使用在靜液壓泵和馬達(dá)之間的壓力來標(biāo)定可連續(xù)變化的傳動裝置的液壓操作離合器的方法
【專利摘要】一種標(biāo)定在車輛的可連續(xù)變化的傳動裝置中的液壓操作離合器的方法，包括以下步驟：使用控制信號值來以與用于變換類似的方式充裝離合器，用于獲得測試壓力；以及確定在傳動裝置的靜液壓動力單元中的壓力條件下產(chǎn)生的變化。當(dāng)該變化表示初始嚙合時，記錄用來表示控制信號值的值。當(dāng)表示大于初始嚙合時或者車輛運動時，排空離合器和使用更低測試壓力來測試。當(dāng)表示沒有初始嚙合時，排空離合器且充裝離合器至更高的測試壓力。示例壓力條件是在動力單元的泵和馬達(dá)之間的管線中的壓力差。在標(biāo)定過程中，車輛能夠通過停車制動器等來保持靜止。
【專利說明】使用在靜液壓泵和馬達(dá)之間的壓力來標(biāo)定可連續(xù)變化的傳動裝置的液壓操作離合器的方法
[0001 ] 本申請要求美國臨時專利申請N0.61/527523的優(yōu)先權(quán)，該美國臨時專利申請的申請日為2011年8月25日。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明通常涉及CVT的液壓驅(qū)動離合器的標(biāo)定，更特別是通過監(jiān)測在傳動裝置的靜液壓泵和馬達(dá)之間的壓力變化來進(jìn)行的標(biāo)定，以便確定離合器的初始嚙合。
【背景技術(shù)】
[0003]美國臨時專利申請N0.61/527523 (申請日為2011年8月25日)的內(nèi)容整個被本文參引。
[0004]具有液壓操作離合器的傳動裝置需要一致地操作，以使離合器嚙合的正時能夠精確控制。這可能很困難，因為離合器控制多個板，且在彈簧和其它部件公差之間有變化，因此用于使得活塞離開至使得板接觸和離合器開始傳遞力矩的點所需的壓力可能有很大變化。
[0005]直到現(xiàn)在，在拖拉機(jī)中的大部分傳動裝置已經(jīng)進(jìn)行動力變速?？蛇B續(xù)變化的傳動裝置(無級變速器)或CVT變成越來越流行，并有明顯不同的結(jié)構(gòu)，通常使用靜液壓泵和馬達(dá)。在泵和馬達(dá)之間的壓力直接表示通過靜液壓單元的力矩，又表示通過離合器的力矩。在一些設(shè)計中，液壓泵和馬達(dá)能夠在分開的殼體中，通過管或軟管連接，但是它們可以在相同殼體(靜液壓單元或HSU)中，這通常增加了效率。
[0006]通常，具有這種離合器的已知電子控制傳動裝置使用標(biāo)定程序。離合器進(jìn)行嚙合，以便產(chǎn)生逆著停車制動器工作的驅(qū)動線路力矩。搜索方法用于確定提供該壓力所需的電流，以便恰好開始嚙合離合器。這一點通常由發(fā)動機(jī)速度減小或發(fā)動機(jī)力矩增大的時間來確定，從而表示離合器傳遞力矩。不過，這種方法的缺點是發(fā)動機(jī)速度可能由于其它原因而變化，例如當(dāng)在發(fā)動機(jī)上的其它負(fù)載變化時，例如液壓或PTO負(fù)載，且在發(fā)動機(jī)上的各種拉力變化等。還有，拖拉機(jī)發(fā)動機(jī)具有調(diào)速器，該調(diào)速器相當(dāng)復(fù)雜，并可以由于復(fù)雜算法而改變發(fā)動機(jī)速度，以便管理排放、效率和其它因素。因此，發(fā)動機(jī)速度降低多少并不能總是直接表示在離合器上的力矩水平，這可能導(dǎo)致不同的標(biāo)定值。使用發(fā)動機(jī)力矩進(jìn)行的離合器標(biāo)定具有類似的缺點。與離合器相連的力矩傳感器也已經(jīng)用于標(biāo)定，但是這樣的力矩傳感器很昂貴，并增加了復(fù)雜性。也可選擇，增加另一力矩傳感器可能是一個昂貴的選擇。還有，發(fā)動機(jī)力矩可以由燃料來估計，但是這將有更慢的信號，且再次受到在發(fā)動機(jī)上的其它負(fù)載。
