減速裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種通過(guò)以滑動(dòng)阻力小的結(jié)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于軸上的外齒輪進(jìn)行軸向的限位從而獲得傳遞效率高的減速裝置。該減速裝置（G1）具有輸入軸（16）、外嵌于該輸入軸（16）上的外齒輪（26）、配置于輸入軸（16）與外齒輪（26）之間的軸承（B2），由外齒輪（26）兼作該軸承（B2）的外圈，其中，軸承（B2）的滾子（62、63）的軸向的移動(dòng)通過(guò)固定于輸入軸（16）上的內(nèi)圈即第1限位部件（60），和固定于外齒輪（26）上的擋圈即第2限位部件而受到限制，從而，外齒輪（26）相對(duì)于輸入軸（16）的軸向的移動(dòng)受到限制。
【專利說(shuō)明】減速裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種減速裝置，尤其涉及一種具有外嵌于軸上的外齒輪的減速裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)有一種偏心擺動(dòng)型減速裝置，其具有偏心體軸、組裝(外嵌)于該偏心體軸的外周上的外齒輪、以及配置在偏心體軸與外齒輪之間的軸承。
[0003]該減速裝置具有外齒輪所內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪，并且將外齒輪與內(nèi)齒輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)作為減速輸出而取出。在這種減速裝置中，外齒輪作為所謂行星齒輪而發(fā)揮功能，并且經(jīng)由軸承旋轉(zhuǎn)自如地組裝于偏心體軸上。從而，尤其在該軸承不具有內(nèi)圈或外圈中的其中之一或者不具有兩者的情況下，如何對(duì)外齒輪進(jìn)行軸向限位便成為問(wèn)題。
[0004]在專利文獻(xiàn)I所涉及的減速裝置中，2個(gè)外齒輪沿軸向并排組裝，從而使位于該2個(gè)外齒輪的軸向兩側(cè)部上的輪架部件以及外殼部件分別作為“限位部件”而發(fā)揮作用，通過(guò)該輪架部件以及外殼部件進(jìn)行兩個(gè)外齒輪分離方向的限位。并且，在各外齒輪之間夾著襯墊，使該襯墊作為進(jìn)行兩個(gè)外齒輪接近方向的限位的“限位部件”而發(fā)揮作用。
[0005]以往技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2009-41747號(hào)公報(bào)(圖1)
[0008]然而，在這種使位于外齒輪的軸向側(cè)部的部件和夾在外齒輪之間的部件作為外齒輪的限位部件而發(fā)揮作用的結(jié)構(gòu)中，所存在的問(wèn)題是在外齒輪與相應(yīng)的限位部件之間的滑動(dòng)阻力容易變大、且減速裝置的能量(力矩)傳遞損失有增大的趨勢(shì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是為了解決這種問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一種通過(guò)以滑動(dòng)阻力小的結(jié)構(gòu)來(lái)對(duì)該種外齒輪即經(jīng)由不具有內(nèi)圈或外圈中的至少其中之一的軸承而旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于軸上的外齒輪進(jìn)行軸向的限位，從而獲得傳遞效率高的減速裝置。
[0010]本發(fā)明通過(guò)如下減速裝置解決了上述課題，該減速裝置具有軸、外嵌于該軸上的外齒輪、以及配置在所述軸與所述外齒輪之間的軸承，由所述軸或所述外齒輪兼作該軸承的內(nèi)圈及外圈中的至少其中之一，所述減速裝置具有如下結(jié)構(gòu)，即通過(guò)固定于所述軸上或與其成為一體的第I限位部件，和固定于所述外齒輪上或與其成為一體的第2限位部件來(lái)限制所述軸承的滾動(dòng)體的軸向的移動(dòng)，由此所述外齒輪相對(duì)于所述軸的軸向移動(dòng)受到限制。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，軸承的滾動(dòng)體通過(guò)固定于所述軸上或與其成為一體的第I限位部件而相對(duì)于軸受到軸向的限位，另一方面，通過(guò)固定于外齒輪上或與其成為一體的第2限位部件，相對(duì)于外齒輪受到軸向的限位。
