一種滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，主動(dòng)錐輪和從動(dòng)錐輪分別與錐輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，加壓裝置推動(dòng)主動(dòng)錐輪往軸向施加壓力，滾輪與主動(dòng)錐輪以及從動(dòng)錐輪的圓錐面接觸傳動(dòng)、并且平行于主動(dòng)錐輪的錐度線(xiàn)滑動(dòng)的設(shè)置在滾輪支架上，滾輪支架與主動(dòng)錐輪以相同軸線(xiàn)在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述錐輪支架上；通過(guò)控制滾輪支架在錐輪支架上的擺動(dòng)角度，改變滾輪上兩個(gè)傳動(dòng)質(zhì)點(diǎn)的位置，滾輪自動(dòng)產(chǎn)生軸向移動(dòng)，并連續(xù)地改變主動(dòng)錐輪與從動(dòng)錐輪的傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速；本實(shí)用新型可用于各種車(chē)輛、船舶和機(jī)械傳動(dòng)等領(lǐng)域。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器領(lǐng)域，具體涉及一種滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，無(wú)級(jí)調(diào)速方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，目前應(yīng)用較多的有錐輪式、行星錐輪式、帶式、鏈?zhǔn)胶兔}動(dòng)式等。
[0003]帶傳動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器主要靠可變徑的主、從動(dòng)齒輪和金屬帶來(lái)實(shí)現(xiàn)速比的無(wú)級(jí)變化，傳動(dòng)效率高、變速范圍較寬，可以在相當(dāng)寬的范圍實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，從而獲得傳動(dòng)系與發(fā)動(dòng)機(jī)工況的最佳匹配，提高整車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性；在最近的十幾年中，CVT(ContinuouslyVariable Trans-mission)無(wú)級(jí)變速器技術(shù)已經(jīng)取得很大的進(jìn)步,被廣泛應(yīng)用在小功率汽車(chē)領(lǐng)域，但是，其受到金屬帶材料和技術(shù)的限制，使制造成本非常高。
[0004]錐輪式無(wú)級(jí)變速器主要靠主、從動(dòng)剛性元件(或者通過(guò)中間元件）的接觸摩擦和潤(rùn)滑油膜牽引進(jìn)行傳動(dòng)，并可通過(guò)改變其接觸處的工作半徑進(jìn)行無(wú)級(jí)變速，其具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、有過(guò)載保護(hù)效果、形式多樣等優(yōu)點(diǎn)，目前應(yīng)用較多的有錐盤(pán)環(huán)盤(pán)式、多盤(pán)式、鋼球錐輪式、菱錐式、行星錐盤(pán)式和行星環(huán)錐式無(wú)級(jí)變速器等；在錐輪摩擦式無(wú)級(jí)變速器中錐輪和被接觸的傳動(dòng)元件做負(fù)載且摩擦工作時(shí)，由于錐輪和被接觸的傳動(dòng)元件幾何形狀的原因使兩滾動(dòng)體接觸區(qū)的速度分布不同，使兩滾動(dòng)體之間會(huì)產(chǎn)生幾何滑動(dòng)，機(jī)構(gòu)中的幾何滑動(dòng)會(huì)使?fàn)恳蜏囟壬仙蜖恳禂?shù)降低，從而造成變速器傳動(dòng)力和效率下降等，同時(shí)還會(huì)加快牽引面的磨損導(dǎo)致變速器壽命減少。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，為了減少錐輪式無(wú)級(jí)變速器中摩擦傳動(dòng)接觸區(qū)的自旋現(xiàn)象，眾多設(shè)計(jì)者們會(huì)根據(jù)傳動(dòng)功率的大小，盡量縮小錐輪和被接觸的傳動(dòng)元件之間的接觸區(qū)，以降低幾何滑動(dòng)率；可是，若要將錐`輪摩擦式無(wú)級(jí)變速器中的幾何滑動(dòng)率減至最小，只有當(dāng)錐輪和被接觸的傳動(dòng)元件之間的接觸區(qū)為點(diǎn)接觸時(shí)，理論上是不會(huì)產(chǎn)生幾何滑動(dòng)，此時(shí)的傳動(dòng)效率也最高；但是，錐輪和被接觸的傳動(dòng)元件之間的接觸區(qū)越小其承載能力就越差，傳動(dòng)功率也越小；以上兩者之間產(chǎn)生矛盾現(xiàn)象。
[0006]近年來(lái)一種長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速器受到了傳動(dòng)領(lǐng)域的廣泛關(guān)注和研究，結(jié)構(gòu)上也有較大的創(chuàng)新和突破，通過(guò)改變中間滾輪的形狀，使中間滾輪上的第一圓錐面與主動(dòng)長(zhǎng)錐輪的錐面錐度方向相同、并接觸傳動(dòng)，中間滾輪上的第二圓錐面與從動(dòng)長(zhǎng)錐輪的錐面錐度方向也相同、并接觸傳動(dòng)，該無(wú)級(jí)變速器明顯減少了傳動(dòng)所產(chǎn)生的幾何滑動(dòng)率，并提高了傳動(dòng)效率和功率；但是，該無(wú)級(jí)變速器中的中間滾輪在平行于主/從動(dòng)長(zhǎng)錐輪的錐面調(diào)節(jié)變速時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的軸向阻力、或者軸向推力，導(dǎo)致機(jī)械效率和壽命降低。如何解決上述，目前在該領(lǐng)域中還沒(méi)有較理想的解決方案。
[0007]綜上所述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種錐盤(pán)滾輪式無(wú)級(jí)變速器的新型變速結(jié)構(gòu)，通過(guò)一個(gè)支架帶動(dòng)至少一個(gè)中間滾輪圍繞主動(dòng)錐輪轉(zhuǎn)動(dòng)，改變中間滾輪上傳動(dòng)質(zhì)點(diǎn)之間的位置，中間滾輪自動(dòng)產(chǎn)生軸向移動(dòng)，并連續(xù)地改變主動(dòng)錐輪與從動(dòng)錐輪之間的傳動(dòng)比，以簡(jiǎn)單快捷的方法實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速的目的；還可以通過(guò)增加中間滾輪和從動(dòng)錐輪的數(shù)量，減少中間滾輪傳動(dòng)質(zhì)點(diǎn)的長(zhǎng)度，在降低幾何滑動(dòng)率的同時(shí)還能提高傳動(dòng)效率和功率；本發(fā)明中的中間滾輪在傳動(dòng)和變速過(guò)程中的軸向移動(dòng)均處于自適應(yīng)狀態(tài)下自動(dòng)調(diào)節(jié)，完美的解決了中間滾輪在平行于主動(dòng)長(zhǎng)錐輪的錐面調(diào)節(jié)變速時(shí)所產(chǎn)生的軸向阻力(或者軸向推力)，提高了整機(jī)機(jī)械效率和使用壽命。
[0008]本發(fā)明具備良好的組合性能，通過(guò)多個(gè)所述從動(dòng)齒輪對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在所述錐輪支架上、并且分別與所述內(nèi)齒圈(或者所述中心齒輪)嚙合傳動(dòng)，所述主動(dòng)錐輪、所述錐輪支架和所述內(nèi)齒圈(或者所述中心齒輪)三個(gè)元件中的任意一個(gè)作為固定件，另兩個(gè)中的任意一個(gè)作為主動(dòng)件，最后一個(gè)作為從動(dòng)件，構(gòu)成一個(gè)單排雙級(jí)式行星輪機(jī)構(gòu)；本發(fā)明進(jìn)一步提高了變速范圍和傳動(dòng)功率，通過(guò)三個(gè)元件之間的配合，能獲得六種不同的無(wú)級(jí)變速輸出，并且能實(shí)現(xiàn)較寬無(wú)級(jí)變速范圍的正/反輸出功能；本發(fā)明突破了現(xiàn)有行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能無(wú)級(jí)變速的技術(shù)瓶頸。
[0009]本發(fā)明作為傳遞動(dòng)力的重要部件，變速范圍大，并能實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊、順暢平滑的無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)功率大等優(yōu)點(diǎn)；隨著本發(fā)明的推廣應(yīng)用，一定能為低碳節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域做出突出貢獻(xiàn)，特別是在汽車(chē)、摩托車(chē)、電動(dòng)車(chē)和機(jī)械傳動(dòng)等領(lǐng)域會(huì)有更大的貢獻(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，改善無(wú)級(jí)變速的變速方法，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單快捷的無(wú)級(jí)變速功能，消除現(xiàn)有技術(shù)中滾輪在調(diào)節(jié)時(shí)產(chǎn)生的軸向阻力(或者軸向推力)，提高傳動(dòng)效率、傳動(dòng)功率和整機(jī)使用壽命。
[0011]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:
[0012]一種滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其特征在于:包括錐輪支架、至少一個(gè)傳動(dòng)輪組和至少一個(gè)加壓裝置,所述傳動(dòng)輪組包括主動(dòng)錐輪、至少一個(gè)從動(dòng)錐輪、滾輪支架、與所述從動(dòng)錐輪數(shù)量相應(yīng)的滾輪、與所述滾輪數(shù)量相應(yīng)的導(dǎo)向裝置；
[0013]所述主動(dòng)錐輪和所述從動(dòng)錐輪的錐度方向相反設(shè)置、并且相鄰的錐度線(xiàn)保持平行，所述主動(dòng)錐輪和所述從動(dòng)錐輪分別與所述錐輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0014]所述加壓裝置設(shè)置在所述主動(dòng)錐輪(或者所述從動(dòng)錐輪)錐度的大徑端，推動(dòng)所述主動(dòng)錐輪(或者所述從動(dòng)錐輪)往錐度的小徑端軸向施加壓力；
[0015]所述滾輪與所述主動(dòng)錐輪以及所述從動(dòng)錐輪的圓錐面接觸傳動(dòng)；
[0016]所述滾輪滑動(dòng)的設(shè)置在所述導(dǎo)向裝置上，并且在所述導(dǎo)向裝置上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置，所述導(dǎo)向裝置平行于所述主動(dòng)錐輪(或者所述從動(dòng)錐輪)的錐度線(xiàn)設(shè)置在所述滾輪支架上；
[0017]所述滾輪支架與所述主動(dòng)錐輪(或者所述從動(dòng)錐輪)以相同軸線(xiàn)在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述錐輪支架上；
[0018]當(dāng)所述滾輪支架在所述錐輪支架上保持固定位置時(shí)(或者當(dāng)所述滾輪、所述主動(dòng)錐輪和所述從動(dòng)錐輪的軸線(xiàn)保持在同一個(gè)水平線(xiàn)上時(shí))，所述主動(dòng)錐輪與所述從動(dòng)錐輪之間的傳動(dòng)比固定不變；
[0019]當(dāng)所述滾輪支架在所述錐輪支架上被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述滾輪上的兩個(gè)接觸傳動(dòng)質(zhì)點(diǎn)之間的角度被改變，所述滾輪自動(dòng)產(chǎn)生軸向移動(dòng)，并連續(xù)地改變所述主動(dòng)錐輪與所述從動(dòng)錐輪的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。
[0020]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還包括有限位裝置，所述錐輪支架上設(shè)置有限位裝置，所述滾輪支架設(shè)置在所述錐輪支架上的所述有限位裝置中，通過(guò)所述限位裝置限制所述滾輪支架在所述錐輪支架上的擺動(dòng)位置，所述滾輪支架會(huì)根據(jù)所述主動(dòng)錐輪和所述從動(dòng)錐輪受到傳動(dòng)扭矩的狀況自動(dòng)在所述錐輪支架上擺動(dòng)，通過(guò)所述滾輪支架的擺動(dòng)，改變所述滾輪上的兩個(gè)接觸傳動(dòng)質(zhì)點(diǎn)之間的角度，所述滾輪自動(dòng)產(chǎn)生軸向移動(dòng)，并連續(xù)地改變所述主動(dòng)錐輪與所述從動(dòng)錐輪的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。
[0021]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還包括第一推力軸承和第二推力軸承，所述加壓裝置的一端設(shè)置在所述主動(dòng)錐輪(或者所述從動(dòng)錐輪)錐度的大徑端、另一端通過(guò)第一推力軸承與所述錐輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述從動(dòng)錐輪錐度的大徑端通過(guò)第二推力軸承與所述錐輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0022]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述滾輪支架還可以軸向滑動(dòng)的設(shè)置。
[0023]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述主動(dòng)錐輪和所述從動(dòng)錐輪設(shè)為相同錐度的長(zhǎng)錐滾輪(或者盤(pán)形錐輪
[0024]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述滾輪設(shè)為圓柱滾輪，所述圓柱滾輪的圓柱面與所述主動(dòng)錐輪以及所述從動(dòng)錐輪的圓錐面接觸傳動(dòng)。
[0025]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述滾輪設(shè)為弧形滾輪，所述弧形滾輪的弧面與所述主動(dòng)錐輪以及所述從動(dòng)錐輪的圓錐面接觸傳動(dòng)。
[0026]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中由至少兩個(gè)所述從動(dòng)錐輪圍繞所述主動(dòng)錐輪設(shè)置，與所述從動(dòng)錐輪數(shù)量相應(yīng)的所述滾輪分別活動(dòng)的設(shè)置在相應(yīng)的所述導(dǎo)向裝置上、并且分別與所述主動(dòng)錐輪以及對(duì)應(yīng)數(shù)量的所述從動(dòng)錐輪的圓錐面接觸傳動(dòng)，與所述滾輪數(shù)量相應(yīng)的所述導(dǎo)向裝置分別設(shè)置在所述滾輪支架上。
[0027]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述加壓裝置設(shè)為至少一個(gè)蝶形彈簧，多個(gè)所述蝶形彈簧錐度方向依次相反的設(shè)置并套接在所述主動(dòng)錐輪(或者所述從動(dòng)錐輪)錐度大徑端的軸上、并通過(guò)推力軸承與所述錐輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。
[0028]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述加壓裝置設(shè)為液壓裝置，所述液壓裝置套接在所述主動(dòng)錐輪(或者所述從動(dòng)錐輪)錐度大徑端的軸上。
[0029]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還包括主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸通過(guò)第一推力軸承與所述錐輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)錐輪可軸向滑動(dòng)的設(shè)置在所述主動(dòng)軸上，所述加壓裝置的一端連接在所述主動(dòng)錐輪錐度的大徑端、另一端連接在所述主動(dòng)軸上。
