所述動力缸、比例壓力閥和電磁閥。有益效果本實用新型的帶傳感器的半自動機(jī)械式變速器在普通的手動變速器的基礎(chǔ)上增加一些操控部件，可以使手動變速器在換擋和起步時不用再踩離合器，既保留了機(jī)械式變速器成本低、傳動效率高的優(yōu)點(diǎn)，又因不用踩離合器，降低了司機(jī)的勞動強(qiáng)度，由于離合器的結(jié)合速度和程度可控，所以可減小換擋時的沖擊。而且該系統(tǒng)還具有安裝方便，便于在現(xiàn)有手動變速器上改裝的優(yōu)點(diǎn)。更進(jìn)一步的，還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器用于測量所述動力缸內(nèi)的壓力，所述控制電路根據(jù)所述壓力傳感器的信號控制所述電磁閥的關(guān)閉。此設(shè)計可以有效防止動力缸內(nèi)壓力或真空度過大。更進(jìn)一步的,所述動力缸為氣動動力缸、液壓動力缸或真空動力缸。更進(jìn)一步的，所述的比例壓力閥為氣壓式比例壓力閥、液壓式比例壓力閥或真空式比例壓力閥。 更進(jìn)一步的，所述電磁閥為氣體電磁閥、液壓電磁閥或真空電磁閥。更進(jìn)一步的，所述傳感器設(shè)置在所述排擋桿的頭部。[0013]更進(jìn)一步的，所述傳感器為力傳感器或位移傳感器。更進(jìn)一步的，所述排擋桿設(shè)置有手球，所述傳感器設(shè)置在所述手球上。更進(jìn)一步的，信號線連接所述傳感器和所述控制電路，所述信號線連接所述壓力傳感器和所述控制電路，控制線連接比例壓力閥和控制電路，控制線連接所述電磁閥和所述控制電路。更進(jìn)一步的，所述手動變速器為“H”型換擋方式的手動變速器。

圖1是本實用新型的帶傳感器的半自動機(jī)械式變速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例，進(jìn)一步闡明本實用新型，應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。請參閱圖1所示，本實用新型的帶傳感器的半自動機(jī)械式變速器，包括手動變速器。其中，手動變速器可以為“H”型換擋方式的手動變速器。手動變速器包括排擋桿9。還包括動力缸1、比例壓力閥2、電磁閥3、控制電路6和傳感器8，傳感器8設(shè)置在排擋桿9上。其中，控制電路6根據(jù)傳感器8的信號控制電磁閥3和比例壓力閥2的開關(guān)。動力傳遞管4依次連接動力缸1、壓力比例閥2和電磁閥3。其中，還包括壓力傳感器10，壓力傳感器10用于測量動力缸I內(nèi)的壓力，控制電路6根據(jù)壓力傳感器10的信號控制電磁閥3的關(guān)閉。信號線71連接傳感器8和控制電路6，信號線72連接壓力傳感器10和控制電路6?？刂凭€51連接比例壓力閥2和控制電路6，控制線51連接電磁閥3和控制電路6。其中，控制電路6包括比較器電路和放大電路，能夠根據(jù)傳感器8和壓力傳感器10的信號控制電磁閥3和比例壓力閥2的開關(guān)。其中，動力缸I可以為氣動動力缸、液壓動力缸或真空動力缸,具體由汽車決定。為了與動力缸I匹配，比例壓力閥2和電磁閥3可以是氣壓閥、液壓閥或真空閥。傳感器8可以為力傳感器或位移傳感器，設(shè)置在排擋桿9的頭部。排擋桿9設(shè)置有手球，傳感器8設(shè)置在手球上。本實用新型半自動機(jī)械式變速器的工作原理當(dāng)換擋時，司機(jī)手握住排擋桿9頭部，按下裝在排擋桿9頭部的傳感器8，于是傳感器8產(chǎn)生信號通過信號線7傳到控制電路6，此信號隨著傳感器8受到的力或位移增加而增加；同時，控制電路6將此信號傳輸給比例壓力閥2，作為比例壓力閥2開啟泄壓的壓力或真空度信號?？