本發(fā)明涉及一種交叉滾子軸承，其內(nèi)部元件和外部元件相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

背景技術(shù)：
作為內(nèi)部元件和外部元件相對(duì)旋轉(zhuǎn)的交叉滾子軸承，已知以下回轉(zhuǎn)軸承：所述回轉(zhuǎn)軸承包括多個(gè)滾子和間隔保持器；該多個(gè)滾子相互面對(duì)放置在V形槽之間，這樣，相鄰的滾子(滾動(dòng)元件)各自傾斜的方向互相交替垂直，從而滾子的投影中心線指向內(nèi)環(huán)和外環(huán)的中心，該投影中心線通過將與所述滾子的軸線對(duì)齊的直線分別投影至內(nèi)環(huán)和外環(huán)的旋轉(zhuǎn)平面上而得到；間隔保持器放置在相鄰的滾子之間以阻止?jié)L子偏移(向某個(gè)方向改變)，每個(gè)間隔保持器都有用于轉(zhuǎn)動(dòng)安裝相鄰滾子的凹槽。在該凹槽內(nèi)，為每個(gè)滾子分別設(shè)置傾斜的接觸表面，每個(gè)該傾斜表面在其縱向方向的中心有一個(gè)頂點(diǎn)并且在相鄰滾子的投影中心線之間的角度的一半處傾斜(即，[PTL1])。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)[PTL1]：日本實(shí)用新型申請(qǐng)公開號(hào)H1-156314。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
在上述常見的回轉(zhuǎn)軸承中，用于所述間隔保持器和滾子配合的所述傾斜接觸表面都是三維表面，這就需要經(jīng)過非常特別精確的加工。另外，根據(jù)每個(gè)間隔保持器放置的位置的條件，可能會(huì)有間隙存在。在這種情況下，為了消除這種間隙，有時(shí)需要使用多種類型的具有三維表面的間隔保持器，其每個(gè)表面都要和這些間隔相匹配。對(duì)于這種回轉(zhuǎn)軸承，由于安裝多個(gè)滾子和多個(gè)間隔保持器很復(fù)雜，因此增加間隔保持器的種類就使得組裝操作更加復(fù)雜。鑒于上述問題，本發(fā)明提供了一種交叉滾子軸承，其組裝容易且能夠阻止?jié)L動(dòng)元件偏移。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種交叉滾子軸承實(shí)現(xiàn)上述優(yōu)點(diǎn)，包括：相對(duì)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部元件和外部元件，所述內(nèi)部元件包括環(huán)形內(nèi)部V形槽，該環(huán)形內(nèi)部V形槽沿著內(nèi)部元件的外周面開設(shè)，并且具有朝所述外部元件敞開的V形，所述外部元件包括環(huán)形外部V形槽，該環(huán)形外部V形槽沿著外部元件的內(nèi)周面開設(shè)，并且具有朝所述內(nèi)部元件敞開的V形，且面向內(nèi)部V形槽；多個(gè)圓柱狀滾動(dòng)元件，該多個(gè)圓柱形滾動(dòng)元件放置在所述內(nèi)部V形槽和所述外部V形槽之間，當(dāng)接觸到所述內(nèi)部V形槽和所述外部V形槽時(shí)滾動(dòng)，并且相鄰滾動(dòng)元件的滾動(dòng)軸互相垂直；以及保持器，該保持器放置在相鄰滾動(dòng)元件之間，該保持器包括平坦部分，該平坦部分為面向任意一個(gè)滾動(dòng)元件的區(qū)域上的凸起中心部分，該平坦部分能夠和滾動(dòng)元件接觸，該保持器還包括傾斜部分，其凸起程度從所述保持器的平坦部分往端部減小。附圖說明本發(fā)明的其他特征在說明書和附圖中清楚顯示。圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的交叉滾子軸承的剖視圖。圖2是本實(shí)施例的交叉滾子軸承中的滾子的示意圖。圖3是滾子和保持器在行進(jìn)空間內(nèi)的示意圖。圖4是從行進(jìn)空間方向所示的保持器的示意圖。圖5是從行進(jìn)空間的交叉方向所示的保持器的示意圖。圖6是放置于行進(jìn)空間內(nèi)的保持器的示意圖。圖7是設(shè)置在保持器和滾子之間空間的附加的保持器的示意圖。圖8是當(dāng)滾子的滾動(dòng)軸在同一方向鄰近保持器的頂點(diǎn)時(shí)的保持器的示意圖。圖9是保持器的一個(gè)修改后的實(shí)施例的示意圖：圖9a是從行進(jìn)空間所示的示意圖；圖9b是從行進(jìn)空間的交叉方向所示的示意圖。圖10是安裝于設(shè)備上的交叉滾子軸承的剖視圖。具體實(shí)施方式從發(fā)明的詳細(xì)描述以及附圖中所示，至少以下特征是清楚的。一種交叉滾子軸承，包括：相對(duì)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部元件和外部元件，所述內(nèi)部元件包括環(huán)形內(nèi)部V形槽，該環(huán)形內(nèi)部V形槽沿著內(nèi)部元件的外周面開設(shè)，并且具有朝所述外部元件敞開的V形，所述外部元件包括環(huán)形外部V形槽，該環(huán)形外部V形槽沿著外部元件的內(nèi)周面開設(shè)，并且具有朝所述內(nèi)部元件敞開的V形，且面向內(nèi)部V形槽；多個(gè)圓柱狀滾動(dòng)元件，該多個(gè)圓柱形滾動(dòng)元件放置在所述內(nèi)部V形槽和所述外部V形槽之間，當(dāng)接觸到所述內(nèi)部V形槽和所述外部V形槽時(shí)滾動(dòng)，并且相鄰滾動(dòng)元件的滾動(dòng)軸互相垂直；以及保持器，該保持器放置在相鄰滾動(dòng)元件之間，該保持器包括平坦部分，該平坦部分為面向任意一個(gè)滾動(dòng)元件的區(qū)域上的凸起中心部分，該平坦部分能夠和滾動(dòng)元件接觸，該保持器還包括傾斜部分，其凸起程度從所述保持器的平坦部分往端部減小。對(duì)于這樣的交叉滾子軸承，所述多個(gè)圓柱滾動(dòng)元件放置在環(huán)形內(nèi)部V形槽和環(huán)形外部V形槽之間，并且位于這些滾動(dòng)元件的相鄰滾動(dòng)元件之間的所述保持器包括具有凸起中心部分的平坦部分，該平坦部分能夠接觸滾動(dòng)元件，平坦部分處于面向任意一個(gè)滾動(dòng)元件的區(qū)域上。這使得所有的滾動(dòng)元件和所有的保持器在空間內(nèi)的大致徑向中心點(diǎn)處互相接觸，該空間由環(huán)形的內(nèi)部V形槽和外部V形槽形成，并且在滾動(dòng)時(shí)和滾動(dòng)元件相接觸。在這樣的情況下，因?yàn)樵摽臻g為環(huán)形，當(dāng)滾動(dòng)元件和V形槽接觸時(shí)在該空間進(jìn)行滾動(dòng)，那么相鄰滾動(dòng)元件之間的距離在徑向方向上靠近中心的一端較小，而遠(yuǎn)離中心的一端較大。因此，如果每個(gè)保持器都是平面的話，該保持器和該滾動(dòng)元件在靠近中心的位置互相接觸。這很可能導(dǎo)致滾動(dòng)元件朝著外部元件偏移。因此，在本發(fā)明的交叉滾子軸承的保持器中，所述凸起中心部分在阻止?jié)L動(dòng)元件偏移時(shí)，也可以保持相鄰滾動(dòng)元件之間的合適的距離。進(jìn)一步地，該保持器包括傾斜部分，其凸起程度從位于中心的平坦部分向端部而減小。這可以阻止除了平坦部分的其他部分和滾動(dòng)元件相接觸。