[0030]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還包括與所述從動(dòng)錐輪數(shù)量相應(yīng)的從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸通過(guò)第二推力軸承與所述錐輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述從動(dòng)錐輪與所述從動(dòng)軸固定連接(或者為一個(gè)整體
[0031]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還包括至少一個(gè)鋼球V形槽式自動(dòng)加壓裝置，所述鋼球V形槽式自動(dòng)加壓裝置包括左V形槽輪、右V形槽輪和鋼球，所述左V形槽輪和所述右V形槽輪相鄰的端面上各設(shè)有對(duì)應(yīng)數(shù)量的V形凹槽，在每一個(gè)對(duì)應(yīng)的V形凹槽中間各設(shè)有一個(gè)鋼球，所述右V形槽輪設(shè)置在所述主動(dòng)錐輪錐度的大徑端，所述主動(dòng)錐輪活動(dòng)的套接在所述主動(dòng)軸上，所述加壓裝置一端與所述主動(dòng)錐輪錐度的大徑端連接、另一端通過(guò)第三推力軸承與所述左V形槽輪連接，所述左V形槽輪與所述主動(dòng)軸固定連接，所述主動(dòng)軸通過(guò)第一推力軸承與所述錐輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；當(dāng)作為輸出元件的所述從動(dòng)錐輪受到阻力較大時(shí)，所述鋼球V形槽式自動(dòng)加壓裝置會(huì)自動(dòng)將輸入扭力轉(zhuǎn)換成軸向推力。[0032]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還包括與所述從動(dòng)錐輪數(shù)量相應(yīng)的從動(dòng)軸和第二鋼球V形槽式自動(dòng)加壓裝置，第二鋼球V形槽式自動(dòng)加壓裝置包括第二左V形槽輪和第二右V形槽輪和鋼球，第二左V形槽輪和第二右V形槽輪相鄰的端面上各設(shè)有對(duì)應(yīng)數(shù)量的V形凹槽，在每一個(gè)對(duì)應(yīng)的V形凹槽中間各設(shè)有一個(gè)鋼球，第二左V形槽輪設(shè)置在所述從動(dòng)錐輪錐度的大徑端，所述從動(dòng)錐輪活動(dòng)的套接在所述從動(dòng)軸上，第二右V形槽輪與所述從動(dòng)軸固定連接，所述從動(dòng)軸通過(guò)第二推力軸承與所述錐輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；當(dāng)作為輸出元件的所述從動(dòng)軸受到阻力較大時(shí)，第二鋼球V形槽式自動(dòng)加壓裝置會(huì)自動(dòng)將輸入扭力轉(zhuǎn)換成軸向推力。
[0033]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還包括第三弧錐面和第四弧錐面，第三弧錐面設(shè)置在所述主動(dòng)錐輪的小徑端，第四弧錐面設(shè)置在所述主動(dòng)錐輪的大徑端；當(dāng)所述主動(dòng)錐輪與所述滾輪的傳動(dòng)比到最小時(shí)，第三弧錐面與所述滾輪下端的第一弧錐面接觸傳動(dòng)；當(dāng)所述主動(dòng)錐輪與所述滾輪的傳動(dòng)比到最大時(shí)，第四弧錐面與所述滾輪上端的第二弧錐面接觸傳動(dòng)。
[0034]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述滾輪為弧形滾輪，當(dāng)所述主動(dòng)錐輪與所述弧形滾輪的傳動(dòng)比到最小時(shí)，第三弧錐面與所述弧形滾輪下端的第一弧錐面接觸傳動(dòng)；當(dāng)所述主動(dòng)錐輪與所述弧形滾輪的傳動(dòng)比到最大時(shí)，第四弧錐面與所述弧形滾輪上端的第二弧錐面接觸傳動(dòng)，所述弧形滾輪的弧頂圓始終與所述主動(dòng)錐輪以及所述從動(dòng)錐輪的圓錐面接觸傳動(dòng)。
[0035]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述滾輪為圓柱滾輪，第一弧錐面設(shè)置在所述圓柱滾輪的下端，第二弧錐面設(shè)置在所述圓柱滾輪的上端，所述圓柱滾輪的中部為圓柱面；當(dāng)所述主動(dòng)錐輪與所述圓柱滾輪的傳動(dòng)比到最小時(shí)，第三弧錐面與所述圓柱滾輪下端的第一弧錐面接觸傳動(dòng)；當(dāng)所述主動(dòng)錐輪與所述圓柱滾輪的傳動(dòng)比到最大時(shí)，第四弧錐面與所述圓柱滾輪上端的第二弧錐面接觸傳動(dòng)，所述圓柱滾輪中部的圓柱面始終與所述主動(dòng)錐輪以及所述從動(dòng)錐輪的圓錐面接觸傳動(dòng)。
[0036]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中第三弧錐面和所述滾輪下端第一弧錐面的圓弧半徑相同，第四弧錐面和所述滾輪上端第二弧錐面的圓弧半徑相同，當(dāng)?shù)谌″F面和所述滾輪下端的第一弧錐面相接觸時(shí)，兩個(gè)弧面的曲線(xiàn)是完全接觸地；當(dāng)?shù)谒幕″F面3b和滾輪2上端的第二弧錐面相接觸時(shí)，兩個(gè)弧面的曲線(xiàn)是完全接觸地。
[0037]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述傳動(dòng)輪組中還包括與所述滾輪數(shù)量相應(yīng)的滾輪連接件，所述滾輪連接件滑動(dòng)的設(shè)置在所述導(dǎo)向裝置上，所述滾輪與所述滾輪連接件活動(dòng)連接，所述導(dǎo)向裝置平行于所述主動(dòng)錐輪(或者所述從動(dòng)錐輪)的錐度線(xiàn)設(shè)置在所述滾輪支架上。
[0038]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述滾輪上還包括第一圓錐面和第二圓錐面，第一圓錐面和第二圓錐面錐度方向相反的設(shè)置在所述滾輪上，第一圓錐面與所述主動(dòng)錐輪的圓錐面接觸傳動(dòng)，第二圓錐面與所述從動(dòng)錐輪的圓錐面接觸傳動(dòng)。
[0039]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述滾輪、第一圓錐面和第二圓錐面為一個(gè)整體，并通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述滾輪連接件上。
[0040]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中第一圓錐面與所述主動(dòng)錐輪的錐度方向相同設(shè)置并接觸傳動(dòng)，第二圓錐面與所述從動(dòng)錐輪的錐度方向相同設(shè)置并接觸傳動(dòng)；第一圓錐面、所述主動(dòng)錐輪、第二圓錐面和所述從動(dòng)錐輪的錐度均相同。
[0041]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還包括軸向滑塊，所述導(dǎo)向裝置垂直于所述主動(dòng)錐輪的軸線(xiàn)設(shè)置在所述軸向滑塊上、所述軸向滑塊平行于所述主動(dòng)錐輪的軸線(xiàn)滑動(dòng)的設(shè)置在所述滾輪支架上；滾輪支架6與主動(dòng)錐輪3 (或者從動(dòng)錐輪1)以相同軸線(xiàn)設(shè)置、并且在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在錐輪支架8上。
[0042]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述滾輪支架平行于所述主動(dòng)錐輪的軸線(xiàn)設(shè)置、并且在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在錐輪支架8上。
[0043]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中由左/右兩個(gè)所述傳動(dòng)輪組相并聯(lián)設(shè)置，左/右兩個(gè)所述傳動(dòng)輪組中的兩個(gè)所述主動(dòng)錐輪的錐度方向相反設(shè)置、并可軸向滑動(dòng)的連接，所述加壓裝置推動(dòng)左丨右兩個(gè)所述主動(dòng)錐輪同時(shí)往錐度的小徑端軸向施加壓力，左/右兩個(gè)所述從動(dòng)錐輪的錐度也相反的設(shè)置并連接(或者為一個(gè)整體),左/右兩個(gè)所述滾輪支架可軸向滑動(dòng)的連接(或者為一個(gè)整體)；其中所述左滾輪滑動(dòng)的設(shè)置在所述左導(dǎo)向裝置上，所述左導(dǎo)向裝置平行于所述左主動(dòng)錐輪的錐度線(xiàn)設(shè)置在所述左滾輪支架上，所述左滾輪與所述左主動(dòng)錐輪以及所述左從動(dòng)錐輪圓錐面接觸傳動(dòng)；所述右滾輪滑動(dòng)的設(shè)置在所述右導(dǎo)向裝置上，所述右導(dǎo)向裝置平行于所述右主動(dòng)錐輪的錐度線(xiàn)設(shè)置在所述右滾輪支架上，所述右滾輪與所述右主動(dòng)錐輪以及所述右從動(dòng)錐輪圓錐面接觸傳動(dòng)；所述左滾輪支架和所述右滾輪支架均與所述左主動(dòng)錐輪以相同軸線(xiàn)設(shè)置、并且在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述錐輪支架上。
[0044]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述主動(dòng)軸與所述右主動(dòng)錐輪固定連接(或者為一個(gè)整體),所述左主動(dòng)錐輪可軸向滑動(dòng)的設(shè)置在所述主動(dòng)軸上、并且在錐度的大徑端和所述主動(dòng)軸之間設(shè)置所述加壓裝置，所述加壓裝置推動(dòng)所述左主動(dòng)錐輪和所述右主動(dòng)錐輪同時(shí)往錐度的小徑端軸向施加壓力，所述主動(dòng)軸的兩端與所述錐輪支架通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述左從動(dòng)錐輪和所述右從動(dòng)錐輪為一個(gè)整體、并且與所述從動(dòng)軸固定連接，或者所述左從動(dòng)錐輪、所述右從動(dòng)錐輪和所述從動(dòng)軸為一個(gè)整體，所述從動(dòng)軸與所述錐輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0045]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述左主動(dòng)錐輪和所述右主動(dòng)錐輪分別可軸向滑動(dòng)的設(shè)置在所述主動(dòng)軸上，所述加壓裝置的一端連接所述左主動(dòng)錐輪錐度的大徑端上、另一端連接在所述主動(dòng)軸上，第二加壓裝置的一端連接在所述右主動(dòng)錐輪錐度的大徑端上、另一端也連接在所述主動(dòng)軸上，所述主動(dòng)軸的兩端通過(guò)軸承與所述錐輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0046]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述左滾輪滑動(dòng)的設(shè)置在所述左導(dǎo)向裝置上，所述左導(dǎo)向裝置平行于所述左主動(dòng)錐輪的錐度線(xiàn)設(shè)置在所述左滾輪支架上，所述左滾輪與所述左主動(dòng)錐輪以及所述左從動(dòng)錐輪圓錐面接觸傳動(dòng)；所述右滾輪滑動(dòng)的設(shè)置在所述右導(dǎo)向裝置上，所述右導(dǎo)向裝置平行于所述右主動(dòng)錐輪的錐度線(xiàn)設(shè)置在所述右滾輪支架上，所述右滾輪與所述右主動(dòng)錐輪以及所述右從動(dòng)錐輪圓錐面接觸傳動(dòng)；所述左滾輪支架和所述右滾輪支架均與所述左主動(dòng)錐輪以相同軸線(xiàn)設(shè)置、并且在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述錐輪支架上。
[0047]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還包括內(nèi)齒圈(或者中心齒輪?、與所述左從動(dòng)錐輪數(shù)量相應(yīng)的從動(dòng)齒輪、與所述左從動(dòng)錐輪數(shù)量相應(yīng)的從動(dòng)軸，所述內(nèi)齒圈(或者所述中心齒輪)與所述從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述從動(dòng)齒輪和所述左從動(dòng)錐輪設(shè)置在所述從動(dòng)軸上，所述從動(dòng)軸設(shè)置在所述錐輪支架上；或者所述內(nèi)齒圈(或者所述中心齒輪)與所述從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述左從動(dòng)錐輪、所述右從動(dòng)錐輪和所述從動(dòng)齒輪設(shè)置在所述從動(dòng)軸上，所述從動(dòng)軸設(shè)置在所述錐輪支架上。
[0048]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述左從動(dòng)錐輪和所述從動(dòng)齒輪為一個(gè)整體、并且轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述從動(dòng)軸上，所述從動(dòng)軸與所述錐輪支架固定連接。
[0049]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述左從動(dòng)錐輪與所述從動(dòng)軸固定連接，所述從動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)軸固定連接(或者為一個(gè)整體)，所述從動(dòng)軸與所述錐輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0050]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述左從動(dòng)錐輪、所述右從動(dòng)錐輪和所述從動(dòng)齒輪為一個(gè)整體、并且轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述從動(dòng)軸上，所述從動(dòng)軸與所述錐輪支架固定連接。
[0051]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述左從動(dòng)錐輪和所述右從動(dòng)錐輪為一個(gè)整體、并且與所述從動(dòng)軸固定連接，所述從動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)軸固定連接(或者為一個(gè)整體)，所述從動(dòng)軸與所述錐輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0052]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中多個(gè)所述從動(dòng)齒輪對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在所述錐輪支架上、并且分別與所述內(nèi)齒圈(或者所述中心齒輪)嚙合傳動(dòng)，所述主動(dòng)錐輪、所述錐輪支架和所述內(nèi)齒圈(或者所述中心齒輪)三個(gè)元件中的任意一個(gè)作為固定件，另兩個(gè)中的任意一個(gè)作為主動(dòng)件，最后一個(gè)作為從動(dòng)件，可以構(gòu)成一個(gè)單排雙級(jí)式行星輪機(jī)構(gòu)。
[0053]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還包括與所述從動(dòng)齒輪數(shù)量相應(yīng)的中間齒輪，所述中間齒輪與所述內(nèi)齒圈(或者所述中心齒輪)和所述從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)、并與所述錐輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0054]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還包括第二從動(dòng)齒輪、所述左傳動(dòng)輪組中還包括第二左從動(dòng)錐輪、第二左滾輪和第二左導(dǎo)向裝置，所述右傳動(dòng)輪組中還包括第二右從動(dòng)錐輪、第二右滾輪和第二右導(dǎo)向裝置，所述從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸圍繞所述左主動(dòng)錐輪設(shè)置、并分別與所述錐輪支架固定連接，所述從動(dòng)齒輪、所述左從動(dòng)錐輪和所述右從動(dòng)錐輪為一個(gè)整體(或者固定連接)、并且與所述從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二從動(dòng)齒輪、第二左從動(dòng)錐輪和第二右從動(dòng)錐輪為一個(gè)整體(或者固定連接)、并且與第二從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪分別與所述內(nèi)齒圈(或者所述中心齒輪)嚙合傳動(dòng)；第二左滾輪與所述左主動(dòng)錐輪以及第二左從動(dòng)錐輪的圓錐面接觸傳動(dòng)；第二左滾輪滑動(dòng)的設(shè)置在第二左導(dǎo)向裝置上，并且在第二左導(dǎo)向裝置上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置，第二左導(dǎo)向裝置平行于所述左主動(dòng)錐輪的錐度線(xiàn)設(shè)置在所述左滾輪支架上；第二右滾輪與所述右主動(dòng)錐輪以及第二右從動(dòng)錐輪的圓錐面接觸傳動(dòng)；第二右滾輪滑動(dòng)的設(shè)置在第二右導(dǎo)向裝置上，并且在第二右導(dǎo)向裝置上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置，第二右導(dǎo)向裝置平行于所述右主動(dòng)錐輪的錐度線(xiàn)設(shè)置在所述右滾輪支架上。
