專利名稱：雙層滾球減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械傳動減速機，尤其是一種不用齒輪傳動，采用雙層兩組S形差動滾球擺線機構(gòu)實現(xiàn)減速的雙層滾球減速機。
背景技術(shù)：
原有的S形差動擺線減速機為單層減速機構(gòu)，其減速比值最大只能達到50:1，受減速比值限制，很大程度地影響了該減速機的應(yīng)用范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對原有單層差動擺線的減速機減速比值小，應(yīng)用范圍有限的缺點而研制的雙層滾球減速機。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣的，一種雙層滾球減速機，包括機體外殼、輸入軸、輸入軸蓋、間隙調(diào)節(jié)螺釘、靜板、驅(qū)動板、II級變速軸、滾球、動力輸出軸組件，其特征在于，所述的輸入軸設(shè)計為偏心曲軸結(jié)構(gòu)帶動I級驅(qū)動板運動，所述的I級驅(qū)動板一側(cè)面設(shè)置O形槽，通過I級限位滾球來限定自身規(guī)律運動，I級驅(qū)動板另一側(cè)面設(shè)置S形差動擺線槽，通過I級驅(qū)動滾球帶轉(zhuǎn)II級輸入軸，所述的II級變速軸設(shè)計為偏心曲軸，將一級變速后的動力傳遞到II級驅(qū)動板，所述的II級驅(qū)動板一側(cè)面設(shè)置O形槽，通過II級限位滾球來限定自身規(guī)律運動，II級驅(qū)動板另一側(cè)面設(shè)置S形差動滾球擺線槽，通過II級驅(qū)動滾球帶轉(zhuǎn)動力輸出軸組件，所述的輸入軸蓋端面設(shè)有間隙調(diào)整螺釘。所述的I級靜板與I級驅(qū)動板的S形差動滾球擺線槽放置I級限位滾球，I級驅(qū)動板與II級變速軸的S形差動滾球擺線槽放置I級滾球；所述的II級靜板與II級驅(qū)動板的S形差動滾球擺線槽放置II級限位滾球，II級驅(qū)動板與動力輸出軸組件的S形差動滾球擺線槽放置II級滾球；所述的輸入軸、II級變速軸和動力輸出軸組件的軸芯設(shè)計在同一軸線上，輸入軸、II級變速軸和動力輸出軸組件設(shè)計成中空；所述的動力輸出軸組件按交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計，同時承載軸向和徑向壓力，使動力輸出軸組件有限的長度能夠承載巨大的軸向和徑向作用力，確保減速機動力的輸出精度；所述的輸入軸蓋、II級靜板固定釘、動力輸出軸組件用螺栓固定在機體外殼上。所述的減速機的雙層設(shè)計為一體，其減速比值是單層差動擺線減速機的乘方倍數(shù)，可實現(xiàn)50:1至700:1的高額減速比值。本發(fā)明具有減速比值大、應(yīng)用廣、體積小、重量輕、零間隙、傳動平穩(wěn)、傳動效率高、輸出數(shù)據(jù)精確等優(yōu)點。適用于高精度數(shù)控設(shè)備、高精度分度設(shè)備和工業(yè)機器人等減速裝置有特殊要求的機械設(shè)備使用。


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圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)主視剖面圖。圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。在圖1、圖2中，輸入軸(I)、輸入軸蓋(2)、間隙調(diào)節(jié)螺釘(3)、1級靜板(4)、1級限位滾球(5)、I級驅(qū)動板(6)、I級驅(qū)動滾球(7)、機體外殼(8)、II級變速軸(9)、II級靜板固定釘(10)、II級靜板(11)、II級限位滾球(12)、II級驅(qū)動板(13)、II級驅(qū)動滾球(14)、動力輸出軸組件(15)。
具體實施方式