[0012]因此，軸承的滾動(dòng)體的軸向移動(dòng)相對(duì)于軸或相對(duì)于外齒輪均受到限制，結(jié)果外齒輪的軸向移動(dòng)經(jīng)由該軸承的滾動(dòng)體而相對(duì)于“軸”受到限制。[0013]另外，當(dāng)所述軸承具有(例如通過(guò)壓入等)固定于軸上的內(nèi)圈的情況下，所述第I限位部件的概念中包括該內(nèi)圈。并且當(dāng)軸承具有固定于外齒輪上的外圈的情況下，所述第2限位部件的概念中包括該外圈。
[0014]固定于軸上或與其成為一體的第I限位部件與滾動(dòng)體之間的滑動(dòng)阻力，或者固定于外齒輪上或與其成為一體的第2限位部件與滾動(dòng)體之間的滑動(dòng)阻力，與如以往使外齒輪抵接于輪架部件或外殼部件而進(jìn)行限位的情況相比更小。因此，其結(jié)果能夠以較小的滑動(dòng)阻力對(duì)外齒輪進(jìn)行限位，能夠獲得傳遞效率高的減速裝置。
[0015]發(fā)明效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明，以滑動(dòng)阻力小的結(jié)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于軸上的外齒輪進(jìn)行軸向的限位，從而能夠獲得傳遞效率高的減速裝置。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是表示組裝有本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的減速裝置的叉車的車輪驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0018]圖2是圖1的主要部分剖視圖。
[0019]圖3是表示上述實(shí)施方式的變形例的相當(dāng)于圖2的主要部分剖視圖。
[0020]圖4是表示本發(fā)明的另一實(shí)施方式的一例的主要部分剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一例進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0022]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的減速裝置被應(yīng)用于叉車的車輪驅(qū)動(dòng)裝置中的構(gòu)成例的剖視圖。圖2是其主要部分剖視圖。
[0023]馬達(dá)12的輸出軸12A經(jīng)由花鍵14而與減速裝置Gl的輸入軸16相連結(jié)。在本實(shí)施方式中，輸入軸16相當(dāng)于本發(fā)明所涉及的“軸”。輸入軸16配置在后述外齒輪24、26的徑向中央。在輸入軸16上一體形成有具有從該輸入軸16的軸心偏移的軸心的2個(gè)偏心體
18、20。兩個(gè)偏心體18、20彼此具有180度的相位差而偏心。
[0024]另外，偏心體也可以在與輸入軸分體構(gòu)成的基礎(chǔ)上，通過(guò)鍵等固定于輸入軸。在該情況下，具備(與輸入軸分體的)偏心體的軸相當(dāng)于本發(fā)明的“軸”。
[0025]在各偏心體18、20的外周(軸的外周)，經(jīng)由軸承B1、B2而外嵌有外齒輪24、26。關(guān)于外齒輪24、26的軸承B1、B2周邊的結(jié)構(gòu)，將在后面詳細(xì)地?cái)⑹觥?br> [0026]外齒輪24、26內(nèi)嚙合于內(nèi)齒輪28。
[0027]內(nèi)齒輪28主要包括:構(gòu)成內(nèi)齒的圓筒狀內(nèi)齒銷28A、28B、貫穿該內(nèi)齒銷28A、28B而旋轉(zhuǎn)自如地保持這些內(nèi)齒銷的保持銷28C、以及旋轉(zhuǎn)自如地支承該保持銷28C并與外殼30成為一體的內(nèi)齒輪主體28D。