[0055]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，其中可以選擇所述鋼球V形槽式自動(dòng)加壓裝置中的所述右V形槽輪與所述左主動(dòng)錐輪為一個(gè)整體，所述左主動(dòng)錐輪活動(dòng)的套接在所述主動(dòng)軸上，所述加壓裝置一端與所述左主動(dòng)錐輪錐度的大徑端連接、另一端通過(guò)第一推力軸承與所述左V形槽輪連接，所述左V形槽輪與所述主動(dòng)軸固定連接，所述主動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)軸承與所述錐輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0056]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，其中可以選擇所述從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸圍繞所述左主動(dòng)錐輪設(shè)置、并分別與所述錐輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述從動(dòng)齒輪、所述左從動(dòng)錐輪和所述右從動(dòng)錐輪為一個(gè)整體、并且與所述從動(dòng)軸固定連接(或者為一個(gè)整體)，第二從動(dòng)齒輪、第二左從動(dòng)錐輪和第二右從動(dòng)錐輪為一個(gè)整體、并且與第二從動(dòng)軸固定連接(或者為一個(gè)整體)。
[0057]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還可以選擇所述從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸圍繞所述左主動(dòng)錐輪設(shè)置、并分別與所述錐輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述左從動(dòng)錐輪和所述右從動(dòng)錐輪為一個(gè)整體、并且與所述從動(dòng)軸固定連接(或者為一個(gè)整體)，所述從動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)軸固定連接；第二左從動(dòng)錐輪和第二右從動(dòng)錐輪為一個(gè)整體、并且與第二從動(dòng)軸固定連接(或者為一個(gè)整體)，第二從動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)軸固定連接。
[0058]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還可以選擇所述從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸圍繞所述左主動(dòng)錐輪設(shè)置、并分別與所述錐輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述左從動(dòng)錐輪和所述右從動(dòng)錐輪為一個(gè)整體、并且與所述從動(dòng)軸固定連接，所述從動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)軸為一個(gè)整體；第二左從動(dòng)錐輪和第二右從動(dòng)錐輪為一個(gè)整體、并且與第二從動(dòng)軸固定連接，第二從動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)軸為一個(gè)整體。
[0059]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還包括輸出軸，所述輸出軸與所述內(nèi)齒圈(或者所述中心齒輪)固定連接(或者為一個(gè)整體)，所述輸出軸與所述錐輪支架活動(dòng)連接。
[0060]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還包括第三從動(dòng)齒輪、第三從動(dòng)軸、所述左傳動(dòng)輪組中還包括第三左從動(dòng)錐輪、第三左滾輪和第三左導(dǎo)向裝置，所述右傳動(dòng)輪組中還包括第三右從動(dòng)錐輪、第三右滾輪和第三右導(dǎo)向裝置，所述從動(dòng)軸第二從動(dòng)軸和第三從動(dòng)軸圍繞所述左主動(dòng)錐輪設(shè)置、并分別與所述錐輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)(或者固定)連接，第三從動(dòng)齒輪、第三左從動(dòng)錐輪和第三右從動(dòng)錐輪均設(shè)置在第三從動(dòng)軸上，所述從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪和第三從動(dòng)齒輪分別與所述內(nèi)齒圈(或者所述中心齒輪)嚙合傳動(dòng)；第三左滾輪與所述左主動(dòng)錐輪以及第三左從動(dòng)錐輪的圓錐面接觸傳動(dòng)；第三左滾輪滑動(dòng)的設(shè)置在第三左導(dǎo)向裝置上，并且在第三左導(dǎo)向裝置上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置，第三左導(dǎo)向裝置平行于所述左主動(dòng)錐輪的錐度線(xiàn)設(shè)置在所述左滾輪支架上；第三右滾輪與所述右主動(dòng)錐輪以及第三右從動(dòng)錐輪的圓錐面接觸傳動(dòng)；第三右滾輪滑動(dòng)的設(shè)置在第三右導(dǎo)向裝置上，并且在第三右導(dǎo)向裝置上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置，第三右導(dǎo)向裝置平行于所述右主動(dòng)錐輪的錐度線(xiàn)設(shè)置在所述右滾輪支架上。
[0061]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還包括第四從動(dòng)齒輪、第四從動(dòng)軸、所述左傳動(dòng)輪組中還包括第四左從動(dòng)錐輪、第四左滾輪和第四左導(dǎo)向裝置，所述右傳動(dòng)輪組中還包括第四右從動(dòng)錐輪、第四右滾輪和第三右導(dǎo)向裝置，所述從動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸、第三從動(dòng)軸和第四從動(dòng)軸圍繞所述左主動(dòng)錐輪設(shè)置、并分別與所述錐輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)(或者固定)連接，第四從動(dòng)齒輪、第四左從動(dòng)錐輪和第四右從動(dòng)錐輪均設(shè)置在第四從動(dòng)軸上，所述從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪、第三從動(dòng)齒輪和第四從動(dòng)齒輪分別與所述內(nèi)齒圈(或者所述中心齒輪)嚙合傳動(dòng)；第四左滾輪與所述左主動(dòng)錐輪以及第四左從動(dòng)錐輪的圓錐面接觸傳動(dòng)；第四左滾輪滑動(dòng)的設(shè)置在第四左導(dǎo)向裝置上，并且在第四左導(dǎo)向裝置上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置，第四左導(dǎo)向裝置平行于所述左主動(dòng)錐輪的錐度線(xiàn)設(shè)置在所述左滾輪支架上；第四右滾輪與所述右主動(dòng)錐輪以及第四右從動(dòng)錐輪的圓錐面接觸傳動(dòng)；第四右滾輪滑動(dòng)的設(shè)置在第四右導(dǎo)向裝置上，并且在第四右導(dǎo)向裝置上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置，第四右導(dǎo)向裝置平行于所述右主動(dòng)錐輪的錐度線(xiàn)設(shè)置在所述右滾輪支架上。[0062]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述內(nèi)齒圈(或者所述中心齒輪)與所述錐輪支架活動(dòng)連接。
[0063]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中可以選擇第二鋼球形槽式自動(dòng)加壓裝置中的第二左V形槽輪與所述右主動(dòng)錐輪為一個(gè)整體，所述右主動(dòng)錐輪活動(dòng)的套接在所述主動(dòng)軸上，第二右V形槽輪與所述主動(dòng)軸固定連接。
[0064]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還包括輸出軸，所述輸出軸與所述內(nèi)齒圈(或者所述中心齒輪)固定連接(或者為一個(gè)整體),所述輸出軸與所述錐輪支架活動(dòng)連接。
[0065]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還包括外殼、鏈輪(或者驅(qū)動(dòng)電機(jī))和輪殻(或者花鼓),所述鏈輪與所述主動(dòng)件固定連接，所述外殼與所述從動(dòng)件通過(guò)飛輪(或者單向軸承)連接，所述輪殻(或者花鼓)設(shè)置在所述外殼上；或者所述外殼與所述從動(dòng)件固定連接(或者所述外殼與所述從動(dòng)件通過(guò)飛輪連接、或者所述外殼與所述從動(dòng)件通過(guò)單向軸承連接),所述輪殻(或者花鼓)設(shè)置在所述外殼上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述主動(dòng)件固定連接、定子與所述固定件固定連接；或者所述外殼與所述從動(dòng)件固定連接(或者所述外殼與所述從動(dòng)件通過(guò)飛輪連接、或者所述外殼與所述從動(dòng)件通過(guò)單向軸承連接),所述輪殻(或者花鼓)設(shè)置在所述外殼上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述主動(dòng)件固定連接、定子與所述固定件固定連接，所述鏈輪與所述主動(dòng)件通過(guò)第二飛輪(或者第二單向軸承)連接。
[0066]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述主動(dòng)軸作為所述固定件被固定，所述錐輪支架作為所述主動(dòng)件所述鏈輪(或者驅(qū)動(dòng)電機(jī))連接，所述內(nèi)齒圈作為所述從動(dòng)件通過(guò)飛輪(或者單向軸承)與所述外殼連接。
[0067]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述主動(dòng)軸作為所述固定件被固定，所述內(nèi)齒圈作為所述主動(dòng)件所述鏈輪(或者驅(qū)動(dòng)電機(jī))連接，所述錐輪支架作為所述從動(dòng)件通過(guò)飛輪(或者單向軸承)與所述外殼連接。
[0068]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述錐輪支架作為所述固定件被固定，所述主動(dòng)軸作為所述主動(dòng)件所述鏈輪(或者驅(qū)動(dòng)電機(jī))連接，所述內(nèi)齒圈作為所述從動(dòng)件通過(guò)飛輪(或者單向軸承)與所述外殼連接。
[0069]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述錐輪支架作為所述固定件被固定，所述內(nèi)齒圈作為所述主動(dòng)件所述鏈輪(或者驅(qū)動(dòng)電機(jī))連接，所述主動(dòng)軸作為所述從動(dòng)件通過(guò)飛輪(或者單向軸承)與所述外殼連接。
[0070]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述內(nèi)齒圈作為所述固定件被固定，所述錐輪支架作為所述主動(dòng)件所述鏈輪(或者驅(qū)動(dòng)電機(jī))連接，所述主動(dòng)軸作為所述從動(dòng)件通過(guò)飛輪(或者單向軸承)與所述外殼連接。
[0071]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述內(nèi)齒圈作為所述固定件被固定，所述主動(dòng)軸作為所述主動(dòng)件所述鏈輪(或者驅(qū)動(dòng)電機(jī))連接，所述錐輪支架作為所述從動(dòng)件通過(guò)飛輪(或者單向軸承)與所述外殼連接。
[0072]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還包括動(dòng)力切換裝置，所述動(dòng)力切換裝置包括第一同步齒輪、第二同步齒輪、第一同步齒圈、第二同步齒圈、第三同步齒圈、輸出輪和推動(dòng)裝置，第一同步齒輪與所述固定件固定連接，第二同步齒輪與所述從動(dòng)件固定連接，第一同步齒圈設(shè)置在第一同步齒輪的左側(cè)、并且與第二連接件軸向滑動(dòng)連接，第二同步齒圈設(shè)置在第一同步齒輪和第二同步齒輪的中間位置、并且與所述輸出輪軸向滑動(dòng)連接，所述輸出輪與第二連接件和第三連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三同步齒圈設(shè)置在第二同步齒輪的右側(cè)、并且與第三連接件軸向滑動(dòng)連接，第一同步齒圈、第二同步齒圈和第三同步齒圈依次通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推動(dòng)裝置設(shè)置在第三連接件上、并且推動(dòng)第一同步齒圈、第二同步齒圈和第三同步齒圈同時(shí)做軸向滑動(dòng)，第二連接件和第三連接件均被固定(或者第二連接件通過(guò)第一制動(dòng)器被固定、第三連接件通過(guò)第二制動(dòng)器均被固定\當(dāng)?shù)诙烬X圈在第一同步齒輪和第二同步齒輪的中間位置時(shí)，所述輸出輪、所述固定件和所述從動(dòng)件均處于自由狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙烬X圈與第一同步齒輪嚙合時(shí)，第二同步齒輪同時(shí)與第三同步齒圈嚙合，此時(shí)，所述從動(dòng)件被固定，所述固定件作為輸出和所述輸出輪處于接合狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙烬X圈與第二同步齒輪嚙合時(shí)，第一同步齒輪同時(shí)與第一同步齒圈嚙合，此時(shí)，所述固定件被固定，所述從動(dòng)件作為輸出和所述輸出輪處于接合狀態(tài)。
[0073]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中第一同步齒輪與作為所述固定件的所述內(nèi)齒圈固定連接，第二同步齒輪與作為所述從動(dòng)件的所述主動(dòng)軸固定連接；當(dāng)?shù)诙烬X圈在第一同步齒輪和第二同步齒輪的中間位置時(shí)，所述輸出輪、所述內(nèi)齒圈和所述主動(dòng)軸均處于自由狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙烬X圈與第一同步齒輪嚙合時(shí)，第二同步齒輪同時(shí)與第三同步齒圈嚙合，此時(shí)，所述主動(dòng)軸被固定，所述內(nèi)齒圈作為輸出和所述輸出輪處于接合狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙烬X圈與第二同步齒輪嚙合時(shí)，第一同步齒輪同時(shí)與第一同步齒圈嚙合，此時(shí)，所述內(nèi)齒圈被固定，所述主動(dòng)軸作為輸出和所述輸出輪處于接合狀態(tài)。
[0074]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中可以選擇所述主動(dòng)軸、所述內(nèi)齒圈和所述錐輪支架三個(gè)元件中的任意一個(gè)元件與第一同步齒輪固定連接，另兩個(gè)元件中的任意一個(gè)元件與第二同步齒輪固定連接，最后一個(gè)元件作為輸入元件。
[0075]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述推動(dòng)裝置設(shè)為第二液壓缸(或者電磁缸