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本發(fā)明的最佳實施例是這樣的，參照圖1、圖2所示，一種雙層滾球減速機，包括機體外殼、輸入軸、輸入軸蓋、間隙調(diào)節(jié)螺釘、靜板、驅(qū)動板、II級變速軸、滾球、動力輸出軸組件，其中，所述的輸入軸I設(shè)計為偏心曲軸結(jié)構(gòu)帶動I級驅(qū)動板6運動，所述的I級驅(qū)動板6—側(cè)面設(shè)置O形槽，通過I級限位滾球5來限定自身規(guī)律運動，I級驅(qū)動板6另一側(cè)面設(shè)置S形差動擺線槽，通過I級驅(qū)動滾球7帶轉(zhuǎn)II級輸入軸9，所述的II級變速軸9設(shè)計為偏心曲軸，將一級變速后的動力傳遞到II級驅(qū)動板13，所述的II級驅(qū)動板13 —側(cè)面設(shè)置O形槽，通過II級限位滾球12來限定自身規(guī)律運動，II級驅(qū)動板13另一側(cè)面設(shè)置S形差動滾球擺線槽，通過II級驅(qū)動滾球14帶轉(zhuǎn)動力輸出軸組件15，所述的輸入軸蓋2端面設(shè)有間隙調(diào)整螺釘3。所述的I級靜板4與I級驅(qū)動板6的S形差動滾球擺線槽放置I級限位滾球5，I級驅(qū)動板6與II級變速軸9的S形差動滾球擺線槽放置I級滾球7 ;所述的II級靜板11與II級驅(qū)動板13的S形差動滾球擺線槽放置II級限位滾球12，II級驅(qū)動板與動力輸出軸組件15的S形差動滾球擺線槽放置II級滾球14 ;所述的輸入軸1、II級變速軸9和動力輸出軸組件15的軸芯設(shè)計在同一軸線上，輸入軸1、11級變速軸9和動力輸出軸組件15設(shè)計成中空，以利電線、油路、氣管從減速機心部通過；所述的動力輸出軸組件15按交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計，同時承載軸向和徑向壓力，使動力輸出軸組件15有限的長度能夠承載巨大的軸向和徑向作用力，確保減速機動力的輸出精度；所述的輸入軸蓋2、II級靜板固定釘
10、動力輸出軸組件15用螺栓固定在機體外殼8上。所述的減速機的雙層設(shè)計為一體，其減速比值是單層差動擺線減速機的乘方倍數(shù)，可實現(xiàn)50:1至700:1的高額減速比值。工作原理:動力傳送到輸入軸I后,利用輸入軸I的偏心曲軸結(jié)構(gòu)帶動I級驅(qū)動板6運動，在I級靜板4和I級限位滾球5的配合下，通過I級驅(qū)動板6與II級變速軸9接合面的S形差動滾球擺線槽內(nèi)的I級驅(qū)動滾球7作用，實現(xiàn)第一級減速；所述的II級變速軸9按輸入軸I的結(jié)構(gòu)設(shè)計為偏心曲軸，將第一級變速后的動力傳遞到II級驅(qū)動板13，在II級靜板11和II級限位滾球12的配合下，通過II級驅(qū)動板13與動力輸出軸組件15接合面的S形差動滾球擺線槽內(nèi)的II滾球14作用，實現(xiàn)第二級減速，并把第二級減速后的動力經(jīng)由動力輸出軸組件15輸出。
權(quán)利要求
1.一種雙層滾球減速機，包括機體外殼、輸入軸、輸入軸蓋、間隙調(diào)節(jié)螺釘、靜板、驅(qū)動板、II級變速軸、滾球、動力輸出軸組件，其特征在于，所述的輸入軸(I)設(shè)計為偏心曲軸結(jié)構(gòu)帶動I級驅(qū)動板(6)運動，所述的I級驅(qū)動板(6) —側(cè)面設(shè)置O形槽，通過I級限位滾球(5)來限定自身規(guī)律運動，I級驅(qū)動板(6)另一側(cè)面設(shè)置S形差動擺線槽，通過I級驅(qū)動滾球(7)帶轉(zhuǎn)II級輸入軸(9)，所述的II級變速軸(9)設(shè)計為偏心曲軸，將一級變速后的動力傳遞到II級驅(qū)動板(13)，所述的II級驅(qū)動板(13)—側(cè)面設(shè)置O形槽，通過II級限位滾球(12)來限定自身規(guī)律運動，II級驅(qū)動板(13