[0028]內(nèi)齒輪28的內(nèi)齒的齒數(shù)(內(nèi)齒銷28A、28B的數(shù)量)比外齒輪24、26的外齒的齒數(shù)僅多一些(在該實(shí)施方式中僅多出I個(gè))。
[0029]另外，在外齒輪24、26的軸向車體側(cè)配置有固定在車體框架32上的凸緣體34，在軸向車體相反側(cè)經(jīng)由輪架螺栓36以及輪架銷42配置有與該凸緣體34成為一體的輪架體38。在該輪架體38上一體形成有內(nèi)銷40。[0030]內(nèi)銷40沿周向等間距設(shè)置有多根，并與滑動(dòng)促進(jìn)部件44 一起以保持間隙的方式貫穿內(nèi)銷孔24A、26A并嵌入凸緣體34的凹部34A中，所述內(nèi)銷孔24A、26A在外齒輪24、26上從其中心偏移并沿周向等間距貫穿而形成。內(nèi)銷40經(jīng)由滑動(dòng)促進(jìn)部件44而與外齒輪24,26的所述內(nèi)銷孔24A、26A的一部分抵接，約束外齒輪24、26的自轉(zhuǎn)(只容許擺動(dòng))。
[0031]同樣，輪架銷42沿周向等間距設(shè)有多根，并以保持間隙的方式貫穿輪架銷孔24B、26B并抵接于凸緣體34的軸向端部，所述輪架銷孔24B、26B在外齒輪24、26上從其中心偏移并沿周向等間距貫穿而形成。然而，輪架銷42與外齒輪24、26的所述輪架銷孔24B、26B完全不抵接，并不有助于約束外齒輪24、26的自轉(zhuǎn)。
[0032]減速裝置Gl的外殼30經(jīng)由主軸承46、47旋轉(zhuǎn)自如地支承于(固定于車體框架32的)凸緣體34以及輪架體38上。外殼30上經(jīng)由框架48而安裝有叉車(省略整體圖示)51的輪胎50。從圖1明確可知，減速裝置Gl收容于輪胎50的軸向范圍內(nèi)(圖1中2點(diǎn)劃線范圍內(nèi))。
[0033]輸入軸16經(jīng)由一對(duì)角接觸球軸承52、54而旋轉(zhuǎn)自如地支承于凸緣體34及輪架體38上。
[0034]由凸緣體34的凹部34A和輸入軸16的車體側(cè)階梯部16A來(lái)約束車體側(cè)的角接觸球軸承52的軸向移動(dòng)。由輪架體38的階梯部38A和輸入軸16的車體相反側(cè)階梯部16B來(lái)約束車體相反側(cè)的角接觸球軸承54的軸向移動(dòng)。從而,輸入軸16的軸向移動(dòng)通過(guò)凸緣體34及輪架體38在所有方向上均受到約束。
[0035]另外，在本實(shí)施方式中，該一對(duì)角接觸球軸承52、54面對(duì)面配置，當(dāng)凸緣體34以及輪架銷38被連結(jié)起來(lái)時(shí)會(huì)受到適當(dāng)?shù)念A(yù)負(fù)荷。從而在軸向上輸入軸16被牢固地定位。
[0036]參考圖2，示出外齒輪24、26的軸承B1、B2周邊的結(jié)構(gòu)。
[0037]圖2中描繪出車體相反側(cè)外齒輪26的軸承B2的周邊。由于車體側(cè)外齒輪24的軸承BI周邊的結(jié)構(gòu)也具有相同的結(jié)構(gòu)，因此，在此為了便于說(shuō)明，著重對(duì)軸承B2的周邊進(jìn)行說(shuō)明。
[0038]該實(shí)施方式所涉及的軸承B2配置在輸入軸(軸)16與外齒輪26之間且由外齒輪26兼作外圈。S卩，軸承B2由內(nèi)圈60、滾子(滾動(dòng)體)62、63、也作為外圈的外齒輪26、以及將滾子62、63彼此一體保持的保持件64構(gòu)成。
[0039]滾子(滾動(dòng)體)62、63相對(duì)于輸入軸16的軸向移動(dòng)通過(guò)固定在輸入軸(軸)16上的內(nèi)圈(第I限位部件)60而受到限制。與此同時(shí)，這些滾子62、63相對(duì)于外齒輪26的軸向移動(dòng)通過(guò)固定在外齒輪26上的擋圈(第2限位部件)66而受到限制。以下，將詳細(xì)地說(shuō)明。