[0076]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置控制所述滾輪支架在所述錐輪支架上的擺動(dòng)角度。
[0077]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述調(diào)節(jié)裝置的一端與所述滾輪支架連接，另一端與所述錐輪支架連接。
[0078]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述調(diào)節(jié)裝置包括至少一個(gè)壓縮彈簧，通過(guò)所述壓縮彈簧控制所述滾輪支架與所述錐輪支架之間的擺動(dòng)位置。
[0079]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述壓縮彈簧的一端與所述滾輪支架連接，另一端與所述錐輪支架連接，所述錐輪支架設(shè)置有限位裝置，所述壓縮彈簧推動(dòng)所述滾輪支架的擺動(dòng)方向與輸入元件所述主動(dòng)錐輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，在輸出元件所述從動(dòng)錐輪未受到外界阻力時(shí)，所述滾輪支架自動(dòng)向所述主動(dòng)錐輪轉(zhuǎn)動(dòng)相反的方向擺動(dòng)、并與所述錐輪支架上的限位裝置接觸，此時(shí)所述主動(dòng)錐輪與所述從動(dòng)錐輪之間的傳動(dòng)比最大；當(dāng)輸出元件所述從動(dòng)錐輪受到外界阻力大于所述壓縮彈簧的反向推力時(shí)，所述滾輪支架自動(dòng)向所述主動(dòng)錐輪轉(zhuǎn)動(dòng)相同的方向擺動(dòng)，所述主動(dòng)錐輪與所述從動(dòng)錐輪之間的傳動(dòng)比由大向小連續(xù)的被改變，最終所述滾輪支架與錐輪支架上另一端的限位裝置接觸，此時(shí)所述主動(dòng)錐輪與所述從動(dòng)錐輪之間的傳動(dòng)比最?。辉谧兯偻局?，當(dāng)輸出元件所述從動(dòng)錐輪受到外界阻力與所述壓縮彈簧的反向推力相等時(shí)，所述滾輪支架自動(dòng)保持在一個(gè)平衡的位置，此時(shí)所述主動(dòng)錐輪與所述從動(dòng)錐輪之間的傳動(dòng)比自動(dòng)保持在變速途中的平衡點(diǎn)位置不變；當(dāng)輸出元件所述從動(dòng)錐輪受到外界阻力小于所述壓縮彈簧的反向推力時(shí)，所述滾輪支架自動(dòng)向所述主動(dòng)錐輪轉(zhuǎn)動(dòng)相反的方向擺動(dòng)，所述主動(dòng)錐輪與所述從動(dòng)錐輪之間的傳動(dòng)比由小向大連續(xù)的被改變，最終所述滾輪支架與所述錐輪支架上另一端的限位裝置接觸，此時(shí)所述主動(dòng)錐輪與所述從動(dòng)錐輪之間的傳動(dòng)比最大；以上通過(guò)所述壓縮彈簧的反向推力和作為輸出元件的所述從動(dòng)錐輪受到外界阻力的大小，實(shí)現(xiàn)一種自適應(yīng)無(wú)級(jí)變速器。
[0080]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述調(diào)節(jié)裝置還包括第二壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端與所述滾輪支架的右側(cè)連接、另一端與所述錐輪支架連接，第二壓縮彈簧的一端與所述滾輪支架的左側(cè)連接、另一端與所述錐輪支架連接。
[0081]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述調(diào)節(jié)裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)定位所述滾輪支架在所述錐輪支架上的擺動(dòng)角度。
[0082]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為偏心軸裝置，所述偏心軸裝置的中心軸活動(dòng)連接在所述錐輪支架上，所述偏心軸裝置的偏軸通過(guò)連接塊活動(dòng)連接在所述所述滾輪支架上所述偏心軸裝置的中心軸端部設(shè)置拉桿，通過(guò)控制所述拉桿的擺動(dòng)角度，改變所述滾輪支架在所述錐輪支架上的擺動(dòng)角度。
[0083]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以設(shè)為連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述連桿機(jī)構(gòu)控制所述滾輪支架在所述錐輪支架上的擺動(dòng)角度。
[0084]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以設(shè)為螺桿機(jī)構(gòu)，螺桿機(jī)構(gòu)包括螺桿和螺母，所述螺桿與所述螺母嚙合、并且與所述錐輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺母與控制所述滾輪支架垂直于所述主動(dòng)錐輪的軸線(xiàn)可上/下滑動(dòng)的連接，通過(guò)所述螺桿定位所述滾輪支架在所述錐輪支架上的擺動(dòng)角度。
[0085]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以設(shè)為液壓擺動(dòng)裝置，所述液壓擺動(dòng)裝置的一端與所述滾輪支架固定連接、另一端與所述錐輪支架固定連接，通過(guò)所述液壓擺動(dòng)裝置定位所述滾輪支架與所述錐輪支架之間的擺動(dòng)位置。
[0086]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還包括錐輪支架、調(diào)節(jié)裝置、加壓裝置、主動(dòng)軸、固定螺母、左主動(dòng)錐輪、右主動(dòng)錐輪、左滾輪支架、右滾輪支架、連接塊、左導(dǎo)向裝置、第二左導(dǎo)向裝置、第三左導(dǎo)向裝置、右導(dǎo)向裝置、第二右導(dǎo)向裝置、第三右導(dǎo)向裝置、左滾輪、第二左滾輪、第三左滾輪、右滾輪、第二右滾輪、第三右滾輪、左從動(dòng)錐輪、第二左從動(dòng)錐輪、第三左從動(dòng)錐輪、右從動(dòng)錐輪、第二右從動(dòng)錐輪、第三右從動(dòng)錐輪、從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪、第三從動(dòng)齒輪、從動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸、第三從動(dòng)軸、中心齒輪、輸出軸，所述錐輪支架包括第一連接法蘭、第一護(hù)蓋、第二護(hù)蓋、第二連接法蘭、第三護(hù)蓋、第四護(hù)蓋和第三連接法蘭，所述調(diào)節(jié)裝置包括第一推力彈簧、第二推力彈簧、調(diào)節(jié)螺桿和調(diào)節(jié)螺母，所述加壓裝置包括第一蝶形彈簧和第二蝶形彈簧；第一連接法蘭、第一護(hù)蓋、第二護(hù)蓋、第四護(hù)蓋和第三連接法蘭依次固定連接，第三護(hù)蓋和第二連接法蘭分別與第二護(hù)蓋固定連接；所述左主動(dòng)錐輪、所述左滾輪支架、所述右滾輪支架、所述右主動(dòng)錐輪、第一蝶形彈簧、第二蝶形彈簧和固定螺母依次套接在所述主動(dòng)軸上，油封30和軸承31依次套接在所述主動(dòng)軸的一端、并且與第一護(hù)蓋固定連接，所述主動(dòng)軸的另一端通過(guò)軸承63與第二連接法蘭連接，所述左主動(dòng)錐輪與所述主動(dòng)軸固定連接，所述右主動(dòng)錐輪與所述主動(dòng)軸可軸向滑動(dòng)連接，所述固定螺母與所述主動(dòng)軸上的螺桿嚙合；所述左從動(dòng)錐輪和所述右從動(dòng)錐輪為一個(gè)整體、并設(shè)置在所述左滾輪支架和所述右滾輪支架之間，所述從動(dòng)軸與所述左從動(dòng)錐輪和所述右從動(dòng)錐輪固定連接，所述從動(dòng)軸的一端通過(guò)軸承36與第一護(hù)蓋連接、另一端通過(guò)軸承46和油封47與第二護(hù)蓋連接；第二左從動(dòng)錐輪和第二右從動(dòng)錐輪為一個(gè)整體、并也設(shè)置在所述左滾輪支架和所述右滾輪支架之間，第二從動(dòng)軸與第二左從動(dòng)錐輪和第二右從動(dòng)錐輪固定連接，第二從動(dòng)軸的一端通過(guò)軸承38與第一護(hù)蓋連接、另一端通過(guò)軸承50和油封51與第二護(hù)蓋8(3連接；第三左從動(dòng)錐輪和第三右從動(dòng)錐輪為一個(gè)整體、并也設(shè)置在所述左滾輪支架和所述右滾輪支架之間，第三從動(dòng)軸與第三左從動(dòng)錐輪和第三右從動(dòng)錐輪固定連接，第三從動(dòng)軸的一端通過(guò)軸承39與第一護(hù)蓋連接、另一端通過(guò)軸承48和油封49與第二護(hù)蓋連接；所述從動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸和第三從動(dòng)軸圍繞所述主動(dòng)軸設(shè)置、并且對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在第一護(hù)蓋和第二護(hù)蓋上，第一護(hù)蓋和第二護(hù)蓋固定連接。所述左導(dǎo)向裝置、第二左導(dǎo)向裝置和第三左導(dǎo)向裝置平行于所述左主動(dòng)錐輪的錐度線(xiàn)、并且對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在所述左滾輪支架上，所述左滾輪可軸向滑動(dòng)的設(shè)置在所述左導(dǎo)向裝置上，第二左滾輪可軸向滑動(dòng)的設(shè)置在第二左導(dǎo)向裝置上，第三左滾輪可軸向滑動(dòng)的設(shè)置在第三左導(dǎo)向裝置上，所述左滾輪與所述左主動(dòng)錐輪和所述左從動(dòng)錐輪接觸傳動(dòng)，第二左滾輪與所述左主動(dòng)錐輪和第二左從動(dòng)錐輪接觸傳動(dòng)，第三左滾輪與所述左主動(dòng)錐輪和第三左從動(dòng)錐輪接觸傳動(dòng)；第二導(dǎo)向裝置、第二右導(dǎo)向裝置和第三右導(dǎo)向裝置平行于所述右主動(dòng)錐輪的錐度線(xiàn)、并且對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在所述右滾輪支架上，所述右滾輪可軸向滑動(dòng)的設(shè)置在第二導(dǎo)向裝置上，第二右滾輪可軸向滑動(dòng)的設(shè)置在第二右導(dǎo)向裝置上，第三右滾輪可軸向滑動(dòng)的設(shè)置在第三右導(dǎo)向裝置上，所述右滾輪與所述右主動(dòng)錐輪和所述右從動(dòng)錐輪接觸傳動(dòng)，第二右滾輪與所述右主動(dòng)錐輪和第二右從動(dòng)錐輪接觸傳動(dòng)，第三右滾輪與右主動(dòng)錐輪和第三右從動(dòng)錐輪接觸傳動(dòng)；所述左滾輪支架和所述右滾輪支架通過(guò)至少一個(gè)定位裝置只能軸向滑動(dòng)的連接，所述連接塊與所述右滾輪支架固定連接，第三從動(dòng)軸穿過(guò)所述連接塊，所述連接塊的上半部分從第二護(hù)蓋上的開(kāi)口處穿出；第一推力彈簧設(shè)置在所述連接塊的左側(cè)、兩端分別與所述連接塊和第二護(hù)蓋連接，第二推力彈簧設(shè)置在所述連接塊的右側(cè)、兩端分別與所述連接塊和第二護(hù)蓋連接，第一推力彈簧和第二推力彈簧同時(shí)向所述連接塊施加推力；所述調(diào)節(jié)螺母可上下滑動(dòng)的設(shè)置在所述連接塊上的導(dǎo)槽中，所述調(diào)節(jié)螺桿與所述調(diào)節(jié)螺母嚙合，并且所述調(diào)節(jié)螺桿穿過(guò)所述調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)螺桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第三護(hù)蓋上，第三護(hù)蓋罩住第二護(hù)蓋上的開(kāi)口處并固定連接；所述從動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)軸固定連接，第二從動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)軸固定連接，第三從動(dòng)齒輪與第三從動(dòng)軸固定連接，所述中心齒輪與所述從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪和第三從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述輸出軸與所述中心齒輪固定連接(或者為一個(gè)整體),所述輸出軸的一端通過(guò)軸承65與第二連接法蘭連接、另一端通過(guò)軸承67和油封68與第四護(hù)蓋連接；所述調(diào)節(jié)螺桿的端部固定連接所述調(diào)節(jié)手輪，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)所述調(diào)節(jié)手輪控制所述滾輪支架和所述右滾輪支架在所述錐輪支架上的擺動(dòng)位置，同時(shí)改變所述左滾輪、所述右滾輪、第二左滾輪、第二右滾輪、第三左滾輪和第三右滾輪上的兩個(gè)接觸傳動(dòng)質(zhì)點(diǎn)之間的角度，使它們同步自動(dòng)產(chǎn)生軸向移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。
[0087] 所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述左主動(dòng)錐輪和所述右主動(dòng)錐輪錐度的大徑端方向向外相反設(shè)置，所述左從動(dòng)錐輪和所述右從動(dòng)錐輪錐度的大徑端方向向內(nèi)相反設(shè)置，第二左從動(dòng)錐輪和第二右從動(dòng)錐輪錐度的大徑端方向向內(nèi)相反設(shè)置，第三左從動(dòng)錐輪和第三右從動(dòng)錐輪錐度的大徑端方向向內(nèi)相反設(shè)置，從動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸和第三從動(dòng)軸的軸線(xiàn)均平行于所述主動(dòng)軸的軸線(xiàn)設(shè)置；第一蝶形彈簧和第二蝶形彈簧的錐度方向相反設(shè)置；所述左滾輪、所述右滾輪、第二左滾輪、第二右滾輪、第三左滾輪和第三右滾輪均為相同大小的弧形滾輪(或者圓柱滾輪)。
[0088]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述左從動(dòng)錐輪、所述右從動(dòng)錐輪和從動(dòng)齒輪為一個(gè)整體，第二左從動(dòng)錐輪、第二右從動(dòng)錐輪和第二從動(dòng)齒輪為一個(gè)整體，第三左從動(dòng)錐輪、第三右從動(dòng)錐輪和第三從動(dòng)齒輪為一個(gè)整體。
[0089]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中所述左從動(dòng)錐輪、所述右從動(dòng)錐輪、從動(dòng)齒輪和從動(dòng)軸為一個(gè)整體，第二左從動(dòng)錐輪、第二右從動(dòng)錐輪、第二從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)軸為一個(gè)整體，第三左從動(dòng)錐輪、第三右從動(dòng)錐輪、第三從動(dòng)齒輪和第三從動(dòng)軸為一個(gè)整體。
[0090]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還包括傳動(dòng)比指示針、傳動(dòng)比觀察鏡和傳動(dòng)比刻度線(xiàn)，傳動(dòng)比觀察鏡和傳動(dòng)比刻度線(xiàn)設(shè)置在第三護(hù)蓋上，所述傳動(dòng)比指示針設(shè)置在所述連接塊(或者所述調(diào)節(jié)螺母)上，當(dāng)所述連接塊(或者所述調(diào)節(jié)螺母)左右擺動(dòng)時(shí)，所述傳動(dòng)比指示針指向?qū)?yīng)的所述傳動(dòng)比刻度線(xiàn)上，可方便的觀察到本發(fā)明的傳動(dòng)比值。
[0091]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中僅有第一推力彈簧設(shè)置在所述連接塊的左側(cè)(或者右側(cè))、兩端分別與所述連接塊和第二護(hù)蓋連接，第一推力彈簧始終向所述連接塊的一個(gè)方向施加推力。
[0092]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還包括至少一個(gè)油位觀察螺絲，所述油位觀察螺絲設(shè)置在第一護(hù)蓋(或者第二護(hù)蓋)的兩側(cè)，可方便觀察到本發(fā)明內(nèi)部潤(rùn)滑油的高度，以及安裝時(shí)的水平狀態(tài)。
[0093]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還包括排氣螺絲，所述排氣螺絲設(shè)置在第一護(hù)蓋(或者第二護(hù)蓋)頂部的側(cè)邊，在設(shè)備工作時(shí)松開(kāi)所述排氣螺絲上的螺母，排出內(nèi)部產(chǎn)生的氣壓。
