車(chē)輛的噪聲抑制的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及車(chē)輛的噪聲抑制。具體地，提供用于衰減車(chē)輛的橫梁中的振動(dòng)以降低噪聲的方法和設(shè)備。所述設(shè)備包括：被配置為耦接到車(chē)輛的橫梁的流體阻尼器；和用于感測(cè)橫梁中的振動(dòng)并提供調(diào)節(jié)流體阻尼器從而衰減振動(dòng)的信號(hào)的加速度計(jì)。本發(fā)明提供了一種方法，所述方法包括：接收指示車(chē)輛的橫梁中的振動(dòng)的信號(hào)；以及，響應(yīng)于該信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)耦接到橫梁的流體阻尼器，由此衰減振動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輛的噪聲抑制
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】總的涉及噪聲抑制，更具體地，涉及用于控制/調(diào)節(jié)使車(chē)輛中的噪聲衰減的電控振動(dòng)抑制系統(tǒng)的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]客運(yùn)車(chē)輛可以采用各種不同的結(jié)構(gòu)或技術(shù)來(lái)衰減、最小化、或者以另外的方式降低某些車(chē)輛部件發(fā)出的噪音或聲振動(dòng)的量。例如，可以將發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、輪胎或其它部件設(shè)計(jì)為在使用時(shí)相對(duì)安靜，從而降低客艙的噪音。另一種技術(shù)是提供例如通過(guò)吸收和/或消耗振動(dòng)能量來(lái)衰減否則會(huì)到達(dá)乘客艙室的振動(dòng)的部件。各種屬性都可能影響這類(lèi)振動(dòng)衰減部件的聲學(xué)特性，舉例來(lái)說(shuō)，所述屬性包括它們的總質(zhì)量、成分、密度、剛度、厚度和位置，等等。
[0003]會(huì)引起乘客反感的一個(gè)噪聲來(lái)源或放大器是車(chē)輛的車(chē)頂或車(chē)頂部分。車(chē)頂會(huì)因車(chē)輛的移動(dòng)、車(chē)輛懸架系統(tǒng)與路面的相互作用或其它因素而振動(dòng)。朝向和遠(yuǎn)離客艙的低頻運(yùn)動(dòng)類(lèi)似于在客艙內(nèi)產(chǎn)生噪聲(被稱(chēng)作“轟鳴聲”)的鼓面振動(dòng)。
[0004]常規(guī)上，被動(dòng)減震器已經(jīng)被附接到加固和支撐車(chē)頂?shù)臋M梁，以試圖衰減(吸收)不期望的振動(dòng)，并因此衰減噪聲。然而，由于被動(dòng)減震器被調(diào)整到用于選定駕駛狀況的預(yù)定質(zhì)量，因此被動(dòng)減震器有時(shí)會(huì)無(wú)效。
[0005]因此，期望提供用于車(chē)輛的振動(dòng)衰減系統(tǒng)，其在衰減車(chē)輛橫梁中的振動(dòng)方面有效，由此降低噪聲。此外，期望使這種系統(tǒng)成為閉環(huán)的，從而動(dòng)態(tài)地響應(yīng)于振動(dòng)。此外，通過(guò)結(jié)合附圖及前述【技術(shù)領(lǐng)域】和【背景技術(shù)】做出的隨后的詳細(xì)描述和所附權(quán)利要求，本發(fā)明的其它期望特征和特點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]提供了一種用于衰減車(chē)輛的橫梁中的振動(dòng)以降低噪聲的設(shè)備。在一個(gè)實(shí)施例中，該設(shè)備包括:流體阻尼器，其被配置為耦接到車(chē)輛的橫梁；以及加速度計(jì)，其用于感測(cè)該橫梁中的振動(dòng)并且提供調(diào)節(jié)該流體阻尼器以衰減振動(dòng)的信號(hào)。
[0007]提供了一種用于衰減車(chē)輛的橫梁中的振動(dòng)以降低噪聲的方法。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括:接收指示了車(chē)輛的橫梁中的振動(dòng)的信號(hào)；以及，響應(yīng)于該信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)被耦接到該橫梁的流體阻尼器，由此衰減振動(dòng)。
