變速裝置制造方法
【專利摘要】在通過(guò)制動(dòng)器將行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈固定在箱體上時(shí)，能夠良好地抑制向該箱體傳遞的振動(dòng)來(lái)降低噪音的產(chǎn)生。在變速裝置30中，作為制動(dòng)器B2的緊固對(duì)象的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二齒圈32r和第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的第一行星架31c，經(jīng)由連接構(gòu)件60相連接，并且第一行星架31c與構(gòu)成制動(dòng)器B2的第二制動(dòng)器轂53相連接，其中，上述連接構(gòu)件60具有：外周部60a，其嵌合在第二齒圈32r的內(nèi)周部上；內(nèi)周部60b，其嵌合在第一行星架31c上。
【專利說(shuō)明】變速裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠一邊將變速比變更為多個(gè)擋一邊將施加于輸入軸的動(dòng)力傳遞至輸出軸的變速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為這種變速裝置，已知如下的自動(dòng)變速器，S卩，具有第一行星齒輪、第二行星齒輪、第三行星齒輪、多個(gè)離合器及制動(dòng)器，并且通過(guò)離合器和制動(dòng)器的接合或分離來(lái)變更動(dòng)力傳遞路徑，由此一邊將變速比變更為多個(gè)擋，一邊將施加于輸入軸的動(dòng)力傳遞至輸出軸(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在該自動(dòng)變速器中，配置在第一行星齒輪和第三行星齒輪之間的第二行星齒輪的齒圈與將該齒圈固定在箱體上的第二制動(dòng)器的制動(dòng)器轂(brake hub)是分開(kāi)的，在第二行星齒輪的齒圈上焊接有延伸部，該延伸部在與自動(dòng)變速器的軸線(中心軸)相垂直的半徑方向上延伸，該延伸部在接近軸線的連接位置(A)與環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相連接，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件被形成在第二行星齒輪的行星架上的凸起部支撐。并且，制動(dòng)器轂配置在第二行星齒輪的齒圈的外周側(cè)，并且與上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周部一起嵌合在第一行星齒輪的齒圈上，并且制動(dòng)器轂通過(guò)彈性擋環(huán)在軸向上進(jìn)行定位。由此，第二行星齒輪的齒圈和配置在其外周側(cè)的第二制動(dòng)器轂，經(jīng)由延伸部以及旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相連接。此外，作為這種變速裝置，已知包括3個(gè)單小齒輪式行星齒輪裝置的變速裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。在該變速裝置中，在各行星齒輪裝置的外周側(cè)分別配置有制動(dòng)器，該制動(dòng)器用于將各自的齒圈固定在箱體上，并且在各行星齒輪裝置的齒圈的外周直接固定有制動(dòng)器轂。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2007 - 154919號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)昭52 - 149562號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]如上述專利文獻(xiàn)I所述的自動(dòng)變速器那樣，在接近自動(dòng)變速器的軸線(中心軸)的連接位置上，使第二行星齒輪的齒圈(延伸部)和第二制動(dòng)器的制動(dòng)器轂(旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)彼此連接(固定)，由此在通過(guò)第二制動(dòng)器將第二行星齒輪的齒圈固定在箱體上時(shí)，能夠不使因第二行星齒輪的齒圈和小齒輪相嚙合而在該齒圈上引起的振動(dòng)，經(jīng)由制動(dòng)器直接傳遞至箱體，從而能夠降低噪音的產(chǎn)生。但是，在專利文獻(xiàn)I所述的自動(dòng)變速器中，使上述延伸部和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的連接位置接近自動(dòng)變速器的軸線受到限制，因此在降低使第二制動(dòng)器接合時(shí)的第二行星齒輪的振動(dòng)和由此引起的噪音的方面，還有改善的余地。
[0008]因此，本發(fā)明的變速裝置的主要目的在于，在通過(guò)制動(dòng)器將行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈固定在箱體上時(shí)，能夠良好地抑制向該箱體傳遞的振動(dòng)來(lái)降低噪音的產(chǎn)生。
[0009]本發(fā)明的變速裝置為了達(dá)到上述主要目的而采用了如下的手段。
[0010]本發(fā)明的變速裝置，能夠一邊將變速比變更為多個(gè)擋，一邊將施加于輸入軸的動(dòng)力傳遞至輸出軸，其特征在于，具有:單小齒輪式(single-pinion type)的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)，具有:第一太陽(yáng)輪，其與所述輸入軸相連接；第一行星架，其將與該第一太陽(yáng)輪相嚙合的第一小齒輪支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)；第一齒圈，其與所述第一小齒輪相嚙合，單小齒輪式的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，具有:第二太陽(yáng)輪；第二行星架，其將與該第二太陽(yáng)輪相嚙合的第二小齒輪支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)；第二齒圈，其與所述第一行星架相連接，并且與所述第二小齒輪相嚙合，第三行星齒輪機(jī)構(gòu)，其具有與所述第二太陽(yáng)輪相連接的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和與所述輸出軸相連接的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，箱體，其用于容置所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)及第三行星齒輪機(jī)構(gòu)，第一離合器，其能夠使所述輸入軸和所述第二太陽(yáng)輪連接并能夠解除所述輸入軸和所述第二太陽(yáng)輪的連接，第二離合器，其能夠使所述輸入軸和所述第二行星架連接且能夠解除所述輸入軸和所述第二行星架的連接，第一制動(dòng)器，其能夠?qū)⑺龅谝积X圈固定在所述箱體上，第二制動(dòng)器，其能夠?qū)⑺龅诙X圈固定在所述箱體上；所述第一行星架和所述第二齒圈經(jīng)由從該第二齒圈向內(nèi)周側(cè)延伸的連接構(gòu)件相連接；所述第二齒圈經(jīng)由所述第一行星架與構(gòu)成所述第二制動(dòng)器的第二制動(dòng)器轂相連接。
[0011]在該變速裝置中，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一行星架和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二齒圈，經(jīng)由從該第二齒圈向內(nèi)周側(cè)延伸的連接構(gòu)件相連接；第二齒圈經(jīng)由第一行星架與構(gòu)成第二制動(dòng)器的第二制動(dòng)器轂相連接。這樣，若利用從第二齒圈向內(nèi)周側(cè)延伸的連接構(gòu)件，則能夠在更接近變速裝置的中心軸的位置上使第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一行星架和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二齒圈彼此連接，因此在通過(guò)第二制動(dòng)器將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二齒圈固定在箱體上時(shí)，能夠抑制因第二齒圈和第二小齒輪相嚙合而在第二齒圈上引起的振動(dòng)經(jīng)由第二制動(dòng)器傳遞至箱體。而且，通過(guò)將第一行星架連接在第二制動(dòng)器的第二制動(dòng)器轂上，能夠使從第二齒圈至第二制動(dòng)器為止的的路徑變得更長(zhǎng)，因此在通過(guò)第二制動(dòng)器將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二齒圈固定在箱體上時(shí)，能夠良好地使在第二齒圈上引起的振動(dòng)衰減。而且，使第二齒圈經(jīng)由第一行星架與第二制動(dòng)器轂相連接，由此通過(guò)第一行星架的慣性良好地使在第二齒圈上引起的振動(dòng)衰減。因此，在該變速裝置中，在通過(guò)第二制動(dòng)器將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二齒圈固定在箱體上時(shí)，能夠良好地抑制向該箱體傳遞的振動(dòng)，從而能夠降低噪音的產(chǎn)生。