刂齐娐?先預(yù)設(shè)一信號與傳感器8產(chǎn)生的信號相比較，當(dāng)傳感器8產(chǎn)生的信號大于預(yù)設(shè)的信號時電磁閥3開啟，于是壓縮空氣、液壓油或真空等動力源進(jìn)入動力缸1，動力缸I驅(qū)動離合器分離，此時動力缸I內(nèi)壓力或真空度上升，壓力傳感器10產(chǎn)生信號傳輸?shù)娇刂齐娐?。當(dāng)壓力傳感器10產(chǎn)生的信號大到一定值時，控制電路6關(guān)閉電磁閥3，以免動力缸I內(nèi)的壓力或真空度過高，這時司機(jī)扳動排擋桿9掛入選定的擋位；當(dāng)掛入擋位后，司機(jī)的手松開傳感器8，傳感器8的信號減小，電磁閥3將處于關(guān)閉狀態(tài)，比例壓力閥2的泄壓壓力或泄壓真空度減小當(dāng)動力缸I為氣缸或液壓缸時，動力缸I內(nèi)的高壓氣體或液壓油通過比例壓力閥2排出；當(dāng)動力缸I是真空缸時，空氣將通過比例壓力閥2進(jìn)入動力缸內(nèi)。此時動力缸I內(nèi)的壓力或真空度減小，動力缸I開始復(fù)位，離合器開始結(jié)合。司機(jī)通過控制傳感器8上的壓力或位移，控制動力缸I內(nèi)的壓力或真空度，從而控制離合器的結(jié)合程度，當(dāng)司機(jī)的手完全從傳感器8上移開時，傳感器8的壓力或位移為零，比例壓力閥完全打開，動力缸I內(nèi)壓力或真空度為零，離合器完全結(jié)合，從而完成整個換擋過程。由于可以通過控制傳感器8的壓力或位移來控制離合器的結(jié)合程度和結(jié)合速度，可減小換擋時的沖擊，并能在起步等工作狀況時使用半聯(lián)動。本實用新型的半自動機(jī)械式變速器相對于自動變速器和自動機(jī)械式變速器的優(yōu)點(diǎn)是由于換擋的時刻和擋位由司機(jī)決定，不需要復(fù)雜的換擋時刻控制程序和自動換擋所需要的液壓操控機(jī)構(gòu)，也不需要液力變矩器，所以結(jié)構(gòu)簡單，成本低；由于是在手動變速器的基礎(chǔ)上改裝而成，可以使用現(xiàn)有的手動變速器生產(chǎn)設(shè)備，還可對以使用手動變速器的汽車進(jìn)行改裝。對于使用手動變速器的汽車來說，由于換擋需要用左腳踩離合器，而踩離合器時有可能遇到其它情況要踩剎車，所以剎車踏板要裝在右邊由右腳踩剎車。而使用自動變速器和順序式手動變速器的車由于不需要踩離合器，可以將剎車踏板加長使左右腳都可以踩。實踐證明用左腳踩剎車的反應(yīng)速度高于用右腳踩剎車，所以使用順序式手動變速器的賽車和跑車都是左腳踩剎車。使用本系統(tǒng)后換擋時左腳不需再踩離合器，所以可將剎車踏板加長，使左右腳都能踩，從而提高剎車的反應(yīng)速度，減小剎車距離，提高行車安全性。如上所述，本實用新型的半自動機(jī)械式變速器在普通的手動變速器的基礎(chǔ)上增加一些操控部件，可以使手動變速器在換擋和起步時不用再踩離合器，既保留了機(jī)械式變速器成本低、傳動效率高的優(yōu)點(diǎn)，又因不用踩離合器，降低了司機(jī)的勞動強(qiáng)度，由于離合器的結(jié)合速度和程度可控，所以可減小換擋時的沖擊。而且該系統(tǒng)還具有安裝方便，便于在現(xiàn)有手動變速器上改裝的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種帶傳感器的半自動機(jī)械式變速器，包括手動變速器，所述手動變速器包括排擋桿(9)、電磁閥(3)和動力缸(1)，其特征在于，還包括傳感器(8)、比例壓力閥(2)和控制電路(6 )，所述傳感器(8 )設(shè)置在所述排擋桿(9 )上，所述控制電路(6 )根據(jù)所述傳感器(8 )的信號控制所述所述電磁閥(3)和所述比例壓力閥(2)的開關(guān)，動力傳遞管(4)依次連接所述動力缸(I)、比例壓力閥(2)和電磁閥(3)。