[0040]軸承B2的內(nèi)圈60作為本發(fā)明的第I限位部件而發(fā)揮作用。即，內(nèi)圈60通過(guò)壓入到輸入軸16而被固定，在內(nèi)圈60的軸向兩端部形成有用于對(duì)滾子62、63進(jìn)行限位的突起部(限位部)60A、60B。在該實(shí)施方式中，相對(duì)于I個(gè)外齒輪26 (或外齒輪24)沿軸向配置有多個(gè)滾子62、63，并且該內(nèi)圈60的突起部60A、60B與多個(gè)并排的滾子62、63的最外側(cè)側(cè)面62A、63A抵接,從而約束滾子62、63相對(duì)于輸入軸16的軸向移動(dòng)(尤其滾子62、63向彼此分離的方向移動(dòng))。
[0041]另一方面，外齒輪26兼作軸承B2的外圈，內(nèi)周面26C構(gòu)成滾子62、63的滾動(dòng)面。在內(nèi)周面26C的軸向中央形成有槽26D。該槽26D中嵌入有擋圈66。
[0042]擋圈66作為本發(fā)明的第2限位部件而發(fā)揮作用。即，擋圈66固定于外齒輪26并夾著止推板70、71配置于滾子62與滾子63之間，限制滾子62、63相對(duì)于外齒輪26的軸向移動(dòng)(尤其滾子62、63向彼此接近的方向移動(dòng))。
[0043]另外，該實(shí)施方式所涉及的擋圈66沿徑向形成有缺口(省略圖示)，并且利用彈性變形來(lái)填補(bǔ)該缺口的尺寸而以減小外徑的狀態(tài)進(jìn)行組裝。即，擋圈66以縮徑的狀態(tài)與內(nèi)圈60、滾子62、63、保持件64以及止推板70、71—同沿軸向組裝到輸入軸16與外齒輪26之間。外徑被縮小的擋圈66在外齒輪26的槽部26D的位置被擴(kuò)徑(恢復(fù)原來(lái)的尺寸)而固定于該槽部26D。
[0044]軸承B2的保持件64旋轉(zhuǎn)自如地保持滾子62、63。S卩，保持件64將多個(gè)滾子62、63作為單一“滾子組總體”進(jìn)行保持，對(duì)每一個(gè)滾子62、63進(jìn)行周向的限位及軸向的限位。另外，在該實(shí)施方式中，保持件64是為了保持滾子的旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)而準(zhǔn)備的，從“滾子(滾動(dòng)體)62,63的軸向的限位”的觀點(diǎn)來(lái)看，并不一定要具備該保持件。在不具備保持件的情況下，具有使?jié)L子的組裝數(shù)量進(jìn)一步增加(能夠使軸承B2的傳遞容量進(jìn)一步增大)的優(yōu)點(diǎn)。
[0045]以下，說(shuō)明該實(shí)施方式所涉及的減速裝置Gl的作用。
[0046]馬達(dá)12的輸出軸12A的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由花鍵14而傳遞到減速裝置Gl的輸入軸16。若輸入軸16旋轉(zhuǎn)，則偏心體18、20 (的外周)進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)，外齒輪24、26經(jīng)由軸承B1、B2進(jìn)行擺動(dòng)。通過(guò)該擺動(dòng)會(huì)產(chǎn)生外齒輪24、26與內(nèi)齒輪28的嚙合位置依次錯(cuò)開(kāi)的現(xiàn)象。
[0047]外齒輪24、26與內(nèi)齒輪28的齒數(shù)差被設(shè)定為1，并且各外齒輪24、26的自轉(zhuǎn)因固定于車體框架32側(cè)的內(nèi)銷40而受到約束，因此輸入軸16每旋轉(zhuǎn)I圈，內(nèi)齒輪28相對(duì)于自轉(zhuǎn)受到約束的外齒輪24、26僅自轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))相當(dāng)于齒數(shù)差的量。其結(jié)果，通過(guò)輸入軸16的旋轉(zhuǎn)，與內(nèi)齒輪主體28D成為一體的外殼30以被減速為I/ (內(nèi)齒輪的齒數(shù))的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，叉車51的輪胎50經(jīng)由固定在該外殼30上的框架48而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0048]在此，輸入軸16經(jīng)由一對(duì)角接觸球軸承52、54旋轉(zhuǎn)自如地支承于凸緣體34及輪架體38。其中，車體側(cè)角接觸球軸承52的軸向移動(dòng)通過(guò)凸緣體34的階梯部34A和輸入軸16的車體側(cè)階梯部16A而受到約束，而車體相反側(cè)角接觸球軸承54的軸向移動(dòng)通過(guò)輪架體38的階梯部38A和輸入軸16的車體相反側(cè)階梯部16B而受到約束。從而輸入軸16的軸向移動(dòng)通過(guò)凸緣體34及輪架體38在所有方向上均受到約束。
