一種云臺(tái)垂直隨動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種云臺(tái)垂直隨動(dòng)系統(tǒng)，包括卡座、鉸接在卡座上的第一支臂、插接在第一支臂內(nèi)的第二支臂以及插接在第二支臂內(nèi)的第三支臂，第一支臂后端設(shè)置定滑輪A，第一支臂下側(cè)設(shè)置導(dǎo)向滑輪A，第二支臂前端設(shè)置定滑輪B，第三支臂后端設(shè)置定滑輪C，第三支臂前端設(shè)置固定座，固定座前部設(shè)置蝸輪及蝸桿，蝸桿主軸后端設(shè)置線輪，線輪兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)導(dǎo)向滑輪B，兩導(dǎo)向滑輪B外側(cè)各設(shè)置一個(gè)定滑輪D，線輪上纏繞鋼絲繩，鋼絲繩兩端穿過定滑輪D、導(dǎo)向滑輪B、定滑輪C、定滑輪B、定滑輪A和導(dǎo)向滑輪A鎖死在卡座上，蝸輪主軸端設(shè)置下端設(shè)置云臺(tái)的云臺(tái)支架，本實(shí)用新型具有能時(shí)刻保證云臺(tái)垂直、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、成本低且使用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】—種云臺(tái)垂直隨動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于攝影【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、成本低、使用范圍廣且能即時(shí)保證在使用時(shí)云臺(tái)始終垂直的云臺(tái)垂直隨動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，人們生活水平的不斷提高。人們對(duì)精神生活的要求也不斷提高。因此，我國(guó)乃至整個(gè)世界的電影娛樂業(yè)越來(lái)越發(fā)達(dá)。其中攝像機(jī)是電影娛樂業(yè)必不可少的部件，人們利用攝像機(jī)拍攝電視、電影、廣告等，在拍攝的過程中由于受場(chǎng)地和拍攝角度的限制，攝像機(jī)往往要架設(shè)在伸縮搖臂的云臺(tái)上，人們通過升降或者轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂間接地操作攝像機(jī)和確定攝像機(jī)的拍攝角度，因此為了方便控制攝像機(jī)的拍攝角度，伸縮搖臂上就要設(shè)置云臺(tái)隨動(dòng)系統(tǒng)，現(xiàn)有的云臺(tái)隨動(dòng)系統(tǒng)分為兩種:一種是液壓隨動(dòng)系統(tǒng)，它是通過液壓桿調(diào)整云臺(tái)，但是這種隨動(dòng)系統(tǒng)存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，使用范圍窄等問題，液壓隨動(dòng)系統(tǒng)只能用在不能伸縮的搖臂上；另一種是電控隨動(dòng)系統(tǒng)，它通過電路、電機(jī)以及變速機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的調(diào)整，但是這樣隨動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不能及時(shí)隨著搖臂的升降調(diào)整云臺(tái)，即時(shí)性差，造成拍攝的畫面較差；另外，以上兩種云臺(tái)隨動(dòng)系統(tǒng)均為升降搖臂時(shí)的被動(dòng)調(diào)整，不能做到云臺(tái)的升降和搖臂的升降一致，使用很不方便且效果很差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、成本低、使用范圍廣且能即時(shí)保證在使用時(shí)云臺(tái)始終垂直的云臺(tái)垂直隨動(dòng)系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種云臺(tái)垂直隨動(dòng)系統(tǒng)，包括卡座、鉸接在卡座上的第一支臂、插接在第一支臂內(nèi)的第二支臂以及插接在第二支臂內(nèi)的第三支臂，所述的第一支臂的后端設(shè)置有兩組相對(duì)分布的定滑輪A，第一支臂的下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向滑輪A，第二支臂的前端設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)分布的定滑輪B，第三支臂的后端設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)分布的定滑輪C，第三支臂的前端設(shè)置有隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在第三支臂前端的固定座，固定座的前部設(shè)置有沿第三支臂軸向分布的蝸輪以及與蝸輪相配合的蝸桿，所述的蝸桿的主軸后端設(shè)置有線輪，線輪的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)朝向與線輪一致的導(dǎo)向滑輪B，兩導(dǎo)向滑輪B的外側(cè)各設(shè)置有一個(gè)朝向與導(dǎo)向滑輪B相垂直的定滑輪D，線輪上纏繞有一根鋼絲繩，鋼絲繩的兩端均依次穿過位于第一支臂、第二支臂以及第三支臂同側(cè)的定滑輪D、導(dǎo)向滑輪B、定滑輪C、定滑輪B、定滑輪A和導(dǎo)向滑輪A鎖死在卡座上，所述的蝸輪的主軸端設(shè)置有云臺(tái)支架，云臺(tái)支架的下端設(shè)置有云臺(tái)。
[0005]所述的定滑輪D與導(dǎo)向滑輪B之間的固定座上設(shè)置有用于鎖死鋼絲繩的鎖死裝置。
[0006]所述的卡座為U形結(jié)構(gòu)，卡座的中部設(shè)置有定位臺(tái)，定位臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)分別固定鋼絲繩兩端的定位軸。