[0012]另外，所述連接構(gòu)件也可以具有:外周部，其嵌合在所述第二齒圈的內(nèi)周部上；內(nèi)周部，其嵌合在所述第一行星架上。由此，能夠在更接近變速裝置的中心軸的位置上，容易地使第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一行星架和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二齒圈相連接。
[0013]而且，在形成比所述第一齒圈被所述第一制動(dòng)器固定的變速擋高的高速擋時(shí)，所述第二齒圈也可以被所述第二制動(dòng)器固定；也可以在所述第一齒圈和構(gòu)成所述第一制動(dòng)器的第一制動(dòng)器轂的連接部的內(nèi)周側(cè)，所述連接構(gòu)件的所述內(nèi)周部嵌合在所述第一行星架上。由此，在為了形成輸入軸的轉(zhuǎn)速和輸入扭矩比較低且由振動(dòng)引起的噪音容易顯著的上述高速擋，而通過(guò)第二制動(dòng)器固定第二齒圈時(shí)，能夠良好地抑制因第二齒圈和第二小齒輪相嚙合而在第二齒圈上引起的振動(dòng)經(jīng)由第二制動(dòng)器傳遞至箱體。
[0014]另外，所述連接構(gòu)件的所述外周部和所述第二齒圈之間的嵌合部、該連接構(gòu)件的所述內(nèi)周部和所述第一行星架之間的嵌合部中的至少一個(gè)嵌合部，也可以構(gòu)成為不具有調(diào)心功能的嵌合部。由此，能夠抑制因第二制動(dòng)器接合而妨礙第二行星齒輪機(jī)構(gòu)本身的調(diào)心功能，因此能夠抑制第二制動(dòng)器接合時(shí)在第二行星齒輪機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生因旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間的軸心的偏移((offset))而引起的多余的力，從而能夠良好地降低第二制動(dòng)器接合時(shí)在第二齒圈上引起的振動(dòng)。
[0015]而且，所述連接構(gòu)件也可以以至少具有徑向上的間隙的方式，嵌合在所述第二齒圈和所述第一行星架中的至少一個(gè)上。由此，能夠容易地在第二齒圈和第一行星架之間形成不具有調(diào)心功能的嵌合部。
[0016]另外，所述連接構(gòu)件的所述外周部，也可以經(jīng)由具有調(diào)心功能的嵌合部與所述第二齒圈相連接；該連接構(gòu)件的所述內(nèi)周部，也可以經(jīng)由不具有所述調(diào)心功能的嵌合部與所述第一行星架相連接。
[0017]而且，所述連接構(gòu)件的所述外周部，也可以經(jīng)由具有調(diào)心功能的嵌合部與所述第二齒圈相連接；該連接構(gòu)件的所述內(nèi)周部，也可以經(jīng)由具有調(diào)心功能的嵌合部與所述第一行星架相連接。由此，由第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一行星架對(duì)第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二齒圈調(diào)心，因此能夠抑制對(duì)第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件調(diào)心而在第二制動(dòng)器接合時(shí)在第二行星齒輪機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生因旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間的軸心的偏移而引起的多余的力，從而能夠降低在第 齒圈上引起的振動(dòng)。
[0018]另外，所述第二制動(dòng)器轂也可以在徑向上由所述第一行星架定位。由此，能夠高精度地對(duì)第二制動(dòng)器轂圍繞變速裝置的中心軸進(jìn)行調(diào)心，因此在第二制動(dòng)器接合時(shí)使第二制動(dòng)器轂的姿勢(shì)穩(wěn)定，從而能夠抑制在第二行星齒輪機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生因旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間的軸心的偏移而引起的多余的力。
[0019]而且，所述第一行星架也可以具有:環(huán)狀的徑向延伸部，其將所述第一小齒輪支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)；軸向延伸部，其在軸向上從該徑向延伸部的內(nèi)周部向所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)延伸；所述連接構(gòu)件也可以嵌合在所述第一行星架的所述軸向延伸部上；所述第一齒圈也可以固定在環(huán)狀的凸緣構(gòu)件上，該凸緣構(gòu)件在所述第一行星架的所述徑向延伸部和所述連接構(gòu)件之間被所述軸向延伸部支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)。由此，能夠高精度地對(duì)第一齒圈圍繞變速裝置的中心軸進(jìn)行調(diào).心，因此能夠抑制第二制動(dòng)器接合時(shí)在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生因旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間的軸心的偏移而引起的多余的力。
[0020]并且，所述第三行星齒輪機(jī)構(gòu)還可以為具有第三太陽(yáng)輪、第三行星架以及第三齒圈的單小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)，其中，上述第三太陽(yáng)輪與所述第二太陽(yáng)輪相連接，上述第三行星架將與該第三太陽(yáng)輪相嚙合的第三小齒輪支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)，并且與所述輸出軸相連接，上述第三齒圈與所述第二行星架相連接，并且與所述第三小齒輪相嚙合；上述變速裝置還可以具有第三制動(dòng)器，該第三制動(dòng)器能夠?qū)⑺龅谌X圈固定在所述箱體上。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是安裝有包括本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的變速裝置30的動(dòng)力傳遞裝置20的車輛即汽車10的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖2是示出動(dòng)力傳遞裝置20的剖視圖。
[0023]圖3是動(dòng)力傳遞裝置20的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖4是表示變速裝置30的各變速擋和離合器以及制動(dòng)器之間的動(dòng)作狀態(tài)的關(guān)系的動(dòng)作表。
[0025]圖5是舉例示出構(gòu)成變速裝置30的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖。[0026]圖6是變速裝置30的主要部分放大圖。
[0027]圖7是示出連接構(gòu)件60和第一行星架31c之間的嵌合部的說(shuō)明圖。