[0007]因此，還在尋找一種并不依賴于發(fā)動機(jī)速度、力矩或單獨力矩傳感器的液壓離合器標(biāo)定方式，并克服一個或多個上述缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]這里公開了一種并不依賴于發(fā)動機(jī)速度、或發(fā)動機(jī)力矩的液壓離合器標(biāo)定方式，并克服了一個或多個上述缺點。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方面，進(jìn)行標(biāo)定的離合器以與離合器在變速過程中怎樣使用類似的方式來保持充裝。在離合器中的壓力使用控制信號命令來進(jìn)行命令，例如成電流值的形式，該電流值轉(zhuǎn)換成減壓閥中的壓力。然后，該閥與旋轉(zhuǎn)離合器連接，對該旋轉(zhuǎn)離合器施加壓力和彈簧釋放。它保持在該測試電流值，并確定離合器電流是太高還是太低。這種確定通過檢查在泵和馬達(dá)之間的液壓連接中的壓力(或者在HSU中)來進(jìn)行。通過不同的控制信號值(例如測試電流，根據(jù)結(jié)果而更高或更低)來重復(fù)該測試。通常，算法開始于默認(rèn)控制信號值，它較低，以便不會意外地使得離合器強(qiáng)烈地嚙合。一旦檢測到壓力，將命令離合器排空，因此發(fā)動機(jī)不會拉低太多。這也用于降低通過停車制動器驅(qū)動的可能性。對輸出速度進(jìn)行單獨檢查，因此當(dāng)車輛運動時停止標(biāo)定?；€壓力在標(biāo)定之前或在每次離合器嚙合之前進(jìn)行記錄，因為當(dāng)離合器并不嚙合時在HSU中的壓力將并不為零(由于拖曳)，而是在HSU中有裝載壓力，該裝載壓力使得HSU保持冷卻。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選方面，使用在HSU中的壓力傳感器的差值(作為驅(qū)動線路力矩的表示)來檢測離合器嚙合。并不是實際計算離合器壓力或線路力矩，而是離合器標(biāo)定直接查看HSU壓力信號，因為在理想的接觸點處，驅(qū)動線路力矩和離合器力矩都將為零。預(yù)計在壓力傳感器上有噪音，或者有壓力波動的其它問題。標(biāo)定優(yōu)選尋找在壓力間的差值的變化，而不是差值的設(shè)置水平，因此這沒有問題或不會導(dǎo)致錯誤檢測。
[0011]使用HSU壓力來用于離合器標(biāo)定將很有利，因為它不依賴于其它因素，且它是力矩的更直接測量。如上所述，發(fā)動機(jī)速度能夠在發(fā)動機(jī)上的其它負(fù)載(例如液壓或PTO負(fù)載、發(fā)動機(jī)上的各種可變化拉力等)變化時也變化。還有，發(fā)動機(jī)調(diào)速器相當(dāng)復(fù)雜，并可以由于復(fù)雜算法來改變發(fā)動機(jī)速度，以便管理排放、效率和其它因素。發(fā)動機(jī)下降多少不能總是直接表示力矩水平，這可能導(dǎo)致不同的標(biāo)定值。
[0012]在HSU上可能需要附加的傳感器(通常需要兩個，因為通過HSU的力矩的方向可以根據(jù)范圍而變化)，但是通常因為其它原因而存在。當(dāng)單獨的力矩傳感器已經(jīng)存在于車輛上時，使用它可以很有利，特別是當(dāng)它用于動力變換時(非CVT型的傳動裝置)。
[0013]作為本發(fā)明的可選實施例，該方法用于多種CVT結(jié)構(gòu)，在任何時候都使用這樣的離合器，且HSU表示通過它們的力矩。作為另一可選方式，不是在流體管線中使用單獨的壓力傳感器，而是可以使用單個壓力差傳感器，該壓力差傳感器設(shè)置成確定在兩個口之間的壓力差。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是用于本發(fā)明方法的CVT的簡化示意圖；
[0015]圖2是用于離合器嚙合的離合器壓力與時間的示意圖；