[0007]所述的卡座的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤。[0008]所述的定滑輪C和定滑輪B之間的鋼絲繩呈交叉狀分布。
[0009]所述的兩個(gè)導(dǎo)向滑輪A分布在卡座兩側(cè)的第一支臂下側(cè)面。
[0010]所述的兩個(gè)定滑輪B和兩個(gè)定滑輪C在第二支臂軸線方向呈階梯狀分布。
[0011]所述的兩組定滑輪A相對(duì)設(shè)置在第一支臂的內(nèi)壁上，所述的兩定滑輪B相對(duì)設(shè)置在第二支臂的內(nèi)壁上，所述的兩定滑輪C相對(duì)設(shè)置在第三支臂的內(nèi)壁上。
[0012]所述的鎖死裝置包括固定在固定座上的凸臺(tái)以及安裝在凸臺(tái)上的螺栓，鋼絲繩穿過凸臺(tái)，螺栓鎖死或者松開鋼絲繩。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本實(shí)用新型的云臺(tái)垂直隨動(dòng)系統(tǒng)由滑輪以及通過鋼絲繩與滑輪連接的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，鋼絲繩的兩端固定在卡座上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第一支臂，改變第一支臂后端到隨動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的鋼絲繩的長(zhǎng)度，進(jìn)而帶動(dòng)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，做到云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度隨著第一支臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度即時(shí)調(diào)整，這樣就能時(shí)刻保證云臺(tái)垂直，使云臺(tái)上固定的攝像機(jī)的拍攝角度不隨第一支臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變，進(jìn)而提高了攝像機(jī)的拍攝效果；另外，本實(shí)用新型即可以用在伸縮式搖臂上也可以用在固定式搖臂上，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、成本低、且使用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型一種云臺(tái)垂直隨動(dòng)系統(tǒng)的伸開狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型一種云臺(tái)垂直隨動(dòng)系統(tǒng)的縮回狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是圖1的A處放大圖。
[0019]圖6是本實(shí)用新型一種云臺(tái)垂直隨動(dòng)系統(tǒng)的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是本實(shí)用新型一種云臺(tái)垂直隨動(dòng)系統(tǒng)的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖
[0021]圖中:1、卡座2、第一支臂 3、第二支臂4、第三支臂5、定滑輪A 6、定滑輪B 7、定滑輪C 8、定滑輪D 9、導(dǎo)向滑輪B 10、固定座 11、導(dǎo)向滑輪A 12、線輪13、蝸桿 14、蝸輪 15、鋼絲繩 16、云臺(tái)支架17、云臺(tái)18、定位臺(tái)19、定位軸 20、轉(zhuǎn)盤21、鎖死裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0023]實(shí)施例1
[0024]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示,一種云臺(tái)垂直隨動(dòng)系統(tǒng),包括卡座
1、鉸接在卡座I上的第一支臂2、插接在第一支臂2內(nèi)的第二支臂3以及插接在第二支臂3內(nèi)的第三支臂4，所述的第一支臂2的后端設(shè)置有兩組相對(duì)分布的定滑輪A5，第一支臂2的下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向滑輪Al I，第二支臂3的前端設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)分布的定滑輪B6，第三支臂4的后端設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)分布的定滑輪C7，第三支臂4的前端設(shè)置有隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在第三支臂4前端的固定座10，固定座10的前部設(shè)置有沿第三支臂4軸向分布的蝸輪14以及與蝸輪14相配合的蝸桿13，所述的蝸桿14的主軸后端設(shè)置有線輪12，線輪12的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)朝向與線輪12 —致的導(dǎo)向滑輪B9，兩導(dǎo)向滑輪B9的外側(cè)各設(shè)置有一個(gè)朝向與導(dǎo)向滑輪B9相垂直的定滑輪D8，線輪10上纏繞有一根鋼絲繩15，鋼絲繩15的兩端均依次穿過位于第一支臂2、第二支臂3以及第三支臂4同側(cè)的定滑輪D8、導(dǎo)向滑輪B9、定滑輪C7、定滑輪B6、定滑輪A5和導(dǎo)向滑輪All鎖死在卡座I上，所述的蝸輪14的主軸端設(shè)置有云臺(tái)支架16,云臺(tái)支架16的下端設(shè)置有云臺(tái)17。
