一種自動檔汽車低速蠕行控制方法
【專利摘要】一種自動檔汽車低速蠕行控制方法，屬所述控制方法在TCU（變速器自動控制單元）內(nèi)增設計數(shù)器、計時器、檔位檢測模塊、車速檢測模塊、剎車踏板位置檢測模塊和油門踏板位置檢測模塊，TCU根據(jù)它們的輸出信號控制離合器的滑磨量，實現(xiàn)對汽車低速蠕行控制。本發(fā)明實現(xiàn)了汽車一檔蠕行狀態(tài)與二檔蠕行狀態(tài)的自動切換，減少了駕駛員對剎車和油門踏板的操作，降低了因油門踏板與剎車踏板頻繁切換導致離合器的過熱風險，提高了擁堵路工況及移車工況車輛行駛的平順性。
【專利說明】一種自動檔汽車低速蠕行控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車檔位控制方法，尤其是一種適用于自動檔汽車在低速行駛時的蠕行控制方法，屬于汽車自動變速器【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，汽車在停車入庫、擁堵路況跟車時采用低速行駛方式。對于手動檔車輛而言，在停車入庫和擁堵路況跟車時，主要依靠駕駛員識別車庫周圍情況以及前車車速情況，通過控制離合器踏板、剎車踏板及油門踏板實現(xiàn)低速行駛。而對于自動檔車輛而言，由于它沒有離合器踏板，低速行駛采用蠕行控制模式，主要根據(jù)剎車踏板信號和油門踏板信號來控制車速，其中配置DCT (雙離合器變速器)和AMT (機械式自動變速器)的車型，它們在傳統(tǒng)變速器基礎(chǔ)上加裝自動選換檔機構(gòu)和離合器控制機構(gòu)，通過離合器滑磨控制實現(xiàn)一檔或者二檔單檔位蠕行車速控制。當采用一檔蠕行控制模式時，因車速較低(5km/h)，只能實現(xiàn)停車入庫，在城市擁堵路況行駛時，需要切換至高速行駛模式，頻繁地操作剎車和油門對車速進行控制，此種情況下離合器頻繁結(jié)合、脫開會導致離合器溫度迅速上升，改變離合器摩擦材料滑磨特性，降低了離合器的使用壽命。而采用二檔蠕行控制模式時，因二檔蠕行車速較高，適合城市擁堵路況跟車控制，但是當遇到狹窄地段需要低速行駛時，需切換至低速行駛模式，由離合器控制與剎車控制配合實現(xiàn)，易造成車輛闖動現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種可實現(xiàn)一檔蠕行與二檔蠕行狀態(tài)自動切換，減少駕駛員對剎車和油門踏板的操作，降低因油門踏板與剎車踏板頻繁切換導致離合器的過熱風險，提高擁堵路工況及移車工況車輛行駛平順性的自動檔汽車低速蠕行控制方法。
[0004]本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種自動檔汽車低速蠕行控制方法，所述控制方法在TCU (變速器自動控制單元)內(nèi)增設計數(shù)器、計時器、檔位檢測模塊、車速檢測模塊、剎車踏板位置檢測模塊和油門踏板位置檢測模塊，TCU根據(jù)它們的輸出信號控制離合器的滑磨量，實現(xiàn)對汽車低速蠕行控制，其控制步驟分為:
a、車輛進入一檔蠕行狀態(tài)的控制步驟；
b、車輛由一檔蠕行狀態(tài)切換至二檔蠕行狀態(tài)的控制步驟；
C、車輛由一檔蠕行狀態(tài)進入行駛控制模式的控制步驟；
d、車輛由二檔蠕行狀態(tài)進入行駛控制模式的控制步驟；
e、車輛保持二檔蠕行狀態(tài)的控制步驟；
f、車輛由二檔蠕行狀態(tài)切換至一檔蠕行狀態(tài)的控制步驟；
g、車輛由一檔蠕行狀態(tài)進入剎車控制模式的控制步驟。
[0005]上述自動檔汽車低速蠕行控制方法，所述車輛進入一檔蠕行狀態(tài)的控制步驟是:TCU實時檢測檔位檢測模塊、剎車踏板位置檢測模塊的輸出信號，當換檔桿處于前進檔位，且剎車踏板完全松開時，則控制相應執(zhí)行機構(gòu)動作，使車輛進入一檔蠕行狀態(tài)。