進(jìn)一步地，由于該保持器的表面是平面的，在該表面保持器和滾動(dòng)元件相互接觸，所以和圓柱狀滾動(dòng)元件的接觸部分是線性的。這可以提供一個(gè)高彈力的交叉滾子軸承，當(dāng)保持器和滾動(dòng)元件在一個(gè)點(diǎn)接觸時(shí)，可以進(jìn)一步防止保持器的磨損。在這樣的交叉滾子軸承中，該平坦部分為條狀形狀并且沿著垂直于平坦部分面對(duì)的滾動(dòng)元件的滾動(dòng)軸的方向延伸。對(duì)于這樣交叉滾子軸承，因?yàn)樵撈教共糠譃闂l狀形狀并且可以沿著垂直于滾動(dòng)軸的方向延伸，那么即使該滾動(dòng)元件沿著交叉于滾動(dòng)軸的方向變化，該平坦部分和滾動(dòng)元件的接觸位置也不會(huì)沿著滾動(dòng)軸變化。這使得無需在滾動(dòng)元件上施加使該滾動(dòng)元件朝外部元件傾斜的作用力，即可保持相鄰滾動(dòng)元件之間的合適距離。在這樣的交叉滾子軸承中，兩個(gè)平面部件分別位于兩個(gè)面向滾動(dòng)元件的區(qū)域中，所述保持器放置在滾動(dòng)元件之間，并且該兩個(gè)條狀平坦部分互相垂直。對(duì)于這樣交叉滾子軸承，因?yàn)樵撓噜彎L動(dòng)元件的滾動(dòng)軸互相垂直，那么當(dāng)平坦部分垂直于每個(gè)滾動(dòng)軸時(shí)，該條狀平坦部分可以分別和相鄰滾動(dòng)元件相接觸。這使得無需向任何相鄰滾動(dòng)元件施加作用力使其偏移，而保持相鄰滾動(dòng)元件之間的合適距離。在這樣的交叉滾子軸承中，該保持器不可旋轉(zhuǎn)。對(duì)于這樣的交叉滾子軸承，因?yàn)樵摫３制髯陨聿荒苄D(zhuǎn)，那么與所述保持器相鄰的滾動(dòng)元件與所述保持器的平坦部分接觸的位置不會(huì)變化太大。同樣的，相對(duì)方向也不會(huì)很大改變。這使得能夠提供一種有效的交叉滾子軸承，該交叉滾子軸承在保持所述平坦部分和滾動(dòng)元件互相妥善的接觸時(shí)，其旋轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。在這樣的交叉滾子軸承中，該保持器可以為圓盤形狀，并且，該平坦部分可以是圓形形狀并且形成在所述中心部分。對(duì)于這樣的交叉滾子軸承，該保持器的平坦部分為圓形形狀并且形成在中心部分。因此，無論所述保持器位于滾動(dòng)軸的什么方位，該保持器都可以安裝在相鄰滾動(dòng)元件之間。這使得當(dāng)防止所述滾動(dòng)元件偏移的同時(shí)，能夠在相鄰滾動(dòng)元件之間保持合適的距離。另外，可以提供容易組裝的交叉滾子軸承。在這樣的交叉滾子軸承中，潤滑油填充在所述內(nèi)部V形槽和所述外部V形槽之間，并且所述保持器在其不存在所述平坦部分的一個(gè)區(qū)域上包括通孔，該通孔在所述平坦部分凸起的方向延伸穿過所述保持器。對(duì)于這樣的交叉滾子軸承，當(dāng)通過該交叉滾子軸承的內(nèi)部元件和外部元件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，滾動(dòng)元件和保持器在內(nèi)部V形槽和外部V形槽之間移動(dòng)時(shí)，填在內(nèi)部V形槽和外部V形槽間的潤滑油可以通過該通孔成功的流通。也就是說，當(dāng)防止額外的潤滑油殘留在所述滾動(dòng)元件和保持器之間時(shí)，能夠使額外的潤滑油保持在該通孔內(nèi)。進(jìn)一步地，該通孔能夠減少保持器的制造材料，從而節(jié)省開支。在這樣的交叉滾子軸承中，該保持器的數(shù)量由相鄰滾動(dòng)元件之間的放置距離決定。對(duì)于這樣的交叉滾子軸承，因?yàn)楸３制鞯臄?shù)量有每對(duì)相鄰滾動(dòng)元件之間的距離決定，那么就可能使得每對(duì)相鄰滾動(dòng)元件之間的空間更小。