[0016]圖3是用于離合器脫開的離合器壓力與時間的另一示意圖；
[0017]圖4是用于圖1的傳動裝置的變換的靜液壓相互比率與傳動比的示意圖；
[0018]圖5是用于傳動裝置的典型變換的傳動比與旋轉(zhuǎn)斜盤角度的示意圖；
[0019]圖6是用于本發(fā)明方法的車輛的簡化側(cè)視圖；以及
[0020]圖7是用于本發(fā)明的方法的離合器的簡化示意圖。【具體實施方式】
[0021]下面參考附圖，圖中表示了用于本發(fā)明方法和表示本發(fā)明多個方面的裝置。在圖6中表示了作為工作機(jī)器I的典型車輛，該工作機(jī)器I是拖拉機(jī)，是能夠用于多種用途的工作機(jī)器的代表，包括但不局限于:農(nóng)業(yè)、建筑、運土和森林業(yè)。工作機(jī)器I包括動力源4，該動力源4例如將為內(nèi)燃機(jī)，并與連續(xù)可變的液壓機(jī)械傳動裝置機(jī)械連接，該液壓機(jī)械傳動裝置10的典型實施例在圖1中示意表示。
[0022]參考圖1,傳動裝置10容納于傳動裝置殼體11中，并包括靜液壓動力單元12 (也稱為HSU)和行星齒輪動力單元30，它們與包括范圍齒輪組58的驅(qū)動線路連接，該范圍齒輪組58安裝在傳動裝置殼體11內(nèi)，并與負(fù)載L連接，這里，該負(fù)載L是機(jī)器I的驅(qū)動輪，如圖1中所示。應(yīng)當(dāng)知道，機(jī)器I能夠可選擇地包括負(fù)載L，該負(fù)載L包括履帶驅(qū)動或者機(jī)器的操作系統(tǒng)例如包括但不局限于動力輸出(PT0)。
[0023]傳動裝置10的靜液壓動力單元12包括流體泵16，該流體泵16通過流體導(dǎo)管17而閉環(huán)地與流體馬達(dá)18連接。馬達(dá)18通過輸入齒輪N6而與動力源4連接，并有輸出齒輪NlO0供給靜液壓動力單元12的動力由從動齒輪N4來提供，該從動齒輪N4安裝在前部軸上并與齒輪N6嚙合。輸出齒輪NlO通過齒輪Nll和N12而與行星齒輪動力單元30的環(huán)齒輪NR連接。
[0024]機(jī)器I包括基于處理器的控制器100，該控制器100通過合適的通信通路108而與優(yōu)選是布置在機(jī)器I的駕駛室104內(nèi)的輸入裝置102連接，以便調(diào)節(jié)泵16的旋轉(zhuǎn)斜盤的角度(由術(shù)語“SPA”表示)，用于控制傳動裝置的操作。作為示例實施例，泵16能夠是公知結(jié)構(gòu)的電子控制可變排量液壓泵。
[0025]行星齒輪動力單元30包括在行星齒輪輸入軸32上的第一太陽齒輪NS1，該行星齒輪輸入軸32可通過向前方向離合器54或反向方向離合器52而與動力源4連接。動力單元30選擇地與負(fù)載L連接，在控制器100的自動控制下，該負(fù)載L與靜液壓動力單元12連接，并選擇地與動力源4連接。為了與負(fù)載L連接，液壓機(jī)械傳動裝置10包括與負(fù)載L連接的輸出軸60，該輸出軸60承載輸入齒輪N18，該輸入齒輪N18與在范圍齒輪組58的范圍1/2軸上的輸出齒輪N17嚙合，該輸出軸60還承載齒輪N22，該齒輪N22與在范圍3/4軸上的齒輪N19嚙合。范圍1/2軸能夠通過范圍選擇器或離合器Rl和R2的自動操作而與行星齒輪動力單元30連接，分別用于使得動力流通過齒輪N13和N14或者N15和N16。范圍3/4軸能夠通過范圍選擇器或離合器R3和R4而與單元30連接，用于使得動力流通過齒輪N13和N20或者N15和N21。范圍1/2軸和范圍3/4軸還能夠同時與動力單元30連接，以便提供雙重動力流。
[0026]各個離合器的控制將由控制器100利用通過合適傳導(dǎo)通路108而與控制器100連接的促動器106來自動地控制。傳動裝置10還包括合適的傳感器，包括用于檢測在連接泵16和馬達(dá)18的導(dǎo)管17中的壓力狀態(tài)的壓力傳感器110以及用于檢測負(fù)載軸60的速度的速度傳感器112，它們都通過傳導(dǎo)通路108而與控制器100連接?？刂破?00還與發(fā)動機(jī)4連接，用于從該發(fā)動機(jī)4接收速度和其它信息。