[0028]圖8是變形例的變速裝置30B的主要部分放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]接著，利用實(shí)施例，對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0030]圖1是安裝有包括本發(fā)明的實(shí)施例的變速裝置30的動(dòng)力傳遞裝置20的車輛即汽車10的概略結(jié)構(gòu)圖。圖1所示的汽車10構(gòu)成為后輪驅(qū)動(dòng)車輛，具有:作為原動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)12，其為通過(guò)汽油或輕油等烴類燃料和空氣的混合氣體的爆炸燃燒來(lái)輸出動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)用電子控制單元(下面，稱之為“發(fā)動(dòng)機(jī)ECU”)14，其用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)12 ;制動(dòng)用電子控制單元(下面，稱之為“制動(dòng)ECU”)15，其用于控制未圖示的電子控制式油壓制動(dòng)單元；動(dòng)力傳遞裝置20，其具有流體傳動(dòng)裝置(起步裝置)23、有級(jí)的變速裝置(自動(dòng)變速器)30、對(duì)上述構(gòu)件供排工作油(工作流體)的油壓控制裝置70以及用于控制上述構(gòu)件的變速用電子控制單元(下面，稱之為“變速E⑶”)21等，該動(dòng)力傳遞裝置20與發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸16相連接，并且將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力經(jīng)由差速器齒輪80傳遞至左右的驅(qū)動(dòng)輪(后輪)而。
[0031]如圖2以及圖3所示，動(dòng)力傳遞裝置20具有:流體傳動(dòng)裝置23 ;油泵29，其為油壓產(chǎn)生源；變速箱22，其用于容置變速裝置30等。流體傳動(dòng)裝置23構(gòu)成為流體式液力變矩器，包括如下構(gòu)件等:泵輪24，其經(jīng)由前蓋18與發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸16相連接；渦輪25，其經(jīng)由渦輪轂(turbine hub)固定在變速裝置30的輸入軸(輸入軸)34上:導(dǎo)輪26，其配置在泵輪24以及渦輪25的內(nèi)側(cè)，對(duì)從渦輪25向泵輪24流動(dòng)的工作油(ATF)的液流進(jìn)行整流；單向離合器26a,其將導(dǎo)輪26的旋轉(zhuǎn)方向限制為一個(gè)方向；減震機(jī)構(gòu)27 ;鎖止離合器28。作為油壓產(chǎn)生源的油泵29構(gòu)成為齒輪泵，具有:泵組件，其由泵體和泵蓋形成；外齒齒輪，其經(jīng)由轂部(hub)與流體傳動(dòng)裝置23的泵輪24相連接，并且該油泵29與油壓控制裝置70相連接。
[0032]如圖2以及圖3所示，變速裝置30構(gòu)成為6擋變速的有級(jí)變速器，包括:均為單小齒輪式行星齒輪的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32及第三行星齒輪機(jī)構(gòu)33 ;輸入軸34 ;輸出軸(輸出軸)35 ;兩個(gè)離合器Cl、C2、3個(gè)制動(dòng)器B1、B2、B3及單向離合器F1，用于變更從輸入軸34到輸出軸35為止的動(dòng)力傳遞路徑。如圖示那樣，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31?第三行星齒輪機(jī)構(gòu)33、離合器C1、C2、制動(dòng)器BI?B3及單向離合器Fl容置在變速箱22的內(nèi)部。另外，變速裝置30的輸入軸34經(jīng)由流體傳動(dòng)裝置23與發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸相連接，輸出軸35經(jīng)由差速器齒輪80 (參照?qǐng)D1)與驅(qū)動(dòng)輪DW相連接。
[0033]在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32及第三行星齒輪機(jī)構(gòu)33中，最靠近發(fā)動(dòng)機(jī)12側(cè)(車輛前方)即最接近輸入軸34配置并與后方的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32 —起構(gòu)成變速齒輪機(jī)構(gòu)的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31具有:作為外齒齒輪的第一太陽(yáng)輪31s ;作為內(nèi)齒齒輪的第一齒圈31r，其為能夠固定的構(gòu)件，與第一太陽(yáng)輪31s配置在同心圓上；第一行星架31c，其以使多個(gè)第一小齒輪31p能夠自由自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)的方式保持多個(gè)第一小齒輪31p，并且該多個(gè)第一小齒輪31p與第一太陽(yáng)輪31s相哨合并且與第一齒圈31r相哨合。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的第一太陽(yáng)輪31s固定在環(huán)狀的連接鼓36上，該連接鼓36與能夠與輸入軸34 一體旋轉(zhuǎn)的離合器Cl的離合器鼓相連接(花鍵嵌合)。[0034]另外，在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的輸出軸35側(cè)(車輛后方側(cè))并排設(shè)置的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32具有:作為外齒齒輪的第二太陽(yáng)輪32s ;作為內(nèi)齒齒輪的第二齒圈32r，其為能夠固定的構(gòu)件，與第二太陽(yáng)輪32s配置在同心圓上；第二行星架32c，其以使多個(gè)第二小齒輪32p能夠自由自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)的方式保持多個(gè)第二小齒輪32p，該多個(gè)第二小齒輪32p與第二太陽(yáng)輪32s相嚙合并且與第二齒圈32r相嚙合。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二太陽(yáng)輪32s固定在中間軸37上，該中間軸37以能夠相對(duì)于輸入軸34和輸出軸35自由旋轉(zhuǎn)的方式配置在輸入軸34和輸出軸35之間。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二齒圈32r與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的第一行星架31c相連接。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二行星架32c固定在套筒38上，該套筒38以與中間軸37同軸且能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式支撐在中間軸37上。
[0035]而且，在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31?第三行星齒輪機(jī)構(gòu)33中最接近輸出軸35配置(在車輛后方)的、作為減速齒輪機(jī)構(gòu)的第三行星齒輪機(jī)構(gòu)33具有:作為外齒齒輪的第三太陽(yáng)輪33s ;作為內(nèi)齒齒輪的第三齒圈33r，其為能夠固定的構(gòu)件，與第三太陽(yáng)輪33s配置在同心圓上；第三行星架33c，其以使多個(gè)第三小齒輪33p能夠自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)的方式保持多個(gè)第三小齒輪33p，并且該多個(gè)第三小齒輪33p與第三太陽(yáng)輪33s相嚙合并且與第三齒圈33r相嚙合。第三行星齒輪機(jī)構(gòu)33的第三太陽(yáng)輪33s固定在中間軸37上來(lái)與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二太陽(yáng)輪32s相連接，第三行星齒輪機(jī)構(gòu)33的第三齒圈33r與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二行星架32c相連接，第三行星齒輪機(jī)構(gòu)33的第三行星架33c與輸出軸35相連接。
