折疊臂單元、折疊機(jī)構(gòu)及其連接軸的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種連接軸，連接軸（312）的軸體（3124）中部延伸出墊圈體（3121），連接軸（312）的兩個(gè)端部分別設(shè)置有環(huán)形卡槽（3122）。本實(shí)用新型還提供相應(yīng)的折疊臂單元和折疊機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中，連接軸為即插安裝方式，將一個(gè)連接軸312的兩端分別稍加施力插入連接臂311的安裝孔即可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)連接臂之間的組裝，大大提高了裝配效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】折疊臂單元、折疊機(jī)構(gòu)及其連接軸
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及折疊機(jī)構(gòu)，具體地，涉及折疊臂單元、折疊機(jī)構(gòu)及其連接軸。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，連接臂311之間的連接通常需要利用螺母、螺栓、以及墊圈來(lái)完成連接，由于螺母、螺栓、以及墊圈為3個(gè)分散的零件，且需要通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺母來(lái)緊固，因此耗時(shí)較長(zhǎng)，不易安裝。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種折疊臂單元、折疊機(jī)構(gòu)及其連接軸。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種連接軸，連接軸312的軸體3124中部延伸出墊圈體3121，連接軸312的兩個(gè)端部分別設(shè)置有環(huán)形卡槽3122。
[0005]優(yōu)選地，墊圈體3121的斷面為梯形，該梯形連接于軸體3124的底邊的長(zhǎng)度大于頂邊。
[0006]優(yōu)選地，連接軸312的端面3123與側(cè)面3126之間平滑連接，連接軸312的端面3123的半徑小于連接軸312的軸體3124半徑。
[0007]優(yōu)選地，連接軸312的兩端設(shè)置有拆卸槽3125，拆卸槽3125從連接軸312的端面3123沿連接軸312的軸向向連接軸312的內(nèi)部延伸。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供一種折疊臂單元，包括上述的連接軸312以及至少兩條連接臂311，連接臂311的中部設(shè)置有與連接軸312相匹配的安裝孔3111，同一折疊臂單元31的兩條連接臂311的中部通過(guò)安裝孔3111和連接軸312鉸接。
[0009]優(yōu)選地，安裝孔3111的孔壁上設(shè)置有與環(huán)形卡槽3122相配合的卡圈31111。
[0010]優(yōu)選地，連接軸312的端部的側(cè)面與安裝孔3111的孔壁之間存在間隙。
[0011]優(yōu)選地，連接臂311的斷面為工字形。
[0012]優(yōu)選地，折疊臂單元31還包括系環(huán)部315，其中，系環(huán)部315連接在連接臂311的一端，系環(huán)部315設(shè)置有系孔3151。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的又一個(gè)方面，還提供一種折疊機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)依次連接的權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的折疊臂單元31，其中，相鄰的折疊臂單元31之間，位于內(nèi)側(cè)的折疊臂單元31的輸出端鉸接位于外側(cè)的折疊臂單元31的控制端。
[0014]優(yōu)選地，同一折疊機(jī)構(gòu)3的折疊臂單元31的位于連接臂311中部的連接軸312之間高度相同。
[0015]優(yōu)選地，至少一個(gè)折疊臂單元31還包括折疊臂單元展開(kāi)角度限位塊3113，折疊臂單元展開(kāi)角度限位塊3113將相連接的連接臂端部之間的最大展開(kāi)夾角限制在180度以下。
[0016]優(yōu)選地，折疊臂單元展開(kāi)角度限位塊3113在折疊臂單元31上的位置與位于折疊臂單元31端部的安裝孔3111相鄰。[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中，連接軸為即插安裝方式，將一個(gè)連接軸312的兩端分別稍加施力插入連接臂311的安裝孔即可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)連接臂之間的組裝，大大提高了裝配效率。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0018]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0019]圖1為折置機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系意圖；
[0020]圖2為折疊臂單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為連接軸的放大視圖；
[0022]圖4為折疊臂單元的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為連接軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為連接臂與系環(huán)部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為連接臂的折疊臂單元展開(kāi)角度限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為折疊臂單元展開(kāi)角度限位塊與安裝孔的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為折疊臂單元在折疊臂單元展開(kāi)角度限位塊的限制下所能展開(kāi)的最大角度；
[0028]圖10折疊臂單元收攏時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11為系孔的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中:
[0031]22-升降臺(tái)
[0032]3-折疊機(jī)構(gòu)
[0033]31-折疊臂單元
[0034]311-連接臂
[0035]3111-安裝孔
[0036]31111-卡圈
[0037]3112-保護(hù)塞安裝卡槽
[0038]3113-折疊臂單元展開(kāi)角度限位塊
[0039]312-連接軸
[0040]3121-墊圈體
[0041]3122-環(huán)形卡槽
[0042]3123-端面
[0043]3124-軸體
[0044]3125-拆卸槽
[0045]3126-側(cè)面
[0046]315-系環(huán)部
[0047]3151-系孔
[0048]316-連接臂加強(qiáng)條