這可以使得交叉滾子軸承的旋轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。以下描述了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的交叉滾子軸承。概述常見的交叉滾子軸承有如下結(jié)構(gòu)：主要元件是多個(gè)滾動(dòng)元件，每個(gè)滾動(dòng)元件都為圓柱形狀或滾子形狀，并且它們的滾動(dòng)軸是定向的；所述多個(gè)滾動(dòng)元件在相對(duì)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部元件和外部元件之間的環(huán)形空間內(nèi)以一定的間隔沿著圓周方向設(shè)置。比如，該多個(gè)滾動(dòng)元件在內(nèi)部元件的內(nèi)部行進(jìn)空間和外部元件的外部行進(jìn)空間之間滾動(dòng)。具體地，在該交叉滾子軸承內(nèi)，每個(gè)滾動(dòng)元件都傾斜放置，以致它的滾動(dòng)軸指向旋轉(zhuǎn)軸，內(nèi)部元件和外部元件繞著該旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而滾動(dòng)軸的傾斜方向垂直于相鄰滾動(dòng)元件的滾動(dòng)軸的方向。保持器設(shè)置在在所述內(nèi)部元件和外部元件之間，用于保持在外部元件和內(nèi)部元件間滾動(dòng)的滾動(dòng)元件。根據(jù)本實(shí)施例上述設(shè)置都會(huì)有描述。圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的交叉滾子軸承的剖視圖。滾子23，在本實(shí)施例的交叉滾子軸承中作為滾動(dòng)元件，為圓柱形狀并且包括圓柱形滾動(dòng)表面21，以及位于該滾動(dòng)表面21的兩端的一對(duì)弧形端面22，該弧形端面22向外凸出。多個(gè)滾子23在內(nèi)環(huán)10和外環(huán)12之間的環(huán)形空間內(nèi)環(huán)繞隔開；內(nèi)環(huán)10作為內(nèi)部元件，外環(huán)12位于內(nèi)環(huán)10外且作為外部元件。該多個(gè)滾子23在內(nèi)部V形槽10b和外部V形槽12b之間滾動(dòng)：所述內(nèi)部V形槽10b是一個(gè)沿著內(nèi)環(huán)10的外圓周表面10a延伸的環(huán)形槽，并且為V形，該V形的頂點(diǎn)向外環(huán)12延伸；所述外部V形槽12b是一個(gè)沿著外環(huán)12的內(nèi)圓周表面12a延伸的環(huán)形槽，且為V形，該V形的頂點(diǎn)向內(nèi)環(huán)10延伸。該外環(huán)12包括第一環(huán)元件13和第二環(huán)元件14，每個(gè)環(huán)元件都為環(huán)形并且向著交叉滾子軸承1的旋轉(zhuǎn)軸方向互相面對(duì)安裝。該第一環(huán)元件13和第二環(huán)元件14由固定螺栓15形成一體。在第一環(huán)元件13和第二環(huán)元件14的對(duì)面的內(nèi)環(huán)10側(cè)，沿著其圓周方向設(shè)置有軌道表面1a。每個(gè)軌道表面1a和每個(gè)滾子23的滾動(dòng)表面21進(jìn)行接觸，或者以比如0.1mm的狹窄間隔面向弧形端面22；每個(gè)滾子23傾斜放置，使其朝該交叉滾子軸承1的旋轉(zhuǎn)軸x2的方向取向。通過由固定螺栓15整合第一環(huán)元件13和第二環(huán)元件14，第一環(huán)元件13的軌道表面1a和第二環(huán)元件14的軌道表面1a設(shè)置為形成V形來形成外部V形槽12b。