與可連續(xù)變化傳動裝置的操作配合的成比例停車制動控制的制作方法
【專利摘要】停車制動器與可連續(xù)變化的傳動裝置的靜液壓動力單元的操作協(xié)調(diào)地控制，特別是當嚙合、脫開和使傳動裝置梭式變速時，以便提供優(yōu)點，特別是當在山坡上時。當接收到特殊命令時，例如變換至不運動位置時，停車制動器自動地嚙合，以便保持車輛位置。靜液壓單元的旋轉(zhuǎn)斜盤能夠自動地定位成預期下一個命令。當接收到該命令時，制動器自動地逐漸或成比例釋放，且傳動裝置嚙合，以便執(zhí)行車輛的命令運動。當接收到不同命令時，制動器在傳動裝置設(shè)置成用于命令運動時保持嚙合，從而不會產(chǎn)生機器運動。然后，制動器自動地逐漸或成比例釋放，且傳動裝置嚙合，以便執(zhí)行車輛的該命令運動。
【專利說明】與可連續(xù)變化傳動裝置的操作配合的成比例停車制動控制
[0001 ] 本申請要求美國臨時專利申請N0.61/527476的優(yōu)先權(quán)，該美國臨時專利申請的申請日為2011年8月25日。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明通常涉及與可連續(xù)變化傳動裝置(無級變速器)的操作協(xié)調(diào)的停車制動的自動操作，更特別是涉及一種使用停車制動器的自動成比例控制的方法，用于提高特定傳動裝置的操作，例如但不局限于嚙合、脫開和梭式變速，特別是當在山坡上時。
【背景技術(shù)】
[0003]美國臨時專利申請N0.61/527476 (申請日為2011年8月25日)的內(nèi)容整個被本文參引。
[0004]利用靜液壓動力單元的可連續(xù)變化傳動裝置(下文中有時稱為液壓機械可連續(xù)變化傳動裝置)為公知。在操作中，靜液壓動力單元的流體排量變化，以便改變傳動裝置的輸出與輸入比，也就是在傳動裝置的旋轉(zhuǎn)輸出和輸入之間的比率。在一種傳動裝置中，靜液壓動力單元設(shè)置成執(zhí)行車輛沿一個方向的運動，單元的旋轉(zhuǎn)斜盤將沿一個方向傾斜。為了執(zhí)行車輛沿相反方向的運動，旋轉(zhuǎn)斜盤沿相反方向傾斜。當不要求車輛運動時，即并不向前或向后運動時，單元的旋轉(zhuǎn)斜盤運動至零傾斜角度或接近零角度。不過，當車輛或機器受到促使運動的力或負載時，例如當在斜坡上或有動量時，將施加促使旋轉(zhuǎn)斜盤移動離開零位置的力。還已知采用某些方式來用于將旋轉(zhuǎn)斜盤保持就位。然后，當希望運動時，釋放旋轉(zhuǎn)斜盤和沿一個方向或另一方向傾斜，以便執(zhí)行傳動裝置的操作，從而使得車輛沿合適方向運動。
[0005]在另一種使用靜液壓動力單元來改變輸入輸出比率的可連續(xù)變化傳動裝置中，靜液壓單元設(shè)置成這樣，在零車輛或機器速度時，靜液壓動力單元的旋轉(zhuǎn)斜盤沿一個方向或另一方向處于全排量或接近全排量(根據(jù)選擇的范圍、運行的方向和可能的其它因素)。這種傳動裝置已知用于多種重型車輛中，例如工作機器，包括用于建筑、運土、森林業(yè)和農(nóng)業(yè)。在該方面中，參考Weeramantry的美國專利N0.7063638B2，
【公開日】為2006年6月20日。通常，這種可連續(xù)變化的液壓機械傳動裝置將有:靜液壓單元，作為向行星齒輪組的一個動力輸入；以及與機器的發(fā)動機的機械連接，作為第二動力輸入，其中，方向輸入由方向離合器來控制，且行星齒輪的輸出通過離合器而與一個或多個最終減速齒輪連接，該最終減速齒輪與負載(例如車輛的車輪、履帶或其它驅(qū)動器)連接。
[0006]第二類型可連續(xù)變化液壓機械傳動裝置的優(yōu)點是高效。當旋轉(zhuǎn)斜盤角度為零時(靜液壓單元的輸出速度為零)，通過靜液壓單元的動力在理論上為零(除了有由于泄露、潤滑、冷卻等的損失外，它將為零)。當車輛經(jīng)常在需要低靜液壓單元速度的速度下操作時，這非常有利。當使用多個范圍時，在靜液壓單元輸出速度較低時，每個范圍將在中心更高效。另一優(yōu)點是動力通過兩個通路來傳遞，并能夠分開成多路。這也能夠使用更小的靜液壓單元。這種傳動裝置還能夠使得靜液壓單元的旋轉(zhuǎn)斜盤對于各齒輪減速或變換范圍都傾斜通過它沿兩個方向的全部行程范圍。在第一類型傳動裝置的操作中由于必須使得旋轉(zhuǎn)斜盤角度運動至相對方向以便反向嚙合而有較大缺點，第二類型沒有該缺點，如后面所述。還有，另一優(yōu)點是向前和反向離合器能夠布置在傳動裝置的輸入側(cè)，因此這些離合器的轉(zhuǎn)矩能力不必太大，且這些離合器因此不必太大。另一優(yōu)點是傳動裝置能夠?qū)ΨQ，具有相同數(shù)目的向iu和反向范圍，并有相同的反向最聞速度。
[0007]在第二種傳動裝置和第一種之間的重要操作區(qū)別是，對于第二類型，如上所述，旋轉(zhuǎn)斜盤的零傾斜角度位置是在變換范圍內(nèi)的中間位置，并不是端部點或零速度位置。因此，當車輛處于零或接近零地面速度時，靜液壓單元的旋轉(zhuǎn)斜盤將在高輸出條件下處于沿一個方向或另一方向的較大傾斜度(根據(jù)方向離合器的設(shè)置)，與第一種傳動裝置的無輸出或低輸出條件相反。因此，當通過方向離合器來進行方向變化時，旋轉(zhuǎn)斜盤必須基本運動通過它的整個運行范圍，這是從沿一個方向的完全或幾乎完全傾斜位置通過零傾斜至沿相反方向的完全或幾乎完全傾斜位置，以便改變靜液壓單元輸出的方向。這將花費時間，從而有多個缺點，包括一些操作人員可能不希望在變換時有任何明顯的延遲或暫停，例如當梭式變速時。還有，當希望在方向變化過程中車輛并不運動時，必須使用一些方式來使得車輛保持靜止。這例如能夠包括由操作人員施加的車輛的一個制動器或多個制動器。不過，這需要附加操作人員的動作和注意。還有，當在斜坡或山坡上時，和/或當較重負載時，這提出了難題，因為促使車輛運動的力可能較大，因此需要施加較大的制動力。當在斜坡或山坡上和/或較重負載時，起動和釋放車輛制動器還可能引起車輛的傾斜。