[0027]在操作中，可連續(xù)變化的液壓機(jī)械傳動裝置10能夠操作成具有組合的靜液壓和機(jī)械動力流，即通過嚙合反向離合器52以便經(jīng)由齒輪N1、N3、N5和N7向行星齒輪動力單元30提供動力，或者通過嚙合向前離合器54以便經(jīng)由齒輪N1、N8和N2向它提供動力。還能夠通過使得兩個離合器52和54都脫開和與兩個范圍離合器嚙合而將傳動裝置10操作成用于純靜液壓動力流。通常，Rl和R2范圍離合器以及Rl和R4離合器。
[0028]因此，對于傳動裝置10，它自身并沒有用于工作范圍或道路范圍的選擇。不過，傳動裝置提供了在需要時在用于提供工作/道路結(jié)構(gòu)的范圍之間的無縫轉(zhuǎn)變。從零至最大速度的速度變化通過在控制器100的控制下改變泵16的SPA而以平滑和連續(xù)的方式實現(xiàn)。對于各速度范圍，基本上使用旋轉(zhuǎn)斜盤的全部運行范圍。也就是，旋轉(zhuǎn)斜盤將在它的運行范圍的一端處用于在該范圍內(nèi)的最小速度，它將在另一端處用于在該范圍內(nèi)的最大速度，且旋轉(zhuǎn)斜盤的零傾斜或中立位置將是該速度范圍的中間位置，而不是像一些其它傳動裝置那樣是零速度位置。這對于執(zhí)行一些需要改變狀態(tài)的傳動命令(其中，旋轉(zhuǎn)斜盤將必須傾斜至與當(dāng)前位置明顯不同的位置)將成為難題。還有，通過靜液壓動力單元的動力流的方向在這些范圍變化過程中通常反向。
[0029]傳動裝置10包括與負(fù)載軸60連接的停車制動器(駐車制動器)114，根據(jù)本發(fā)明，該停車制動器114用于能夠進(jìn)行梭式變速和其它操作。停車制動器114通過合適的傳導(dǎo)通路108而與控制器100連接，用于因此自動操作控制，包括成比例或逐漸地嚙合以及在特定條件下釋放或脫開。為了實現(xiàn)后一能力，作為非限定實例，停車制動器114能夠使用通過來自控制器100的電信號而操作的比例減壓閥來控制。為了在機(jī)器I并不工作時進(jìn)行操作，停車制動器114能夠通過彈簧或其它一個或多個偏壓元件或通過機(jī)械裝置而嚙合。
[0030]知道兩個通路通過傳動裝置，一個通過靜液壓單元，一個通過方向離合器。行星齒輪單元由兩個通路驅(qū)動，從而有效地使得靜液壓單元能夠在連續(xù)范圍中改變地面速度。在范圍I和3中，增加旋轉(zhuǎn)斜盤角度將導(dǎo)致更高的TRR。在范圍2和4中相反，降低旋轉(zhuǎn)斜盤角度將導(dǎo)致更高TRR。
[0031]離合器嚙合
[0032]離合器哨合的實例在圖2中表不。這用于范圍離合器R1-R4和方向離合器52和54。不同參數(shù)可以用于不同情況。在所有情況下，壓力限制為調(diào)節(jié)的系統(tǒng)壓力，它不能太高。第一階段是“附加充裝”階段，其中，離合器進(jìn)行充裝，但是壓力恰好保持在離合器開始嚙合的點處。稱為“附加”是因為離合器在該狀態(tài)之前總是快速充裝。決定快速充裝將由下游的邏輯電路來進(jìn)行。下一階段是“斜坡”階段，其中，在離合器中的壓力斜向上，以使得嚙合能夠以控制方式進(jìn)行。斜坡開始于“充裝壓力”(將該充裝壓力進(jìn)行標(biāo)定，并可以在運行時變化)，且結(jié)束于“嚙合壓力”。斜坡的總時間是“斜坡時間”。
[0033]有可選的最后階段，稱為“嚙合”，其中，將壓力保持在嚙合壓力。盡管這可以看成并不是離合器調(diào)節(jié)的一部分，但是它包括為表示當(dāng)該特殊離合器可以嚙合、但是其它離合器可以沒有完成變換時的狀態(tài)。變換通常將認(rèn)為是當(dāng)在嚙合即將到來的離合器和脫開離去的離合器時進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)時的全部時間。