[0036]離合器Cl是一種多板式油壓離合器，能夠?qū)⑤斎胼S34和中間軸37即第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二太陽(yáng)輪32s以及第三行星齒輪機(jī)構(gòu)33的第三太陽(yáng)輪33s連接且能夠解除該連接。離合器C2是一種多板式油壓離合器，能夠?qū)⑤斎胼S34和套筒38即第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二行星架32c連接且能夠解除該連接。單向離合器Fl只允許第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二行星架32c以及第三行星齒輪機(jī)構(gòu)33的第三齒圈33r正轉(zhuǎn)而限制逆轉(zhuǎn)。
[0037]制動(dòng)器BI是一種多板式油壓制動(dòng)器,能夠?qū)⒌谝恍行驱X輪機(jī)構(gòu)31的第一齒圈31r固定在變速箱22上，并且能夠解除第一齒圈3Ir相對(duì)于變速箱22的固定。制動(dòng)器B2是一種多板式油壓制動(dòng)器，通過(guò)將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的第一行星架31c固定在變速箱22上來(lái)將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二齒圈32r固定在變速箱22上，并且能夠解除第一行星架31c以及第二齒圈32r相對(duì)于變速箱22的固定。制動(dòng)器B3是一種多板式油壓制動(dòng)器，能夠?qū)⒌诙行驱X輪機(jī)構(gòu)32的第二行星架32c和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)33的第三齒圈33r固定在變速箱22上，并且能夠解除第二行星架32c以及第三齒圈33r相對(duì)于變速箱22的固定。
[0038]上述的離合器C1、C2以及制動(dòng)器BI?B3接受由油壓控制裝置70進(jìn)行的工作油的供排來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。圖4示出表示變速裝置30的各變速擋和離合器C1、C2以及制動(dòng)器BI?B3之間的動(dòng)作狀態(tài)的關(guān)系的動(dòng)作表，圖5示出舉例示出構(gòu)成變速裝置30的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖。變速裝置30通過(guò)使離合器Cl、C2以及制動(dòng)器BI?B3形成圖4的動(dòng)作表所示的狀態(tài)，來(lái)提供圖5所示那樣的前進(jìn)第I擋?第6擋的變速擋和后退I擋的變速擋。
[0039]圖6是變速裝置30的主要部分放大圖。如圖6所示，在形成變速裝置30的第3擋、第5擋、倒車擋時(shí)用于將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的第一齒圈31r固定在變速箱22上的制動(dòng)器BI包括:多個(gè)第一摩擦片(配合片)41，其嵌合(花鍵嵌合)在變速箱22的內(nèi)周部，并且以能夠自由滑動(dòng)的方式支撐在該變速箱22上；多個(gè)第二摩擦片(在兩面具有摩擦件的構(gòu)件)42，其分別配置在彼此相鄰的第一摩擦片41之間；第一制動(dòng)器轂43，其具有圓筒狀的外周部43a，該外周部43a經(jīng)由齒圈凸緣(凸緣構(gòu)件)40與作為緊固(固定)對(duì)象的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的第一齒圈31r相連接，并且嵌合(花鍵嵌合)有多個(gè)第二摩擦片42 ;第一活塞44，其能夠相對(duì)于變速箱22沿軸向移動(dòng)來(lái)按壓第一摩擦片41及第二摩擦片42 ;多個(gè)第一復(fù)位彈簧45，其以使第一活塞44從第一摩擦片41及第二摩擦片42離開(kāi)的方式對(duì)第一活塞44沿軸向施力；第一油室形成構(gòu)件46，其固定在變速箱22上，并在第一活塞44的背后(與第一復(fù)位彈簧45 —側(cè)相反的一側(cè))劃分形成接合油室。
[0040]另外，在形成變速裝置30的第2擋和第6擋時(shí)用于將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二齒圈32r固定在變速箱22上的制動(dòng)器B2包括:多個(gè)第一摩擦片(配合片)51，其嵌合(花鍵嵌合)在變速箱22的內(nèi)周部，并且以能夠自由滑動(dòng)的方式支撐在該變速箱22上；多個(gè)第二摩擦片(在兩面具有摩擦件的構(gòu)件)52，其分別配置在彼此相鄰的第一摩擦片51之間；第二制動(dòng)器轂53，其具有圓筒狀的外周部53a，該外周部53a經(jīng)由連接構(gòu)件60和第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的第一行星架31c與作為緊固(固定)對(duì)象的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二齒圈32r相連接，并且嵌合(花鍵嵌合)有多個(gè)第二摩擦片52 ;第二活塞54，其能夠相對(duì)于變速箱22沿軸向移動(dòng)來(lái)按壓第一摩擦片51及第二摩擦片52 ;多個(gè)第二復(fù)位彈簧55，其以使第二活塞54從第一摩擦片51及第二摩擦片52離開(kāi)的方式對(duì)第二活塞54沿軸向施力；第二油室形成構(gòu)件56，其固定在變速箱22上，并在第二活塞54的背后(與第二復(fù)位彈簧55 —側(cè)相反的一側(cè))形成接合油室。
[0041]如圖6所示，構(gòu)成制動(dòng)器BI的第一摩擦片41及第二摩擦片42、第一制動(dòng)器轂43的外周部43a、第一活塞44、和第一復(fù)位彈簧45、第一油室形成構(gòu)件46的一部分，以從徑向(參照?qǐng)D6中的空心箭頭)觀察時(shí)與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32重疊的方式，配置在該第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的外周側(cè)。另外，制動(dòng)器BI的第一制動(dòng)器轂43具有內(nèi)周部43b，該內(nèi)周部43b從外周部43a的一端向徑向內(nèi)側(cè)延伸，并且配置在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32之間，內(nèi)周部43b固定在上述的齒圈凸緣40上。齒圈凸緣40形成為環(huán)狀，具有:外周部40a，其嵌合在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的第一齒圈31r的內(nèi)周部，并且通過(guò)彈性擋環(huán)在軸向上相對(duì)于第一齒圈31r固定；內(nèi)周部40b,其在軸向上從該外周部40a向第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32 (連接構(gòu)件60)偏移。在實(shí)施例中，在齒圈凸緣40的外周部40a上形成有齒輪齒，該齒輪齒與第一齒圈31r的齒輪齒嚙合來(lái)與第一齒圈31r的齒輪齒一起構(gòu)成具有調(diào)心功能的嵌合部。而且，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的第一行星架31c具有:環(huán)狀的徑向延伸部311c，其將多個(gè)第一小齒輪31p支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)，軸向延伸部312c，其在軸向上從該徑向延伸部311c的內(nèi)周部向第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32 (連接構(gòu)件60)延伸；齒圈凸緣40在徑向延伸部311c和連接構(gòu)件60之間經(jīng)由襯套(bush)被第一行星架31c的軸向延伸部312c支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)。并且，從徑向觀察時(shí)，制動(dòng)器BI的第一制動(dòng)器轂43在與第一行星架31c的軸向延伸部312c重疊的位置，例如通過(guò)焊接等固定在齒圈凸緣40的內(nèi)周部40b上。