[0008]因此，還在尋找一種克服一個或多個上述缺點或缺陷的方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]這里公開了一種可連續(xù)變化的傳動裝置的控制方法，它利用與其相關(guān)的停車制動器的自動成比例操作，該方法克服了一個或多個上述缺點，且特別是在傳動裝置的嚙合、脫開和梭式變速時和在山坡上時使用。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方面，當接收特殊命令時，停車制動器自動嚙合或保持嚙合，以便保持車輛位置。靜液壓單元的旋轉(zhuǎn)斜盤自動運動至用于預期或預計下一命令的位置，例如沿特殊方向的運動。用于預期方向的方向離合器也嚙合。當接收預期或預計的命令時，制動器自動地逐漸釋放，且傳動裝置嚙合，以便執(zhí)行車輛的命令運動。當接收不同命令時，制動器自動地保持嚙合，因為傳動裝置設(shè)置成用于該接收的命令，這能夠包括嚙合正確的方向離合器。然后，制動器自動地逐漸釋放，且傳動裝置嚙合以便執(zhí)行該命令。
[0011]作為本發(fā)明的優(yōu)點，當執(zhí)行命令動作時，車輛位置自動地由停車制動器保持。因此，傳動裝置能夠處于脫開狀態(tài)，靜液壓單元的旋轉(zhuǎn)斜盤能夠快速和容易地運動至所需位置。這可能很重要，例如當旋轉(zhuǎn)斜盤必須運動通過它的整個運動范圍或者該運動范圍的較大部分至所需位置時，因為這將執(zhí)行傳動裝置(主要在行星齒輪動力單元中)的其它方面的旋轉(zhuǎn)變化。這對于可連續(xù)變化的傳動裝置結(jié)構(gòu)也特別有利，其中，方向離合器在行星齒輪動力單元的上游。作為本發(fā)明的另一優(yōu)點，當傳動裝置嚙合，靜液壓動力單元中的力矩和壓力因此增加(由于施加的負載)，且車輛開始運動時，自動成比例控制停車制動器的能力(特別是當釋放或脫開它時)能夠自動和快速地將旋轉(zhuǎn)斜盤設(shè)置至用于車輛的命令速度的所需位置，這樣，不會產(chǎn)生意外或相反的機器運動。[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種操作汽車的可連續(xù)變化液壓機械傳動裝置的方法，包括以下步驟:
[0013]響應(yīng)輸入的預定命令以便改變傳動裝置的操作狀態(tài)或條件或者起動車輛的發(fā)動機；
[0014]自動地使得車輛的停車制動器嚙合或保持嚙合，以便將車輛保持在現(xiàn)有位置；以及
[0015]自動地使得傳動裝置的靜液壓動力單元的旋轉(zhuǎn)斜盤運動至預定位置，用于使得車輛沿預期或預計方向運動；然后
[0016]當接收命令以便操作傳動裝置使得車輛沿預期或預計方向運動時，自動地使得傳動裝置嚙合，用于使車輛運動，并逐漸釋放停車制動器，以便允許車輛運動；或者
[0017]當接收命令以便操作傳動裝置使得車輛沿與預期或預計方向相反的方向運動時，自動地使得旋轉(zhuǎn)斜盤運動至用于使得車輛沿與預期或預計方向相反的方向運動的預定位置，然后自動地使得傳動裝置嚙合，以便使車輛運動，同時逐漸釋放停車制動器，以便允許車輛運動。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選方面，該預定命令能夠包括:用于通過FNR操縱桿或其它輸入裝置的運動而使得車輛運動的命令，例如沿向前方向；離合器命令，例如脫開傳動裝置；用于釋放停車制動器的命令；或者開始起動車輛的發(fā)動機或其它合適動作。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選方面，自動地使得傳動裝置的靜液壓動力單元的旋轉(zhuǎn)斜盤運動至用于使得車輛沿預期或預計方向運動的預定位置的步驟能夠包括自動地使得用于該方向的方向離合器嚙合的附加步驟。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的還一方面，自動地使得旋轉(zhuǎn)斜盤運動至用于使得車輛沿與預期或預計方向相反的方向運動的預定位置的步驟包括使得用于該預定方向的方向離合器脫開和使得用于與該預期或預計方向相反的方向的方向離合器嚙合。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是包括可根據(jù)本發(fā)明控制的可連續(xù)變化液壓機械傳動裝置的典型工作機器的側(cè)視圖；
[0022]圖2是圖1的工作機器的簡化示意圖，表示了傳動裝置的實施例之一；
[0023]圖3是工作機器的簡化示意圖，表示了傳動裝置的另一實施例；
[0024]圖4是傳動裝置的另一實施例的簡化示意圖；
[0025]圖5是用于圖2的傳動裝置的行星齒輪動力單元的示例實施例的局部剖視圖；
[0026]圖6是用于圖3的傳動裝置的行星齒輪動力單元的示例實施例的局部視圖；
[0027]圖7是圖1的工作機器的側(cè)視圖，表示在斜坡上，并包括可自動地根據(jù)本發(fā)明操作的成比例控制的停車制動器；
[0028]圖8是表示本發(fā)明的方法的步驟的高水平流程圖；以及
[0029]圖8A是圖8的連續(xù)視圖。
【具體實施方式】