[0034]離合器脫開
[0035]離合器脫開(卸載)的實例在圖3中表示。這用于范圍和方向離合器。不同參數(shù)可以用于不同情況。由于來自離合器踏板的操作人員命令而卸載離合器可以以不同方式來進(jìn)行。
[0036]卸載的第一階段簡單地在卸載中延遲。通常需要這樣，因為離合器將同時充裝，且斜坡需要延遲，因此嚙合和脫開離合器能夠定時，以使得變換平滑。
[0037]第二階段是卸載斜坡。斜坡由查找表來控制，因此可以使用任意形狀。斜坡開始于“嚙合壓力”，終止于零壓力。斜坡的總時間是“卸載斜坡時間”。
[0038]在第二階段結(jié)束時，由于在壓力控制中的誤差和公差，離合器仍然可以局部嚙合。在壓力斜降至零時，命令全負(fù)壓力，以便完全排空離合器。還在離合器脫開的全部時間保持零實際壓力，以避免甚至稍微嚙合或拖拽的任何可能性。這由完全負(fù)壓力來表示，因為將零壓力定義為接觸壓力。
[0039]圖5是用于傳動裝置的典型梭式變速的傳動比與旋轉(zhuǎn)斜盤角度的示意圖，表示了需要精確離合器操作的點。
[0040]從壓力至電流的轉(zhuǎn)換
[0041]直到該點的壓力已經(jīng)稱為離合器的“接觸點”，這樣，零壓力表示克服彈簧力和用于使板開始接觸所需的壓力。高于零的壓力將使得離合器嚙合。
[0042]用于閥的印刷品包括用于普通傳動裝置的壓力與控制信號值(電流，單位安培)的曲線圖。由該曲線圖估計表1中的點(這是示例數(shù)據(jù)，可以并不是使用的確切值)。應(yīng)當(dāng)知道，減去命令任何壓力所需的控制信號的標(biāo)稱電流值(這是值0.130A)。
[0043]
【權(quán)利要求】
1.一種標(biāo)定在可連續(xù)變化的傳動裝置中的液壓操作離合器的方法，其特征在于包括以下步驟: 使用控制信號來以與用于變換類似的方式充裝離合器，該控制信號具有預(yù)定測試值，用于獲得在離合器中的測試壓力； 當(dāng)充裝離合器時，確定在傳動裝置的靜液壓動力單元中的壓力差產(chǎn)生的變化；以及 當(dāng)在靜液壓動力單元中的壓力差產(chǎn)生的變化大于第一預(yù)定值時，排空離合器和使用具有不同預(yù)定測試值的控制信號來重新充裝離合器，用于在離合器中獲得小于在前測試壓力的測試壓力；以及 當(dāng)在靜液壓動力單元中的壓力差的產(chǎn)生變化小于第二預(yù)定值時，排空離合器和使用具有不同預(yù)定測試值的控制信號來重新充裝離合器，用于在離合器中獲得大于在前測試壓力的測試壓力；以及 當(dāng)在靜液壓動力單元中的壓力差產(chǎn)生的變化處于第一預(yù)定值和第二預(yù)定值之間時，記錄用于獲得該產(chǎn)生的變化的控制信號值作為標(biāo)定值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于: 當(dāng)充裝離合器時，確定傳動裝置的輸出速度是否變化，且當(dāng)為是時，排空離合器和使用控制信號值來重新充裝離合器，以便在離合器中獲得小于在前測試壓力的測試壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的方法，其中:確定在傳動裝置的靜液壓動力單元中的壓力差產(chǎn)生的變化的步驟包括確定在靜液壓動力單元的泵和馬達(dá)之間的至少兩個流體管線中的壓力差的變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中:控制信號值包括電流值。