【具體實(shí)施方式】[0049]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0050]如圖1和圖2所示，折疊機(jī)構(gòu)3包括多個(gè)依次連接的折疊臂單元31，其中，相鄰的折疊臂單元31之間，位于內(nèi)側(cè)的折疊臂單元31的輸出端鉸接位于外側(cè)的折疊臂單元31的控制端。折疊臂單元31包括連接軸312以及至少兩條連接臂311，連接臂311的中部設(shè)置有與連接軸312相匹配的安裝孔3111，同一折疊臂單元31的兩條連接臂311的中部通過(guò)安裝孔3111和連接軸312鉸接。
[0051]同一折疊機(jī)構(gòu)3的折疊臂單元31的位于連接臂311中部的連接軸312之間高度相同，如圖1所示。連接軸312的軸體3124中部延伸出墊圈體3121，連接軸312的兩個(gè)端部分別設(shè)置有環(huán)形卡槽3122，安裝孔3111的孔壁上設(shè)置有與環(huán)形卡槽3122相配合的卡圈31111。
[0052]更為具體地，墊圈體3121的斷面為梯形，該梯形連接于軸體3124的底邊的長(zhǎng)度大于頂邊。連接軸312的端面3123與側(cè)面3126之間平滑連接，連接軸312的端面3123的半徑小于連接軸312的軸體3124半徑。連接軸312的兩端設(shè)置有拆卸槽3125，拆卸槽3125從連接軸312的端面3123沿連接軸312的軸向向連接軸312的內(nèi)部延伸。連接軸312的端部的側(cè)面與安裝孔3111的孔壁之間存在間隙。連接臂311的斷面為工字形。
[0053]傳統(tǒng)的裝配設(shè)計(jì)中，連接臂311之間的連接通常需要利用螺母、螺栓、以及墊圈來(lái)完成連接，由于螺母、螺栓、以及墊圈為3個(gè)分散的零件，且需要通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺母來(lái)緊固，因此耗時(shí)較長(zhǎng)，不易安裝。而在本發(fā)明中，連接軸為即插安裝方式，將一個(gè)連接軸312的兩端分別稍加施力插入連接臂311的安裝孔即可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)連接臂之間的組裝，大大提高了裝配效率。
[0054]優(yōu)選地，折疊臂單元31還包括系環(huán)部315，其中，系環(huán)部315連接在連接臂311的一端，系環(huán)部315設(shè)置有系孔3151，至少一個(gè)折疊臂單元31還包括折疊臂單元展開(kāi)角度限位塊3113，折疊臂單元展開(kāi)角度限位塊3113在折疊臂單元31上的位置與位于折疊臂單元31端部的安裝孔3111相鄰，折疊臂單元展開(kāi)角度限位塊3113將相連接的連接臂端部之間的最大展開(kāi)夾角限制在180度以下，例如圖9所示，相連接的連接臂端部之間形成夾角A，通過(guò)折疊臂單元展開(kāi)角度限位塊3113能夠使得夾角A的最大值小于180度，以防止折疊臂單元31翻轉(zhuǎn)(上翹或下翹)。其中，對(duì)于折疊臂單元展開(kāi)角度限位塊3113的數(shù)量本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整，例如，為了使折疊臂單元31最大程度的展開(kāi)可以不設(shè)置折疊臂單元展開(kāi)角度限位塊3113，對(duì)于需要限制折疊臂單元31展開(kāi)角度的情況可以在折疊臂單元31中設(shè)置至少一個(gè)折疊臂單元展開(kāi)角度限位塊3113。
[0055]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種連接軸，其特征在于，連接軸(312)的軸體(3124)中部延伸出墊圈體(3121)，連接軸(312)的兩個(gè)端部分別設(shè)置有環(huán)形卡槽(3122)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接軸，其特征在于，墊圈體(3121)的斷面為梯形，該梯形連接于軸體(3124)的底邊的長(zhǎng)度大于頂邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接軸，其特征在于，連接軸(312)的端面(3123)與側(cè)面(3126 )之間平滑連接，連接軸(312 )的端面(3123 )的半徑小于連接軸(312 )的軸體(3124)半徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接軸，其特征在于，連接軸(312)的兩端設(shè)置有拆卸槽(3125)，拆卸槽(3125)從連接軸(312)的端面(3123)沿連接軸(312)的軸向向連接軸(312)的內(nèi)部延伸。
5.一種折疊臂單元，其特征在于，包括權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的連接軸(312)以及至少兩條連接臂(311)，連接臂(311)的中部設(shè)置有與連接軸(312)相匹配的安裝孔(3111)，同一折疊臂單元(31)的兩條連接臂(311)的中部通過(guò)安裝孔(3111)和連接軸(312)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊臂單元，其特征在于，安裝孔(3111)的孔壁上設(shè)置有與環(huán)形卡槽(3122)相配合的卡圈(31111)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊臂單元，其特征在于，連接軸(312)的端部的側(cè)面與安裝孔(3111)的孔壁之間存在間隙。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊臂單元，其特征在于，折疊臂單元(31)還包括系環(huán)部(315)，其中，系環(huán)部(315)連接在連接臂(311)的一端，系環(huán)部(315)設(shè)置有系孔(3151)。
9.一種折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括多個(gè)依次連接的權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的折疊臂單元(31)，其中，相鄰的折疊臂單元(31)之間，位于內(nèi)側(cè)的折疊臂單元(31)的輸出端鉸接位于外側(cè)的折疊臂單元(31)的控制端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的折疊臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，同一折疊機(jī)構(gòu)(3)的折疊臂單元(31)的位于連接臂(311)中部的連接軸(312)之間高度相同。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，至少一個(gè)折疊臂單元(31)還包括折疊臂單元展開(kāi)角度限位塊(3113)，折疊臂單元展開(kāi)角度限位塊(3113)將相連接的連接臂端部之間的最大展開(kāi)夾角限制在180度以下。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，折疊臂單元展開(kāi)角度限位塊(3113)在折疊臂單元(31)上的位置與位于折疊臂單元(31)端部的安裝孔(3111)相鄰。
【文檔編號(hào)】F16C11/04GK203404234SQ201320350876
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月18日
【發(fā)明者】洪亮 申請(qǐng)人:洪亮