[0094]所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其中還包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與所述主動(dòng)軸固定連接，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上的法蘭與第一連接法蘭固定連接。
[0095]一種滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器的無(wú)級(jí)變速方法，其中包括如下步驟:
[0096](I)當(dāng)所述滾輪支架在所述錐輪支架上擺動(dòng)的方向與所述主動(dòng)錐輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相同時(shí)，所述主動(dòng)錐輪與所述從動(dòng)錐輪之間的傳動(dòng)比連續(xù)減小，最后達(dá)到最小的傳動(dòng)比；
[0097](2)當(dāng)所述滾輪支架在所述錐輪支架上保持固定位置時(shí)(或者當(dāng)所述滾輪、所述主動(dòng)錐輪和所述從動(dòng)錐輪的軸線(xiàn)保持在同一個(gè)水平線(xiàn)上時(shí))，所述主動(dòng)錐輪與所述從動(dòng)錐輪之間的傳動(dòng)比固定不變；
[0098](3)當(dāng)所述滾輪支架在所述錐輪支架上擺動(dòng)的方向與所述主動(dòng)錐輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反時(shí)，所述主動(dòng)錐輪與所述從動(dòng)錐輪之間的傳動(dòng)比連續(xù)增大，最后達(dá)到最大的傳動(dòng)比。
[0099]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)級(jí)變速控制方式簡(jiǎn)單，可快速的實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)速度傳動(dòng)，有效改善了所述中間滾輪在調(diào)節(jié)時(shí)產(chǎn)生的軸向阻力(或者軸向推力)，提高傳動(dòng)效率、傳動(dòng)功率和整機(jī)使用壽命；本發(fā)明具備良好的組合性能，可以實(shí)現(xiàn)單排雙級(jí)式行星輪機(jī)構(gòu)的功能，本發(fā)明進(jìn)一步提高了變速范圍和傳動(dòng)功率，通過(guò)三個(gè)元件之間的配合，能獲得六種不同的無(wú)級(jí)變速輸出，并且能實(shí)現(xiàn)較寬無(wú)級(jí)變速范圍的正/反輸出功能，突破了現(xiàn)有行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能無(wú)級(jí)變速的技術(shù)瓶頸；本發(fā)明能無(wú)沖擊、順暢平滑的無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)，可用于各種車(chē)輛、船舶和機(jī)械傳動(dòng)等領(lǐng)域。
[0100]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】勾示意圖；
圖；
圖；
圖；
圖；
圖；
圖；
圖；
圖；
示意圖；
結(jié)構(gòu)示意圖；
結(jié)構(gòu)示意圖；
裝配爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；動(dòng)錐輪結(jié)構(gòu)示意圖；結(jié)構(gòu)示意圖；
一的結(jié)構(gòu)不意圖；袞輪支架6在錐輪支架8上的擺動(dòng)角度，滾專(zhuān)動(dòng)扭矩的狀況自動(dòng)在錐輪支架8上擺動(dòng)，獨(dú)傳動(dòng)質(zhì)點(diǎn)之間的位置，滾輪2自動(dòng)產(chǎn)生軸的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。:輪支架6和主動(dòng)錐輪3 (或者從動(dòng)錐輪1)錐輪3 (或者從動(dòng)錐輪1)的軸上；或者滾輪曲線(xiàn)設(shè)置、并且可往復(fù)擺動(dòng)的設(shè)置在錐輪支
I輪2設(shè)為弧形滾輪，所述弧形滾輪的弧面行。
推力軸承5和第二推力軸承25，加壓裝置45的大徑端、另一端通過(guò)推力軸承5與錐輪第二推力軸承25與錐輪支架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3柱滾輪2的下端還設(shè)有第一弧錐面、上端
輪2通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在導(dǎo)向裝置7上，[0144]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇三個(gè)(或者四個(gè))從動(dòng)錐輪I圍繞主動(dòng)錐輪3對(duì)稱(chēng)的設(shè)置，與從動(dòng)錐輪I數(shù)量相應(yīng)的滾輪2分別活動(dòng)的設(shè)置在相應(yīng)的導(dǎo)向裝置7上、并且分別與主動(dòng)錐輪3以及對(duì)應(yīng)數(shù)量的從動(dòng)錐輪I的圓錐面接觸傳動(dòng)，與滾輪2數(shù)量相應(yīng)的導(dǎo)向裝置7分別設(shè)置在滾輪支架6上。
[0145]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇加壓裝置4設(shè)為至少一個(gè)蝶形彈簧，多個(gè)所述蝶形彈簧錐度方向依次相反的設(shè)置并套接在主動(dòng)錐輪3 (或者從動(dòng)錐輪I)錐度大徑端的軸上、并通過(guò)推力軸承5與錐輪支架8旋轉(zhuǎn)連接。
[0146]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇加壓裝置4設(shè)為液壓裝置，所述液壓裝置套接在主動(dòng)錐輪3 (或者從動(dòng)錐輪I)錐度大徑端的軸上。
[0147]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇還包括第二加壓裝置，加壓裝置4設(shè)置在主動(dòng)錐輪I錐度的大徑端，推動(dòng)主動(dòng)錐輪往錐度的小徑端軸向施加壓力；第二加壓裝置設(shè)置在從動(dòng)錐輪I錐度的大徑端，推動(dòng)從動(dòng)錐輪I往錐度的小徑端軸向施加壓力。
[0148]如圖4所示，本發(fā)明滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器還包括主動(dòng)軸10，主動(dòng)軸10通過(guò)第一推力軸承5與錐輪支架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主動(dòng)錐輪3可軸向滑動(dòng)的設(shè)置在主動(dòng)軸10上，加壓裝置4的一端連接在主動(dòng)錐輪3錐度的大徑端、另一端連接在主動(dòng)軸10上。
[0149]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中,還包括與從動(dòng)錐輪I數(shù)量相應(yīng)的從動(dòng)軸37,從動(dòng)軸37通過(guò)第二推力軸承25與錐輪支架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從動(dòng)錐輪I與從動(dòng)軸37固定連接(或者為一個(gè)整體)。
[0150]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，滾輪支架6轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在主動(dòng)軸10上。
[0151]如圖5所示，本發(fā)明滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器還包括至少一個(gè)鋼球V形槽式自動(dòng)加壓裝置110，鋼球V形槽式自動(dòng)加壓裝置110包括左V形槽輪11、右V形槽輪12和鋼球，左V形槽輪11和右V形槽輪12相鄰的端面上各設(shè)有對(duì)應(yīng)數(shù)量的V形凹槽，在每一個(gè)對(duì)應(yīng)的V形凹槽中間各設(shè)有一個(gè)鋼球，右V形槽輪12設(shè)置在主動(dòng)錐輪3錐度的大徑端，主動(dòng)錐輪3活動(dòng)的套接在主動(dòng)軸10上，加壓裝置4 一端與主動(dòng)錐輪3錐度的大徑端連接、另一端通過(guò)第三推力軸承23與左V形槽輪11連接，左V形槽輪11與主動(dòng)軸10固定連接，主動(dòng)軸10通過(guò)第一推力軸承5與錐輪支架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接；當(dāng)作為輸出元件的從動(dòng)錐輪I受到阻力較大時(shí)，鋼球V形槽式自動(dòng)加壓裝置110會(huì)自動(dòng)將輸入扭力轉(zhuǎn)換成軸向推力。
[0152]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，主動(dòng)錐輪3可軸向滑動(dòng)的套接在主動(dòng)軸10上，并且主動(dòng)錐輪3可轉(zhuǎn)動(dòng)的在套接在主動(dòng)軸10上；右V形槽輪12和主動(dòng)錐輪3為一個(gè)整體。
[0153]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇右V形槽輪12固定連接在主動(dòng)錐輪3錐度的大徑端。
[0154]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還包括第二鋼球V形槽式自動(dòng)加壓裝置120，第二鋼球V形槽式自動(dòng)加壓裝置120包括第二左V形槽輪121和第二右V形槽輪122和鋼球，第二左V形槽輪121和第二右V形槽輪122相鄰的端面上各設(shè)有對(duì)應(yīng)數(shù)量的V形凹槽，在每一個(gè)對(duì)應(yīng)的V形凹槽中間各設(shè)有一個(gè)鋼球，第二左V形槽輪121設(shè)置在從動(dòng)錐輪I錐度的大徑端，從動(dòng)錐輪I活動(dòng)的套接在從動(dòng)軸37上，第二右V形槽輪122與從動(dòng)軸37固定連接，從動(dòng)軸37通過(guò)第二推力軸承25與錐輪支架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接；當(dāng)作為輸出元件的從動(dòng)軸37受到阻力較大時(shí)，第二鋼球V形槽式自動(dòng)加壓裝置120會(huì)自動(dòng)將輸入扭力轉(zhuǎn)換成軸向推力。
[0155]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，從動(dòng)錐輪I可軸向滑動(dòng)的套接在從動(dòng)軸37上，并且從動(dòng)錐輪I可轉(zhuǎn)動(dòng)的在套接在從動(dòng)軸37上；第二左V形槽輪121和從動(dòng)錐輪I為一個(gè)整體。
[0156]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇第二左V形槽輪121固定連接在從動(dòng)錐輪I錐度的大徑端。
[0157]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇從動(dòng)軸37作為輸入元件，主動(dòng)軸10作為輸出元件；或者主動(dòng)軸10作為輸入元件,從動(dòng)軸37作為輸出元件。
[0158]如圖6所示，本發(fā)明滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器還包括第三弧錐面3a和第四弧錐面3b，第三弧錐面3a設(shè)置在主動(dòng)錐輪3的小徑端，第四弧錐面3b設(shè)置在主動(dòng)錐輪3的大徑端；當(dāng)主動(dòng)錐輪3與滾輪2的傳動(dòng)比到最小時(shí)，第三弧錐面3a與滾輪2下端的第一弧錐面2a接觸傳動(dòng)；當(dāng)從動(dòng)錐輪I與滾輪2的傳動(dòng)比到最小時(shí)，第四弧錐面3b與滾輪2上端的第二弧錐面2b接觸傳動(dòng)。
[0159]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，滾輪2為弧形滾輪，當(dāng)主動(dòng)錐輪3與所述弧形滾輪的傳動(dòng)比到最小時(shí)，第三弧錐面3a與所述弧形滾輪下端的第一弧錐面2a接觸傳動(dòng)；當(dāng)從動(dòng)錐輪I與所述弧形滾輪的傳動(dòng)比到最小時(shí)，第四弧錐面3b與所述弧形滾輪上端的第二弧錐面2b接觸傳動(dòng)，所述弧形滾輪的弧頂圓始終與主動(dòng)錐輪3以及從動(dòng)錐輪I的圓錐面接觸傳動(dòng)。
[0160]如圖7所示，本發(fā)明滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器中的滾輪2為圓柱滾輪，第一弧錐面2a設(shè)置在所述圓柱滾輪的下端，第二弧錐面2b設(shè)置在所述圓柱滾輪的上端，所述圓柱滾輪的中部為圓柱面；當(dāng)主動(dòng)錐輪3與所述圓柱滾輪的傳動(dòng)比到最小時(shí)，第三弧錐面3a與所述圓柱滾輪下端的第一弧錐面2a接觸傳動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)錐輪3與所述圓柱滾輪的傳動(dòng)比到最大時(shí)，第四弧錐面3b與所述圓柱滾輪上端的第二弧錐面2b接觸傳動(dòng)，所述圓柱滾輪中部的圓柱面始終與主動(dòng)錐輪3以及從動(dòng)錐輪I的圓錐面接觸傳動(dòng)。
[0161]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇第三弧錐面3a和滾輪2下端第一弧錐面2a的圓弧半徑相同，第四弧錐面`3b和滾輪2上端第二弧錐面2b的圓弧半徑相同，當(dāng)?shù)谌″F面3a和滾輪2下端的第一弧錐面2a相接觸時(shí)，兩個(gè)弧面的曲線(xiàn)是完全接觸地；當(dāng)?shù)谒幕″F面3b和滾輪2上端的第二弧錐面2b相接觸時(shí)，兩個(gè)弧面的曲線(xiàn)是完全接觸地。
[0162]如圖8所示，本發(fā)明滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)輪組500中還包括與滾輪2數(shù)量相應(yīng)的滾輪連接件13，滾輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在滾輪連接件13上，滾輪連接件13滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)向裝置7上，導(dǎo)向裝置7平行于主動(dòng)錐輪3 (或者從動(dòng)錐輪I)的錐度線(xiàn)設(shè)置在滾輪支架6上。
[0163]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，通過(guò)卡簧14限制滾輪2在滾輪連接件13上軸向滑動(dòng)。
[0164]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇滾輪2通過(guò)軸承與滾輪連接件13轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0165]如圖9所示，本發(fā)明滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器中的滾輪2上還包括第一圓錐面2c和第二圓錐面2d，第一圓錐面2c和第二圓錐面2d錐度方向相反的設(shè)置在滾輪2上，第一圓錐面2c和主動(dòng)錐輪3的圓錐面接觸傳動(dòng)，第二圓錐面2d與從動(dòng)錐輪I的圓錐面接觸傳動(dòng)。
[0166]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，第一圓錐面2c和主動(dòng)錐輪3的錐度方向相同設(shè)置并接觸傳動(dòng)，第二圓錐面2d與從動(dòng)錐輪I的錐度方向相同設(shè)置并接觸傳動(dòng)；第一圓錐面2c、主動(dòng)錐輪3、第二圓錐面2d和從動(dòng)錐輪I的錐度均相同。
[0167]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇滾輪2、第一圓錐面2c和第二圓錐面2d為一個(gè)整體，并通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在滾輪連接件13上。
[0168]如圖10所示，本發(fā)明滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器還包括軸向滑塊123，導(dǎo)向裝置7垂直于主動(dòng)錐輪3的軸線(xiàn)設(shè)置在軸向滑塊123上、軸向滑塊123平行于主動(dòng)錐輪3的軸線(xiàn)滑動(dòng)的設(shè)置在滾輪支架6上；滾輪支架6與主動(dòng)錐輪3 (或者從動(dòng)錐輪1)以相同軸線(xiàn)設(shè)置、并且在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在錐輪支架8上。