[0049]另一方面，參考圖2可知，軸承B2 (軸承BI側(cè)也相同)的內(nèi)圈60通過(guò)壓入到(該軸向的移動(dòng)受到約束的)輸入軸16 (的偏心體20的外周)而被固定，滾子62、63抵接于在該內(nèi)圈60的軸向兩端部形成的突起部(限位部)60A、60B。另外，在外齒輪26上，擋圈66通過(guò)嵌入到在該外齒輪26的內(nèi)周面(滾動(dòng)面)26C的軸向中央形成的槽26D中而被固定，(夾著止推板70、71)滾子62、63抵接于該擋圈66。
[0050]其結(jié)果，a)輸入軸(軸)16經(jīng)由一對(duì)角接觸球軸承52、54而相對(duì)于凸緣體34及輪架體38受到軸向的限位，b)內(nèi)圈(第I限位部件)60通過(guò)壓入并固定于該輸入軸16而相對(duì)于輸入軸16受到軸向的限位，c)滾子62、63通過(guò)該內(nèi)圈60的突起部(限位部)60A、60B而相對(duì)于內(nèi)圈60受到軸向的限位，另外，d)通過(guò)經(jīng)由該滾子62、63而固定于外齒輪26上的擋圈(第2限位部件)66，外齒輪26相對(duì)于滾子62、63受到軸向的限位，結(jié)果，e)外齒輪26不與凸緣體34及輪架體38接觸而相對(duì)于凸緣體34及輪架體38受到軸向的限位。
[0051]內(nèi)圈60的突起部60A、60B與滾子62、63的抵接部、及止推板70、71與滾子62、63的抵接部離外齒輪26的中心的距離，比以往的外齒輪與輪架部件或外殼部件的抵接部離外齒輪中心的距離更小。從而，內(nèi)圈60的突起部60A、60B與滾子62、63之間的滑動(dòng)阻力，或者擋圈66 (以及止推板70、71)與滾子62、63之間的滑動(dòng)阻力，與如以往使外齒輪抵接于輪架部件或外殼部件而進(jìn)行限位的情況相比更小。因此，結(jié)果能夠以較小的滑動(dòng)阻力對(duì)外齒輪26 (24)進(jìn)行限位，而且能夠獲得傳遞效率高的減速裝置G1。
[0052]并且，不單純是使擋圈66與滾子62、63直接滑動(dòng)，而是夾著止推板70、71進(jìn)行滑動(dòng)，因此滑動(dòng)阻力進(jìn)一步減小。另外，該止推板70、71還發(fā)揮防止?jié)L子62、63嵌入到沿?fù)跞?6的徑向形成的狹縫中而阻礙旋轉(zhuǎn)的作用。例如，當(dāng)對(duì)無(wú)狹縫的擋圈進(jìn)行冷縮配合(或?qū)ν恺X輪進(jìn)行熱壓配合)時(shí)，也可以不具備該止推板70、71。
[0053]并且，在該實(shí)施方式中采用了具有專用的內(nèi)圈60且由外齒輪26兼作外圈的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)與具有外圈且由軸兼作內(nèi)圈的情況相比，能夠獲得更大(相當(dāng)于外圈不存在的量)的軸承的滾子的節(jié)距圓直徑，因此在能夠確保更大的傳遞容量這一點(diǎn)上是優(yōu)異的。并且，在將外齒輪26的作為齒輪的高硬度用作滾動(dòng)體的滾動(dòng)面的硬度這一點(diǎn)上也是優(yōu)異的。
[0054]根據(jù)本實(shí)施方式，與如以往的直接限制外齒輪側(cè)部的結(jié)構(gòu)相比，通過(guò)以上結(jié)構(gòu)以及作用能夠以更小的滑動(dòng)阻力對(duì)外齒輪26進(jìn)行軸向的限位，相應(yīng)地能夠減少減速裝置Gl的傳遞損失。
[0055]在發(fā)明中可進(jìn)行各種變形。