[0008]本發(fā)明還提供了下述方案:
1.一種方法，所述方法包括:
接收指示了車(chē)輛的橫梁中的振動(dòng)的信號(hào)；以及
響應(yīng)于所述信號(hào)調(diào)節(jié)耦接到所述橫梁的流體阻尼器，由此衰減所述振動(dòng)，以降低所述車(chē)輛內(nèi)的噪聲。
[0009]2.根據(jù)方案I所述的方法，進(jìn)一步包括經(jīng)由加速度計(jì)來(lái)感測(cè)所述振動(dòng)，所述加速度計(jì)提供了所述信號(hào)。[0010]3.根據(jù)方案I所述的方法，進(jìn)一步包括從控制模塊提供所述信號(hào)，以調(diào)節(jié)所述流體阻尼器。
[0011]4.根據(jù)方案3所述的方法，進(jìn)一步包括:確定所述車(chē)輛的速度，并且基于所述車(chē)輛的速度從所述控制模塊來(lái)提供所述信號(hào)。
[0012]5.根據(jù)方案3所述的方法，進(jìn)一步包括:確定所述車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，并且基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)從所述控制模塊來(lái)提供所述信號(hào)。
[0013]6.根據(jù)方案I所述的方法，其中，調(diào)節(jié)所述流體阻尼器包括:改變施加到所述流體阻尼器內(nèi)的磁流變流體的電磁場(chǎng)。
[0014]7.根據(jù)方案I所述的方法，其中，調(diào)節(jié)所述流體阻尼器包括:經(jīng)由伺服致動(dòng)值來(lái)改變所述流體阻尼器內(nèi)的液壓流體。
[0015] 8.根據(jù)方案I所述的方法，其中，調(diào)節(jié)所述流體阻尼器會(huì)衰減所述車(chē)輛的橫梁中的在50~90赫茲范圍內(nèi)的振動(dòng)。
[0016]9.一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
流體阻尼器，所述流體阻尼器被配置為耦接到車(chē)輛的橫梁；以及加速度計(jì)，所述加速度計(jì)用于感測(cè)所述橫梁中的振動(dòng)，并且提供信號(hào)以調(diào)節(jié)所述流體阻尼器，由此衰減所述振動(dòng)，以降低所述車(chē)輛內(nèi)的噪聲。
[0017]10.根據(jù)方案9所述的系統(tǒng)，其中，所述流體阻尼器包括磁流變流體阻尼器。
[0018]11.根據(jù)方案10所述的系統(tǒng)，其中，所述磁流變流體阻尼器進(jìn)一步包括:
被配置為基礎(chǔ)調(diào)整元件的質(zhì)量；
磁流變流體；
在所述質(zhì)量和所述磁流變流體之間的隔板；以及
電磁場(chǎng)源，所述電磁場(chǎng)源響應(yīng)于所述信號(hào)向所述磁流變流體提供變化的電磁場(chǎng)。
[0019]12.根據(jù)方案11所述的系統(tǒng)，其中，所述質(zhì)量大約為:
當(dāng)所述磁流變流體阻尼器耦接到所述車(chē)輛的后橫梁時(shí)，為0.25千克；
當(dāng)所述磁流變流體阻尼器耦接到所述車(chē)輛的前橫梁時(shí)，為0.4千克。
[0020]13.根據(jù)方案11所述的系統(tǒng)，其中，所述磁流變流體包括大約百分之二十的鐵。
[0021]14.根據(jù)方案11所述的系統(tǒng)，其中，所述流體阻尼器包括伺服控制的水解流體阻尼器。
[0022]15.一種車(chē)輛，包括:
發(fā)動(dòng)機(jī)；
橫梁，所述橫梁耦接到所述車(chē)輛的車(chē)體；
傳感器，所述傳感器用于提供指示了所述橫梁中的振動(dòng)的信號(hào)；以及流體阻尼器，所述流體阻尼器耦接到所述橫梁，所述流體阻尼器能夠響應(yīng)于所述信號(hào)而被調(diào)節(jié)，由此衰減所述振動(dòng)，以降低所述車(chē)輛內(nèi)的噪聲。
[0023]16.根據(jù)方案15所述的車(chē)輛，其中，所述傳感器包括用于感測(cè)在所述橫梁中的在50-90赫茲范圍內(nèi)的橫向振動(dòng)的加速度計(jì)。
[0024]17.根據(jù)方案15所述的車(chē)輛，其中，所述流體阻尼器包括伺服控制的水解流體阻尼器。
[0025]18.根據(jù)方案15所述的車(chē)輛，其中，所述流體阻尼器包括磁流變流體阻尼器。[0026]19.根據(jù)方案15所述的車(chē)輛，其中，所述車(chē)輛包括耦接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制模塊，并且其中，所述控制模塊被配置為確定所述車(chē)輛的速度并且基于所述車(chē)輛的速度提供另一信號(hào)以調(diào)節(jié)所述流體阻尼器。