[0030]下面參考附圖，在圖1中表示了作為工作機器I的典型車輛，它是能夠用于多種用途的工作機器的拖拉機代表，這些用途包括但不局限于農(nóng)業(yè)、建筑、運土和森林業(yè)。工作機器I包括動力源4，該動力源例如將是內(nèi)燃機，并與可連續(xù)變化的液壓機械傳動裝置機械連接，該液壓機械傳動裝置的三個典型變化形式或?qū)嵤├蓸颂朓OAUOB和IOC表示，其中的相同部件以相同標號表示。各傳動裝置10AU0B和IOC可根據(jù)本發(fā)明方法與機器I的停車制動器(駐車制動器)114成比例操作配合地控制操作，是能夠使用本發(fā)明的、廣泛使用的可能液壓機械結(jié)構(gòu)的實例。
[0031]還參考圖2、3和4，各傳動裝置10AU0B和IOC包括靜液壓動力單元12和行星齒輪動力單元30，它們與包括范圍齒輪組58的驅(qū)動線路連接，該范圍齒輪組58安裝在傳動裝置殼體11內(nèi)，并與負載L (這里，該負載L是機器I的驅(qū)動輪，如圖1中所示)連接。應(yīng)當知道，機器I能夠選擇地包括負載L，該負載L包括履帶驅(qū)動器或機器的操作系統(tǒng)(例如但不局限于:動力輸出(ΡΤ0))。
[0032]特別參考圖2,傳動裝置IOA的靜液壓動力單元12包括流體泵16,該流體泵16通過流體導管17而閉環(huán)地與流體馬達18連接。動力單元12包括與泵16驅(qū)動連接的第一輸入軸14和與馬達18驅(qū)動連接的第一輸出軸20。動力單元12通過第一輸出軸20而與同步鎖住離合器24連接。根據(jù)工作機器I的合適速度或負載L的合適rpm(通過優(yōu)選是布置在機器I的駕駛室104中的輸入裝置102被輸入到基于處理器的控制器100)，離合器24將自動地由控制器100驅(qū)動，以便使得驅(qū)動齒輪26與輸入軸36嚙合，或者使得驅(qū)動齒輪28與輸入軸40哨合，以便選擇合適的靜液壓輸入齒輪范圍。同時，控制器100還通過一定位置范圍來調(diào)節(jié)泵16的旋轉(zhuǎn)斜盤角度(旋轉(zhuǎn)斜盤由穿過泵16的斜箭頭來表示)。作為示例實施例，泵16能夠是公知結(jié)構(gòu)的電子控制可變排量液壓泵。與來自動力源4的輸入軸6連接的靜液壓動力單元驅(qū)動齒輪7驅(qū)動靜液壓動力單元12,其中,靜液壓動力單元驅(qū)動齒輪7與靜液壓動力單元從動齒輪8嚙合，該靜液壓動力單元從動齒輪8與第一輸入軸14連接。
[0033]行星齒輪動力單元30通過第二輸入軸32和輸入軸6而與動力源4連接。行星齒輪動力單元30還包括第三輸入軸36、第四輸入軸40和第二輸出軸44。第二輸入軸32、第三輸入軸36、第四輸入軸40和第二輸出軸44都與空心第三輸入軸36內(nèi)的第二輸入軸32同軸，該空心第三輸入軸36再處于第四輸入軸40內(nèi)，如圖5中所示。行星齒輪動力單元30自動地通過控制器100利用多個離合器而選擇地與負載L連接；選擇地與靜液壓動力單元12連接；以及與動力源4連接，如下面所述。液壓機械傳動裝置IOA還包括負載軸60，該負載軸60與負載L連接,并安裝成用于在殼體11中旋轉(zhuǎn)。停車制動器114表為布置成與負載軸60連接，并可操作成用于限制和防止其旋轉(zhuǎn)，如后面所述?？尚D(zhuǎn)地安裝在殼體11中的中間軸56支承范圍齒輪組58，該范圍齒輪組安裝成用于在殼體11中旋轉(zhuǎn)，并選擇地與行星齒輪動力單元30和負載軸60連接。
[0034]行星齒輪動力單元30包括第一太陽齒輪34，該第一太陽齒輪34與第二輸入軸32連接，該第二輸入軸32通過輸入軸6而與動力源直接連接。第二太陽齒輪38與第三輸入軸36連接,該第三輸入軸36在控制器100的控制下通過同步鎖住離合器24而與第一輸出軸20選擇地連接。環(huán)齒輪42與第四輸入軸40連接，該第四輸入軸也在控制器的控制下通過同步鎖住離合器24而與第一輸出軸20選擇地連接。安裝在復合行星齒輪載體48上的復合行星齒輪組46與第一太陽齒輪34、第二太陽齒輪38和環(huán)齒輪42嚙合。復合行星齒輪載體48與行星齒輪動力單元30的第二輸出軸32連接。復合行星齒輪載體48支承三個復合行星齒輪47，這三個復合行星齒輪47組成復合行星齒輪組46。行星齒輪比率應(yīng)當設(shè)置成使得載體48的速度在變換后無縫地增加。
[0035]同步鎖住離合器24由控制器100控制成選擇地嚙合驅(qū)動齒輪26和28，該驅(qū)動齒輪26和28分別嚙合第三輸入軸36和第四輸入軸40。當驅(qū)動齒輪26由靜液壓動力單元12驅(qū)動時，它驅(qū)動第二太陽齒輪38。當驅(qū)動齒輪28由靜液壓動力單元12驅(qū)動時，它驅(qū)動第四輸入軸40，該第四輸入軸40再驅(qū)動在行星齒輪動力單元30中的環(huán)齒輪42。齒輪26和28的速度將同步，以便能夠在這些齒輪之間變換。上述動力傳動在液壓機械傳動裝置IOA的單元30的上游側(cè)發(fā)生。在單元30的下游側(cè)，單個輸出軸(表示為第二輸出軸44)通過復合行星齒輪載體48而連接在單兀30內(nèi)。第二輸出軸44與方向離合器50連接,該方向離合器50有向前部件54和反向部件52，該向前部件54和反向部件52分別驅(qū)動齒輪55和53，以便控制工作機器I的向前方向或反向方向，如由操作人員通過控制器100來選擇。
[0036]中間軸56可旋轉(zhuǎn)地安裝在殼體11內(nèi)，并支承道路范圍輸入齒輪62，該道路范圍輸入齒輪62再與安裝在負載軸60上的道路范圍輸出齒輪64嚙合。與中間軸56連接的工作范圍輸入齒輪66與也安裝在負載軸60上的工作范圍輸出齒輪68嚙合。反向齒輪70與中間軸56連接，并與安裝在負載軸60上的惰輪反向齒輪72嚙合。范圍選擇器74與負載軸連接，并由機器I的操作人員控制以便選擇道路范圍速度或工作范圍速度。在液壓機械傳動裝置的示例實施例中，范圍選擇器74是滑動軸環(huán)或同步器76。