[0169]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，滾輪支架6的一端與錐輪支架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端與主動(dòng)錐輪3的軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0170]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，與滾輪2數(shù)量相應(yīng)的導(dǎo)向裝置7設(shè)置在軸向滑塊123上，軸向滑塊123平行于主動(dòng)錐輪3的軸線(xiàn)滑動(dòng)的設(shè)置在滾輪支架6上。
[0171]如圖11所示，本發(fā)明滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器中的滾輪支架6平行于主動(dòng)錐輪3的軸線(xiàn)設(shè)置、并且在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在錐輪支架8上。
[0172]如圖12、所示，本發(fā)明滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器還包括由左傳動(dòng)輪組500和右傳動(dòng)輪組600相并聯(lián)設(shè)置，其中，左主動(dòng)錐輪3和右主動(dòng)錐輪19的錐度方向相反設(shè)置、并可軸向滑動(dòng)的連接，加壓裝置4推動(dòng)左主動(dòng)錐輪3和右主動(dòng)錐輪19同時(shí)往錐度的小徑端軸向施加壓力，左從動(dòng)錐輪1和右從動(dòng)錐輪15的錐度也相反的設(shè)置并連接(或者為一個(gè)整體),左滾輪支架6和右滾輪支架18可軸向滑動(dòng)的連接(或者為一個(gè)整體
[0173]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，主動(dòng)軸10與右主動(dòng)錐輪19固定連接(或者為一個(gè)整體),左主動(dòng)錐輪3可軸向滑動(dòng)的設(shè)置在主動(dòng)軸10上、并且在錐度的大徑端和主動(dòng)軸10之間設(shè)置加壓裝置4，加壓裝置4推動(dòng)左主動(dòng)錐輪3和右主動(dòng)錐輪19同時(shí)往錐度的小徑端軸向施加壓力，主動(dòng)軸10的兩端與錐輪支架8通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接；左從動(dòng)錐輪1、右從動(dòng)錐輪15和從動(dòng)軸10為一個(gè)整體；從動(dòng)軸10與錐輪支架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左滾輪2滑動(dòng)的設(shè)置在左導(dǎo)向裝置7上，左導(dǎo)向裝置7平行于左主動(dòng)錐輪3的錐度線(xiàn)設(shè)置在左滾輪支架6上，左滾輪2與左主動(dòng)錐輪3以及左從動(dòng)錐輪1圓錐面接觸傳動(dòng)；右滾輪17滑動(dòng)的設(shè)置在右導(dǎo)向裝置16上，右導(dǎo)向裝置16平行于右主動(dòng)錐輪19的錐度線(xiàn)設(shè)置在右滾輪支架18上，右滾輪17與右主動(dòng)錐輪19以及右從動(dòng)錐輪15圓錐面接觸傳動(dòng)；左滾輪支架6和右滾輪支架18均與左主動(dòng)錐輪3以相同軸線(xiàn)設(shè)置、并且在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在錐輪支架8上。
[0174]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇左從動(dòng)錐輪1和右從動(dòng)錐輪15為一個(gè)整體、并且與從動(dòng)軸37固定連接。
[0175]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇左主動(dòng)錐輪3和右主動(dòng)錐輪19分別可軸向滑動(dòng)的設(shè)置在主動(dòng)軸10上，加壓裝置4的一端連接在左主動(dòng)錐輪3錐度的大徑端上、另一端連接在主動(dòng)軸10上，第二加壓裝置的一端連接在右主動(dòng)錐輪19錐度的大徑端上、另一端也連接在主動(dòng)軸10上，主動(dòng)軸10的兩端通過(guò)軸承與錐輪支架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0176]如圖13、圖14所示，本發(fā)明滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器還包括內(nèi)齒圈80 (或者中心齒輪20、與左從動(dòng)錐輪1數(shù)量相應(yīng)的從動(dòng)齒輪20，內(nèi)齒圈80 (或者中心齒輪21)與從動(dòng)齒輪20嚙合傳動(dòng)，從動(dòng)齒輪20設(shè)置在從動(dòng)軸37上，從動(dòng)軸37與左從動(dòng)錐輪1固定連接(或者為一個(gè)整體?、并且與錐輪支架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接；或者從動(dòng)齒輪20和左從動(dòng)錐輪1為一個(gè)整體、并與從動(dòng)軸37固定連接，從動(dòng)軸37與錐輪支架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接；或者從動(dòng)齒輪20和左從動(dòng)錐輪1為一個(gè)整體、并與從動(dòng)軸37轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從動(dòng)軸37與錐輪支架8固定連接。
[0177]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，主動(dòng)錐輪3、錐輪支架8和內(nèi)齒圈80 (或者中心齒輪21)三個(gè)元件中的任意一個(gè)作為固定件，另兩個(gè)中的任意一個(gè)作為主動(dòng)件，最后一個(gè)作為從動(dòng)件。[0178]如圖15所示，本發(fā)明滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器還包括與從動(dòng)齒輪20數(shù)量相應(yīng)的中間齒輪22，中間齒輪22與中心齒輪21和從動(dòng)齒輪20嚙合傳動(dòng)、并與錐輪支架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0179]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇中間齒輪22與內(nèi)齒圈80和從動(dòng)齒輪20嚙合傳動(dòng)。
[0180]如圖16所示，本發(fā)明滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器中，還包括第二從動(dòng)齒輪66、左傳動(dòng)輪組500中還包括第二左從動(dòng)錐輪43、第二左滾輪34和第二左導(dǎo)向裝置35，右傳動(dòng)輪組600中還包括第二右從動(dòng)錐輪44、第二右滾輪54和第二右導(dǎo)向裝置55，從動(dòng)軸37和第二從動(dòng)軸45圍繞左主動(dòng)錐輪3設(shè)置、并分別與錐輪支架8固定連接，從動(dòng)齒輪20、左從動(dòng)錐輪1和右從動(dòng)錐輪15為一個(gè)整體(或者固定連接?、并且與從動(dòng)軸37轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二從動(dòng)齒輪66、第二左從動(dòng)錐輪43和第二右從動(dòng)錐輪44為一個(gè)整體(或者固定連接?、并且與第二從動(dòng)軸45轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從動(dòng)齒輪20和第二從動(dòng)齒輪66分別與內(nèi)齒圈80 (或者中心齒輪21)嚙合傳動(dòng)，內(nèi)齒圈80 (或者中心齒輪21)與錐輪支架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二左滾輪34與左主動(dòng)錐輪3以及第二左從動(dòng)錐輪43的圓錐面接觸傳動(dòng)；第二左滾輪34滑動(dòng)的設(shè)置在第二左導(dǎo)向裝置35上，并且在第二左導(dǎo)向裝置35上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置，第二左導(dǎo)向裝置35平行于左主動(dòng)錐輪3的錐度線(xiàn)設(shè)置在左滾輪支架6上；第二右滾輪54與右主動(dòng)錐輪19以及第二右從動(dòng)錐輪44的圓錐面接觸傳動(dòng)；第二右滾輪54滑動(dòng)的設(shè)置在第二右導(dǎo)向裝置55上，并且在第二右導(dǎo)向裝置55上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置，第二右導(dǎo)向裝置55平行于右主動(dòng)錐輪19的錐度線(xiàn)設(shè)置在右滾輪支架18上。
[0181]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還包括鋼球V形槽式自動(dòng)加壓裝置110，鋼球V形槽式自動(dòng)加壓裝置110中的右V形槽輪12與左主動(dòng)錐輪3為一個(gè)整體，左主動(dòng)錐輪3活動(dòng)的套接在主動(dòng)軸10上，加壓裝置4 一端與左主動(dòng)錐輪3錐度的大徑端連接、另一端通過(guò)第一推力軸承5與左V形槽輪11連接，左V形槽輪11與主動(dòng)軸10固定連接，主動(dòng)軸10的兩端分別通過(guò)軸承與錐輪支架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0182]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇從動(dòng)軸37和第二從動(dòng)軸45圍繞左主動(dòng)錐輪3設(shè)置、并分別與錐輪支架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從動(dòng)齒輪20、左從動(dòng)錐輪1和右從動(dòng)錐輪15為一個(gè)整體、并且與從動(dòng)軸37固定連接(或者為一個(gè)整體),第二從動(dòng)齒輪66、第二左從動(dòng)錐輪43和第二右從動(dòng)錐輪44為一個(gè)整體、并且與第二從動(dòng)軸45固定連接(或者為一個(gè)整體
[0183]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇從動(dòng)軸37和第二從動(dòng)軸45圍繞左主動(dòng)錐輪3設(shè)置、并分別與錐輪支架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左從動(dòng)錐輪1和右從動(dòng)錐輪15為一個(gè)整體、并且與從動(dòng)軸37固定連接(或者為一個(gè)整體),從動(dòng)齒輪20與從動(dòng)軸37固定連接；第二左從動(dòng)錐輪43和第二右從動(dòng)錐輪44為一個(gè)整體、并且與第二從動(dòng)軸45固定連接(或者為一個(gè)整體),第二從動(dòng)齒輪66與第二從動(dòng)軸45固定連接。
[0184]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇從動(dòng)軸37和第二從動(dòng)軸45圍繞左主動(dòng)錐輪3設(shè)置、并分別與錐輪支架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左從動(dòng)錐輪1和右從動(dòng)錐輪15為一個(gè)整體、并且與從動(dòng)軸37固定連接，從動(dòng)齒輪20與從動(dòng)軸37為一個(gè)整體；第二左從動(dòng)錐輪43和第二右從動(dòng)錐輪44為一個(gè)整體、并且與第二從動(dòng)軸45固定連接，第二從動(dòng)齒輪66與第二從動(dòng)軸45為一個(gè)整體。
[0185]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還包括輸出軸，所述輸出軸與內(nèi)齒圈80(或者中心齒輪21)固定連接(或者為一個(gè)整體),所述輸出軸與錐輪支架8活動(dòng)連接。第四左導(dǎo)向裝置，右傳動(dòng)輪組600中還包括.,從動(dòng)軸37、第二從動(dòng)軸45、第三從動(dòng)軸和輪支架8轉(zhuǎn)動(dòng)(或者固定)連接，第四從動(dòng)齒第四從動(dòng)軸上，從動(dòng)齒輪20、第二從動(dòng)齒輪80 (或者中心齒輪21)嚙合傳動(dòng)；第四左滾0接觸傳動(dòng)；第四左滾輪滑動(dòng)的設(shè)置在第四9的設(shè)置，第四左導(dǎo)向裝置平行于左主動(dòng)錐輪與右主動(dòng)錐輪19以及第四右從動(dòng)錐輪的3右導(dǎo)向裝置上，并且在第四右導(dǎo)向裝置上輪19的錐度線(xiàn)設(shè)置在右滾輪支架18上。齒圈80 (或者中心齒輪21)與錐輪支架8
動(dòng)錐輪3、錐輪支架8和內(nèi)齒圈80 (或者中馬兩個(gè)中的任意一個(gè)作為主動(dòng)件，最后一個(gè)
從動(dòng)錐輪1的傳動(dòng)半徑為12，從動(dòng)齒輪20?式⑵:
侖支架8的傳動(dòng)比可以在1.25?2之間連；為主動(dòng)件、主動(dòng)錐輪3作為從動(dòng)件時(shí)，主動(dòng)
拭⑶:輪支架8的傳動(dòng)比可以在-0.25?-1之間[乍為主動(dòng)件、內(nèi)齒圈80作為從動(dòng)件時(shí)，主動(dòng)
4(5):
齒圈80的傳動(dòng)比可以在0.25?1之間連gg
[0225]最小傳動(dòng)比=40X20 = 40 = 1
40 40
[0226]從以上計(jì)算結(jié)果得知，內(nèi)齒圈80與主動(dòng)錐輪3的傳動(dòng)比可以在I~4之間連續(xù)的變化。
[0227]如圖17所示，本發(fā)明滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器還包括第二鋼球V形槽式自動(dòng)加壓裝置120，第二鋼球V形槽式自動(dòng)加壓裝置120中的第二左V形槽輪121與右主動(dòng)錐輪19為一個(gè)整體，右主動(dòng)錐輪19活動(dòng)的套接在主動(dòng)軸10上，第二右V形槽輪122與主動(dòng)軸10固定連接。
[0228]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，右主動(dòng)錐輪19可軸向滑動(dòng)的套接在主動(dòng)軸10上，并且右主動(dòng)錐輪19可轉(zhuǎn)動(dòng)的在套接在主動(dòng)軸10上。
[0229]如圖18所示，本發(fā)明滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器還包括外殼94、鏈輪91 (或者驅(qū)動(dòng)電機(jī)700)和輪殻(或者花鼓）93，鏈輪91與作為所述主動(dòng)件的錐輪支架8固定連接，外殼94與作為所述從動(dòng)件的內(nèi)齒圈80通過(guò)飛輪(或者單向軸承）95連接，輪殻(或者花鼓）93設(shè)置在外殼94上。
[0230]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，輪殻(或者花鼓)93與外殼94為一個(gè)整體(或者固定連接)，主動(dòng)軸10作為固定件被固定，鏈輪91作為輸入件，內(nèi)齒圈80作為輸出件，構(gòu)成一種腳踏式輪殻無(wú)級(jí)變速器，將其安裝在自行車(chē)的后輪中，又可以構(gòu)成一種無(wú)級(jí)變速自行車(chē)。
[0231]如圖19所示，本`發(fā)明滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器中外殼94與作為所述從動(dòng)件的內(nèi)齒圈80固定連接、或者外殼94與作為所述從動(dòng)件的內(nèi)齒圈80通過(guò)飛輪(或者單向軸承）95連接，輪殻(或者花鼓)93設(shè)置在外殼94上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)700的轉(zhuǎn)子與作為所述主動(dòng)件的錐輪支架8固定連接、定子與作為所述固定件的主動(dòng)軸10固定連接。
[0232]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，主動(dòng)軸10作為固定件被固定，驅(qū)動(dòng)電機(jī)700作為輸入件，內(nèi)齒圈80作為輸出件，構(gòu)成一種電動(dòng)式輪殻無(wú)級(jí)變速器，將其安裝在電動(dòng)車(chē)的后輪中，又可以構(gòu)成一種無(wú)級(jí)變速式電動(dòng)車(chē)。