[0025]本實(shí)用新型在使用時(shí)，通過蝸輪和蝸桿的傳動(dòng)比確定線輪上纏繞的鋼絲繩的長(zhǎng)度，使第一支臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)刻保持1:1的關(guān)系，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)第一支臂，第一支臂后端到隨動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的鋼絲繩的長(zhǎng)度改變，進(jìn)而帶動(dòng)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，線輪帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)云臺(tái)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，云臺(tái)支架帶動(dòng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就使云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度隨著第一支臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度即時(shí)調(diào)整，就能時(shí)刻保證云臺(tái)垂直，使云臺(tái)上固定的攝像機(jī)的拍攝角度不隨第一支臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變，進(jìn)而提高了攝像機(jī)的拍攝效果；另夕卜，本實(shí)用新型即可以用在伸縮式搖臂上也可以用在固定式搖臂上，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、成本低、且使用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
[0026]實(shí)施例2
[0027]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示,一種云臺(tái)垂直隨動(dòng)系統(tǒng),包括卡座
1、鉸接在卡座I上的第一支臂2、插接在第一支臂2內(nèi)的第二支臂3以及插接在第二支臂3內(nèi)的第三支臂4，所述的第一支臂2的后端設(shè)置有兩組相對(duì)分布的定滑輪A5，第一支臂2的下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向滑輪Al I，第二支臂3的前端設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)分布的定滑輪B6，第三支臂4的后端設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)分布的定滑輪C7，第三支臂4的前端設(shè)置有隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在第三支臂4前端的固定座10，固定座10的前部設(shè)置有沿第三支臂4軸向分布的蝸輪14以及與蝸輪14相配合的蝸桿13，所述的蝸桿14的主軸后端設(shè)置有線輪12，線輪12的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)朝向與線輪12 —致的導(dǎo)向滑輪B9，兩導(dǎo)向滑輪B9的外側(cè)各設(shè)置有一個(gè)朝向與導(dǎo)向滑輪B9相垂直的定滑輪D8，線輪10上纏繞有一根鋼絲繩15，鋼絲繩15的兩端均依次穿過位于第一支臂2、第二支臂3以及第三支臂4同側(cè)的定滑輪D8、導(dǎo)向滑輪B9、定滑輪C7、定滑輪B6、定滑輪A5和導(dǎo)向滑輪All鎖死在卡座I上，所述的蝸輪14的主軸端設(shè)置有云臺(tái)支架16,云臺(tái)支架16的下端設(shè)置有云臺(tái)17。
[0028]所述的定滑輪D8與導(dǎo)向滑輪B9之間的固定座10上設(shè)置有用于鎖死鋼絲繩15的鎖死裝置21。
[0029]所述的卡座I為U形結(jié)構(gòu)，卡座I的中部設(shè)置有定位臺(tái)18，定位臺(tái)18上設(shè)置有兩個(gè)分別固定鋼絲繩15兩端的定位軸19。
[0030]所述的卡座I的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤18。
[0031]所述的定滑輪C7和定滑輪B6之間的鋼絲繩15呈交叉狀分布。
[0032]所述的兩個(gè)導(dǎo)向滑輪All分布在卡座I兩側(cè)的第一支臂2下側(cè)面。
[0033]所述的兩個(gè)定滑輪B6和兩個(gè)定滑輪C7在第二支臂3軸線方向呈階梯狀分布。
[0034]所述的兩組定滑輪A5相對(duì)設(shè)置在第一支臂2的內(nèi)壁上，所述的兩定滑輪B6相對(duì)設(shè)置在第二支臂3的內(nèi)壁上，所述的兩定滑輪C7相對(duì)設(shè)置在第三支臂4的內(nèi)壁上。
[0035]所述的鎖死裝置21包括固定在固定座10上的凸臺(tái)以及安裝在凸臺(tái)上的螺栓，鋼絲繩15穿過凸臺(tái)，螺栓鎖死或者松開鋼絲繩15。
[0036]本實(shí)用新型在使用時(shí)，通過蝸輪和蝸桿的傳動(dòng)比確定線輪上纏繞的鋼絲繩的長(zhǎng)度，使第一支臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)刻保持1:1的關(guān)系，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)第一支臂，第一支臂后端到隨動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的鋼絲繩的長(zhǎng)度改變，進(jìn)而帶動(dòng)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，線輪帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)云臺(tái)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