該外部V形槽12b從外面引導(dǎo)滾子23的滾動(dòng)。相似的，外環(huán)12的內(nèi)圓周表面12a面向內(nèi)環(huán)10的外圓周表面10a，并且內(nèi)部V形槽10b以V形沿著其圓周方向設(shè)置。該內(nèi)部V形槽10b和每個(gè)傾斜的滾子23的滾動(dòng)表面21進(jìn)行接觸，或者以一個(gè)狹窄間隔面向弧形端面22。從而，該內(nèi)部V形槽10b從里面引導(dǎo)滾子23的滾動(dòng)。圖2是本發(fā)明該實(shí)施例的交叉滾子軸承中的滾子的示意圖。圖3展示了滾子和保持器如何設(shè)置在行進(jìn)空間內(nèi)的示意圖。如圖2所示，滾子23傾斜地放置在所述內(nèi)部V形槽10b和外部V形槽12b之間，使所述滾子23的滾動(dòng)軸x1朝該內(nèi)環(huán)10的旋轉(zhuǎn)軸x2取向，并使相鄰滾子23的滾動(dòng)軸x1的傾斜方向互相垂直。保持器30放置在每對(duì)相鄰滾子23之間，如圖3所示，圖2中未示。進(jìn)一步地，潤滑油(未圖示)填充在所述內(nèi)部V形槽10b和外部V形槽12b之間。圖4是從行進(jìn)空間方向所示的保持器的示意圖。圖5是從行進(jìn)空間的交叉方向所示的保持器的示意圖。保持器30由樹脂制成，大體為圓盤形狀。該保持器30為由樹脂制成的、大致盤形的部件。如圖4和5所示，在保持器30的外部圓周上，形成成對(duì)的外圍平行表面33，該外圍平行表面33沿著兩個(gè)方向平行延伸，該兩個(gè)方向穿過保持器30的中心o互相垂直。這就是說，所述保持器30為在其圓盤狀的外部圓周取出了四個(gè)圓弧的形狀。圖6是放置于行進(jìn)空間內(nèi)的保持器的示意圖。如圖6所示，在行進(jìn)空間S中，其縱向剖面大體為矩形且由所述內(nèi)部V形槽10b和外部V形槽12b形成，當(dāng)所述保持器30放置在一對(duì)相鄰滾子23中間時(shí)，每個(gè)保持器30的四個(gè)外圍平行表面33分別以一個(gè)狹窄的間隔(如，0.1mm)面向四個(gè)軌道表面1a。在保持器30的兩個(gè)表面的中間部分，設(shè)置有條狀平坦部分32，該條狀平坦部分32沿著穿過中心o的直線延伸，并且延伸穿過外部圓周上的兩對(duì)外圍平行表面33中的一對(duì)。該平坦部分32在根據(jù)所述保持器30的表面的不同方向上延伸；一個(gè)表面上的平坦部分32的方向垂直于另一個(gè)表面上的平坦部分32的方向。此外，所述保持器30包括傾斜部分31，該傾斜部分從平坦部分32向端部30a傾斜，從而該保持器30變得更薄。也就是說，設(shè)置在所述保持器30的中心部分上的平坦部分32向外凸起，并且傾斜部分31是傾斜的，其凸起程度從平坦部分32向端部30a減小。在這樣的情況下，該平坦部分32的寬度B寬于或等于2A，也就是，從所述保持器30的外圍平行表面33到內(nèi)環(huán)10或外環(huán)12的軌道表面1a的距離的總和A(兩個(gè)位置)。進(jìn)一步地，如圖3所示，如上所述，該傾斜部分31從平坦部分32向保持器的端部30a延伸，并且傾斜角C大于角度θ，該角度θ為從交叉滾子軸承1的中心o到相鄰滾子23的滾動(dòng)軸x1的兩條直線間的角度2θ的一半，在該相鄰滾子23中放置有保持器30。進(jìn)一步地，在所述保持器30的傾斜部分31上，即，在不存在平坦部分32的區(qū)域上，孔34設(shè)置為通孔，該通孔延伸穿過在所述平坦部分32凸出的方向。