[0233]如圖20所示，本發(fā)明滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器中外殼94與作為所述從動(dòng)件的內(nèi)齒圈80固定連接、或者外殼94與作為所述從動(dòng)件的內(nèi)齒圈80通過(guò)飛輪(或者單向軸承）95連接，輪殻(或者花鼓)93設(shè)置在外殼94上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)700的轉(zhuǎn)子與作為所述主動(dòng)件的錐輪支架8固定連接、定子與作為所述固定件的主動(dòng)軸10固定連接，鏈輪91與作為所述主動(dòng)件的錐輪支架8通過(guò)第二飛輪(或者第二單向軸承）96連接。
[0234]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，主動(dòng)軸10作為固定件被固定，驅(qū)動(dòng)電機(jī)700作為第一輸入件，鏈輪91作為第二輸入件，內(nèi)齒圈80作為輸出件，構(gòu)成一種腳踏/電動(dòng)混合式輪殻無(wú)級(jí)變速器，將其安裝在自行車(chē)、電動(dòng)車(chē)等的后輪中，又可以構(gòu)成一種混合式無(wú)級(jí)變速電動(dòng)車(chē)。
[0235]如圖21所示，本發(fā)明滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器還包括動(dòng)力切換裝置800，動(dòng)力切換裝置800包括第一同步齒輪82、第二同步齒輪84、第一同步齒圈81、第二同步齒圈83、第三同步齒圈85、輸出輪87和推動(dòng)裝置86，第一同步齒輪82與所述固定件固定連接，第二同步齒輪84與所述從動(dòng)件固定連接，第一同步齒圈81設(shè)置在第一同步齒輪82的左側(cè)、并且與第二連接件88軸向滑動(dòng)連接，第二同步齒圈83設(shè)置在第一同步齒輪82和第二同步齒輪84的中間位置、并且與輸出輪87軸向滑動(dòng)連接，輸出輪87與第二連接件88和第三連接件89轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三同步齒圈85設(shè)置在第二同步齒輪84的右側(cè)、并且與第三連接件89軸向滑動(dòng)連接，第一同步齒圈81、第二同步齒圈83和第三同步齒圈85依次通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，推動(dòng)裝置86設(shè)置在第三連接件89上、并且推動(dòng)第一同步齒圈81、第二同步齒圈83和第三同步齒圈85同時(shí)做軸向滑動(dòng)，第二連接件88和第三連接件89均被固定(或者第二連接件88通過(guò)第一制動(dòng)器被固定、第三連接件89通過(guò)第二制動(dòng)器均被固定)；當(dāng)?shù)诙烬X圈83在第一同步齒輪82和第二同步齒輪84的中間位置時(shí)，輸出輪87、所述固定件和所述從動(dòng)件均處于自由狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙烬X圈83與第一同步齒輪82嚙合時(shí)，第二同步齒輪84同時(shí)與第三同步齒圈85嚙合，此時(shí)，所述從動(dòng)件被固定，所述固定件作為輸出和輸出輪87處于接合狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙烬X圈83與第二同步齒輪84嚙合時(shí)，第一同步齒輪82同時(shí)與第一同步齒圈81嚙合，此時(shí)，所述固定件被固定，所述從動(dòng)件作為輸出和輸出輪87處于接合狀態(tài)。
[0236]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，第一同步齒輪82與作為所述固定件的內(nèi)齒圈80固定連接，第二同步齒輪84與作為所述從動(dòng)件的主動(dòng)軸10固定連接；當(dāng)?shù)诙烬X圈83在第一同步齒輪82和第二同步齒輪84的中間位置時(shí)，輸出輪87、內(nèi)齒圈80和主動(dòng)軸10均處于自由狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙烬X圈83與第一同步齒輪82嚙合時(shí)，第二同步齒輪84同時(shí)與第三同步齒圈85嚙合，此時(shí)，主動(dòng)軸10被固定，內(nèi)齒圈80作為輸出和輸出輪87處于接合狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙烬X圈83與第二同步齒輪84嚙合時(shí)，第一同步齒輪82同時(shí)與第一同步齒圈81嚙合，此時(shí)，內(nèi)齒圈80被固定，主動(dòng)軸10作為輸出和輸出輪87處于接合狀態(tài)。
[0237]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，錐輪支架8與第一連接件90轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連接件90被固定。
[0238]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇第一連接件90、第二連接件88和第三連接件89依次固定連接。
[0239]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇輸出輪87設(shè)為輸出齒輪。
[0240]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇主動(dòng)軸10、內(nèi)齒圈80和錐輪支架8三個(gè)元件中的任意一個(gè)元件與第一同步齒輪82固定連接，另兩個(gè)元件中的任意一個(gè)元件與第二同步齒輪84固定連接，最后一個(gè)元件作為輸入元件。
[0241〕 在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇推動(dòng)裝置86設(shè)為第二液壓缸(或者電磁缸)。
[0242]如圖22所示，本發(fā)明滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器還包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置9，調(diào)節(jié)裝置9控制滾輪支架6在錐輪支架8上的擺動(dòng)角度。
[0243]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，調(diào)節(jié)裝置9設(shè)為偏心軸，所述偏心軸的中心軸活動(dòng)連接在錐輪支架8上，所述偏心軸的偏軸通過(guò)連接塊活動(dòng)連接在滾輪支架6上，所述偏心軸的中心軸端部設(shè)置拉桿，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置控制所述拉桿的擺動(dòng)角度，改變滾輪支架6的擺動(dòng)角度。
[0244]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇調(diào)節(jié)裝置9設(shè)為連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述連桿機(jī)構(gòu)控制滾輪支架6在錐輪支架8上的擺動(dòng)角度。
[0245]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇調(diào)節(jié)裝置9設(shè)為螺桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述螺桿機(jī)構(gòu)控制滾輪支架6在錐輪支架8上的擺動(dòng)角度。
[0246]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇調(diào)節(jié)裝置9設(shè)為第二液壓裝置，通過(guò)第二液壓裝置控制滾輪支架6在錐輪支架8上的擺動(dòng)角度。卜阻力小于所述壓縮彈簧的反向推力時(shí)，滾力，主動(dòng)錐輪3與從動(dòng)錐輪1之間的傳動(dòng)比支架8上的限位裝置接觸，此時(shí)主動(dòng)錐輪3:壓縮彈簧的反向推力和輸出元件從動(dòng)錐輪隸器。
！節(jié)裝置9還包括第二壓縮彈簧，所述壓縮錐輪支架8連接，第二壓縮彈簧的一端與滾
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明的具體實(shí)施例中，還包括錐輪支架、調(diào)節(jié)錐輪3、右主動(dòng)錐輪19、左滾輪支架6、右滾0裝置35、第三左導(dǎo)向裝置32、右導(dǎo)向裝置菱輪2、第二左滾輪34、第三左滾輪33、右滾輪1、第二左從動(dòng)錐輪43、第三左從動(dòng)錐輪、動(dòng)錐輪42、從動(dòng)齒輪20、第二從動(dòng)齒輪66、三從動(dòng)軸40、中心齒輪21、輸出軸100，錐輪護(hù)蓋8匕第二連接法蘭8(1、第三護(hù)蓋86、第錐輪44為一個(gè)整體、并也設(shè)置在左滾輪支架6和右滾輪支架18之間，第二從動(dòng)軸45與第二左從動(dòng)錐輪43和第二右從動(dòng)錐輪44固定連接，第二從動(dòng)軸45的一端通過(guò)軸承38與第一護(hù)蓋油連接、另一端通過(guò)軸承50和油封51與第二護(hù)蓋8。連接；第三左從動(dòng)錐輪41和第三右從動(dòng)錐輪42為一個(gè)整體、并也設(shè)置在左滾輪支架6和右滾輪支架18之間，第三從動(dòng)軸40與第三左從動(dòng)錐輪41和第三右從動(dòng)錐輪42固定連接，第三從動(dòng)軸40的一端通過(guò)軸承39與第一護(hù)蓋油連接、另一端通過(guò)軸承48和油封49與第二護(hù)蓋8。連接；從動(dòng)軸37、第二從動(dòng)軸45和第三從動(dòng)軸40圍繞主動(dòng)軸10設(shè)置、并且對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在第一護(hù)蓋油和第二護(hù)蓋8(3上，第一護(hù)蓋汕和第二護(hù)蓋8(3固定連接；左導(dǎo)向裝置7、第二左導(dǎo)向裝置35和第三左導(dǎo)向裝置32平行于左主動(dòng)錐輪3的錐度線(xiàn)、并且對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在左滾輪支架6上，左滾輪2可軸向滑動(dòng)的設(shè)置在左導(dǎo)向裝置7上，第二左滾輪34可軸向滑動(dòng)的設(shè)置在第二左導(dǎo)向裝置35上，第三左滾輪33可軸向滑動(dòng)的設(shè)置在第三左導(dǎo)向裝置32上，左滾輪2與左主動(dòng)錐輪3和左從動(dòng)錐輪1接觸傳動(dòng)，第二左滾輪34與左主動(dòng)錐輪3和第二左從動(dòng)錐輪43接觸傳動(dòng)，第三左滾輪33與左主動(dòng)錐輪3和第三左從動(dòng)錐輪41接觸傳動(dòng)。第二導(dǎo)向裝置16、第二右導(dǎo)向裝置55和第三右導(dǎo)向裝置52平行于右主動(dòng)錐輪19的錐度線(xiàn)、并且對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在右滾輪支架18上，右滾輪17可軸向滑動(dòng)的設(shè)置在第二導(dǎo)向裝置16上，第二右滾輪54可軸向滑動(dòng)的設(shè)置在第二右導(dǎo)向裝置55上，第三右滾輪53可軸向滑動(dòng)的設(shè)置在第三右導(dǎo)向裝置52上，右滾輪17與右主動(dòng)錐輪19和右從動(dòng)錐輪15接觸傳動(dòng)，第二右滾輪54與右主動(dòng)錐輪19和第二右從動(dòng)錐輪44接觸傳動(dòng)，第三右滾輪53與右主動(dòng)錐輪19和第三右從動(dòng)錐輪42接觸傳動(dòng)；左滾輪支架6和右滾輪支架18通過(guò)至少一個(gè)定位裝置(圖中未示出)只能軸向滑動(dòng)的連接，連接塊58與右滾輪支架18固定連接，第三從動(dòng)軸40穿過(guò)連接塊58，連接塊58的上半部分從第二護(hù)蓋8。上的開(kāi)口處穿出。第一推力彈簧57設(shè)置在連接塊58的左側(cè)、兩端分別與連接塊58和第二護(hù)蓋8。連接，第二推力彈簧60設(shè)置在連接塊58的右偵I兩端分別與連接塊58和第二護(hù)蓋8(3連接，第一推力彈簧57和第二推力彈簧60同時(shí)向連接塊58施加推力；調(diào)節(jié)螺母56可上下滑動(dòng)的設(shè)置在連接塊58上的導(dǎo)槽中，調(diào)節(jié)螺桿69與調(diào)節(jié)螺母56嚙合，并且調(diào)節(jié)螺桿69穿過(guò)調(diào)節(jié)螺母56，調(diào)節(jié)螺桿69的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第三護(hù)蓋86上，第三護(hù)蓋86罩住第二護(hù)蓋8。上的開(kāi)口處并固定連接；從動(dòng)齒輪20與從動(dòng)軸37固定連接，第二從動(dòng)齒輪66與第二從動(dòng)軸45固定連接，第三從動(dòng)齒輪64與第三從動(dòng)軸40固定連接，中心齒輪21與從動(dòng)齒輪20、第二從動(dòng)齒輪66和第三從動(dòng)齒輪64嚙合傳動(dòng)，輸出軸100與中心齒輪21固定連接(或者為一個(gè)整體),輸出軸100的一端通過(guò)軸承65與第二連接法蘭8(1連接、另一端通過(guò)軸承67和油封68與第四護(hù)蓋8？連接；調(diào)節(jié)螺桿69的端部固定連接調(diào)節(jié)手輪59，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪59控制滾輪支架6和右滾輪支架18在錐輪支架8上的擺動(dòng)位置，同時(shí)改變左滾輪2、右滾輪17、第二左滾輪34、第二右滾輪54、第三左滾輪33和第三右滾輪53上的兩個(gè)接觸傳動(dòng)質(zhì)點(diǎn)之間的角度，使它們同步自動(dòng)產(chǎn)生軸向移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。
[0251]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，左主動(dòng)錐輪3和右主動(dòng)錐輪19錐度的大徑端方向向外相反設(shè)置，左從動(dòng)錐輪1和右從動(dòng)錐輪15錐度的大徑端方向向內(nèi)相反設(shè)置，第二左從動(dòng)錐輪43和第二右從動(dòng)錐輪44錐度的大徑端方向向內(nèi)相反設(shè)置，第三左從動(dòng)錐輪41和第三右從動(dòng)錐輪42錐度的大徑端方向向內(nèi)相反設(shè)置，從動(dòng)軸37、第二從動(dòng)軸45和第三從動(dòng)軸40的軸線(xiàn)均平行于主動(dòng)軸10的軸線(xiàn)設(shè)置；第一蝶形彈簧70和第二蝶形彈簧61的錐度方向相反設(shè)置；左滾輪2、右滾輪17、第二左滾輪34、第二右滾輪54、第三左滾輪33和第三右滾輪53均為相同大小的弧形滾輪(或者圓柱滾輪)。
[0252]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇左從動(dòng)錐輪I、右從動(dòng)錐輪15和從動(dòng)齒輪20為一個(gè)整體，第二左從動(dòng)錐輪43、第二右從動(dòng)錐輪44和第二從動(dòng)齒輪66為一個(gè)整體，第三左從動(dòng)錐輪41、第三右從動(dòng)錐輪42和第三從動(dòng)齒輪64為一個(gè)整體。
[0253]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇左從動(dòng)錐輪I、右從動(dòng)錐輪15、從動(dòng)齒輪20和從動(dòng)軸37為一個(gè)整體，第二左從動(dòng)錐輪43、第二右從動(dòng)錐輪44、第二從動(dòng)齒輪66和第二從動(dòng)軸45為一個(gè)整體，第三左從動(dòng)錐輪41、第三右從動(dòng)錐輪42、第三從動(dòng)齒輪64和第三從動(dòng)軸40為一個(gè)整體。
[0254]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還包括傳動(dòng)比指示針、傳動(dòng)比觀察鏡和傳動(dòng)比刻度線(xiàn)，所述傳動(dòng)比觀察鏡和所述傳動(dòng)比刻度線(xiàn)設(shè)置在第三護(hù)蓋Se上，所述傳動(dòng)比指示針設(shè)置在連接塊58 (或者調(diào)節(jié)螺母56)上，當(dāng)連接塊58 (或者調(diào)節(jié)螺母56)左右擺動(dòng)時(shí)，所述傳動(dòng)比指示針指向?qū)?yīng)的所述傳動(dòng)比刻度線(xiàn)上，可方便觀察到本發(fā)明的傳動(dòng)比值。
[0255]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇僅有第一推力彈簧57設(shè)置在連接塊58的左側(cè)（或者右側(cè))、兩端分別與連接塊58和錐輪支架連接，第一推力彈簧57始終向連接塊58的一個(gè)方向施加推力。