[0027]20.根據(jù)方案15所述的車(chē)輛，其中，所述車(chē)輛包括耦接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制模塊，并且其中，所述控制模塊被配置為確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，并且基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)提供另一信號(hào)以調(diào)節(jié)所述流體阻尼器。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]下文將結(jié)合以下附圖來(lái)描述示例性實(shí)施例，其中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且附圖中:
圖1是根據(jù)實(shí)施例的車(chē)輛的俯視圖；
圖2是根據(jù)第一實(shí)施例的圖1的流體阻尼器的剖視圖；
圖3是根據(jù)另一實(shí)施例的圖1的流體阻尼器的剖視圖；以及 圖4是圖示了根據(jù)實(shí)施例的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下詳細(xì)描述在本質(zhì)上僅是示例性的，并非意在限制應(yīng)用和用途。此外，本發(fā)明無(wú)意受出現(xiàn)在前述【技術(shù)領(lǐng)域】、【背景技術(shù)】、
【發(fā)明內(nèi)容】
或以下詳細(xì)描述中的任何明確的或暗示的理論的約束。
[0030]在此文件中，關(guān)系術(shù)語(yǔ)(諸如，第一和第二，等等)可以?xún)H用于將一個(gè)實(shí)體或動(dòng)作與另一個(gè)實(shí)體或動(dòng)作區(qū)分開(kāi)，而不一定需要或暗示這類(lèi)實(shí)體或動(dòng)作之間存在任何實(shí)際的這種關(guān)系或順序。序數(shù)，諸如“第一”、“第二”、“第三”等，僅表示多個(gè)中的不同個(gè)體，而非暗示任何順序或次序，除非通過(guò)聲明式語(yǔ)言明確地限定。
[0031]此外，以下描述涉及元件或特征被“連接”或“耦接”在一起。如在此使用的，“連接”可以指一個(gè)元件/特征直接接合到(或直接相連)另一元件/特征，而不一定是機(jī)械地接合或相連。同樣地，“耦接”可以指一個(gè)元件/特征直接或間接接合到(或者，直接或間接相連)另一元件/特征，并且不一定是機(jī)械地接合或相連。然而，應(yīng)該理解，盡管以下在一個(gè)實(shí)施例中可以將兩個(gè)元件描述為“連接”，但是在替代實(shí)施例中類(lèi)似的元件可以“耦接”，反之亦然。因此，盡管本文示出的示意圖描繪了元件的示例性布置，但是在實(shí)際的實(shí)施例中，可以存在附加的中間元件、裝置、特征或部件。
[0032]最后，為了簡(jiǎn)潔起見(jiàn)，本文不詳細(xì)描述與車(chē)輛的電氣或機(jī)械部分相關(guān)的常規(guī)技術(shù)和部件以及系統(tǒng)(和系統(tǒng)的單獨(dú)操作的部件)的其它功能方面。此外，在本文所包括的各個(gè)附圖中示出的連接線(xiàn)意在表示各個(gè)元件之間的示例性功能關(guān)系和/或物理耦接。應(yīng)該注意，在本發(fā)明的實(shí)施例中可以存在許多替代的或額外的功能關(guān)系或物理連接。還應(yīng)該理解，圖1至圖3僅是說(shuō)明性的，并且可以不按比例繪制。
[0033]圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的車(chē)輛100的實(shí)施例的簡(jiǎn)化示意圖。盡管車(chē)輛100被圖示為純電動(dòng)車(chē)輛，但是本文描述的技術(shù)和理念還可以應(yīng)用于混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛或采用了內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)輛。車(chē)輛100可以是，例如，轎車(chē)、貨車(chē)、微型客車(chē)、卡車(chē)或運(yùn)動(dòng)型多功能車(chē)(SUV)，并且可以是兩輪驅(qū)動(dòng)的(2WD)、四輪驅(qū)動(dòng)的(4WD)或全輪驅(qū)動(dòng)的(AWD)。