[0037]一旦操作人員在工作范圍和道路范圍速度之間進行選擇，控制器100就將自動地控制靜液壓動力單元12中的泵旋轉(zhuǎn)斜盤角度和選擇驅(qū)動齒輪26或28中的一個與第一輸出軸20連接，以便實現(xiàn)速度控制。在低速時，靜液壓驅(qū)動器通過環(huán)齒輪42來驅(qū)動，該環(huán)齒輪42與第四輸入軸40連接，并由驅(qū)動齒輪28來驅(qū)動。在行星齒輪動力單元30中的齒輪比率設(shè)計成將在給定工作范圍內(nèi)的最合適速度處產(chǎn)生同步條件。當機器I從靜止起動時，泵16的旋轉(zhuǎn)斜盤角度自動地增加，以便增加機器或rpm速度，直到達到齒輪26和28的同步速度。在該相同速度下，同步鎖住離合器24將自動地起動，以便脫開驅(qū)動齒輪28和嚙合驅(qū)動齒輪26，以驅(qū)動第二太陽齒輪38。通過在同步速度下自動地產(chǎn)生這些變化，它將“無縫”，且有很少或沒有能量耗散。在通過第二太陽齒輪38來傳遞靜液壓驅(qū)動力的情況下，旋轉(zhuǎn)斜盤角度減小，以便增加復合行星齒輪載體48的速度，直到機器I達到最大速度。還能夠使得兩個驅(qū)動齒輪26和28都與同步鎖住離合器24嚙合，且脫開離合器22與輸出軸20脫開，其中，行星齒輪動力單元30的所以齒輪都將傳遞動力，從而提供通過液壓機械傳動裝置IOA的非常高效率。在一些操作條件下，控制器100將通過靜液壓脫開離合器22而使得靜液壓動力單元12與行星齒輪動力單元30完全脫開。在這種情況下，只有來自動力源4的直接機械動力提供給行星齒輪動力單元，從而只驅(qū)動第一太陽齒輪34，該第一太陽齒輪34再驅(qū)動復合行星齒輪組46和第二輸出軸44。
[0038]還能夠通過方向離合器50而在工作范圍或道路范圍中用于完全穿梭反向。因為方向變化在行星齒輪動力單元30的下游發(fā)生，因此當保持相同的向前與反向比率時，不需要改變靜液壓動力單元12中的泵16的旋轉(zhuǎn)斜盤位置。
[0039]上述液壓機械傳動裝置的結(jié)構(gòu)使得同步比率變化齒輪速度在控制器100的控制下只通過來自行星齒輪動力單元30的一個輸出軸44而在靜液壓動力單元12中的行星齒輪動力單元30的輸入側(cè)(上游側(cè))發(fā)生。[0040]多個離合器和在靜液壓動力單元12中的泵16的旋轉(zhuǎn)斜盤角度的控制將由控制器100利用促動器106來自動控制，該促動器106通過合適的傳導通路108而與控制器連接，該傳導通路108能夠是線束中的線、有線或無線通信網(wǎng)絡(luò)等，且它還與輸入裝置102連接。傳動裝置IOA還包括合適的傳感器，包括用于檢測連接泵16和馬達18的導管17中的壓力條件的壓力傳感器110以及用于檢測第一輸出軸20的速度和負載軸60的速度的速度傳感器112，它們都通過傳導通路108而與控制器100連接。控制器100也通過傳導通路108而與動力源4連接，以便從該動力源4接收數(shù)據(jù)，例如輸入軸6的速度數(shù)據(jù)。
[0041]特別參考圖3，液壓機械傳動裝置IOB的第二實施例消除了操作人員預選的工作范圍或道路的速度范圍自身。不過，從零至最大速度(例如50km每小時)的無縫速度變化能夠通過四個齒輪范圍來獲得，這四個齒輪范圍定義為范圍“A”、“B”、“C”和“D”，具有在各范圍之間的同步變換點，以便獲得無縫速度變化。在該實施例，同步比率變化由控制器100來自動控制，并在復合行星齒輪動力單元30的輸出側(cè)(下游側(cè))發(fā)生，該復合行星齒輪動力單元30具有兩個同軸的輸出軸44和45。由于上述傳動裝置10A，控制器100通過傳導通路108而與離合器和泵16的多個促動器106、壓力傳感器110和速度傳感器112連接，還與輸入裝置102和動力源4連接，用于接收命令和數(shù)據(jù)。
[0042]液壓機械傳動裝置IOB的動力源4選擇地驅(qū)動靜液壓動力單元12和行星齒輪動力單元30,該靜液壓動力單元12和行星齒輪動力單元30再驅(qū)動多個范圍齒輪組58,該多個范圍齒輪組58與負載L連接，該負載L通常將是機器I的車輪或履帶。如圖3中所示的靜液壓動力單元12容納于液壓機械傳動裝置殼體11內(nèi)，但是它還可以在殼體11的外部，并通過合適連接器而進入。靜液壓動力單元12包括泵16，該泵16與馬達18連接，且靜液壓動力單元12與第一輸入軸14和第一輸出軸20連接。供給靜液壓動力單元12的動力由從動齒輪8來提供，該從動齒輪8安裝在第一輸入軸14上，并與安裝在動力軸4的輸入軸6上的靜液壓動力單元驅(qū)動齒輪7嚙合。泵16通過合適的導管17而與馬達18流體連通。第一輸出軸20可旋轉(zhuǎn)地支承齒輪，用于與單元30的第三輸入軸嚙合，如后面所述。
[0043]傳動裝置IOB的行星齒輪動力單元30包括第二輸入軸32、第三輸入軸36、第二輸出軸44和第三輸出軸45 (也見圖6)。單元30選擇地與負載L連接，與靜液壓動力單元12連接以及選擇地與動力源4連接。單元30能夠與多個范圍齒輪組58連接，如后面所述。第二輸入軸32、第三輸入軸36、第二輸出軸44和第三輸出軸45與空心的第三輸入軸同軸,該第二輸入軸32支承在第三輸入軸36內(nèi)。第二輸出軸44為空心，第三輸出軸45支承在空心的第二輸出軸44內(nèi)。液壓機械傳動裝置IOB還包括負載軸60，該負載軸60與負載L連接，并安裝成用于在殼體中旋轉(zhuǎn)。支承多個范圍齒輪組58的中間軸56安裝成用于在殼體中旋轉(zhuǎn)以及選擇地與單元30和負載軸60連接。停車制動器114布置成與負載軸60連接，并可根據(jù)本發(fā)明來操作，如后面所述。
