懸掛裝置制造方法
【專利摘要】懸掛裝置包括：連接至簧上構(gòu)件和簧下構(gòu)件中的一個(gè)構(gòu)件的缸(21)，所述缸(21)的內(nèi)部空間被分為活塞上室(39)和活塞下室(40)；連接至所述簧上構(gòu)件和所述簧下構(gòu)件中的另一個(gè)構(gòu)件的活塞(22)；被構(gòu)造成衰減所述活塞(22)的運(yùn)動(dòng)的伸展側(cè)摩擦構(gòu)件(44)，通過在所述伸展側(cè)摩擦構(gòu)件(44)上施加所述活塞上室(39)的壓力，增大用于衰減活塞(22)的運(yùn)動(dòng)的所述伸展側(cè)摩擦構(gòu)件(44)的力；和被構(gòu)造成衰減所述活塞(23)的運(yùn)動(dòng)的收縮側(cè)摩擦構(gòu)件(45)，通過在所述收縮側(cè)摩擦構(gòu)件(45)上施加所述活塞下室(40)的壓力，增大用于衰減所述活塞(22)的運(yùn)動(dòng)的所述收縮側(cè)摩擦構(gòu)件(45)的力。
【專利說明】
懸掛裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種懸掛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]懸掛裝置安裝在車輛中，以在行駛期間確保乘客舒適性，并且確保車輪的路面循跡能力。懸掛裝置包括被設(shè)置在車身和車輪之間的彈性體，諸如彈簧。當(dāng)彈性體彈性變形時(shí)，車身和車輪之間的相對(duì)位置關(guān)系根據(jù)車輛在其上行駛的路面的狀況而變化，結(jié)果，能夠吸收車身側(cè)上從路面接收的沖擊。懸掛裝置還具有衰減機(jī)構(gòu)，衰減機(jī)構(gòu)衰減伴隨彈性體的彈性變形的周期性振動(dòng)。此外，近年來已經(jīng)開發(fā)出一種用于在衰減彈性體的周期性振動(dòng)期間，根據(jù)車輛的行駛狀況改變衰減機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生的摩擦的技術(shù)，以在車輛行駛期間實(shí)現(xiàn)乘客舒適性的進(jìn)一步改善。
[0003]在上述懸掛裝置中，需要精確控制致動(dòng)器等，以在衰減彈性體的周期性振動(dòng)期間改變衰減機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生的摩擦，并且因此，懸掛裝置的構(gòu)造趨向于復(fù)雜性更高。因此，存在一種使用具有簡(jiǎn)單構(gòu)造的懸掛裝置進(jìn)一步改進(jìn)車輛行駛期間的乘客舒適度的需求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明提供一種具有簡(jiǎn)單構(gòu)造的懸掛裝置，利用該懸掛裝置，能夠在車輛行駛期間實(shí)現(xiàn)乘客舒適度的進(jìn)一步提高。
[0005]本發(fā)明的一方面為一種懸掛裝置，其包括:連接至簧上構(gòu)件和簧下構(gòu)件中的一個(gè)構(gòu)件的缸，缸的內(nèi)部空間被分為活塞上室和活塞下室；連接至簧上構(gòu)件和簧下構(gòu)件中的另一個(gè)構(gòu)件的活塞；被構(gòu)造成衰減活塞的運(yùn)動(dòng)的伸展側(cè)摩擦構(gòu)件，通過在伸展側(cè)摩擦構(gòu)件上施加活塞上室的壓力來增大用于衰減活塞的運(yùn)動(dòng)的伸展側(cè)摩擦構(gòu)件的力；和被構(gòu)造成衰減活塞的運(yùn)動(dòng)的收縮側(cè)摩擦構(gòu)件，通過在收縮側(cè)摩擦構(gòu)件上施加活塞下室的壓力來增大用于衰減活塞的運(yùn)動(dòng)的收縮側(cè)摩擦構(gòu)件的力。
[0006]通過在伸展側(cè)摩擦構(gòu)件上施加活塞上室的壓力而增大的用于衰減活塞的運(yùn)動(dòng)的伸展側(cè)摩擦構(gòu)件的力可大于通過在收縮側(cè)摩擦構(gòu)件上施加活塞下室的壓力而增大的用于衰減活塞的運(yùn)動(dòng)的收縮側(cè)摩擦構(gòu)件的力。
[0007]伸展側(cè)摩擦構(gòu)件可具有漸縮外周面，并且收縮側(cè)摩擦構(gòu)件具有漸縮外周面，并且伸展側(cè)摩擦構(gòu)件的外周面和活塞的軸心形成的角度可小于收縮側(cè)摩擦構(gòu)件的外周面和活塞的軸心形成的角度。