在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)或混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的實(shí)施例中，除電動(dòng)機(jī)之外，車(chē)輛100還可以結(jié)合許多不同類(lèi)型的發(fā)動(dòng)機(jī)中的任何一種或者它們的組合，所述發(fā)動(dòng)機(jī)例如是，汽油或柴油提供燃料的燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)、靈活燃料車(chē)輛(FFV)的發(fā)動(dòng)機(jī)(即，使用汽油和乙醇的混合物)、氣態(tài)化合物(例如，氫氣和/或天然氣)提供燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0034]車(chē)輛100的所示實(shí)施例包括但不限于:耦接到能量存儲(chǔ)系統(tǒng)104的插入式充電端口 102 ;稱(chēng)接到發(fā)電機(jī)108用于為能量存儲(chǔ)系統(tǒng)104充電的控制模塊106 ;以及，耦接到能量存儲(chǔ)系統(tǒng)104用于經(jīng)由電纜114向動(dòng)力系112提供AC功率的逆變器110。動(dòng)力系112包括電動(dòng)機(jī)116和變速器118，用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪120以推進(jìn)車(chē)輛100。
[0035]插入式充電端口 102可以被配置為任何合適的充電接口，并且在一個(gè)實(shí)施例中，包括兼容J1772標(biāo)準(zhǔn)的充電插座，其接收具有兼容插頭(未示出)的充電電纜。能量存儲(chǔ)系統(tǒng)104可以被實(shí)現(xiàn)為具有單個(gè)電池模塊或操作地互相連接(例如，串聯(lián)或并聯(lián))的任何數(shù)量的單獨(dú)電池單元的可再充電電池組，以供應(yīng)電能。在能量存儲(chǔ)系統(tǒng)104內(nèi)可以采用各種電池化學(xué)成分，諸如，鉛酸、鋰離子、鎳鎘、鎳氫，等等。
[0036]控制模塊106可以包括任何類(lèi)型的處理元件或車(chē)輛控制器，并且可以裝配有非易失性存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、離散和模擬輸入/輸出(I/O)、中央處理單元和/或用于車(chē)載通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的聯(lián)網(wǎng)的通信接口?？刂颇K106耦接到能量存儲(chǔ)系統(tǒng)104、發(fā)電機(jī)108、逆變器110和動(dòng)力系112，并且根據(jù)所需功率命令、能量存儲(chǔ)系統(tǒng)104的充電狀態(tài)等來(lái)控制這些模塊之間的電能流動(dòng)。
[0037]如上所述，在混合動(dòng)力電動(dòng)實(shí)施例中，動(dòng)力系112包括被配置在動(dòng)力系殼體內(nèi)的電動(dòng)機(jī)116和變速器118。電動(dòng)機(jī)116包括轉(zhuǎn)子和定子(未示出)，其經(jīng)由變速器118被操作地連接到至少一個(gè)車(chē)輪120，以將扭矩傳遞到車(chē)輪，用于推進(jìn)車(chē)輛100。應(yīng)該理解，在混合動(dòng)力電動(dòng)的實(shí)施例中，動(dòng)力系112可以被實(shí)現(xiàn)為串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)動(dòng)力系，或?qū)崿F(xiàn)為并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)動(dòng)力系。