[0044]液壓機械傳動裝置IOB的行星齒輪動力單元30包括第一太陽齒輪34，該第一太陽齒輪34與第二輸入軸32連接。環(huán)齒輪42與第三輸入軸36連接，并與第一輸出軸20連接，其中，靜液壓動力單元通過齒輪26而與第三輸入軸36嚙合。復合行星齒輪組46安裝在單元30內(nèi)，該復合行星齒輪組46安裝在復合行星齒輪載體48上，并與第二太陽齒輪38和環(huán)齒輪42嚙合。復合行星齒輪載體48與第二輸出軸44連接。復合行星齒輪組46包括三個復合行星齒輪47。[0045]在操作中，可連續(xù)變化的液壓機械傳動裝置IOB能夠通過使得反向離合器52或向前離合器54嚙合而操作成有組合的靜液壓和機械動力流，該反向離合器52或向前離合器54分別驅(qū)動反向驅(qū)動齒輪53和向前驅(qū)動齒輪55，該反向驅(qū)動齒輪53和向前驅(qū)動齒輪55再驅(qū)動第一輸入軸14和第二輸入軸32。還能夠通過使得兩個離合器52和54都脫開而將靜液壓機械傳動裝置IOB操作成用于純靜液壓動力流，在這種情況下，第二輸入軸32并不直接由動力源4驅(qū)動。在純靜液壓模式中，一個范圍齒輪與載體48連接，同時另一范圍齒輪58與第二太陽齒輪38連接。
[0046]多個布置的齒輪組58包括A范圍輸出齒輪80，該A范圍輸出齒輪80與中間軸56連接，并與安裝在第二輸出軸44上的A范圍輸入齒輪82嚙合。B范圍輸出齒輪84與中間軸56連接，并與安裝在第三輸出軸45上的B范圍輸入齒輪86嚙合。與中間軸56連接并與C范圍輸入齒輪90嚙合的C范圍輸出齒輪88安裝在第二輸出軸44上。D范圍輸出齒輪92與中間軸56連接，并與安裝在第三輸出軸45上的D范圍輸入齒輪94嚙合。多個范圍選擇器74與中間軸連接，以便在控制器100的控制下提供范圍齒輪組的選擇。在該示例實施例中，典型的范圍選擇器74是與相應(yīng)范圍齒輪組相連的離合器77。主輸入驅(qū)動齒輪96與中間軸56連接，并與主輸出驅(qū)動齒輪98嚙合，該主輸出驅(qū)動齒輪98安裝在負載軸60上。
[0047]如上所述,在該實施例中，沒有用于工作范圍或道路范圍自身的選擇。不過，四個范圍(A-D)提供了在這些范圍之間的無縫轉(zhuǎn)換，與前述的工作/道路結(jié)構(gòu)類似。從零至最大速度的速度變化通過在控制器100的控制下改變泵16的旋轉(zhuǎn)斜盤角度而以平滑和連續(xù)的方式獲得。為了高效率，在靜液壓動力單元12中的馬達18的第一失速點(即環(huán)齒輪42處于相對零速度點)選擇為在例如7至9km每小時的最佳速度范圍，以便傳遞來自動力源4的100%動力。完全穿梭反向也可通過離合器52和54來實現(xiàn)，因為方向變化在行星齒輪動力單元30的輸入側(cè)(上游側(cè))發(fā)生。因為方向變化在單元30的輸入側(cè)發(fā)生，因此可能需要根據(jù)合適的向前或反向速度變化比率來調(diào)節(jié)馬達18中的旋轉(zhuǎn)斜盤的位置，且這由控制器100自動地進行。低速純靜液壓動力流能夠在工作機器I的長時間緩慢運行操作中使用，以便防止再生熱量。還有，在純靜液壓動力流模式中，不同范圍的緩慢運行速度能夠通過嚙合不同組合的范圍離合器來實現(xiàn)。例如，范圍齒輪組A、80、82和B范圍組84、86能夠通過它們的相應(yīng)范圍選擇器74而同時嚙合。類似的，范圍組80能夠與D組合，以便獲得不同的緩慢運行速度范圍，如由工作機器I的操作人員所選擇。通過該實施例，還能夠在組合液壓機械模式或純靜液壓模式中在向前和反向之間穿梭。而且，在該實施例中，機器速度能夠獨立于發(fā)動機速度來控制，從而能夠在實施操作過程中使得PTO的輸出速度恒定。
[0048]特別參考圖4，與前述實施例1OB類似，液壓機械傳動裝置IOC的第三實施例消除了操作人員預選的工作范圍或道路范圍的速度自身。再有，從零至最大速度(例如50km每小時)的無縫速度變化能夠通過四個齒輪范圍來獲得，這四個齒輪范圍定義為范圍“I”、“2”、“3”和“4”，具有在各范圍之間的同步變換點，以便獲得無縫速度變化。同步比率變化由控制器來自動控制，再在行星齒輪動力單元30的輸出側(cè)(下游側(cè))發(fā)生，該行星齒輪動力單元30以上述方式構(gòu)成，具有兩個輸出:第二太陽齒輪NS2和行星齒輪載體N13。與上述傳動裝置IOA和IOB相同，控制器通過傳導通路108而與泵16和離合器的多個促動器106、壓力傳感器110和速度傳感器112連接，還與輸入裝置102和動力源4連接，該動力源4是發(fā)動機。[0049]液壓機械傳動裝置IOB的動力源4選擇地驅(qū)動靜液壓動力單元12和行星齒輪動力單元30，該靜液壓動力單元12和行星齒輪動力單元30再通過第二太陽齒輪NS2和行星齒輪載體N13而驅(qū)動多個范圍齒輪組58中的一個，該范圍齒輪組58與負載L連接，該負載L通常將是機器I的車輪或履帶。齒輪組58可在控制器的控制下通過范圍選擇器Rl、R2、R3和R4而有多種嚙合。靜液壓動力單元12包括泵16，該泵16與馬達18成流體環(huán)路，且靜液壓動力單元12通過輸入齒輪N6而與動力源4連接，并有輸出齒輪N10。通向靜液壓動力單元12的動力由從動齒輪N4來提供，該從動齒輪N4安裝在向前軸上，并與齒輪N6嚙合。輸出齒輪NlO通過齒輪Nll和N12而與行星齒輪動力單元30的環(huán)齒輪NR連接。