，云臺(tái)支架帶動(dòng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就使云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度隨著第一支臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度即時(shí)調(diào)整，就能時(shí)刻保證云臺(tái)垂直，使云臺(tái)上固定的攝像機(jī)的拍攝角度不隨第一支臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變，進(jìn)而提高了攝像機(jī)的拍攝效果；在不用時(shí)，通過鎖死裝置，鎖死鋼絲繩，方便專場(chǎng)和存放；另外，本實(shí)用新型即可以用在伸縮式搖臂上也可以用在固定式搖臂上，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、成本低、且使用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種云臺(tái)垂直隨動(dòng)系統(tǒng)，包括卡座、鉸接在卡座上的第一支臂、插接在第一支臂內(nèi)的第二支臂以及插接在第二支臂內(nèi)的第三支臂，其特征在于:所述的第一支臂的后端設(shè)置有兩組相對(duì)分布的定滑輪A，第一支臂的下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向滑輪A，第二支臂的前端設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)分布的定滑輪B，第三支臂的后端設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)分布的定滑輪C，第三支臂的前端設(shè)置有隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在第三支臂前端的固定座，固定座的前部設(shè)置有沿第三支臂軸向分布的蝸輪以及與蝸輪相配合的蝸桿，所述的蝸桿的主軸后端設(shè)置有線輪，線輪的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)朝向與線輪一致的導(dǎo)向滑輪B，兩導(dǎo)向滑輪B的外側(cè)各設(shè)置有一個(gè)朝向與導(dǎo)向滑輪B相垂直的定滑輪D，線輪上纏繞有一根鋼絲繩，鋼絲繩的兩端均依次穿過位于第一支臂、第二支臂以及第三支臂同側(cè)的定滑輪D、導(dǎo)向滑輪B、定滑輪C、定滑輪B、定滑輪A和導(dǎo)向滑輪A鎖死在卡座上，所述的蝸輪的主軸端設(shè)置有云臺(tái)支架，云臺(tái)支架的下端設(shè)置有云臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云臺(tái)垂直隨動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的定滑輪D與導(dǎo)向滑輪B之間的固定座上設(shè)置有用于鎖死鋼絲繩的鎖死裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云臺(tái)垂直隨動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的卡座為U形結(jié)構(gòu)，卡座的中部設(shè)置有定位臺(tái)，定位臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)分別固定鋼絲繩兩端的定位軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云臺(tái)垂直隨動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的卡座的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云臺(tái)垂直隨動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的定滑輪C和定滑輪B之間的鋼絲繩呈交叉狀分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云臺(tái)垂直隨動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的兩個(gè)導(dǎo)向滑輪A分布在卡座兩側(cè)的第一支臂下側(cè)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云臺(tái)垂直隨動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的兩個(gè)定滑輪B和兩個(gè)定滑輪C在第二支臂軸線方向呈階梯狀分布。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云臺(tái)垂直隨動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的兩組定滑輪A相對(duì)設(shè)置在第一支臂的內(nèi)壁上，所述的兩定滑輪B相對(duì)設(shè)置在第二支臂的內(nèi)壁上，所述的兩定滑輪C相對(duì)設(shè)置在第三支臂的內(nèi)壁上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種云臺(tái)垂直隨動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的鎖死裝置包括固定在固定座上的凸臺(tái)以及安裝在凸臺(tái)上的螺栓，鋼絲繩穿過凸臺(tái)，螺栓鎖死或者松開鋼絲繩。
【文檔編號(hào)】F16M11/06GK203433256SQ201320495291
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月14日
【發(fā)明者】翟國(guó)政 申請(qǐng)人:翟國(guó)政