[0006]上述自動檔汽車低速蠕行控制方法，所述車輛由一檔蠕行切換至二檔蠕行的控制步驟是:在車輛一檔蠕行狀態(tài)下，TCU實時檢測車速檢測模塊的輸出信號，當車速達到5km/h時，TCU同時啟動計數(shù)器和計時器，并將剎車踏板位置檢測模塊輸出的踩踏信號作為計數(shù)器的復位信號，當計時器所計量的時間達到設定值時，若計數(shù)器的輸出值大于設定的閾值，則控制相應執(zhí)行機構(gòu)動作，使車輛由一檔蠕行切換至二檔蠕行狀態(tài)。
[0007]上述自動檔汽車低速蠕行控制方法，所述車輛由一檔蠕行狀態(tài)進入行駛控制模式的控制步驟是:在車輛一檔蠕行狀態(tài)下，TCU實時檢測車速檢測模塊、油門踏板位置檢測模塊的輸出信號，當車速達到5km/h且油門踏板開度不等于零時，則控制相應執(zhí)行機構(gòu)動作，使車輛由一檔蠕行狀態(tài)進入行駛控制模式。
[0008]上述自動檔汽車低速蠕行控制方法，所述車輛由二檔蠕行狀態(tài)進入行駛控制模式的控制步驟是:在車輛二檔蠕行狀態(tài)下，TCU實時檢測車速檢測模塊、油門踏板位置檢測模塊的輸出信號，當車速達到10km/h且油門踏板開度不等于零時，則控制相應執(zhí)行機構(gòu)動作，使車輛由二檔蠕行狀態(tài)進入行駛控制模式。
[0009]上述自動檔汽車低速蠕行控制方法，所述車輛保持二檔蠕行狀態(tài)的控制步驟是:在車輛二檔蠕行狀態(tài)下，TCU實時檢測車速檢測模塊、油門踏板位置檢測模塊、剎車踏板位置檢測模塊的輸出信號，當剎車踏板完全松開、車速為10km/h且油門踏板開度等于零時，車輛保持二檔蠕行狀態(tài)。
[0010]上述自動檔汽車低速蠕行控制方法，所述車輛由二檔蠕行狀態(tài)切換至一檔蠕行狀態(tài)的控制步驟是:在車輛二檔蠕行狀態(tài)下，TCU實時檢測車速檢測模塊、油門踏板位置檢測模塊和剎車踏板位置檢測模塊的輸出信號，當油門踏板開度等于零、剎車開關(guān)被觸發(fā)、車速小于等于5km/h時，則控制相應執(zhí)行機構(gòu)動作，使車輛由二檔蠕行狀態(tài)切換至一檔蠕行狀態(tài)。
[0011]上述自動檔汽車低速蠕行控制方法，所述車輛由一檔蠕行狀態(tài)進入剎車控制模式的控制步驟是:在車輛一檔蠕行狀態(tài)下，TCU實時檢測剎車踏板位置檢測模塊、車速檢測模塊的輸出信號，當剎車踏板未完全松開、車速小于5km/h時，則控制相應執(zhí)行機構(gòu)動作，使車輛由一檔蠕行狀態(tài)進入剎車控制模式。
[0012]本發(fā)明通過設置兩個蠕行檔位實現(xiàn)在蠕行模式下車速高、低檔位連續(xù)可變。當自動檔汽車掛入前進檔，駕駛員松開剎車，車輛進入一檔起步控制模式；當車速達到5km/h，TCU判斷此時駕駛員需要進行移庫操作，車輛進入一檔蠕行狀態(tài)；當一檔蠕行超過規(guī)定時間，駕駛員未進行油門踏板和剎車踏板操作，則車輛自動切換至二檔蠕行狀態(tài)，將蠕行車速提高至10km/h ;當車輛在二檔蠕行期間駕駛員踩下剎車，車輛首先進入一檔蠕行狀態(tài)，如果剎車壓力不降低則進入停車控制模式。本發(fā)明通過以上控制方法實現(xiàn)了汽車一檔蠕行狀態(tài)與二檔蠕行狀態(tài)的自動切換，減少了駕駛員對剎車和油門踏板的操作，降低了因油門踏板與剎車踏板頻繁切換導致離合器的過熱風險，提高了擁堵路工況及移車工況車輛行駛的平順性。
【專利附圖】

【附圖說明】[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0014]圖1是T⑶的電原理框圖；
圖2是現(xiàn)有自動檔車輛一檔蠕行控制模式的流程圖；
圖3是現(xiàn)有自動檔車輛二檔蠕行控制模式的流程圖；