[0050]行星齒輪動力單元30基本如圖6中所示構(gòu)成，但是標號不同，包括在行星齒輪輸入軸32上的第一太陽齒輪NS1，在控制器的自動控制下，行星齒輪輸入軸32可通過向前離合器54和方向離合器52而與動力源4連接。動力單元30可選擇地與負載L連接，與靜液壓動力單元12連接以及選擇地與動力源4連接。為了與負載L連接，液壓機械傳動裝置IOC包括輸出軸60，該輸出軸60與負載L連接，該負載L承載:輸入齒輪N18，該輸入齒輪N18與在范圍齒輪組58的范圍1/2軸上的輸出齒輪N17嚙合；以及齒輪N22，該齒輪N22與在范圍3/4軸上的齒輪N19嚙合。范圍1/2軸能夠通過范圍選擇器Rl和R2的自動操作而與行星齒輪動力單元30連接，用于動力流分別通過齒輪N13和N14或者N15和N16。范圍3/4軸能夠通過范圍選擇器R3和R4而與單元30連接，用于動力流通過齒輪NI3和N20或者N15和N21。范圍1/2軸和范圍3/4軸還能夠同時與動力單元30連接，以便提供雙重動力流。
[0051]在操作中，可連續(xù)變化液壓機械傳動裝置IOC能夠通過嚙合反向離合器52 (以便通過齒輪N1、N3、N5和N7來向行星齒輪動力單元30提供動力)或嚙合向前離合器54 (以便通過齒輪N1、NS和N2來向行星齒輪動力單元提供動力)而操作成具有組合的靜液壓和機械動力流。還能夠通過脫開兩個離合器52和54而操作靜液壓機械傳動裝置IOC用于純靜液壓動力流。
[0052]如上所述,在該實施例中，沒有用于工作范圍或道路范圍自身的選擇。不過,范圍提供了在范圍之間的無縫轉(zhuǎn)換，與前述工作/道路結(jié)構(gòu)類似。從零至最大速度的速度變化通過在控制器100的控制下改變泵16的旋轉(zhuǎn)斜盤角度而以平滑和連續(xù)的方式獲得。對于各速度范圍，使用旋轉(zhuǎn)斜盤的基本全部運行范圍。也就是，旋轉(zhuǎn)斜盤將在它的運行范圍的一端處用于在該范圍內(nèi)的最小速度，它將在另一端處用于在該范圍內(nèi)的最大速度，且旋轉(zhuǎn)斜盤的零傾斜或中立位置將是用于該速度范圍的中間位置，而不是零速度位置，如一些其它實施例那樣。這對于執(zhí)行一些需要狀態(tài)變化的傳動裝置命令將提出難題，其中，旋轉(zhuǎn)斜盤將必須傾斜至與當前位置明顯不同的位置，如有時用于轉(zhuǎn)變或運動至新位置所需。對于一些命令(例如從靜止位置開始運動、梭式變速以及運行方向反向和/或速度范圍變化的其它命令)，旋轉(zhuǎn)斜盤可能必須運動通過它的運行范圍的較大部分或全部。另外，在方向離合器處于動力單元上游的傳動裝置(例如IOB和10C)中，當梭式變速時，傳動裝置將在進行變換時與負載脫開。因此，除非保持就位，否則機器將有非故意運動的趨勢，如上所述，特別是當在斜坡上時(如圖7中所示)和/或有動量時。
[0053]如上所述，工作機器I包括與負載軸60連接的停車制動器114，根據(jù)本發(fā)明的方法，停車制動器114自動地嚙合，以便保持或防止機器I運動，并在某些條件下以預定方式自動釋放，用于允許機器以命令方式運動。停車制動器114通過合適的傳導通路108而與控制器100連接，用于由該控制器自動操作控制，包括在某些條件下的成比例或逐漸嚙合以及成比例或逐漸釋放或脫開。為了實現(xiàn)這些能力，作為非限定實例，停車制動器114能夠使用成比例減壓閥來控制，該成比例減壓閥通過來自控制器100的電信號來操作。對于在機器I不工作時的操作，停車制動器114能夠通過彈簧或其它一個或多個偏壓元件或者通過機械裝置而嚙合。
[0054]停車制動器114將由控制器100自動地控制成嚙合或保持嚙合(當已經(jīng)嚙合時)的情況能夠包括但不局限于:當機器I的動力源4關(guān)閉時和傳動裝置脫開時?？刂破?00還將控制停車制動器，以便當接收命令以便脫開停車制動器時保持嚙合，直到滿足特定條件，如這里所述。其它條件包括當通過輸入裝置102例如FNR操縱桿等而接收命令，以便改變傳動裝置的操作狀態(tài)時。一些命令能夠包括變化至或接近空擋或零運動狀態(tài)或者離合器命令。
[0055]參考圖8和8A，圖中表示了高水平流程圖116，表示了根據(jù)本發(fā)明與傳動裝置IOA的操作配合地操作停車制動器114的優(yōu)選方法的步驟，用于將機器I保持就位和方便狀態(tài)命令的變化。本發(fā)明的方法同樣可用于傳動裝置IOA和IOB以及利用靜液壓動力單元來控制速度的其它傳動裝置結(jié)構(gòu)。
[0056]作為開始步驟，在決定方框118中，控制器100監(jiān)測用于操作狀態(tài)變化的命令，其中，停車制動器114將在控制器100的命令下自動地操作。如前所述，這能夠包括但不局限于:操作人員輸入的命令，例如通過FNR操縱桿，以便運動至或接近空擋或零運動狀態(tài)?’離合器命令，例如以便脫開傳動裝置；動力源4的起動；或者用于脫開傳動裝置的一個或多個離合器的命令。這也能夠包括自動程序，其中，定時器計數(shù)從操作人員的最后命令動作開始的時間，其中，停車制動器自動地施加，以便限制車輛處于動力零狀態(tài)的時間，其中，靜液壓動力單元在高速下操作， 并消耗比零速度時更多的動力。控制器還能夠編程為當操作人員離開操作人員座位時打開停車制動器。