)另一側(cè)面設(shè)置S形差動滾球擺線槽，通過II級驅(qū)動滾球(14)帶轉(zhuǎn)動力輸出軸組件(15)，所述的輸入軸蓋(2)端面設(shè)有間隙調(diào)整螺釘(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層滾球減速機，其特征在于，所述的I級靜板(4)與I級驅(qū)動板(6)的接合端面設(shè)置O形槽，放置I級限位滾球(5)，I級驅(qū)動板(6)與II級變速軸(9)接合端面設(shè)置S形差動滾球擺線槽，放置I級驅(qū)動滾球(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層滾球減速機，其特征在于，所述的II級靜板(11)與II級驅(qū)動板(13)的接合端面設(shè)置O型槽，放置II級限位滾球(12)，II級驅(qū)動板與動力輸出軸組件(15)的接合端面設(shè)置S形差動滾球擺線槽，放置II級驅(qū)動滾球(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層滾球減速機，其特征在于，所述的輸入軸(I)、II級變速軸(9)和動力輸出軸組件(15)的軸芯設(shè)計在同一軸線上，輸入軸(I )、II級變速軸(9)和動力輸出軸組件(15)設(shè)計成空心。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層滾球減速機，其特征在于，所述的動力輸出軸組件(15)按交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計，能同時承載軸向和徑向壓力，確保減速機動力的輸出精度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層滾球減速機，其特征在于，所述的輸入軸蓋(2)端面設(shè)有間隙調(diào)節(jié)螺釘(3)，實現(xiàn)減速機軸向零間隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層滾球減速機，其特征在于，所述的減速機設(shè)計雙層減速機構(gòu)為一體，其減速比值是單層差動擺線減速機的乘方倍數(shù)，可實現(xiàn)50:1至700:1的高額減速比值。
全文摘要
本發(fā)明公開一種雙層滾球減速機，包括機體外殼、輸入軸、輸入軸蓋、間隙調(diào)節(jié)螺釘、靜板、驅(qū)動板、II級變速軸、滾球、動力輸出軸組件，特征是所述的輸入軸設(shè)計為偏心曲軸結(jié)構(gòu)帶動I級驅(qū)動板運動，所述的I級驅(qū)動板一側(cè)面設(shè)置的S形差動滾球擺線槽與II級變速軸一側(cè)面設(shè)置的S形差動滾球擺線槽內(nèi)的驅(qū)動滾球配合，實現(xiàn)第一級減速；所述的II級變速軸設(shè)計為偏心曲軸，將一級減速后的動力傳遞到II級驅(qū)動板；所述的II級驅(qū)動板一側(cè)面設(shè)置的S形差動滾球擺線槽與動力輸出軸組件一側(cè)面設(shè)置的S形差動滾球擺線槽內(nèi)的驅(qū)動滾球配合，實現(xiàn)第二級減速；所述的輸入軸蓋端面設(shè)有間隙調(diào)整螺釘；該減速機設(shè)計雙層減速機構(gòu)為一體，可實現(xiàn)501至7001的高額減速比，且具有體積小，重量輕，零間隙，傳動精度高等優(yōu)點，特別適用于高精度數(shù)控設(shè)備、高精度分度設(shè)備和工業(yè)機器人等減速裝置有特殊要求的機械設(shè)備使用。
文檔編號F16H57/02GK103161898SQ20131009441
公開日2013年6月19日 申請日期2013年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月23日
發(fā)明者黃志 , 廖緒森, 唐詩全 申請人:廣西玉林正方機械有限公司