直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)，包括滾輪、軸承、軸承擋圈、滾輪基座和滾輪擋圈，所述的滾輪包括滾邊部以及安裝部，所述的安裝部連接在軸承內(nèi)，并通過軸承擋圈定位，所述的軸承安裝在滾輪基座上，并通過滾輪擋圈定位，所述的滾邊部上靠近安裝部的位置為錐臺結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有使用壽命長、加工質(zhì)量可靠等優(yōu)點。
【專利說明】直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于機器人滾邊的滾輪，尤其是涉及一種直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]用于機器人滾邊的直接安裝式細長型滾輪除了前端部分外，其他部分包括用于進行滾邊部以及用于安裝在軸承上的安裝部，兩者的連接處采用臺階型的結(jié)構(gòu)，如圖2所示。細長型滾輪滾邊過程中，會使得臺階面受力非常集中，臺階面加工導(dǎo)致滾輪本身比較細，而且這種結(jié)構(gòu)不能分散應(yīng)力，造成滾輪經(jīng)常斷裂。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種采用錐臺結(jié)構(gòu)的直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)，包括滾輪、軸承、軸承擋圈、滾輪基座和滾輪擋圈，所述的滾輪包括滾邊部以及安裝部，所述的安裝部連接在軸承內(nèi)，并通過軸承擋圈定位，所述的軸承安裝在滾輪基座上，并通過滾輪擋圈定位，所述的滾邊部上靠近安裝部的位置為錐臺結(jié)構(gòu)。
[0006]所述的錐臺結(jié)構(gòu)的錐面直徑由靠近安裝部的位置向遠離安裝部的位置逐漸減小。
[0007]所述的錐臺結(jié)構(gòu)的長度占整個滾邊部長度的1/4?1/2。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0009]一、使用壽命長:錐臺結(jié)構(gòu)正好處于滾邊時應(yīng)力集中的部位，將原有的臺階面改為錐面，可以分散應(yīng)力，使得滾輪折斷的概率大大降低。
[0010]二、質(zhì)量可靠:臺階面改改為錐面后，應(yīng)力傳導(dǎo)更加合理，滾輪變形的概率也降低了，滾邊質(zhì)量更加穩(wěn)定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)式示意圖；
[0012]圖2為現(xiàn)有滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
[0014]實施例
[0015]如圖1所示，一種直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)，包括滾輪、軸承2、軸承擋圈4、滾輪基座3和滾輪擋圈5，滾輪主要包括了滾邊部I以及安裝部7，安裝部根據(jù)安裝孔加工尺寸為基準進行加工，滾輪長度根據(jù)帶加工的胎模結(jié)構(gòu)和內(nèi)外板的結(jié)構(gòu)進行設(shè)計。在安裝過程中，首先把軸承2和軸承隔圈4安裝在滾輪的安裝部7上，然后再整體安裝在滾輪基座3上，用滾輪擋圈5卡住，然后就可以隨著機器人運動滾邊。
[0016]該滾輪結(jié)構(gòu)的主要特點在于，滾邊部I以及安裝部7的連接處采用了錐臺結(jié)構(gòu)6，該錐臺結(jié)構(gòu)6的錐面直徑由靠近安裝部的位置向遠離安裝部的位置逐漸減小，保證應(yīng)力分散的效果。而錐臺結(jié)構(gòu)的長度占整個滾邊部長度的1/4?1/2，在保證可以分散應(yīng)力的，減少滾輪折斷率的前提下，保證滾邊的正常進行。
【權(quán)利要求】
1.一種直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)，包括滾輪、軸承、軸承擋圈、滾輪基座和滾輪擋圈，所述的滾輪包括滾邊部以及安裝部，所述的安裝部連接在軸承內(nèi)，并通過軸承擋圈定位，所述的軸承安裝在滾輪基座上，并通過滾輪擋圈定位，其特征在于，所述的滾邊部上靠近安裝部的位置為錐臺結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的錐臺結(jié)構(gòu)的錐面直徑由靠近安裝部的位置向遠離安裝部的位置逐漸減小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的錐臺結(jié)構(gòu)的長度占整個滾邊部長度的1/4?1/2。
【文檔編號】F16C13/00GK103967928SQ201310048179
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月6日
【發(fā)明者】應(yīng)曉輝 申請人:上海安萊德汽車零部件有限公司