[0008]活塞可以具有通過缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞部分，并且該活塞部分可將缸的內(nèi)部空間分為該活塞部分上側(cè)上的活塞上室和該活塞部分下側(cè)上的活塞下室。
[0009]產(chǎn)生流體阻力的工作流體可以被密封密封在所述缸中。在該情況下，可在伸展側(cè)摩擦構(gòu)件上施加伸展側(cè)壓力檢測(cè)室內(nèi)的工作油壓力，并且可在收縮側(cè)摩擦構(gòu)件上施加伸展側(cè)壓力檢測(cè)室內(nèi)供應(yīng)的工作油壓力。
[0010]懸掛裝置還可包括:伸展側(cè)壓力檢測(cè)室；收縮側(cè)壓力檢測(cè)室；連接活塞上室和伸展側(cè)壓力檢測(cè)室的伸展側(cè)通路；和連接活塞下室和收縮側(cè)壓力檢測(cè)室的收縮側(cè)通路。在該情況下，當(dāng)懸掛裝置伸展時(shí)，活塞上室內(nèi)的工作流體可通過伸展側(cè)通路供應(yīng)到伸展側(cè)壓力檢測(cè)室內(nèi)，并且可在伸展側(cè)摩擦構(gòu)件上施加被供應(yīng)到伸展側(cè)壓力檢測(cè)室內(nèi)的工作油壓力。另外，當(dāng)懸掛裝置收縮時(shí)，活塞下室內(nèi)的工作流體可通過收縮側(cè)通路供應(yīng)到收縮側(cè)壓力檢測(cè)室內(nèi)，并且可在收縮側(cè)摩擦構(gòu)件上施加被供應(yīng)到伸展側(cè)壓力檢測(cè)室內(nèi)的工作油壓力。
[0011]懸掛裝置還可包括:伸展側(cè)壓力調(diào)節(jié)單元，其被構(gòu)造成調(diào)節(jié)將被施加至伸展側(cè)摩擦構(gòu)件的活塞上室內(nèi)的工作流體的量；以及收縮側(cè)壓力調(diào)節(jié)單元，其被構(gòu)造成調(diào)節(jié)將被施加至收縮側(cè)摩擦構(gòu)件的活塞下室內(nèi)的工作流體的量。
[0012]懸掛裝置還可包括控制單元，控制單元控制伸展側(cè)壓力調(diào)節(jié)單元和收縮側(cè)壓力調(diào)節(jié)單元。
[0013]利用根據(jù)本發(fā)明的具有包括伸展側(cè)摩擦構(gòu)件和收縮側(cè)摩擦構(gòu)件的簡(jiǎn)單構(gòu)造的懸掛裝置，能夠在車輛行駛期間實(shí)現(xiàn)乘客舒適度的進(jìn)一步提高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]下面將參考附圖，描述本發(fā)明的例證性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，其中相同附圖標(biāo)記指示相同元件，并且其中:
[0015]圖1是示出根據(jù)第一實(shí)施例的懸掛裝置的示意性構(gòu)造的縱向截面圖；
[0016]圖2是示出根據(jù)第一實(shí)施例的懸掛裝置的衰減機(jī)構(gòu)的主要部分的縱向截面圖；
[0017]圖3是例示根據(jù)第一實(shí)施例的懸掛裝置的衰減機(jī)構(gòu)中設(shè)置的收縮側(cè)摩擦構(gòu)件產(chǎn)生的力的縱向截面圖；
[0018]圖4是例示根據(jù)第一實(shí)施例的懸掛裝置的衰減機(jī)構(gòu)中設(shè)置的伸展側(cè)摩擦構(gòu)件產(chǎn)生的力的縱向截面圖；
[0019]圖5是示出根據(jù)第二實(shí)施例的懸掛裝置的示意性構(gòu)造的視圖；
[0020]圖6是例示被供應(yīng)至伸展側(cè)壓力檢測(cè)室和收縮側(cè)壓力檢測(cè)室的工作油壓力控制的流程圖實(shí)例，通過根據(jù)第二實(shí)施例的懸掛裝置的電子控制單元(ECU)執(zhí)行該控制；
[0021]圖7是例示在圖6中所示的流程圖中，伸展側(cè)摩擦構(gòu)件和收縮側(cè)摩擦構(gòu)件通過其壓在活塞上的力的絕對(duì)值計(jì)算的視圖；
[0022]圖8是例示在圖6中所示的流程圖中，伸展側(cè)摩擦構(gòu)件和收縮側(cè)摩擦構(gòu)件通過其壓在活塞上的力的降低值計(jì)算的視圖；和
