凸輪減速的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種凸輪減速機(jī)，屬于傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的減速機(jī)只具有一個(gè)輸出軸的問(wèn)題。本凸輪減速機(jī)，包括端蓋、固連在端蓋上的支撐軸和穿設(shè)于端蓋內(nèi)的螺旋錐齒軸，支撐軸與螺旋錐齒軸垂直設(shè)置，螺旋錐齒軸與端蓋之間設(shè)有軸承一，支撐軸上套設(shè)有位于端蓋下方的箱體，箱體上設(shè)有與螺旋錐齒軸相嚙合的螺旋錐齒輪，箱體上具有若干沿支撐軸周向分布的輸出爪，支撐軸上固連有位于箱體內(nèi)的用于驅(qū)動(dòng)輸出爪轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)多軸輸出，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、傳動(dòng)效果好等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】凸輪減速機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種減速機(jī)，特別是一種凸輪減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的減速機(jī)，主要通過(guò)齒輪的相互嚙合進(jìn)行減速，將動(dòng)力從輸入端輸入，然后通過(guò)內(nèi)部齒輪副的嚙合傳動(dòng)后從輸出端輸出，從而實(shí)現(xiàn)減速或增速動(dòng)力傳遞的目的。但現(xiàn)有的減速機(jī)具有一個(gè)輸入軸和一個(gè)輸出軸，不能實(shí)現(xiàn)多軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸出，功能單一，具有一定的局限性，需要安裝兩臺(tái)或者兩臺(tái)以上的減速機(jī)才能實(shí)現(xiàn)多軸轉(zhuǎn)速輸出，但同時(shí)需要配備兩臺(tái)或以上的動(dòng)力結(jié)構(gòu)，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種一軸輸入、多軸輸出的凸輪減速機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]本凸輪減速機(jī)，包括端蓋、固連在端蓋上的支撐軸和穿設(shè)于端蓋內(nèi)的螺旋錐齒軸，所述的支撐軸與螺旋錐齒軸垂直設(shè)置，所述的螺旋錐齒軸與端蓋之間設(shè)有軸承一，其特征在于，所述的支撐軸上套設(shè)有位于端蓋下方的箱體，所述的箱體上設(shè)有與螺旋錐齒軸相嚙合的螺旋錐齒輪，所述的箱體上具有若干沿支撐軸周向分布的輸出爪，所述的支撐軸上固連有位于箱體內(nèi)的用于驅(qū)動(dòng)輸出爪轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪。端蓋、支撐軸和螺旋錐齒軸的位置固定，當(dāng)螺旋錐齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)螺旋錐齒輪沿著支撐軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使箱體沿著支撐軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于凸輪是固定在支撐軸上的，因此當(dāng)箱體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪可帶動(dòng)若干個(gè)輸出爪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]在上述的凸輪減速機(jī)中，所述的箱體與支撐軸之間設(shè)有軸承二和軸承三，所述的箱體上具有用于固定軸承二外圈的定位臺(tái)階一和孔用彈性擋圈，所述軸承二的內(nèi)圈抵靠在端蓋上；所述的箱體上具有用于固定軸承三外圈的定位臺(tái)階二和用于固定軸承三內(nèi)圈的軸用彈性擋圈，所述軸承三的內(nèi)圈抵靠在上述的凸輪上。
[0007]在上述的凸輪減速機(jī)中，所述的箱體與支撐軸之間設(shè)有骨架油封，所述的箱體與支撐軸之間還設(shè)有油封蓋，所述的油封蓋位于軸承三的一側(cè)。
[0008]在上述的凸輪減速機(jī)中，所述的凸輪上設(shè)有凸輪鈑金。
[0009]在上述的凸輪減速機(jī)中，所述的凸輪與支撐軸通過(guò)平鍵連接。
[0010]在上述的凸輪減速機(jī)中，所述的端蓋與支撐軸通過(guò)平鍵連接。
[0011]在上述的凸輪減速機(jī)中，所述的輸出爪為8-10個(gè)。
[0012]在上述的凸輪減速機(jī)中，所述的輸出爪為9個(gè)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本凸輪減速機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，將端蓋固定、箱體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式靈活應(yīng)用，當(dāng)螺旋錐齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可通過(guò)凸輪帶動(dòng)輸出爪的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)效果好，而且設(shè)有骨架油封等密封件，提高了箱體與支撐軸之間的密封性，可防止?jié)櫥偷男孤?，還能防止噪聲的傳播?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型提供的一種較佳實(shí)施例的剖視圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型提供的圖1的仰視圖。