[0057]當接收到一個或多個命令時，停車制動器114將嚙合或保持嚙合如方框120中所示。這將使得機器I保持在它的當前位置，這在山坡上將很有利，因為它消除了沿山坡運動的可能性(見圖7)。它例如在梭式變速時也很有利，因為它消耗了動量。在該方面，應(yīng)當知道，可成比例控制的停車制動器的附加優(yōu)點是它能夠以逐漸的方式來施加，例如以便幫助車輛以合適的方式來減速，例如以合適速率，或者根據(jù)合適的減速型面，這能夠由輸出速度信息以閉環(huán)或開環(huán)方式來確定，例如通過有基于時間的不同型面，用于增加該施加的制動壓力(當通過彈簧壓力來施加制動時，這將通過降低對制動器的流體壓力來執(zhí)行)。當機器I保持就位，或者通過逐漸施加停車制動器而慢速地減速時(當傳動裝置嚙合時)，它能夠安全地脫開。這時或大約這時，控制器100也將通過促動器106的操作而使得泵16的旋轉(zhuǎn)斜盤自動地運動至用于沿預期或預計方向運動的位置，如在方框122中所示，或者當已經(jīng)在這里時將旋轉(zhuǎn)斜盤保持在該位置。這能夠是(但不局限于)用于沿預期方向零運動的位置，對于傳動裝置10C，它將處于或接近泵16的旋轉(zhuǎn)斜盤的運行范圍的一端。因此，即使對于只開啟動力源4或釋放停車制動器114的命令，也將進行旋轉(zhuǎn)斜盤向用于預期運動方向的所需位置的運動，或者當旋轉(zhuǎn)斜盤已經(jīng)處于該位置時它將保持在該處。運動的預期方向能夠根據(jù)一個或多個因素來預定或確定，例如運動的先前方向或者運動的歷史或型面。作為非限定的簡單實例，運動的方向能夠是向前運動。作為這時的可選步驟，控制器100還能夠與用于預期或預計運動方向的方向離合器嚙合。
[0058]作為下一步驟，控制器100等待下一個傳動裝置命令，如決定方框124所示，并將循環(huán)通過方框118、120、122和124的步驟順序，從而等待命令。當接收傳動命令時，它然后將確定是否命令沿預期或預計方向運動，如決定方框126所示。當為是時，在圖8A中沿著氣球A至方框128，控制器100將前進成與傳動裝置嚙合，并執(zhí)行命令運動，釋放停車制動器，并沿著氣球B循環(huán)回決定方框118，以便等待狀態(tài)命令的下一個變化。
[0059]關(guān)于制動器的釋放，優(yōu)選是如由控制器信號的控制而逐漸進行，這優(yōu)選是將與傳動裝置的嚙合成比例，該嚙合例如能夠在選定范圍嚙合時發(fā)生，和/或旋轉(zhuǎn)斜盤運動成實現(xiàn)機器I的命令運動。作為非限定實例，停車制動器的自動逐漸或成比例釋放能夠根據(jù)時間來進行。例如，通過基于時間的壓力型面，例如使用查詢表。另一可能方式是根據(jù)車輛負載和/或車輛的傾斜來改變該型面。還在該方面，當由于即將到來的負載而在靜液壓動力單元中建立力矩和壓力時，控制器100將改變旋轉(zhuǎn)斜盤的位置，以便根據(jù)需要而將它設(shè)置成獲得命令的機器速度。這很有利，因為它避免了由于不正確定位旋轉(zhuǎn)斜盤而可能導致的搖晃和不合適運動，且停車制動器的成比例脫開將有利于平滑嚙合。
[0060]再參考圖8中的方框126，當接收的傳動裝置命令并不是由于沿預期或預計方向運動時，它將確定是否命令沿與預期方向相反的方向運動，如決定方框130所示。當不是時，控制器100將循環(huán)回決定方框124，以便等待下一個命令，且停車制動器保持嚙合。當命令沿與預期方向相反的方向運動時，旋轉(zhuǎn)斜盤將必須重新定位，如圖8A中沿著氣球C至方框132所示，這將需要時間，當旋轉(zhuǎn)斜盤必須重新定位至它的運行范圍的相對端部或接近該端部時，該時間可能較長。在這期間，停車制動器將保持嚙合。然后，一旦將旋轉(zhuǎn)斜盤定位，傳動裝置將嚙合，停車制動器以上述方式逐漸釋放，與旋轉(zhuǎn)斜盤的任何所需運動和設(shè)置協(xié)調(diào)，且控制器將通過氣球B而循環(huán)回方框118，以等待下一個命令。
[0061]這里，應(yīng)當知道，除了改變傳動裝置的操作狀態(tài)之外的命令(例如在選定范圍內(nèi)的速度變化命令)將以程序方式來處理，而沒有停車制動器的相關(guān)驅(qū)動。通過本發(fā)明，狀態(tài)命令的變化(例如梭式變速，其中，F(xiàn)NR操縱桿運動成使得沿第一方向的運動減慢，通過零速度，然后沿相反或第二方向增加速度)在沒有意外的機器運動(該意外機器運動可能由于沿初始運動方向的動量產(chǎn)生)的情況下和/或位于斜面或山坡上時進行處理。還有，對于其它命令(例如在起動動力源后開始運動和操作人員釋放停車制動器)，制動器并不釋放，直到傳動裝置準備和進行嚙合。還有，如上所述，通過停車制動器的成比例釋放或脫開，避免不希望的情況，例如搖晃。
[0062]應(yīng)當知道，前述說明是用于本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本發(fā)明并不局限于所示的特殊形式。在不脫離如附加權(quán)利要求所述的本發(fā)明范圍的情況下，可以對其它元件的設(shè)計和布置進行其它變化。
【權(quán)利要求】
1.一種操作車輛的可連續(xù)變化液壓機械傳動裝置的方法，包括以下步驟: 響應(yīng)輸入的預定命令以便改變傳動裝置的操作狀態(tài)或條件或者起動車輛的發(fā)動機； 自動地使得車輛的停車制動器嚙合或保持嚙合，以便將車輛保持在現(xiàn)有位置；以及 自動地使得傳動裝置的靜液壓動力單元的旋轉(zhuǎn)斜盤運動至用于使得車輛沿預期方向運動的預定位置；然后 當接收命令以便操作傳動裝置使得車輛沿預期方向運動時，自動地使得傳動裝置嚙合，用于使車輛運動，并逐漸釋放停車制動器，以便允許車輛運動；或者 當接收命令以便操作傳動裝置使得 車輛沿與預期方向相反的方向運動時，自動地使得旋轉(zhuǎn)斜盤運動至用于使得車輛沿與預期方向相反的方向運動的預定位置，然后自動地使得傳動裝置嚙合，以便使車輛運動，同時逐漸釋放停車制動器，以便允許車輛運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中:該預定命令包括用于使得車輛運動的命令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中:該預定命令包括用于沿向前方向運動的命令。