[0042]另一方面，如圖6所示，構(gòu)成制動(dòng)器B2的第一摩擦片51及第二摩擦片52的一部分、第二制動(dòng)器轂53的外周部53a、第二活塞54的一部分、第二復(fù)位彈簧55、第二油室形成構(gòu)件56的一部分，以從徑向觀察時(shí)與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31重疊的方式,配置在該第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的外周側(cè)。另外，制動(dòng)器B2的第二制動(dòng)器轂53具有內(nèi)周部53b，該內(nèi)周部53b從外周部53a的一端向徑向內(nèi)側(cè)延伸。第二制動(dòng)器轂53的內(nèi)周部53b在軸向上與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的第一行星架31c相嵌合，并且例如通過(guò)焊接等固定在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的第一行星架31c上(參照?qǐng)D2)，由此第二制動(dòng)器轂53在徑向上被第一行星架31c進(jìn)行定位。另外，在實(shí)施例中，第二制動(dòng)器轂53的內(nèi)周部53b支撐第一小齒輪31p的小齒輪軸的另一端以使第一小齒輪31p能夠自由旋轉(zhuǎn)，其中，上述第一小齒輪31p的一端被第一行星架31c支撐且上述第一小齒輪3Ip能夠自由旋轉(zhuǎn)。其中，第一小齒輪3Ip的小齒輪軸的另一端也可以以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式被第一行星架31c支撐，而不是被第二制動(dòng)器轂53的內(nèi)周部53b支撐。而且，如圖6以及圖7所示，在第一行星架31c的軸向延伸部312c的自由端部(圖中右端即第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32側(cè)的端部)上，以相等間隔形成有多個(gè)卡合爪313c，該多個(gè)卡合爪313c具有大致梯形的截面形狀，并且在軸向上分別向第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32突出。第一行星架31c經(jīng)由多個(gè)卡合爪313c與連接構(gòu)件60相連接，該連接構(gòu)件60從第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二齒圈32r向內(nèi)周側(cè)(徑向內(nèi)側(cè))延伸。
[0043]連接構(gòu)件60形成為環(huán)狀，具有:外周部60a，其與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二齒圈32r的內(nèi)周部相嵌合,并且通過(guò)彈性擋環(huán)在軸向上相對(duì)于第二齒圈32r固定；內(nèi)周部60b，其在軸向上從該外周部60a向第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31 (齒圈凸緣40)偏移。在實(shí)施例中，在連接構(gòu)件60的外周部60a上形成有齒輪齒，該齒輪齒與第二齒圈32r的齒輪齒相嚙合來(lái)與第二齒圈32r的齒輪齒一起構(gòu)成具有調(diào)心功能的嵌合部。另外，如圖6所示，連接構(gòu)件60的內(nèi)周部60b隔開(kāi)比較小的間隔，來(lái)與固定在第一齒圈31r上的齒圈凸緣40的內(nèi)周部40b相向，并且在連接構(gòu)件60的內(nèi)周部60b和齒圈凸緣40的內(nèi)周部40b之間配置有推力軸承65。而且，在齒圈凸緣40的內(nèi)周部40b和第一行星架31c的徑向延伸部311c之間以及連接構(gòu)件60的內(nèi)周部60b和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二行星架32c之間也配置有推力軸承65。
[0044]如圖6以及圖7所示，在連接構(gòu)件60的內(nèi)周部60b上以相等間隔形成有多個(gè)卡合爪60c，該多個(gè)卡合爪60c向徑向內(nèi)側(cè)突出，并且分別能夠與第一行星架31c的多個(gè)卡合爪313c嚙合。在實(shí)施例中，如圖7所示，在卡合爪313c和卡合爪60c嚙合的狀態(tài)下第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的第一行星架31c和連接構(gòu)件60以同軸定位時(shí)，在彼此相鄰的卡合爪313c和卡合爪60c之間形成微小的周向上的齒隙(間隙)，并且在連接構(gòu)件60的彼此相鄰的卡合爪60c之間的齒底面和第一行星架31c的卡合爪313c的外周面之間形成大于上述齒隙的間隙G (參照?qǐng)D7)。即，連接構(gòu)件60以具有徑向上的間隙的方式嵌合在第一行星架31c的軸向延伸部312c上，這樣第一行星架31c的卡合爪313c和連接構(gòu)件60的卡合爪60c構(gòu)成不具有調(diào)心功能的嵌合部(梯形齒花鍵)。并且，如圖6所示，在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的第一齒圈31r和制動(dòng)器BI的第一制動(dòng)器轂43的連接部即齒圈凸緣40 (內(nèi)周部40b)和第一制動(dòng)器轂43的內(nèi)周部43b之間的固定部、以及多個(gè)推力軸承65的內(nèi)周側(cè)，連接構(gòu)件60的內(nèi)周部60b (卡合爪60c)嵌合在第一行星架31c的軸向延伸部312c (卡合爪313c)上，由此第二齒圈32r經(jīng)由連接構(gòu)件60以及第一行星架31c與制動(dòng)器B2的第二制動(dòng)器轂53相連接。
[0045]如上所述，在實(shí)施例的變速裝置30中，在形成與第一齒圈31r被制動(dòng)器BI固定的變速擋即第3擋以及第5擋相比是低速擋的第2擋時(shí)，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二齒圈32r被制動(dòng)器B2固定，上述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二齒圈32r配置在輸入軸34側(cè)的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31和輸出軸35側(cè)的第三行星齒輪機(jī)構(gòu)33之間。并且，制動(dòng)器BI以在從徑向觀察時(shí)制動(dòng)器BI的至少一部分與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32重疊的方式配置在該第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的外周側(cè)，制動(dòng)器B2以從徑向觀察時(shí)制動(dòng)器B2的至少一部分與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31重疊的方式配置在該第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的外周側(cè)。這樣，若將因在形成第2擋時(shí)接合而與制動(dòng)器BI相比需要更大的扭矩容量的制動(dòng)器B2的至少一部分，配置于在輸入軸34側(cè)配置的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的外周側(cè)，則由于通常變速箱22的尺寸在輸入軸34側(cè)變大，因此能夠一邊確保制動(dòng)器B2的扭矩容量，一邊抑制在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的外周側(cè)的變速箱22的尺寸變大。而且，若將與制動(dòng)器B2相比需要小的扭矩容量的制動(dòng)器BI的至少一部分配置在第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的外周側(cè)，則能夠抑制在第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的外周側(cè)的變速箱22的尺寸變大。因此，能夠使實(shí)施例的變速裝置30更緊湊。
[0046]另外，在變速裝置30中，第一行星架31c和第二齒圈32r經(jīng)由不具有調(diào)心功能的嵌合部彼此連接，該嵌合部由卡合爪313c和卡合爪60c形成。由此,通過(guò)確?？ê献?13c和卡合爪60c的在徑向上的厚度(在周向上的接觸面的高度)，能夠使卡合爪313c和卡合爪60c的軸向長(zhǎng)度變小，因此與將第一行星架31c和第二齒圈32r經(jīng)由例如具有調(diào)心功能的花鍵嵌合部(漸開(kāi)線花鍵)彼此連接的情況相比，能夠在使第一行星架31c和第二齒圈32r以在軸向上更接近的狀態(tài)下連接，因此能夠使變速裝置30的軸長(zhǎng)變得更短。并且，若利用連接構(gòu)件60，則能夠一邊縮短變速裝置30的軸長(zhǎng)，一邊容易地在第二齒圈32r和第一行星架31c之間形成不具有調(diào)心功能的嵌合部，其中，上述連接構(gòu)件60具有:外周部60a，其嵌合在第二齒圈32i 的內(nèi)周部上；內(nèi)周部60b，其以至少具有徑向上的間隙(上述的間隙G)的方式嵌合在第一行星架31c的軸向延伸部312c上。