圖4是本發(fā)明的流程圖。
【具體實施方式】
[0015]參看圖1，本發(fā)明在TCU內(nèi)設置了計數(shù)器、計時器、檔位檢測模塊、車速檢測模塊、剎車踏板位置檢測模塊和油門踏板位置檢測模塊，它們的輸出信號分別接TCU內(nèi)部處理器的輸入端，TCU根據(jù)這些信號驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)對汽車低速蠕行控制。
[0016]參看圖2、圖3，現(xiàn)有配置DCT和AMT的自動檔車輛通過一檔或者二檔單檔位蠕行模式實現(xiàn)車速控制，圖2所示為一檔蠕行控制模式控制原理框圖，由于采用一檔蠕行控制模式時，車速較低(5km/h)，只能實現(xiàn)入庫停車，車輛在城市擁堵路況行駛時，需要切換至高速行駛模式，通過頻繁地操作剎車和油門對車速進行控制，此種情況下離合器頻繁結(jié)合、脫開會導致離合器溫度迅速上升，改變離合器摩擦材料滑磨特性，降低了離合器的使用壽命；圖3所示為二檔蠕行控制模式控制原理框圖，因二檔蠕行車速較高，僅適合城市擁堵路況跟車控制，但是當遇到狹窄地段需要低速行駛時，需切換至低速行駛模式，由離合器控制與剎車控制配合實現(xiàn)，易造成車輛闖動現(xiàn)象。
[0017]參看圖4，本發(fā)明的控制方法為:變速器檔桿從P/N檔位置掛入D檔位置，剎車踏板位置由踩下變?yōu)樗砷_，車輛由靜止開始啟動，TCU通過控制離合器的滑磨量配合發(fā)動機扭矩限制使車輛平穩(wěn)啟動，進入一檔蠕行控制狀態(tài)。當車輛速度達到5km/h時；TCU啟動內(nèi)部計數(shù)器和計時器，使計數(shù)器按一定的頻率計數(shù)1-2秒，如果在這1-2秒內(nèi)油門踏板和剎車踏板沒有任何動作，計數(shù)值達到設定的閾值，于是TCU控制車輛進入二檔蠕行狀態(tài)，如果在這1-2秒內(nèi)剎車踏板被踩下，剎車踏板位置檢測模塊輸出復位信號，使計數(shù)器清零，計時結(jié)束后計數(shù)器的輸出值達不到設定的閾值，TCU使車輛保持一檔蠕行狀態(tài)，之后TCU進入下一個工作循環(huán)，T⑶重新啟動計數(shù)器和計時器。當車速升高至10km/h時保持車速及二檔蠕行狀態(tài)；在二檔蠕行狀態(tài)下，當駕駛員踩下油門踏板時，TCU控制車輛退出蠕行模式，進入起步控制模式；在二檔蠕行狀態(tài)下，當駕駛員踩下剎車踏板，TCU控制車輛退出蠕行模式，進入停車控制模式；如果駕駛員在5-10km/h車速之間松開剎車踏板，車輛保持當前二檔蠕行狀態(tài)；如果駕駛員在5km/h車速下松開剎車踏板，車輛進入一檔蠕行狀態(tài)，并保持當前車速進行蠕行控制。本發(fā)明的剎車踏板位置信號為退出蠕行控制進入停車控制的標志信號；油門踏板開度信號為退出蠕行控制進入起步控制的標志信號；車速信號和檔位信號為保持蠕行車速的標志信號；換檔桿位置信號為進入蠕行控制模式的起始信號。
【權(quán)利要求】
1.一種自動檔汽車低速蠕行控制方法，其特征是，所述控制方法在TCU的電路內(nèi)增設計數(shù)器、計時器、檔位檢測模塊、車速檢測模塊、剎車踏板位置檢測模塊和油門踏板位置檢測模塊，TCU根據(jù)它們的輸出信號控制離合器的滑磨量，實現(xiàn)對汽車低速蠕行控制，其控制步驟分為: a、車輛進入一檔蠕行狀態(tài)的控制步驟； b、車輛由一檔蠕行狀態(tài)切換至二檔蠕行狀態(tài)的控制步驟； C、車輛由一檔蠕行狀態(tài)進入行駛控制模式的控制步驟； d、車輛由二檔蠕行狀態(tài)進入行駛控制模式的控制步驟； e、車輛保持二檔蠕行狀態(tài)的控制步驟； f、車輛由二檔蠕行狀態(tài)切換至一檔蠕行狀態(tài)的控制步驟； g、車輛由一檔蠕行狀態(tài)進入剎車控制模式的控制步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動檔汽車低速蠕行控制方法，其特征是，所述車輛進入一檔蠕行狀態(tài)的控制步驟是:TCU實時檢測檔位檢測模塊、剎車踏板位置檢測模塊的輸出信號，當換檔桿處于前進檔位，且剎車踏板完全松開時，則控制相應執(zhí)行機構(gòu)動作，使車輛進入一檔蠕行狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動檔汽車低速蠕行控制方法，其特征是，所述車輛由一檔蠕行切換至二檔蠕行的控制步驟是:在車輛一檔蠕行狀態(tài)下，TCU實時檢測車速檢測模塊的輸出信號，當車速達到5km/h時，TCU同時啟動計數(shù)器和計時器，并將剎車踏板位置檢測模塊輸出的踩踏信號作`為計數(shù)器的復位信號，當計時器所計量的時間達到設定值時，若計數(shù)器的輸出值大于設定的閾值，則控制相應執(zhí)行機構(gòu)動作，使車輛由一檔蠕行切換至二檔蠕行狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動檔汽車低速蠕行控制方法，其特征是，所述車輛由一檔蠕行狀態(tài)進入行駛控制模式的控制步驟是:在車輛一檔蠕行狀態(tài)下，TCU實時檢測車速檢測模塊、油門踏板位置檢測模塊的輸出信號，當車速達到5km/h且油門踏板開度不等于零時，則控制相應執(zhí)行機構(gòu)動作，使車輛由一檔蠕行狀態(tài)進入行駛控制模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動檔汽車低速蠕行控制方法，其特征是，所述車輛由二檔蠕行狀態(tài)進入行駛控制模式的控制步驟是:在車輛二檔蠕行狀態(tài)下，TCU實時檢測車速檢測模塊、油門踏板位置檢測模塊的輸出信號，當車速達到10km/h且油門踏板開度不等于零時，則控制相應執(zhí)行機構(gòu)動作，使車輛由二檔蠕行狀態(tài)進入行駛控制模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動檔汽車低速蠕行控制方法，其特征是，所述車輛保持二檔蠕行狀態(tài)的控制步驟是:在車輛二檔蠕行狀態(tài)下，TCU實時檢測車速檢測模塊、油門踏板位置檢測模塊、剎車踏板位置檢測模塊的輸出信號，當剎車踏板完全松開、車速為10km/h且油門踏板開度等于零時，車輛保持二檔蠕行狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動檔汽車低速蠕行控制方法，其特征是，所述車輛由二檔蠕行狀態(tài)切換至一檔蠕行狀態(tài)的控制步驟是:在車輛二檔蠕行狀態(tài)下，TCU實時檢測車速檢測模塊、油門踏板位置檢測模塊和剎車踏板位置檢測模塊的輸出信號，當油門踏板開度等于零、剎車開關(guān)被觸發(fā)、車速小于等于5km/h時，則控制相應執(zhí)行機構(gòu)動作，使車輛由二檔蠕行狀態(tài)切換至一檔蠕行狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動檔汽車低速蠕行控制方法，其特征是，所述車輛由一檔蠕行狀態(tài)進入剎車控制模式的控制步驟是:在車輛一檔蠕行狀態(tài)下，TCU實時檢測剎車踏板位置檢測模塊、車速檢測模塊的輸出信號，當剎車踏板未完全松開、車速小于5km/h時，則控制相應執(zhí)行機構(gòu)動作，使 車輛由一檔蠕行狀態(tài)進入剎車控制模式。
【文檔編號】F16H59/44GK103557319SQ201310527904
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】謝元民, 叢強, 鄭立朋, 秦軍超 申請人:長城汽車股份有限公司