[0023]圖9是例示在圖6中所示的流程圖中，伸展側(cè)摩擦構(gòu)件和收縮側(cè)摩擦構(gòu)件通過其壓在活塞上的力的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值的計(jì)算的視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將基于附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施例。注意，本發(fā)明不限于這些實(shí)施例。此夕卜，下列實(shí)施例中的組成元件包括本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠易于替換的元件，或?qū)嵸|(zhì)相同的元件。換句話說，可在不偏離本發(fā)明精神的范圍內(nèi)，具體實(shí)施各種變型，諸如適當(dāng)?shù)亟M合實(shí)施例中所述的組成元件等等。
[0025][第一實(shí)施例]
[0026]現(xiàn)在將基于圖1至圖4描述根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的懸掛裝置。圖1是示出根據(jù)第一實(shí)施例的懸掛裝置的示意性構(gòu)造的縱向截面圖。圖2是示出根據(jù)第一實(shí)施例的懸掛裝置的衰減機(jī)構(gòu)的主要部分的縱向截面圖。圖3是例示根據(jù)第一實(shí)施例的懸掛裝置的衰減機(jī)構(gòu)中設(shè)置的收縮側(cè)摩擦構(gòu)件產(chǎn)生的力的縱向截面圖。圖4是例示根據(jù)第一實(shí)施例的懸掛裝置的衰減機(jī)構(gòu)中設(shè)置的伸展側(cè)摩擦構(gòu)件產(chǎn)生的力的縱向截面圖。
[0027]圖1中所示的根據(jù)第一實(shí)施例的懸掛裝置I被設(shè)置成與車輛的每個(gè)車輪形成一對(duì)，并且在車輛的車身上支撐相應(yīng)的車輪。懸掛裝置I被設(shè)置在車輛的簧上構(gòu)件(圖中未示出)和簧下構(gòu)件(圖中未示出)之間，以便將簧上構(gòu)件連接至簧下構(gòu)件?；缮蠘?gòu)件表示由懸掛裝置I支撐的構(gòu)件，并且包括車身?；上聵?gòu)件表示被布置成比懸掛裝置I更靠近車輪的構(gòu)件，并且包括連接至車輪的轉(zhuǎn)向節(jié)、連接至轉(zhuǎn)向節(jié)的下臂等。
[0028]如圖1中所示，懸掛裝置I包括彈簧機(jī)構(gòu)10和衰減機(jī)構(gòu)20。彈簧機(jī)構(gòu)10和衰減機(jī)構(gòu)20平行設(shè)置。
[0029]彈簧機(jī)構(gòu)10將簧上構(gòu)件連接至簧下構(gòu)件，產(chǎn)生相應(yīng)于簧上構(gòu)件和簧下構(gòu)件之間的相對(duì)位移的彈簧力，并且將所產(chǎn)生的彈簧力施加至簧上構(gòu)件和簧下構(gòu)件。例如，彈簧機(jī)構(gòu)10使用附接至下文描述的衰減機(jī)構(gòu)20的活塞22等的卷簧11 (在圖1中以雙點(diǎn)劃線指示)等產(chǎn)生彈簧力?；缮蠘?gòu)件和簧下構(gòu)件之間的相對(duì)位移是下列方向中的相對(duì)位移，即導(dǎo)致簧上構(gòu)件和簧下構(gòu)件在懸掛裝置I的伸展/收縮方向中彼此靠近或分離的方向。注意，本文中伸展/收縮方向例示為相應(yīng)于豎直方向的方向，但是伸展/收縮方向可具有相對(duì)于豎直方向的預(yù)定傾斜。此外，彈簧機(jī)構(gòu)10可被構(gòu)造成能夠可變地控制其彈簧模量或彈簧力。
[0030]衰減機(jī)構(gòu)20將簧上構(gòu)件連接至簧下構(gòu)件，并且產(chǎn)生用于衰減簧上構(gòu)件和簧下構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的衰減力?；缮蠘?gòu)件和簧下構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是下列方向中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即導(dǎo)致簧上構(gòu)件和簧下構(gòu)件在伸展/收縮方向中彼此靠近或分離的方向。衰減機(jī)構(gòu)20通過產(chǎn)生衰減力衰減該相對(duì)運(yùn)動(dòng)，該衰減力相應(yīng)于簧上構(gòu)件和簧下構(gòu)件相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)的相對(duì)速度。