[0047]而且，第一行星架31c具有:環(huán)狀的徑向延伸部311c，其將第一小齒輪31p支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)，軸向延伸部312c，其在軸向上從該徑向延伸部311c的內(nèi)周部向第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32延伸；連接構(gòu)件60嵌合在第一行星架31c的軸向延伸部312c上，第一齒圈31r固定在環(huán)狀的齒圈凸緣40上，該齒圈凸緣40在第一行星架31c的徑向延伸部311c和連接構(gòu)件60之間被軸向延伸部312c支撐，并且該齒圈凸緣40能夠自由旋轉(zhuǎn)。由此，能夠一邊抑制變速裝置30的軸長(zhǎng)增加，一邊高精度地對(duì)第一齒圈31r圍繞變速裝置30的中心軸進(jìn)行調(diào)心。另外，若將構(gòu)成制動(dòng)器BI的第一制動(dòng)器轂43從徑向觀察時(shí)在與第一行星架31c的軸向延伸部312c重疊的位 置，固定在齒圈凸緣40上，則能夠一邊抑制變速裝置30的軸長(zhǎng)增加，一邊將第一齒圈31r和制動(dòng)器BI的第一制動(dòng)器轂43連接起來(lái)。而且，在軸向上使齒圈凸緣40的內(nèi)周部40b向連接構(gòu)件60偏移，并且在該內(nèi)周部40b的軸向上的兩側(cè)配置推力軸承65，由此能夠一邊抑制變速裝置30的軸長(zhǎng)增加，一邊在軸向上支撐在第一齒圈31r上固定的齒圈凸緣40。
[0048]并且，若使第三行星齒輪機(jī)構(gòu)33構(gòu)成為具有第三太陽(yáng)輪33s、第三行星架33c以及第三齒圈33r的單小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)，則能夠使整個(gè)變速裝置30更緊湊，并且能夠減少部件數(shù)量，其中，上述第三太陽(yáng)輪33s與上述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二太陽(yáng)輪32s相連接；上述第三行星架33c將與該第三太陽(yáng)輪33s相嚙合的第三小齒輪33p支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)，并且與輸出軸35相連接；上述第三齒圈33r與第二行星架32c相連接，并且與第三小齒輪33p相嚙合。
[0049]另外，在實(shí)施例的變速裝置30中，作為制動(dòng)器B2的緊固對(duì)象的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二齒圈32r和第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的第一行星架31c，經(jīng)由從第二齒圈32r向內(nèi)周側(cè)延伸的連接構(gòu)件60相連接；第一行星架31c與構(gòu)成制動(dòng)器B2的第二制動(dòng)器轂53相連接。這樣，若利用從第二齒圈32r向內(nèi)周側(cè)延伸的連接構(gòu)件60，則能夠在更接近變速裝置30的中心軸的位置上使第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的第一行星架31c和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二齒圈32r彼此連接，因此在通過(guò)制動(dòng)器B2將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二齒圈32r固定在變速箱22上時(shí)，能夠抑制因第二齒圈32r和第二小齒輪32p嚙合而在第二齒圈32r上引起的振動(dòng)經(jīng)由制動(dòng)器B2傳遞至變速箱22。另外，通過(guò)將第一行星架31c連接在制動(dòng)器B2的第二制動(dòng)器轂53上，能夠使從第二齒圈32r到制動(dòng)器B2為止的路徑變得更長(zhǎng)，因此在通過(guò)制動(dòng)器B2將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二齒圈32r固定在變速箱22上時(shí)，能夠良好地使在第二齒圈32r上引起的振動(dòng)衰減。而且，通過(guò)將第二齒圈32r經(jīng)由第一行星架31c連接在第二制動(dòng)器轂53上，能夠通過(guò)第一行星架31c的慣性來(lái)良好地使在第二齒圈32r上引起的振動(dòng)衰減。因此，在變速裝置30中，在通過(guò)制動(dòng)器B2將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二齒圈32r固定在變速箱22上時(shí)，能夠良好地抑制向該變速箱22傳遞的振動(dòng)，從而能夠降低噪音的產(chǎn)生。
[0050]而且，若利用連接構(gòu)件60，能夠在更接近變速裝置30的中心軸的位置上容易地使第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的第一行星架31c和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二齒圈32r相連接，其中，上述連接構(gòu)件60具有:外周部60a，其嵌合在第二齒圈32r的內(nèi)周部上；內(nèi)周部60b，其嵌合在第一行星架31c上。
[0051]另外，在變速裝置30中，在形成與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的第一齒圈31r被制動(dòng)器BI固定的變速擋即第3擋以及第5擋相比是高速擋的第6擋時(shí)，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二齒圈32r被制動(dòng)器B2固定。并且，在變速裝置30中，在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的第一齒圈31r和制動(dòng)器BI的第一制動(dòng)器轂43的連接部即齒圈凸緣40 (內(nèi)周部40b)和第一制動(dòng)器轂43的內(nèi)周部43b的固定部的內(nèi)周側(cè)，連接構(gòu)件60的內(nèi)周部60b (卡合爪60c)嵌合在第一行星架31c的軸向延伸部312c (卡合爪313c)上。由此，在為了形成輸入軸34的轉(zhuǎn)速和輸入扭矩比較低且由振動(dòng)引起的噪音容易顯著的第6擋，而通過(guò)制動(dòng)器B2固定第二齒圈32r時(shí)，能夠良好地抑制因第二齒圈32r和第二小齒輪32p嚙合而在第二齒圈32r上引起的振動(dòng)經(jīng)由制動(dòng)器B2傳遞至變速箱22。
[0052]而且，通過(guò)軸向延伸部312c的卡合爪313c和連接構(gòu)件60的卡合爪60c，來(lái)在連接構(gòu)件60的內(nèi)周部60b和第一行星架31c的軸向延伸部312c之間構(gòu)成不具有調(diào)心功能的嵌合部，由此能夠抑制因制動(dòng)器B2接合而妨礙第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32本身的調(diào)心功能，因此能夠抑制在制動(dòng)器B2接合時(shí)在傳遞扭矩的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32中產(chǎn)生因旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間的軸心的偏移而引起的多余的力，能夠在制動(dòng)器B2接合時(shí)良好地降低在第二齒圈32r上引起的振動(dòng)。其中，也可以在連接構(gòu)件60的外周部60a和第二齒圈32r之間設(shè)置不具有調(diào)心功能的嵌合部，來(lái)代替在連接構(gòu)件60的內(nèi)周部60b和第一行星架31c的軸向延伸部312c之間設(shè)置不具有調(diào)心功能的嵌合部，也可以在連接構(gòu)件60的內(nèi)周部60b和第一行星架31c的軸向延伸部312c之間、以及連接構(gòu)件60的外周部60a和第二齒圈32r之間都設(shè)置不具有調(diào)心功能的嵌合部。