[0017]圖中，1、端蓋；2、支撐軸；3、螺旋錐齒軸；4、軸承一 ；5、箱體；6、螺旋錐齒輪；7、輸出爪；8、凸輪；9、軸承二 ；10、軸承三；11、定位臺(tái)階一 ；12、孔用彈性擋圈；13、定位臺(tái)階二 ；14、軸用彈性擋圈；15、骨架油封；16、油封蓋；17、凸輪鈑金。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0019]如圖1所述的凸輪8減速機(jī)，包括端蓋1、固連在端蓋I上的支撐軸2和穿設(shè)于端蓋I內(nèi)的螺旋錐齒軸3，支撐軸2與螺旋錐齒軸3垂直設(shè)置，螺旋錐齒軸3與端蓋I之間設(shè)有軸承一 4，支撐軸2上套設(shè)有位于端蓋I下方的箱體5，箱體5上設(shè)有與螺旋錐齒軸3相嚙合的螺旋錐齒輪6，如圖2所示，箱體5上具有若干沿支撐軸2周向分布的輸出爪7，如圖1所示，支撐軸2上固連有位于箱體5內(nèi)的用于驅(qū)動(dòng)輸出爪7轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪8。本實(shí)施例中，如圖1所示，端蓋1、支撐軸2和螺旋錐齒軸3的位置固定，當(dāng)螺旋錐齒軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)螺旋錐齒輪6沿著支撐軸2周向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使箱體5沿著支撐軸2周向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于凸輪8是固定在支撐軸2上的，因此當(dāng)箱體5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪8可帶動(dòng)若干個(gè)輸出爪7轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]如圖1所示，箱體5與支撐軸2之間設(shè)有軸承二 9和軸承三10，箱體5上具有用于固定軸承二 9外圈的定位臺(tái)階一 11和孔用彈性擋圈12，軸承二 9的內(nèi)圈抵靠在端蓋I上；箱體5上具有用于固定軸承三10外圈的定位臺(tái)階二 13和用于固定軸承三10內(nèi)圈的軸用彈性擋圈14，軸承三10的內(nèi)圈抵靠在凸輪8上。
[0021]如圖1所示，箱體5與支撐軸2之間設(shè)有骨架油封15，箱體5與支撐軸2之間還設(shè)有油封蓋16，油封蓋16位于軸承三10的一側(cè)。
[0022]本實(shí)施例中，如圖1所示，在凸輪8上設(shè)有凸輪鈑金17。
[0023]如圖1所示，凸輪8與支撐軸2通過(guò)平鍵連接，端蓋I與支撐軸2通過(guò)平鍵連接。
[0024]本實(shí)施例中，如圖2所示，輸出爪7為9個(gè)。
[0025]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種凸輪減速機(jī)，包括端蓋(I)、固連在端蓋(I)上的支撐軸(2)和穿設(shè)于端蓋(I)內(nèi)的螺旋錐齒軸(3 )，所述的支撐軸(2 )與螺旋錐齒軸(3 )垂直設(shè)置，所述的螺旋錐齒軸(3 )與端蓋(I)之間設(shè)有軸承一(4)，其特征在于，所述的支撐軸(2)上套設(shè)有位于端蓋(I)下方的箱體(5)，所述的箱體(5)上設(shè)有與螺旋錐齒軸(3)相嚙合的螺旋錐齒輪(6)，所述的箱體(5)上具有若干沿支撐軸(2)周向分布的輸出爪(7)，所述的支撐軸(2)上固連有位于箱體(5)內(nèi)的用于驅(qū)動(dòng)輸出爪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪減速機(jī)，其特征在于，所述的箱體(5)與支撐軸(2)之間設(shè)有軸承二( 9 )和軸承三(10 )，所述的箱體(5 )上具有用于固定軸承二( 9 )外圈的定位臺(tái)階一(11)和孔用彈性擋圈(12)，所述軸承二(9)的內(nèi)圈抵靠在端蓋(I)上；所述的箱體(5)上具有用于固定軸承三(10 )外圈的定位臺(tái)階二( 13 )和用于固定軸承三(10 )內(nèi)圈的軸用彈性擋圈(14)，所述軸承三(10)的內(nèi)圈抵靠在上述的凸輪(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪減速機(jī)，其特征在于，所述的箱體(5)與支撐軸(2)之間設(shè)有骨架油封(15 )，所述的箱體(5 )與支撐軸(2 )之間還設(shè)有油封蓋(16 )，所述的油封蓋(16)位于軸承三(10)的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪減速機(jī)，其特征在于，所述的凸輪(8)上設(shè)有凸輪鈑金(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪減速機(jī)，其特征在于，所述的凸輪(8)與支撐軸(2)通過(guò)平鍵連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪減速機(jī)，其特征在于，所述的端蓋(I)與支撐軸(2)通過(guò)平鍵連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪減速機(jī)，其特征在于，所述的輸出爪(7)為8-10個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的凸輪減速機(jī)，其特征在于，所述的輸出爪(7)為9個(gè)。
【文檔編號(hào)】F16H37/12GK203670664SQ201320880130
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】朱岳斌 申請(qǐng)人:臺(tái)州長(zhǎng)城機(jī)械制造有限公司