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中:該預定命令包括速度范圍命令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中:該預定命令包括用于釋放停車制動器的命令。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中:自動地使得傳動裝置的靜液壓動力單元的旋轉(zhuǎn)斜盤運動至用于使得車輛沿預期方向運動的預定位置的步驟包括自動地使得用于該預期方向的方向離合器嚙合的附加步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中:自動地使得旋轉(zhuǎn)斜盤運動至用于使得車輛沿與預期方向相反的方向運動的預定位置的步驟包括使得用于該預定方向的方向離合器脫開和使得用于與該預期方向相反的方向的方向離合器嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中:自動地使得傳動裝置的靜液壓動力單元的旋轉(zhuǎn)斜盤運動至用于使得車輛沿預期方向運動的預定位置的步驟包括使得旋轉(zhuǎn)斜盤運動至沿一個方向的最大或接近最大傾斜位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中:自動地使得傳動裝置的靜液壓動力單元的旋轉(zhuǎn)斜盤運動至用于使得車輛沿與預期方向相反的方向運動的預定位置的步驟包括使得旋轉(zhuǎn)斜盤運動至沿與該一個方向相反的第二方向的最大或接近最大傾斜位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中:逐漸釋放停車制動器的步驟包括相對于控制信號成比例地釋放停車制動器。
11.一種操作車輛的可連續(xù)變化液壓機械傳動裝置的方法，包括以下步驟: 當車輛運動時，響應(yīng)輸入的命令，以便操作傳動裝置以降低地面速度至零，自動地使得車輛的停車制動器嚙合，以便將車輛保持在現(xiàn)有位置，使得傳動裝置與驅(qū)動線路元件脫開，并使得傳動裝置的靜液壓動力單元的旋轉(zhuǎn)斜盤運動至用于使得車輛沿預計方向運動的預定位置；然后 當接收命令以便操作傳動裝置使得車輛沿預計方向運動時，自動地使得傳動裝置與驅(qū)動線路元件嚙合，用于使車輛運動，并逐漸釋放停車制動器，以便允許車輛運動；或者 當接收命令以便操作傳動裝置使得車輛沿與預計方向相反的方向運動時，自動地使得旋轉(zhuǎn)斜盤運動至用于使得車輛沿與預計方向相反的方向運動的預定位置，然后自動地使得傳動裝置與驅(qū)動線路元件嚙合，并逐漸釋放停車制動器，以便允許車輛運動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中:自動地使得傳動裝置的靜液壓動力單元的旋轉(zhuǎn)斜盤運動至用于使得車輛沿預計方向運動的預定位置的步驟包括自動地使得用于該預期方向的方向離合器嚙合的附加步驟。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中:自動地使得旋轉(zhuǎn)斜盤運動至用于使得車輛沿與預計方向相反的方向運動的預定位置的步驟包括使得用于該預定方向的方向離合器脫開和使得用于與該預計方向相反的方向的方向離合器嚙合。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中:逐漸釋放停車制動器的步驟包括相對于控制信號成比例地釋放停車制動器。
15.一種操作車輛的可連續(xù)變化液壓機械傳動裝置的方法，包括以下步驟: 響應(yīng)命令，以便操作傳動裝置以降低車輛沿第一方向的運動速度至零，自動地使得車輛的停車制動器逐漸嚙合，以便降低運動速度，且當不運動時，自動地使得停車制動器嚙合，以便將車輛保持在現(xiàn)有位置，并使得傳動裝置與車輛的驅(qū)動線路元件脫開； 響應(yīng)操作傳動裝置以使得車輛沿選定方向運動的命令，當傳動裝置脫開時，自動地使得旋轉(zhuǎn)斜盤運動至用于使得車輛沿選定方向運動的預定位置，然后自動地使得傳動裝置與驅(qū)動線路元件嚙合，并逐漸釋放停車制動器，以便允許車輛運動。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中:自動地使得旋轉(zhuǎn)斜盤運動至用于使得車輛沿選定方向運動的預定位置的步驟包括使得用于該選定方向的方向離合器嚙合。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，還包括以下步驟:在響應(yīng)用于操作傳動裝置以便將地面速度減小至零的輸入指令而使得停車制動器自動地嚙合和使得傳動裝置脫開的步驟之后，自動地使得旋轉(zhuǎn)斜盤運動至用于車輛沿預計方向的零運動的位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中:自動地使得旋轉(zhuǎn)斜盤運動至用于車輛沿預計方向的零運動的位置的步驟包括自動地使得用于使車輛沿該預計方向運動的方向離合器`口四合。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中:逐漸釋放停車制動器的步驟包括相對于控制信號成比例地釋放停車制動器。
【文檔編號】F16H61/438GK103797284SQ201280041318
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月25日
【發(fā)明者】P·J·迪克斯, G·H·布爾格里恩, R·C·普拉斯, P·庫羅斯 申請人:凱斯紐荷蘭(上海)機械研發(fā)有限公司