5.一種標(biāo)定在車輛的可連續(xù)變化的傳動裝置中的液壓操作離合器的方法，其特征在于包括以下步驟: 防止車輛運動； 使用預(yù)定控制信號值來以與用于變換類似的方式控制離合器，并確定由控制信號值引起的、在傳動裝置的靜液壓動力單元中的壓力差條件的變化；以及 當(dāng)確定的變化表示離合器的初始嚙合時，記錄表示控制信號值的值； 當(dāng)確定的變化表示離合器充分嚙合以使得車輛運動，或者確定的變化大于預(yù)定值時，排空離合器和使用另一控制信號值來重新充裝離合器至比在前測試壓力更低的測試壓力；以及 當(dāng)確定的變化表示離合器沒有嚙合時，排空離合器和使用另一控制信號值來重新充裝離合器至比在前測試壓力更大的測試壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中:防止車輛運動的步驟包括使得車輛的停車制動器哨合。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于: 當(dāng)充裝離合器時，確定傳動裝置的輸出速度是否變化，且當(dāng)為是時，排空離合器和使用另一控制信號值來重新充裝離合器至更低的測試壓力。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中:確定由測試壓力引起的、在傳動裝置的靜液壓動力單元中的壓力差條件的變化的步驟包括確定在靜液壓動力單元的泵和馬達(dá)之間的至少兩個流體管線中的壓力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中:確定在至少兩個流體管線中的壓力的步驟包括確定在兩個流體管線之間的壓力差的變化。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中:確定在兩個流體管線之間的壓力差的變化的步驟包括確定該變化是否超過預(yù)定界限值。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中:將界限值選擇為分解出在壓力值中的噪音。
12.一種標(biāo)定在車輛的可連續(xù)變化的傳動裝置中的液壓操作離合器的方法，其特征在于包括以下步驟: 防止車輛運動； 以與用于變換類似的方式充裝離合器至測試壓力，并確定在傳動裝置的靜液壓系統(tǒng)的流體泵和馬達(dá)之間的流體管線中的壓力條件產(chǎn)生的變化；以及 當(dāng)確定的變化表示離合器的初始嚙合時，記錄表示測試壓力的值； 當(dāng)確定的變化表示離合器充分嚙合以使得車輛運動，或者大于預(yù)定值時，排空離合器和重新充裝離合器至比在前測試壓力更低的測試壓力；以及 當(dāng)確定的變化表示離合器沒有嚙合時，排空離合器和重新充裝離合器至比在前測試壓力更大的測試壓力。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中:防止車輛運動的步驟包括使得車輛的停車制動器哨合。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于: 當(dāng)充裝離合器時，確定傳動裝置的輸出速度是否變化，且當(dāng)為是時，排空離合器和重新充裝離合器至更低的測試壓力。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中:確定在流體管線中的壓力條件產(chǎn)生的變化的步驟包括確定在泵和馬達(dá)之間的兩個流體管線中的壓力之間的差值。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中:確定在泵和馬達(dá)之間的兩個流體管線中的壓力之間的差值的步驟包括確定在差值中是否存在變化。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中:確定在差值中是否存在變化的步驟包括確定該變化是否超過界限值。
【文檔編號】F16D48/02GK103814230SQ201280041311
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月25日
【發(fā)明者】P·J·迪克斯, G·H·布爾格里恩, R·C·普拉斯, P·庫羅斯 申請人:凱斯紐荷蘭(上海)機(jī)械研發(fā)有限公司