每個(gè)所述孔34作為流體通路，當(dāng)所述滾子23和保持器30在行進(jìn)空間S內(nèi)通過交叉滾子軸承1的內(nèi)環(huán)10和外環(huán)12相對(duì)旋轉(zhuǎn)而運(yùn)動(dòng)時(shí)，填充在行進(jìn)空間S內(nèi)的潤滑油移動(dòng)穿過該流體通路。此外，所述孔34具有保留額外的潤滑油的功能。放置在一對(duì)相鄰滾子23之間的所述保持器30設(shè)置為使面向該保持器30的一個(gè)平坦部分32的每個(gè)滾子23的滾動(dòng)軸x1分別垂直于該條狀平坦部分32延伸的方向。在這樣的情況下，相鄰滾子23設(shè)置為使它們的滾動(dòng)軸x1互相垂直。另外，位于所述保持器30的一個(gè)表面上的平坦部分32垂直于位于另一個(gè)表面上的平坦部分32。因此，如果包括在該交叉滾子軸承1內(nèi)的滾子23的數(shù)量是偶數(shù)的話，該保持器30設(shè)置為使每個(gè)平坦部分32在所述保持器30上的每個(gè)表面延伸的方向都垂直于每個(gè)滾子23的滾動(dòng)軸x1。圖7是設(shè)置在保持器和滾子之間空間的附加的保持器的示意圖。圖8是當(dāng)滾子的滾動(dòng)軸在同一方向鄰近保持器的頂點(diǎn)時(shí)的保持器的示意圖。當(dāng)所述滾子23和所述保持器30交替安裝在行進(jìn)空間S內(nèi)時(shí)，如果在某個(gè)保持器30和某個(gè)滾子23間的空余空間較大，將會(huì)在該空間內(nèi)安裝指向和所述保持器30同一方向的額外的保持器30，如圖7所示。如果包括在所述交叉滾子軸承1中的滾子23的數(shù)量是奇數(shù)的話，那么任何一對(duì)相鄰滾子23的滾動(dòng)軸x1都朝向同一個(gè)方向。因此，如圖8所示，在所述保持器30和所述滾子23之間安裝有一個(gè)額外的保持器30，從而兩個(gè)保持器30的平坦部分32面向同一個(gè)方向延伸。在本實(shí)施例的交叉滾子軸承1中，在所述內(nèi)部V形槽10b和外部V形槽12b中間有著多個(gè)圓柱狀滾子23，內(nèi)部V形槽10b和外部V形槽12b都為環(huán)形形狀。所述保持器30放置在相鄰的多個(gè)滾子23之間，并且包括平坦部分32；每個(gè)平坦部分32都是在面向任意一個(gè)相鄰滾子23的區(qū)域上的凸起中心部分，并且該中心部分可以和滾子23相接觸。這使得所有的滾子23和所有的保持器30在行進(jìn)空間S內(nèi)的大致徑向的中間點(diǎn)上互相接觸，該行進(jìn)空間S由該環(huán)形的內(nèi)部V形槽10b和外部V形槽12b形成，并且在滾動(dòng)時(shí)和滾子23相接觸。在這樣的情況下，因?yàn)樾羞M(jìn)空間S為環(huán)形(當(dāng)滾子23與該V形槽接觸時(shí)，在該行進(jìn)空間S進(jìn)行滾動(dòng))，因此相鄰滾子23之間的距離在接近徑向中心o端較小，而在遠(yuǎn)離中心端較大。因此，如果每個(gè)所述保持器30是扁平的，該保持器30和該滾子23在接近中心的位置互相接觸。這很可能導(dǎo)致滾子23向外環(huán)12偏移。因此，在如根據(jù)本發(fā)明的交叉滾子軸承1的保持器30內(nèi)，凸起中心部分，使得當(dāng)阻止?jié)L子23偏移時(shí)，可以在相鄰滾子23之間保持合適的距離。進(jìn)一步地，該保持器30包括傾斜部分31，其凸起程度從位于中心部分的平坦部分32向著端部30a減小。這使得能夠阻止除了平坦部分32的其他部分和該滾子23接觸。進(jìn)一步地，因?yàn)樗霰３制?0和所述滾子23相接觸的保持器30的平坦部分32是平面的，所以和圓柱狀滾子23的接觸部分是線性的。這可以提供一種高彈力的交叉滾子軸承1，當(dāng)所述保持器30和所述滾子23在某點(diǎn)接觸時(shí)，該交叉滾子軸承1能夠防止保持器30的磨損。