[0056]圖3 (A)?(C)為相當(dāng)于圖2的局部放大圖，分別表示本發(fā)明的變更構(gòu)成例。另夕卜，關(guān)于與上述實(shí)施方式相同結(jié)構(gòu)的部位，對(duì)于圖中與上述實(shí)施方式相同的部件附加相同的符號(hào)以省略重復(fù)說(shuō)明。
[0057]圖3的(A)中示出的軸承B3由外齒輪26兼作外圈，并且由輸入軸76兼作內(nèi)圈。即，該圖3 (A)的結(jié)構(gòu)中，軸承B3不具有任何專用的內(nèi)圈及外圈。
[0058]在該實(shí)施方式中，滾子62、63通過(guò)在輸入軸76的偏心體76A的軸向端部一體形成的突起部76B而相對(duì)于輸入軸76受到限位，并且還通過(guò)在與偏心體76A相鄰的偏心體(省略圖示)之間設(shè)置的槽76C上固定的(兼作止推板的)擋圈82而相對(duì)于輸入軸76受到限位。
[0059]S卩，在該實(shí)施方式中，與輸入軸76成為一體的偏心體76A的突起部76B以及固定于輸入軸76上的擋圈82分別構(gòu)成第I限位部件。
[0060]如此，即使軸承構(gòu)成為(不具備任何專用的內(nèi)圈及外圈)在軸與外齒輪之間直接配置滾子(滾動(dòng)體)，也能夠適用本發(fā)明。
[0061]另外，雖然未圖示，但是即使為僅具有專用的外圈且軸兼作軸承內(nèi)圈的結(jié)構(gòu)，同樣也能夠適用本發(fā)明。在該情況下，通過(guò)對(duì)外圈進(jìn)行壓入或熱壓配合等而使其固定于外齒輪上，由此能夠使該外圈作為固定于外齒輪上的第2限位部件而發(fā)揮作用。
[0062]在圖3 (B)的結(jié)構(gòu)中，第1、第2限位部件的結(jié)構(gòu)與上述第I實(shí)施方式相同，而旋轉(zhuǎn)自如地保持軸承B4的滾子62、63的保持件86的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式不同。
[0063]具體而言，在該圖3 (B)中軸承B4的保持件86中，與內(nèi)圈(第I限位部件)60中向徑向突出的限位部60A、60B在徑向上重疊的部分的內(nèi)徑DI為最大內(nèi)徑，除此以外的部分的內(nèi)徑自該內(nèi)徑Dl向軸向內(nèi)側(cè)直線傾斜而減小(不同)。并且，與擋圈(第2限位部件)66中的向徑向突出的突起部(限位部)66A在徑向上重疊的部分的外徑d2為最小外徑，除此以外的部分的外徑自該外徑d2從軸向內(nèi)側(cè)向外側(cè)直線傾斜而增大(不同)。
[0064]由此，能夠防止內(nèi)圈60的突起部60A、60B及外齒輪26的擋圈66與保持件86的干擾，并且通過(guò)該保持件86能夠更可靠地保持滾子62、63。
[0065]圖3 (C)所示的結(jié)構(gòu)中，在輸入軸16的各偏心體18、20以及外齒輪24、26分別僅配置有I個(gè)軸承B5的滾子(滾動(dòng)體)88。關(guān)于滾子88的相對(duì)于輸入軸16的限位，作為第I限位部件的內(nèi)圈61被壓入并固定于輸入軸16，采用了與上述第I實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。然而，關(guān)于滾子88的相對(duì)于外齒輪26 (24側(cè)也相同)的限位，作為第2限位部件的2個(gè)擋圈89,90分別配置并固定于在外齒輪26的軸向兩端部形成的2個(gè)槽26E、26F中。另外，符號(hào)85為保持件。
[0066]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，也能夠通過(guò)輸入軸16、內(nèi)圈60、滾子88、擋圈89、90各元件來(lái)限制外齒輪26 (24)相對(duì)于輸入軸16的軸向移動(dòng)。
[0067]在上述實(shí)施方式及其變更中均將本發(fā)明適用于輸入軸兼作具有偏心體的偏心體軸的類型的偏心擺動(dòng)型行星減速裝置，然而本發(fā)明也能夠適用于例如被稱作“分配式”的公知的偏心擺動(dòng)型行星減速裝置。