[0256]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還包括油位觀察螺絲，所述油位觀察螺絲設(shè)置在第一護(hù)蓋Sb (或者第二護(hù)蓋Sc)的兩側(cè)，可方便觀察到本發(fā)明內(nèi)部潤(rùn)滑油的高度，以及安裝時(shí)的水平狀態(tài)。
[0257]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還包括排氣螺絲，所述排氣螺絲設(shè)置在第一護(hù)蓋8b (或者第二護(hù)蓋8c)頂部的側(cè)邊，在設(shè)備工作時(shí)松`開(kāi)所述排氣螺絲上的螺母，排出內(nèi)部產(chǎn)生的氣壓。
[0258]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇中心齒輪21設(shè)為圓柱齒輪。
[0259]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與主動(dòng)軸10固定連接，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上的法蘭與第一連接法蘭8a固定連接。
[0260]上述本發(fā)明的各具體實(shí)施例中，通過(guò)調(diào)節(jié)裝置9控制滾輪支架6在錐輪支架8上擺動(dòng)的角度，改變滾輪2上的兩個(gè)接觸傳動(dòng)質(zhì)點(diǎn)之間的角度，滾輪2自動(dòng)產(chǎn)生軸向移動(dòng)，并連續(xù)地改變主動(dòng)錐輪3與從動(dòng)錐輪I的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速；
[0261]本發(fā)明滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器的無(wú)級(jí)變速方法具體步驟包括：
[0262](I)當(dāng)滾輪支架6在錐輪支架8上擺動(dòng)的方向與主動(dòng)錐輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相同時(shí)，主動(dòng)錐輪3與從動(dòng)錐輪I之間的傳動(dòng)比連續(xù)減小，最后達(dá)到最小的傳動(dòng)比；
[0263](2)當(dāng)滾輪支架6在錐輪支架8上保持固定位置時(shí)(或者當(dāng)滾輪2、主動(dòng)錐輪3和從動(dòng)錐輪I的軸線(xiàn)保持在同一個(gè)水平線(xiàn)上時(shí))，主動(dòng)錐輪3與從動(dòng)錐輪I之間的傳動(dòng)比固定不變；
[0264](3)當(dāng)滾輪支架6在錐輪支架8上擺動(dòng)的方向與主動(dòng)錐輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反時(shí)，主動(dòng)錐輪3與從動(dòng)錐輪I之間的傳動(dòng)比連續(xù)增大，最后達(dá)到最大的傳動(dòng)比。
[0265]如圖29所示，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，當(dāng)主動(dòng)錐輪3向R方向旋轉(zhuǎn)、并通過(guò)滾輪2帶動(dòng)從動(dòng)錐輪I向R方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，調(diào)節(jié)裝置9控制滾輪支架6在錐輪支架8上向R方向擺動(dòng)，滾輪2沿主動(dòng)錐輪3的錐度線(xiàn)向其小徑端移動(dòng)，滾輪2主動(dòng)錐輪3與從動(dòng)錐輪I之間的傳動(dòng)比連續(xù)減小，最后達(dá)到最小的(11⑷傳動(dòng)比；根據(jù)滾輪支架6在錐輪支架8上擺動(dòng)角度的大小，滾輪2會(huì)沿主動(dòng)錐輪3的錐度線(xiàn)向其小徑端移動(dòng)、并自適應(yīng)的尋找最佳的傳動(dòng)位置。
[0266]如圖30所示，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，當(dāng)滾輪支架6在錐輪支架8上保持固定位置時(shí)，滾輪2會(huì)在主動(dòng)錐輪3的錐度線(xiàn)上自適應(yīng)的尋找最佳的傳動(dòng)位置、并保持該傳動(dòng)位置不變，同時(shí)，主動(dòng)錐輪3與從動(dòng)錐輪1之間的傳動(dòng)比也固定不變。或者當(dāng)調(diào)節(jié)裝置9控制滾輪支架6在錐輪支架8上的位置，使?jié)L輪2、主動(dòng)錐輪3和從動(dòng)錐輪1的軸線(xiàn)保持在同一個(gè)水平線(xiàn)上時(shí)，主動(dòng)錐輪3與從動(dòng)錐輪1之間的傳動(dòng)比也固定不變。
[0267]如圖31所示，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，當(dāng)主動(dòng)錐輪3向I？方向旋轉(zhuǎn)、并通過(guò)滾輪2帶動(dòng)從動(dòng)錐輪1向I？方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，調(diào)節(jié)裝置9控制滾輪支架6在錐輪支架8上向[方向擺動(dòng)，滾輪2沿主動(dòng)錐輪3的錐度線(xiàn)向其大徑端移動(dòng)，滾輪2主動(dòng)錐輪3與從動(dòng)錐輪1之間的傳動(dòng)比連續(xù)增大，最后達(dá)到最大的(嫩幻傳動(dòng)比；根據(jù)滾輪支架6擺動(dòng)角度的大小，滾輪2會(huì)沿主動(dòng)錐輪3的錐度線(xiàn)向其大徑端移動(dòng)、并自適應(yīng)的尋找最佳的傳動(dòng)位置。
[0268]本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和精神，可以有多種變形方案實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，以上所述僅為本發(fā)明較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其特征在于:包括錐輪支架、至少一個(gè)傳動(dòng)輪組和至少一個(gè)加壓裝置,所述傳動(dòng)輪組包括主動(dòng)錐輪、至少一個(gè)從動(dòng)錐輪、滾輪支架、與所述從動(dòng)錐輪數(shù)量相應(yīng)的滾輪、與所述滾輪數(shù)量相應(yīng)的導(dǎo)向裝置； 所述主動(dòng)錐輪和所述從動(dòng)錐輪的錐度方向相反設(shè)置、并且相鄰的錐度線(xiàn)保持平行，所述主動(dòng)錐輪和所述從動(dòng)錐輪分別與所述錐輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述加壓裝置設(shè)置在所述主動(dòng)錐輪錐度的大徑端，推動(dòng)所述主動(dòng)錐輪往錐度的小徑端軸向施加壓力； 所述滾輪與所述主動(dòng)錐輪以及所述從動(dòng)錐輪的圓錐面接觸傳動(dòng)； 所述滾輪滑動(dòng)的設(shè)置在所述導(dǎo)向裝置上，并且在所述導(dǎo)向裝置上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置，所述導(dǎo)向裝置平行于所述主動(dòng)錐輪的錐度線(xiàn)設(shè)置在所述滾輪支架上； 所述滾輪支架與所述主動(dòng)錐輪以相同軸線(xiàn)在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述錐輪支架上； 當(dāng)所述滾輪支架在所述錐輪支架上保持固定位置時(shí)，所述主動(dòng)錐輪與所述從動(dòng)錐輪之間的傳動(dòng)比固定不變； 當(dāng)所述滾輪支架在所述錐輪支架上被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述滾輪上的兩個(gè)接觸傳動(dòng)質(zhì)點(diǎn)之間的角度被改變，所述滾輪自動(dòng)產(chǎn)生軸向移動(dòng)，并連續(xù)地改變所述主動(dòng)錐輪與所述從動(dòng)錐輪的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其特征在于:所述傳動(dòng)輪組中還包括與所述滾輪數(shù)量相應(yīng)的滾輪連接件，所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述滾輪連接件上，所述滾輪連接件滑動(dòng)的設(shè)置在`所述導(dǎo)向裝置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其特征在于:還包括軸向滑塊，所述導(dǎo)向裝置垂直于所述主動(dòng)錐輪的軸線(xiàn)設(shè)置在所述軸向滑塊上、所述軸向滑塊平行于所述主動(dòng)錐輪的軸線(xiàn)滑動(dòng)的設(shè)置在所述滾輪支架上；所述滾輪支架與所述主動(dòng)錐輪以相同軸線(xiàn)設(shè)置、并且在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述錐輪支架上；或者所述滾輪支架平行于所述主動(dòng)錐輪的軸線(xiàn)設(shè)置、并且在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述錐輪支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其特征在于:由左/右兩個(gè)傳動(dòng)輪組相并聯(lián)設(shè)置，其中，左/右兩個(gè)傳動(dòng)輪組中的左/右兩個(gè)主動(dòng)錐輪的錐度方向相反設(shè)置、并可軸向滑動(dòng)的連接，加壓裝置推動(dòng)左/右兩個(gè)主動(dòng)錐輪同時(shí)往錐度的小徑端軸向施加壓力，左/右兩個(gè)從動(dòng)錐輪的錐度也相反的設(shè)置并固定連接，左/右兩個(gè)滾輪支架可軸向滑動(dòng)的連接；左滾輪滑動(dòng)的設(shè)置在左導(dǎo)向裝置上，左導(dǎo)向裝置平行于左主動(dòng)錐輪的錐度線(xiàn)設(shè)置在左滾輪支架上，左滾輪與左主動(dòng)錐輪以及左從動(dòng)錐輪圓錐面接觸傳動(dòng)；右滾輪滑動(dòng)的設(shè)置在右導(dǎo)向裝置上，右導(dǎo)向裝置平行于右主動(dòng)錐輪的錐度線(xiàn)設(shè)置在右滾輪支架上，右滾輪與右主動(dòng)錐輪以及右從動(dòng)錐輪圓錐面接觸傳動(dòng)；左滾輪支架和右滾輪支架均與左主動(dòng)錐輪以相同軸線(xiàn)設(shè)置、并且在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在錐輪支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其特征在于:還包括主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸與所述右主動(dòng)錐輪固定連接，所述左主動(dòng)錐輪可軸向滑動(dòng)的設(shè)置在所述主動(dòng)軸上、并且在錐度的大徑端和所述主動(dòng)軸之間設(shè)置所述加壓裝置，所述主動(dòng)軸的兩端與所述錐輪支架通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接；或者所述左主動(dòng)錐輪和所述右主動(dòng)錐輪分別可軸向滑動(dòng)的設(shè)置在所述主動(dòng)軸上，所述加壓裝置的一端連接所述左主動(dòng)錐輪錐度的大徑端上、另一端連接在所述主動(dòng)軸上，第二加壓裝置的一端連接在所述右主動(dòng)錐輪錐度的大徑端上、另一端也連接在所述主動(dòng)軸上，所述主動(dòng)軸的兩端通過(guò)軸承與所述錐輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其特征在于：還包括內(nèi)齒圈、與所述從動(dòng)錐輪數(shù)量相應(yīng)的從動(dòng)齒輪、與所述從動(dòng)錐輪數(shù)量相應(yīng)的從動(dòng)軸，所述內(nèi)齒圈與所述從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述從動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)錐輪設(shè)置在所述從動(dòng)軸上，所述從動(dòng)軸設(shè)置在所述錐輪支架上；或者所述內(nèi)齒圈與所述從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述左從動(dòng)錐輪、所述右從動(dòng)錐輪和所述從動(dòng)齒輪設(shè)置在所述從動(dòng)軸上，所述從動(dòng)軸設(shè)置在所述錐輪支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其特征在于：多個(gè)所述從動(dòng)齒輪對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在所述錐輪支架上、并且分別與所述內(nèi)齒圈嚙合傳動(dòng)，所述主動(dòng)錐輪、所述錐輪支架和所述內(nèi)齒圈三個(gè)元件中的任意一個(gè)作為固定件，另兩個(gè)中的任意一個(gè)作為主動(dòng)件，最后一個(gè)作為從動(dòng)件，構(gòu)成一個(gè)單排雙級(jí)式行星輪機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其特征在于：還包括外殼、鏈輪和輪殻，所述鏈輪與所述主動(dòng)件固定連接，所述外殼與所述從動(dòng)件通過(guò)飛輪連接，所述輪殻設(shè)置在所述外殼上；或者所述外殼與所述從動(dòng)件固定連接，所述輪殻設(shè)置在所述外殼上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述主動(dòng)件固定連接、定子與所述固定件固定連接；或者所述外殼與所述從動(dòng)件固定連接，所述輪殻設(shè)置在所述外殼上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述主動(dòng)件固定連接、定子與所述固定件固定連接，所述鏈輪與所述主動(dòng)件通過(guò)第二飛輪連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其特征在于：還包括動(dòng)力切換裝置，所述動(dòng)力切換裝置包括第一同步齒輪、第二同步齒輪、第一同步齒圈、第二同步齒圈、第三同步齒圈、輸出輪和推動(dòng)裝置，第一同步齒輪與所述固定件固定連接，第二同步齒輪與所述從動(dòng)件固定連接，第一同步齒圈設(shè)置在第一同步齒輪的左側(cè)、并且與第二連接件軸向滑動(dòng)連接，第二同步齒圈設(shè)置在第一同步齒輪和第二同步齒輪的中間位置、并且與所述輸出輪軸向滑動(dòng)連接，所述輸出輪與第二連接件和第三連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三同步齒圈設(shè)置在第二同步齒輪的右側(cè)、并且與第三連接件軸向滑動(dòng)連接，第一同步齒圈、第二同步齒圈和第三同步齒圈依次通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推動(dòng)裝置設(shè)置在第三連接件上、并且推動(dòng)第一同步齒圈、第二同步齒圈和第三同步齒圈同時(shí)做軸向滑動(dòng)，第二連接件和第三連接件均被固定；當(dāng)?shù)诙烬X圈在第一同步齒輪和第二同步齒輪的中間位置時(shí)，所述輸出輪、所述固定件和所述從動(dòng)件均處于自由狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙烬X圈與第一同步齒輪嚙合時(shí)，第二同步齒輪同時(shí)與第三同步齒圈嚙合，此時(shí)，所述從動(dòng)件被固定，所述固定件作為輸出和所述輸出輪處于接合狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙烬X圈與第二同步齒輪嚙合時(shí)，第一同步齒輪同時(shí)與第一同步齒圈嚙合，此時(shí)，所述固定件被固定，所述從動(dòng)件作為輸出和所述輸出輪處于接合狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾輪錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器，其特征在于：還包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置控制所述滾輪支架在所述錐輪支架上的擺動(dòng)角度。
【文檔編號(hào)】F16H15/02GK203627699SQ201320641195
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】郭克亞 申請(qǐng)人:郭克亞