[0053]另外，將制動(dòng)器B2的第二制動(dòng)器轂53固定在第一行星架31c上來(lái)在徑向上進(jìn)行定位，由此能夠高精度地對(duì)第二制動(dòng)器轂53圍繞變速裝置30的中心軸進(jìn)行調(diào)心，因此在制動(dòng)器B2接合時(shí)使第二制動(dòng)器轂53的姿勢(shì)穩(wěn)定，從而能夠抑制在第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32中產(chǎn)生因旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間的軸心的偏移而引起的多余的力。而且，通過(guò)將第一齒圈31r固定在環(huán)狀的齒圈凸緣40上，能夠高精度地對(duì)第一齒圈31r圍繞變速裝置30的中心軸進(jìn)行調(diào)心，因此在制動(dòng)器B2的接合時(shí)，能夠抑制在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31中產(chǎn)生因旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間的軸心的偏移而引起的多余的力，其中，上述齒圈凸緣40在第一行星架31c的徑向延伸部311c和連接構(gòu)件60之間被軸向延伸部312c支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)。
[0054]如上面說(shuō)明，實(shí)施例的變速裝置30具有:制動(dòng)器BI，其以在從徑向觀察時(shí)該制動(dòng)器BI的至少一部分與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32重疊的方式配置在該第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的外周側(cè)，并且在形成第3擋以及第5擋時(shí)，將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的第一齒圈31r固定在變速箱22上；制動(dòng)器B2，其以在從徑向觀察時(shí)該制動(dòng)器B2的至少一部分與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31重疊的方式配置在該第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的外周側(cè)，并且在形成第2擋時(shí)，將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二齒圈32r固定在變速箱22上，因此能夠使該變速裝置30更緊湊。另夕卜，在實(shí)施例的變速裝置30中，作為制動(dòng)器B2的緊固對(duì)象的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二齒圈32r和第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的第一行星架31c，經(jīng)由從第二齒圈32r向內(nèi)周側(cè)延伸的連接構(gòu)件60來(lái)相連接，并且第一行星架31c與構(gòu)成制動(dòng)器B2的第二制動(dòng)器轂53相連接，因此在通過(guò)制動(dòng)器B2將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二齒圈32r固定在變速箱22上時(shí)，能夠良好地抑制向該變速箱22傳遞的振動(dòng)，從而能降低噪音的產(chǎn)生。
[0055]此外，在上述實(shí)施例的變速裝置30中，連接構(gòu)件60的外周部60a，經(jīng)由由第二齒圈32r的齒輪齒和形成在該外周部60a上的齒輪齒形成的、具有調(diào)心功能的嵌合部，與第二齒圈32r相連接；連接構(gòu)件60的內(nèi)周部60b，經(jīng)由由卡合爪313c和卡合爪60c形成的、不具有調(diào)心功能的嵌合部，與第一行星架31c相連接，但是第二齒圈32r和第一行星架31c之間的連接方式并不限定于此。即，如圖8所示的變速裝置30B那樣，也可以使連接構(gòu)件60B的外周部60a，經(jīng)由由第二齒圈32r的齒輪齒和形成在該外周部60a上的齒輪齒形成的、具有調(diào)心功能的嵌合部，與第二齒圈32r相連接；并且使連接構(gòu)件60B的內(nèi)周部60b，經(jīng)由例如由漸開(kāi)線花鍵形成的、具有調(diào)心功能的嵌合部100，與第一行星架31c相連接。在變形例的變速裝置30B中，如圖示那樣，連接構(gòu)件60B的內(nèi)周部60b在軸向上向第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31延伸，該內(nèi)周部60b經(jīng)由由漸開(kāi)線花鍵形成的花鍵嵌合部，與第一行星架31c的軸向延伸部312c的外周相連接。另外，在變速裝置30B中，第一制動(dòng)器BI的第一制動(dòng)器轂43的內(nèi)周部43b經(jīng)由襯套被連接構(gòu)件60B的 內(nèi)周部60b支撐，且該內(nèi)周部43b能夠自由旋轉(zhuǎn)，并且齒圈凸緣40B的內(nèi)周部40b固定在第一制動(dòng)器轂43的內(nèi)周部43b上。并且，在第一行星架31c的徑向延伸部311c和齒圈凸緣40B的內(nèi)周部40b之間、在第一制動(dòng)器轂43B的內(nèi)周部43b和連接構(gòu)件60B之間、以及連接構(gòu)件60和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二行星架32c之間配置有推力軸承65。在這樣構(gòu)成的變速裝置30B中，由第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的第一行星架31c對(duì)第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二齒圈32r調(diào)心，因此能夠抑制對(duì)第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件調(diào)心而在制動(dòng)器B2接合時(shí)在第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32中產(chǎn)生因旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間的軸心的偏移而引起的多余的力，從而能夠降低在第二齒圈32i二上引起的振動(dòng)。
[0056]在此，對(duì)于實(shí)施例的主要的構(gòu)件和
【發(fā)明內(nèi)容】
中記載的發(fā)明的主要的構(gòu)件的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。即，在上述實(shí)施例中，變速裝置30相當(dāng)于“變速裝置”，該變速裝置30能夠一邊將變速比變更為多個(gè)擋，一邊將施加于輸入軸34的動(dòng)力傳遞至輸出軸35 ;具有第一太陽(yáng)輪31s、第一行星架31c以及第一齒圈31r的單小齒輪式的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31相當(dāng)于“第一行星齒輪機(jī)構(gòu)”，其中，上述第一太陽(yáng)輪31s與輸入軸34相連接，上述第一行星架31c將與第一太陽(yáng)輪31s相哨合的第一小齒輪31p支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)，上述第一齒圈31r與第一小齒輪31p相嚙合；具有第二太陽(yáng)輪32s、第二行星架32c以及第二齒圈32r的單小齒輪式的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32相當(dāng)于“第二行星齒輪機(jī)構(gòu)”，其中，上述第二行星架32c將與第二太陽(yáng)輪32s相嚙合的第二小齒輪32p支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)，上述第二齒圈32r與第一行星架31c相連接且與第二小齒輪32p相嚙合；具有第三太陽(yáng)輪33s和第三行星架33c的第三行星齒輪機(jī)構(gòu)33相當(dāng)于“第三行星齒輪機(jī)構(gòu)”，其中，上述第三太陽(yáng)輪33s與第二太陽(yáng)輪32s相連接，上述第三行星架33c與輸出軸35相連接；用于容置第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32及第三行星齒輪機(jī)構(gòu)33的變速箱22相當(dāng)于“箱體”；能夠使輸入軸34和第二太陽(yáng)輪32s連接且能夠解除該連接的離合器Cl相當(dāng)于“第一離合器”；能夠使輸入軸34和第二行星架32c連接且能夠解除該連接的離合器C2相當(dāng)于“第二離合器”；能夠?qū)⒌谝积X圈31r固定在變速箱22上的制動(dòng)器BI相當(dāng)于“第一制動(dòng)器”;能夠?qū)⒌诙X圈32r固定在變速箱22上的制動(dòng)器B2相當(dāng)于“第二制動(dòng)器”;連接構(gòu)件60相當(dāng)于“連接構(gòu)件”，該連接構(gòu)件60從第二齒圈32r向內(nèi)周側(cè)延伸，并且連接第一行星架31c和第二齒圈32r。