[0068]在分配式偏心擺動(dòng)型行星減速裝置中，將輸入軸的旋轉(zhuǎn)分配給在從該輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心偏移的位置上進(jìn)行配置的多個(gè)偏心體軸，使以相同的相位分別設(shè)置于該多個(gè)偏心體軸上的偏心體同時(shí)旋轉(zhuǎn)，從而使外齒輪偏心擺動(dòng)。
[0069]當(dāng)約束各偏心體軸的公轉(zhuǎn)(外齒輪的自轉(zhuǎn))的情況下，能夠?qū)?nèi)齒輪(外殼)的旋轉(zhuǎn)作為輸出而取出，當(dāng)內(nèi)齒輪(外殼)側(cè)被固定的情況下，能夠?qū)⒏髌捏w軸的公轉(zhuǎn)(外齒輪的自轉(zhuǎn))作為輸出而取出。
[0070]在該分配式偏心擺動(dòng)型行星減速裝置中，配置在包括偏心體的偏心體軸與外齒輪之間的軸承的結(jié)構(gòu)，與上述實(shí)施方式的配置在包括偏心體的輸入軸與外齒輪之間的軸承的結(jié)構(gòu)相同，能夠以與上述實(shí)施方式相同的方式適用本發(fā)明。
[0071]另外，本發(fā)明并不限定于這種偏心擺動(dòng)型行星減速裝置，也能夠適用于例如簡(jiǎn)單行星齒輪減速裝置中。
[0072]圖4中示出將本發(fā)明適用于簡(jiǎn)單行星齒輪減速裝置G2的構(gòu)成例。
[0073]在該實(shí)施方式中，將本發(fā)明適用于具有輪架銷(軸)102、外嵌于該輪架銷102上的行星齒輪(外齒輪)104、配置于所述輪架銷102與行星齒輪104之間的軸承B6的簡(jiǎn)單行星齒輪減速裝置G2。另外，符號(hào)106為恒星齒輪、108為內(nèi)齒輪。
[0074]該軸承B6中由行星齒輪104兼作外圈。內(nèi)圈(第I限位部件)110通過(guò)壓入到輪架銷102中而被固定，并限制滾子(滾動(dòng)體)112、114相對(duì)于輪架銷102的軸向移動(dòng)。輪架銷102的軸向的移動(dòng)通過(guò)其兩端被壓入到未圖示的凸緣部件(輪架部件)中而受到限制。并且，通過(guò)固定在行星齒輪104的內(nèi)周的擋圈(第2限位部件)124限制滾子(滾動(dòng)體)112、114相對(duì)于行星齒輪104的軸向移動(dòng)。沿軸向具有多個(gè)滾子112、114，在各個(gè)滾子112、114之間夾著止推板120、122配置有固定于行星齒輪104上的擋圈124，這一點(diǎn)與上述實(shí)施方式相同。
[0075]在該實(shí)施方式中，內(nèi)圈110的突起部110A、1 IOB與滾子112、114的抵接部、及止推板120、122與滾子112、114的抵接部離行星齒輪(外齒輪)104的中心的距離，比以往的行星齒輪與輪架部件或外殼的抵接部離(作為行星齒輪104公轉(zhuǎn)的中心的)恒星齒輪的中心的距離小。從而，與如以往使外齒輪抵接于輪架部件或外殼部件而進(jìn)行限制的情況相比，內(nèi)圈110的突起部110AU10B與滾子112、114之間的滑動(dòng)阻力，或擋圈124 (以及止推板120、122)與滾子112、114之間的滑動(dòng)阻力更小。
[0076]其結(jié)果，能夠以較小的滑動(dòng)阻力來(lái)對(duì)行星齒輪104進(jìn)行限位，而且能夠提高整個(gè)簡(jiǎn)單行星齒輪減速裝置G2的傳遞效率。
[0077]尤其在多數(shù)情況下，簡(jiǎn)單行星齒輪減速裝置G2構(gòu)成為沿圓周向以不連續(xù)的方式存在的行星齒輪104進(jìn)行公轉(zhuǎn)，因此多數(shù)情況下難以從軸向側(cè)部對(duì)各行星齒輪104進(jìn)行限位，然而，根據(jù)本發(fā)明，由輪架銷102以及軸承B6之間的關(guān)系來(lái)完成行星齒輪的限位，因此有關(guān)配置各部件的設(shè)計(jì)上具有很大的優(yōu)點(diǎn)。
[0078]另外，作為經(jīng)由軸承外嵌于軸上的外齒輪的適用例，行星齒輪減速裝置的行星齒輪為典型的適用例，然而本發(fā)明所涉及的外齒輪并不限定于行星齒輪減速裝置的行星齒輪。總而言之，只要是具有軸、外嵌于該軸上的外齒輪、及配置在軸與外齒輪之間的軸承，且由所述軸或所述外齒輪兼作該軸承的內(nèi)圈以及外圈中的至少其中之一的減速裝置，則同樣也能夠適用。