因?yàn)槊總€(gè)平坦部分32為條狀形狀并且沿著垂直于滾動(dòng)軸的方向延伸，那么即便該滾子23以與該滾動(dòng)軸相交的方向移動(dòng)，該平坦部分32和滾子23相接觸的位置也不會(huì)沿著滾動(dòng)軸的方向移動(dòng)。這使得無需在滾子23上施加使?jié)L子23向外環(huán)12偏移的作用力，即可保持相鄰滾子23之間的合適距離。因?yàn)橄噜彎L子23的滾動(dòng)軸x1互相垂直，所以當(dāng)所述平坦部分32垂直于每個(gè)滾動(dòng)軸x1時(shí)，該條狀平坦部分32可以分別和相鄰滾子23接觸。這使得無需在任何相鄰滾子23上施加使其偏移的作用力，即可保持相鄰滾子23之間的合適距離。因?yàn)樗霰３制?0的外圍平行表面33隔著一段狹小間距面對(duì)形成行進(jìn)空間的軌道表面1a，所以該保持器30無法旋轉(zhuǎn)。這就是說，因?yàn)楸３制?0自身無法旋轉(zhuǎn)，所以相鄰于保持器30的滾子23與該保持器30的條狀平坦部分32相接觸的位置不會(huì)大幅度偏移。同樣地，相對(duì)方位也不會(huì)變化很大。這使得能夠提供一種有效的交叉滾子軸承1，當(dāng)所述保持器30和所述滾子23互相合適地接觸時(shí)，該交叉滾子軸承1旋轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。進(jìn)一步地，因?yàn)樗霰３制?0不能旋轉(zhuǎn)，所以在所述內(nèi)部V形槽10b和外部V形槽12b之間具有更少的摩擦，從而不會(huì)產(chǎn)生不必要的負(fù)載。這使得可以提供一種更加有效的交叉滾子軸承1。因?yàn)槊總€(gè)保持器30都有孔34，當(dāng)所述交叉滾子軸承1的內(nèi)環(huán)10和外環(huán)12相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述滾子23和所述保持器30在行進(jìn)空間S中運(yùn)動(dòng)時(shí)，填充在該行進(jìn)空間S中的潤滑油可以通過這些孔34流通。更具體地，如果所述保持器沒有孔，當(dāng)所述保持器在行進(jìn)空間S內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，填充在行進(jìn)空間S內(nèi)的大部分的潤滑油聚集并且停留在行進(jìn)空間S的四個(gè)角內(nèi)，潤滑油由形成每個(gè)保持器的兩個(gè)表面的凸起平坦部分和傾斜表面推動(dòng)。同時(shí)，因?yàn)樾羞M(jìn)空間S內(nèi)的潤滑油填充過量，當(dāng)運(yùn)動(dòng)時(shí)保持器總是推動(dòng)潤滑油。因此，很可能由于潤滑油衍生壓力，導(dǎo)致在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中摩擦力矩增加，并成為負(fù)載。另外，由于所述保持器和潤滑油高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的摩擦聲，可能會(huì)產(chǎn)生異常聲響。如果每個(gè)保持器具備凸起中心部分，但是不具有以上實(shí)施例中的孔，那么潤滑油不太可能保留在所述保持器的凸起平坦部分上。因此，很難在與滾子接觸的部分附近保持住潤滑油。如上所述的實(shí)施例中的每個(gè)保持器30上設(shè)置的孔34，在所述交叉滾子軸承1的旋轉(zhuǎn)時(shí)，這些孔34能夠用作潤滑油的疏散位置。這可以降低在旋轉(zhuǎn)中由潤滑油產(chǎn)生的負(fù)載。同樣的，因?yàn)榭?4能夠儲(chǔ)存大量的潤滑油，行進(jìn)空間S中的過量潤滑油可以保存在孔34中，并且可以在和滾子23接觸的平坦部分32的附近保持住潤滑油。