2.如權(quán)利要求1所述的帶傳感器的半自動機(jī)械式變速器，其特征在于，還包括壓力傳感器(10)，所述壓力傳感器(10)用于測量所述動力缸(I)內(nèi)的壓力或真空度，所述控制電路(6)根據(jù)所述壓力傳感器(10)的信號控制所述電磁閥(3)的關(guān)閉。
3.如權(quán)利要求1所述的帶傳感器的半自動機(jī)械式變速器，其特征在于，所述動力缸(I)為氣動動力缸、液壓動力缸或真空動力缸。
4.如權(quán)利要求書I所述的帶傳感器的半自動機(jī)械式變速器，其特征在于，所述的比例壓力閥(2)為氣壓式比例壓力閥、液壓式比例壓力閥或真空式比例壓力閥，用于控制所述動力缸(I)內(nèi)的壓力或真空度。
5.如權(quán)利要求1所述的帶傳感器的半自動機(jī)械式變速器，其特征在于，所述電磁閥(3)為氣體電磁閥、液壓電磁閥或真空電磁閥。
6.如權(quán)利要求1所述的帶傳感器的半自動機(jī)械式變速器，其特征在于，所述傳感器(8)設(shè)置在所述排擋桿(9)的頭部。
7.如權(quán)利要求1所述的帶傳感器的半自動機(jī)械式變速器，其特征在于，所述傳感器(8)為力傳感器或位移傳感器。
8.如權(quán)利要求1所述的半自動機(jī)械式變速器，其特征在于，所述排擋桿(9)設(shè)置有手球，所述傳感器(8)設(shè)置在所述手球上。
9.如權(quán)利要求1所述的半自動機(jī)械式變速器，其特征在于，信號線(71)連接所述傳感器(8)和所述控制電路(6)，所述信號線(72)連接所述壓力傳感器(10)和所述控制電路(6 )，控制線(51)連接所述比例壓力閥(2 )和所述控制電路(6 )，控制線(51)連接所述電磁閥(3)和所述控制電路(6)。
10.如權(quán)利要求1-9任一項所述的半自動機(jī)械式變速器，其特征在于，所述手動變速器為“H”型換擋方式的手動變速器。
專利摘要本實用新型公開了一種帶傳感器的半自動機(jī)械式變速器，包括手動變速器，手動變速器包括排擋桿、電磁閥和動力缸，還包括傳感器、比例壓力閥和控制電路，傳感器設(shè)置在排擋桿上，控制電路根據(jù)傳感器的信號控制電磁閥和比例壓力閥的開關(guān)，動力傳遞管依次連接動力缸、比例壓力閥和電磁閥。本實用新型的帶傳感器的半自動機(jī)械式變速器在普通的手動變速器的基礎(chǔ)上增加一些操控部件，可以使手動變速器在換擋和起步時不用再踩離合器，既保留了機(jī)械式變速器成本低、傳動效率高的優(yōu)點(diǎn)，又因不用踩離合器，降低了司機(jī)的勞動強(qiáng)度，由于離合器的結(jié)合速度和程度可控，所以可減小換擋時的沖擊。而且該系統(tǒng)還具有安裝方便，便于在現(xiàn)有手動變速器上改裝的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號F16H59/04GK202914710SQ20122060634
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者潘光顯 申請人:潘光顯