[0038]如圖1所示，車(chē)輛100包括由前橫梁124和后橫梁126(各自由車(chē)頂122下方的虛線(xiàn)示出)支撐的車(chē)頂122。圖1還示出，車(chē)輛100包括由車(chē)頂梁132 (由車(chē)頂下方的虛線(xiàn)示出)支撐的車(chē)頂。然而，應(yīng)該理解，可以根據(jù)車(chē)輛的車(chē)身類(lèi)型(例如，轎車(chē)、貨車(chē)、微型客車(chē)、卡車(chē)或運(yùn)動(dòng)型多功能車(chē))采用任何數(shù)量的橫梁和車(chē)頂梁。橫梁124和126及車(chē)頂梁132提供支撐或加固，其中尤其是減小了車(chē)頂122中的振動(dòng)。由于振動(dòng)會(huì)在車(chē)輛100的客艙內(nèi)產(chǎn)生噪聲(被稱(chēng)作“轟鳴聲”)，因此通常不期望車(chē)頂122中存在振動(dòng)。也就是說(shuō)，車(chē)頂122可以被視為朝向和遠(yuǎn)離客艙空間運(yùn)動(dòng)的鼓面，其產(chǎn)生車(chē)輛的乘客會(huì)反感的低頻噪音。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，車(chē)輛100的橫梁124、126和車(chē)頂梁132裝配有相應(yīng)的流體阻尼器128、130和134。如下面將更詳細(xì)地討論的，流體阻尼器128、130和134是動(dòng)態(tài)可調(diào)節(jié)流體阻尼器，其提供了衰減(吸收)通過(guò)車(chē)頂122傳送到橫梁124、126和車(chē)頂梁132的振動(dòng)的電控質(zhì)量。傳感器可以與流體阻尼器128、130和134集成在一起或者耦接到橫梁124、126和車(chē)頂梁132，以提供指示了存在振動(dòng)的信號(hào)。以此方式，提供閉環(huán)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)有效的動(dòng)態(tài)振動(dòng)抑制。
[0039]圖2是可調(diào)節(jié)流體阻尼器128、130、134的示例性實(shí)施例的剖視圖。所示的實(shí)施例包括容納在殼體200中的磁流變阻尼器，殼體200經(jīng)由安裝支架202耦接到橫梁124、126、132。容器204通過(guò)隔板206被限定在殼體200內(nèi)。容器204容納磁流變流體208，磁流變流體208具有響應(yīng)于施加在容器上的電磁場(chǎng)或穿過(guò)磁流變流體208的電流而改變其粘度的特性。在非限制性實(shí)施例中，磁流變流體208的示例包含但不限于約百分之二十的鐵的流體(按體積分?jǐn)?shù)，20%FE),該流體將響應(yīng)于電磁場(chǎng)或電流經(jīng)歷粘度改變。在隔板206上方，通過(guò)安裝件212將基礎(chǔ)質(zhì)量210安裝到殼體200的上部。在非限制的示例性實(shí)施例中，對(duì)于耦接到前橫梁124的流體阻尼器128來(lái)說(shuō)，基礎(chǔ)質(zhì)量210具有約0.4千克的質(zhì)量。在一些非限制性實(shí)施例中，對(duì)于耦接到后橫梁126和車(chē)頂梁132的流體阻尼器130來(lái)說(shuō)，基礎(chǔ)質(zhì)量210具有約0.25千克的質(zhì)量。在一些實(shí)施例中，隔板206具有形成在其中的一個(gè)或多個(gè)孔口 212、214，其允許聲能被改變了粘度的磁流變流體208直接吸收。基礎(chǔ)質(zhì)量210和磁流變流體208 —起提供了對(duì)于衰減(吸收)橫梁124、126和車(chē)頂梁132中的振動(dòng)有效的電可調(diào)節(jié)(或可調(diào)整)質(zhì)量。所述配置在衰減(吸收)通過(guò)車(chē)頂122傳送的(例如在50-90赫茲頻率范圍內(nèi)的)豎直振動(dòng)(由雙向箭頭230指示)方面尤其有效。相比被動(dòng)減震器，這給予了減小流體阻尼器128、130和134的總尺寸(或“封裝”)的優(yōu)點(diǎn)。
[0040]根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，通過(guò)結(jié)合傳感器或加速度計(jì)以提供用于調(diào)節(jié)流體阻尼器128、130和132的信號(hào)，為流體阻尼器128、130和134提供了閉環(huán)控制系統(tǒng)。在一些實(shí)施例中，傳感器216被集成在殼體200內(nèi)。在一些實(shí)施例中，傳感器218耦接到橫梁124、126和車(chē)頂梁132。在一些實(shí)施例中，傳感器220可以放置在200上且位于外部底部處。在一些實(shí)施例中，傳感器222可以放置在殼體200上且位于外部側(cè)部處。無(wú)論傳感器位于何處，信號(hào)224被提供到流體阻尼器128、130和134，致使磁流變流體208改變其粘度。