[0079]并且，在上述實(shí)施方式中，在組裝于叉車的車輪驅(qū)動(dòng)裝置中的減速裝置適用了本發(fā)明，然而組裝有本發(fā)明所涉及的減速裝置的驅(qū)動(dòng)裝置或機(jī)械裝置并不限定于叉車的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，也能夠適用于機(jī)器人和機(jī)床或輸送機(jī)械等各種驅(qū)動(dòng)裝置或機(jī)械裝置。
[0080]并且，在上述實(shí)施方式中，在相對(duì)于I個(gè)外齒輪配置有2個(gè)滾子的情況下，僅組裝有I個(gè)內(nèi)圈，然而在本發(fā)明中也可以相對(duì)于各滾子分別組裝各內(nèi)圈上。這一點(diǎn)在僅具有外圈的情況下也相同。
[0081]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0082]本發(fā)明能夠廣泛地應(yīng)用于如下減速裝置，該減速裝置具有軸、外嵌于該軸上的外齒輪、及配置于所述軸與所述外齒輪之間的軸承，由所述軸或所述外齒輪兼作該軸承的內(nèi)圈及外圈中的至少其中之一。
[0083]2011年7月8日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2011-152316號(hào)的說(shuō)明書(shū)、附圖及權(quán)利要求范圍中所公開(kāi)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考援用于本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)。
[0084]符號(hào)的說(shuō)明:
[0085]B1、B2-軸承，16-輸入軸，18、20-偏心體，24、26-外齒輪，28-內(nèi)齒輪，30-外殼，60-內(nèi)圈，62、63-滾子，64-保持件，66-擋圈，70、71-止推板。
【權(quán)利要求】
1.一種減速裝置，其具有軸、外嵌于該軸上的外齒輪、及配置于所述軸與所述外齒輪之間的軸承，且由所述軸或所述外齒輪兼作該軸承的內(nèi)圈及外圈的至少其中之一，該減速裝置的特征在于， 所述軸承的滾動(dòng)體的軸向移動(dòng)通過(guò)在所述軸上被固定或成為一體的第I限位部件、和在所述外齒輪上被固定或成為一體的第2限位部件而受到限制，從而所述外齒輪相對(duì)于所述軸的軸向移動(dòng)受到限制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速裝置，其特征在于， 由所述外齒輪兼作所述外圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速裝置，其特征在于， 所述第2限位部件由固定于所述外齒輪上的擋圈構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的減速裝置，其特征在于， 沿軸向具有多個(gè)所述滾動(dòng)體，在各滾動(dòng)體之間配置有所述第I限位部件或第2限位部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的減速裝置，其特征在于， 所述軸承具備將所述滾動(dòng)體保持為旋轉(zhuǎn)自如的保持件， 該保持件中，與所述第I限位部件或第2限位部件的限位部在徑向上重疊的部分和除此之外的部分的外徑或內(nèi)徑不同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的減速裝置，其特征在于， 所述第I限位部件或第2限位部件由擋圈構(gòu)成，并且在該擋圈與所述滾動(dòng)體之間夾有止推板。
【文檔編號(hào)】F16H1/32GK103502690SQ201280021068
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月8日
【發(fā)明者】石塚正幸 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社