[0057]其中，上述實(shí)施例和變形例的主要的構(gòu)件與
【發(fā)明內(nèi)容】
中記載的發(fā)明的主要的構(gòu)件的對(duì)應(yīng)關(guān)系僅為用于具體說(shuō)明通過(guò)實(shí)施例等實(shí)施
【發(fā)明內(nèi)容】
中記載的發(fā)明的方式的一個(gè)例子，因此不限定
【發(fā)明內(nèi)容】
中記載的發(fā)明的構(gòu)件。即，應(yīng)該基于
【發(fā)明內(nèi)容】
中記載的內(nèi)容解釋其中記載的發(fā)明，實(shí)施例等僅為
【發(fā)明內(nèi)容】
中記載的發(fā)明的具體的一個(gè)例子。
[0058]以上，利用實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限定于所述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，能夠得到各種變更。
[0059]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0060]本發(fā)明能夠利用于變速裝置的制造產(chǎn)業(yè)中。
【權(quán)利要求】
1.一種變速裝置，能夠一邊將變速比變更為多個(gè)擋，一邊將施加于輸入軸的動(dòng)力傳遞至輸出軸，其特征在于， 具有: 單小齒輪式的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)，具有:第一太陽(yáng)輪，其與所述輸入軸相連接；第一行星架，其將與該第一太陽(yáng)輪相嚙合的第一小齒輪支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)；第一齒圈，其與所述第一小齒輪相哨合， 單小齒輪式的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，具有:第二太陽(yáng)輪；第二行星架，其將與該第二太陽(yáng)輪相嚙合的第二小齒輪支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)；第二齒圈，其與所述第一行星架相連接，并且與所述第二小齒輪相嚙合， 第三行星齒輪機(jī)構(gòu)，其具有與所述第二太陽(yáng)輪相連接的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和與所述輸出軸相連接的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件， 箱體，其用于容置所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)及第三行星齒輪機(jī)構(gòu)，第一離合器，其能夠使所述輸入軸和所述第二太陽(yáng)輪連接并能夠解除所述輸入軸和所述第二太陽(yáng)輪的連接， 第二離合器，其能夠使所述輸入軸和所述第二行星架連接并能夠解除所述輸入軸和所述第二行星架的連接， 第一制動(dòng)器，其能夠?qū)⑺龅谝积X圈固定在所述箱體上， 第二制動(dòng)器，其能夠?qū)⑺龅诙X圈固定在所述箱體上； 所述第一行星架和所述第二齒圈經(jīng)由從該第二齒圈向內(nèi)周側(cè)延伸的連接構(gòu)件相連接；所述第二齒圈經(jīng)由所述第一·行星架與構(gòu)成所述第二制動(dòng)器的第二制動(dòng)器轂相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速裝置，其特征在于， 所述連接構(gòu)件具有:外周部，其嵌合在所述第二齒圈的內(nèi)周部上；內(nèi)周部，其嵌合在所述第一行星架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速裝置，其特征在于， 在形成比所述第一齒圈被所述第一制動(dòng)器固定的變速擋高的高速擋時(shí)，所述第二齒圈被所述第二制動(dòng)器固定， 在所述第一齒圈和構(gòu)成所述第一制動(dòng)器的第一制動(dòng)器轂之間的連接部的內(nèi)周側(cè)，所述連接構(gòu)件的所述內(nèi)周部嵌合在所述第一行星架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的變速裝置，其特征在于， 所述連接構(gòu)件的所述外周部和所述第二齒圈之間的嵌合部、該連接構(gòu)件的所述內(nèi)周部和所述第一行星架之間的嵌合部中的至少一個(gè)嵌合部，構(gòu)成為不具有調(diào)心功能的嵌合部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變速裝置，其特征在于， 所述連接構(gòu)件以至少具有徑向上的間隙的方式，嵌合在所述第二齒圈和所述第一行星架中的至少一個(gè)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的變速裝置，其特征在于， 所述連接構(gòu)件的所述外周部經(jīng)由具有調(diào)心功能的嵌合部與所述第二齒圈相連接； 該連接構(gòu)件的所述內(nèi)周部經(jīng)由不具有所述調(diào)心功能的嵌合部與所述第一行星架相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速裝置，其特征在于，所述連接構(gòu)件的所述外周部經(jīng)由具有調(diào)心功能的嵌合部與所述第二齒圈相連接；該連接構(gòu)件的所述內(nèi)周部經(jīng)由具有調(diào)心功能的嵌合部與所述第一行星架相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的變速裝置，其特征在于， 所述第二制動(dòng)器轂在徑向上由所述第一行星架定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變速裝置，其特征在于， 所述第一行星架具有:環(huán)狀的徑向延伸部，其將所述第一小齒輪支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)；軸向延伸部，其在軸向上從該徑向延伸部的內(nèi)周部向所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)延伸， 所述連接構(gòu)件嵌合在所述第一行星架的所述軸向端部上， 所述第一齒圈固定在環(huán)狀的凸緣構(gòu)件上，該凸緣構(gòu)件在所述第一行星架的所述徑向延伸部和所述連接構(gòu)件之間被所述軸向延伸部支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的變速裝置，其特征在于， 所述第三行星齒輪機(jī)構(gòu)為具有第三太陽(yáng)輪、第三行星架以及第三齒圈的單小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述第三太陽(yáng)輪與所述第二太陽(yáng)輪相連接，所述第三行星架將與該第三太陽(yáng)輪相嚙合的第三小齒輪支撐為能夠自 由旋轉(zhuǎn)，并且與所述輸出軸相連接，所述第三齒圈與所述第二行星架相連接，并且與所述第三小齒輪相嚙合， 所述變速裝置還具有第三制動(dòng)器，該第三制動(dòng)器能夠?qū)⑺龅谌X圈固定在所述箱體上。
【文檔編號(hào)】F16H3/66GK103429930SQ201280013017
【公開(kāi)日】2013年12月4日 申請(qǐng)日期:2012年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月15日
【發(fā)明者】深谷剛, 佐藤好保, 鈴木智英 申請(qǐng)人:愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社