這使得能夠在滾子23和保持器30之間保持理想的接觸?？?4還能夠減少所述保持器30的制作材料，從而節(jié)約成本。進(jìn)一步地，因?yàn)樗霰３制?0放置在每對(duì)滾子之間，其數(shù)量由每對(duì)相鄰滾子23之間的距離決定，所以縮小了每對(duì)相鄰滾子23之間的空間。這使得能夠提供一種旋轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)的交叉滾子軸承1。其他實(shí)施例以上實(shí)施例僅為了更好地理解本發(fā)明，而不是在于限制本發(fā)明的范圍。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，具體地，下述實(shí)施例也同樣包括于本發(fā)明中。圖9是保持器的一種修改后的實(shí)施例的示意圖：圖9a是從行進(jìn)空間所示的示意圖；圖9b是從行進(jìn)空間的交叉方向所示的示意圖。上述實(shí)施例提供了一種交叉滾子軸承1，其中所述保持器30包括所述外圍平行表面33和所述條狀平坦部分32，且保持器30不能旋轉(zhuǎn)。然而，如圖9所示，保持器35可以為圓盤形狀且可以在其中間包括圓形平坦部分32。在這個(gè)情況下，因?yàn)楸３制?5的平坦部分32為圓形且在中心部分形成，所以不管其對(duì)于滾動(dòng)軸x1的方位如何，該保持器35都可以安裝在相鄰滾子23之間。這使得當(dāng)阻止?jié)L子23偏移時(shí)，可以在相鄰滾子23之間保持合適的空間。另外，還可提供容易組裝的交叉滾子軸承1。圖10是安裝于設(shè)備上的交叉滾子軸承的剖視圖。在上述實(shí)施例中，所述交叉滾子軸承1包括內(nèi)環(huán)10和外環(huán)12。然而，本發(fā)明并不限制于此。比如，如圖10所示，直接安裝在設(shè)備40上的交叉滾子軸承3也是可以接受的：旋轉(zhuǎn)的可旋轉(zhuǎn)部件38替代內(nèi)環(huán)；內(nèi)部V形槽38a直接設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)部件38的外周面上；支撐可旋轉(zhuǎn)部件38的支持件39替代外環(huán)12；支持件39上設(shè)置有外部V形槽39a。在上述實(shí)施例中，外環(huán)12和支持件39是分離的。然而，內(nèi)環(huán)10和可旋轉(zhuǎn)部件38也是可以分離的。進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例中，描述了該交叉滾子軸承1旋轉(zhuǎn)的環(huán)形行進(jìn)空間S。然而，本發(fā)明對(duì)此不作限制。比如，本發(fā)明還可以應(yīng)用直線導(dǎo)軌，該直線導(dǎo)軌使用包括直線行進(jìn)空間S的線性交叉滾子。附圖標(biāo)記說明1交叉滾子軸承，1a軌道表面，3交叉滾子軸承,10內(nèi)環(huán)，10a外圓周表面，10b內(nèi)部V形槽，12外環(huán)，12a內(nèi)圓周表面，12b外部V形槽，13第一環(huán)元件，14第二環(huán)元件，15固定螺栓，21滾動(dòng)表面，22弧形端面，23滾子，30保持器，30a保持器端部，31傾斜部分，32平坦部分，33外圍平行表面，34孔，35保持器，38可旋轉(zhuǎn)部件，38a內(nèi)部V形槽，39支持件，39a外部V形槽，40設(shè)備，x1滾動(dòng)軸，x2旋轉(zhuǎn)軸，A外圍平行表面和軌道表面間的距離，B平坦部分的寬度,C傾斜角，O旋轉(zhuǎn)中心，o保持器中心，S行進(jìn)空間。