在一些實(shí)施例中，連接件226包括在容器204內(nèi)的電磁體，其在磁流變流體208上施加電磁場(chǎng)以改變其粘度。在一些實(shí)施例中，連接件226包括用于使電流通過(guò)磁流變流體208以改變其粘度的電極。附加地或替代地，可以(或者還可以)通過(guò)控制模塊(圖1的106)經(jīng)由連接228來(lái)控制流體阻尼器128、130和134。以此方式，在調(diào)節(jié)流體阻尼器128、130和134時(shí)，可以考慮下述因素，諸如，車(chē)輛100的速度或者發(fā)動(dòng)機(jī)(圖1的116)或變速器(圖1的118)的轉(zhuǎn)數(shù)(例如，每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM))。[0041]圖3是可調(diào)節(jié)流體阻尼器128’、130’和134’的另一示例性實(shí)施例的剖視圖。如將理解的那樣，可以經(jīng)由安裝支架(在圖3中未示出)和使用黏合劑、機(jī)械緊固件、鉚接、焊接等將可調(diào)節(jié)流體阻尼器128’、130’和134’可操作地緊固到橫梁。所示的實(shí)施例包括伺服控制流體阻尼器，其包括主孔口 300和被隔板304分隔開(kāi)的平衡孔口 302。線(xiàn)圈306、銜鐵彈簧308和閥片310控制有多少水解流體(hydrolytic fluid)從端口 312經(jīng)由導(dǎo)向孔口314流入主孔口 300。通過(guò)控制主孔口 300中的液壓流體的體積，調(diào)節(jié)伺服控制流體阻尼器的質(zhì)量，由此衰減車(chē)輛(圖1中的100)的橫梁(圖1的124和126)和/或車(chē)頂梁(圖1中的132)中的振動(dòng)。
[0042]圖4圖示了用于理解衰減車(chē)輛(圖1的100)的橫梁(圖1的124、126)中的振動(dòng)所用的方法400的流程圖。可以通過(guò)軟件、硬件、固件或其任意結(jié)合來(lái)執(zhí)行與圖4的方法400相關(guān)聯(lián)地執(zhí)行的各種任務(wù)。為了說(shuō)明起見(jiàn)，對(duì)圖4的方法400的以下描述可以參考與圖f 3相關(guān)聯(lián)的上述元件。實(shí)際上，可以通過(guò)所述系統(tǒng)的不同元件來(lái)執(zhí)行圖4的方法的一部分。還應(yīng)該理解，圖4的方法可以包括任意數(shù)量的附加或替代的任務(wù)，并且圖4的方法可以合并到具有本文未詳細(xì)描述的額外功能的更綜合的程序或過(guò)程中。此外，只要預(yù)期的整體功能仍保持完整，就可以從圖4的方法400的實(shí)施例中省略圖4所示的任務(wù)中的一個(gè)或多個(gè)。
[0043]例程(方法400)開(kāi)始于步驟402，在步驟402，接收指示了車(chē)輛(圖1的100)的橫梁(圖1的124、126)中存在振動(dòng)的信號(hào)(圖2的224或228)?？梢酝ㄟ^(guò)位于不同位置的傳感器或加速度計(jì)來(lái)提供該信號(hào)，上文中聯(lián)系圖2描述了所述不同位置中的一些位置。附加或替代地，可以通過(guò)控制模塊(圖1的106)來(lái)提供該信號(hào)。在步驟404，響應(yīng)于此信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)流體阻尼器(圖2的128、130)，從而有效地調(diào)節(jié)流體阻尼器的質(zhì)量(由基礎(chǔ)質(zhì)量210和磁流變流體208的粘度提供的總質(zhì)量)以衰減所述振動(dòng)中的一些或全部振動(dòng)。這可以通過(guò)改變磁流變流體208上的電磁場(chǎng)或修改通過(guò)磁流變流體208的電流來(lái)實(shí)現(xiàn)。在步驟406，可以確定是否已經(jīng)有效地衰減了振動(dòng)。在一些實(shí)施例中，這通過(guò)連續(xù)接收或未接收到所述信號(hào)來(lái)確定。在一些實(shí)施例中，將信號(hào)(如果仍存在)與閾值比較，以確定是否已經(jīng)將振動(dòng)衰減到車(chē)輛100的操作者可感知的水平以下。如果是肯定的，則例程結(jié)束(步驟408)，直到在步驟402再次接收到信號(hào)。如果是否定的，則例程返回步驟404，以便繼續(xù)調(diào)節(jié)流體阻尼器130。以此方式，提供了用于動(dòng)態(tài)和連續(xù)地衰減振動(dòng)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0044]盡管在以上詳細(xì)描述中已經(jīng)呈現(xiàn)了至少一個(gè)實(shí)施例，但是應(yīng)該理解的是，存在大量改型。還應(yīng)該理解的是，一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例僅是舉例，并非意在以任何方式限制本發(fā)明的范圍、適用性或配置。更確切地說(shuō)，以上詳細(xì)描述將為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了用于實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例的便利的指導(dǎo)圖。應(yīng)該理解的是，在不脫離所附權(quán)利要求及其法律等同物的范圍的情況下，可以對(duì)元件的功能和布置進(jìn)行各種改變。
【權(quán)利要求】
1.一種方法，所述方法包括: 接收指示了車(chē)輛的橫梁中的振動(dòng)的信號(hào)；以及 響應(yīng)于所述信號(hào)調(diào)節(jié)耦接到所述橫梁的流體阻尼器，由此衰減所述振動(dòng)，以降低所述車(chē)輛內(nèi)的噪聲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括經(jīng)由加速度計(jì)來(lái)感測(cè)所述振動(dòng)，所述加速度計(jì)提供了所述信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括從控制模塊提供所述信號(hào)，以調(diào)節(jié)所述流體阻尼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，進(jìn)一步包括:確定所述車(chē)輛的速度，并且基于所述車(chē)輛的速度從所述控制模塊來(lái)提供所述信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，進(jìn)一步包括:確定所述車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，并且基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)從所述控制模塊來(lái)提供所述信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，調(diào)節(jié)所述流體阻尼器包括:改變施加到所述流體阻尼器內(nèi)的磁流變流體的電磁場(chǎng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，調(diào)節(jié)所述流體阻尼器包括:經(jīng)由伺服致動(dòng)值來(lái)改變所述流體阻尼器內(nèi)的液壓流體。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，調(diào)節(jié)所述流體阻尼器會(huì)衰減所述車(chē)輛的橫梁中的在50?90赫茲范圍內(nèi)的振動(dòng)。
9.一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 流體阻尼器，所述流體阻尼器被配置為耦接到車(chē)輛的橫梁；以及 加速度計(jì)，所述加速度計(jì)用于感測(cè)所述橫梁中的振動(dòng)，并且提供信號(hào)以調(diào)節(jié)所述流體阻尼器，由此衰減所述振動(dòng)，以降低所述車(chē)輛內(nèi)的噪聲。
10.一種車(chē)輛，包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)； 橫梁，所述橫梁耦接到所述車(chē)輛的車(chē)體； 傳感器，所述傳感器用于提供指示了所述橫梁中的振動(dòng)的信號(hào)；以及 流體阻尼器，所述流體阻尼器耦接到所述橫梁，所述流體阻尼器能夠響應(yīng)于所述信號(hào)而被調(diào)節(jié)，由此衰減所述振動(dòng)，以降低所述車(chē)輛內(nèi)的噪聲。
【文檔編號(hào)】F16F15/027GK103912625SQ201310747324
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月31日
【發(fā)明者】M.A.斯特賓斯, S.G.奎恩, C.A.斯蒂爾倫 申請(qǐng)人:通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司