[0031]如圖1中所示，衰減機(jī)構(gòu)20包括:被連接至簧上構(gòu)件和簧下構(gòu)件其中之一的缸21，其中密封由于其粘性而產(chǎn)生流體阻力的工作油(工作流體)；活塞22，活塞22被連接至簧上構(gòu)件和簧下構(gòu)件其中的另一個(gè)，并且具有穿過缸21往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞部分23 ;和衰減力施加單元24，當(dāng)缸21和活塞22在伸展/收縮方向中相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，衰減力施加單元24產(chǎn)生用于衰減活塞22的運(yùn)動(dòng)的力。
[0032]缸21形成為在兩端處敞開的缸的形狀，并且上述工作油被密封在其中。缸21的下開口由封閉構(gòu)件25封閉，并且缸21的上開口由密封構(gòu)件26封閉。通過封閉構(gòu)件25和密封構(gòu)件26使缸21的內(nèi)側(cè)相對(duì)于外側(cè)密封，以便緊密地密封缸21的內(nèi)部。此外，與上開口分離的整個(gè)缸21都被覆蓋在殼體27中。附接至簧下構(gòu)件的支架28被設(shè)置在殼體27的下端部中。在第一實(shí)施例中，缸21通過殼體27連接至簧下構(gòu)件。此外，下彈簧座29被設(shè)置在殼體27的上端部中，并且卷簧11被布置在下彈簧座29的前表面上。
[0033]活塞22包括:被容納在缸21中的活塞部分23 ;和從活塞部分23向上延伸的活塞桿30?；钊糠?3被設(shè)置成能夠在缸21中相對(duì)運(yùn)動(dòng)?；钊糠?3將缸21的內(nèi)部空間分為活塞部分23的上側(cè)上的活塞上室39，以及活塞部分23的下側(cè)上的活塞下室40。活塞部分23也具有工作油穿過的端口(未示出)，和用于開啟和閉合該端口的閥(未示出)。活塞部分23穿過缸21移動(dòng)，同時(shí)接收通過端口和閥產(chǎn)生的工作油流體阻力?；钊麠U30從活塞部分23向上延伸，以便穿過活塞上室39?；钊?2的活塞桿30的上端部突出至缸21的外部。
[0034]此外，在封閉缸21的上開口的密封構(gòu)件26中形成活塞桿30所穿過的孔31。活塞桿30穿過密封構(gòu)件26中的孔31，以便突出到缸21的外部。此外，活塞桿30穿過密封構(gòu)件26中的孔31，從而能夠在縱向方向中移動(dòng)。因而，密封構(gòu)件26緊密地密封缸21的內(nèi)部，以便抑制孔31的內(nèi)表面和活塞桿30之間的工作油滲漏。
[0035]此外，在殼體27的上端部中設(shè)置殼體側(cè)密封構(gòu)件33，殼體側(cè)密封構(gòu)件33設(shè)置有活塞桿30所穿過的孔32?；钊麠U30穿過殼體側(cè)密封構(gòu)件33中的孔32，以便突出到殼體27的外部?；钊麠U30穿過殼體側(cè)密封構(gòu)件33中的孔32，從而能夠在縱向方向中移動(dòng)。因而，殼體側(cè)密封構(gòu)件33緊密地密封殼體27的內(nèi)部，以便抑制孔32的內(nèi)表面和活塞桿30之間的工作油泄漏。此外，在第一實(shí)施例中，具有活塞桿30所穿過的孔34的殼體側(cè)封閉構(gòu)件35附接至殼體27的上開口。
[0036]此外，在第一實(shí)施例中，上彈簧座36(在圖1中以雙點(diǎn)劃線指示)被設(shè)置在活塞桿30的上端部中，以便附接至簧上構(gòu)件，并且以便將卷簧11設(shè)置在上彈簧座36和下彈簧座29之間。在第一實(shí)施例中，活塞02通過上彈簧座36連接至簧上構(gòu)件。此外，被設(shè)置在上彈簧座36和下彈簧座29之間的卷簧11在使彈簧座29、36彼此分離的方向中，在上彈簧座36和下彈簧座29上施加偏壓力。換句話說，通過在彈簧座29、36上、在導(dǎo)致活塞22從缸21突出的方向中施加偏壓力，卷簧11在導(dǎo)致懸掛裝置I伸展的方向中施加偏壓力。
[0037]衰減力施加單元24被容納在殼體27中，并且被設(shè)置在密封構(gòu)件26、33之間。此夕卜，衰減力施加單元24被設(shè)置在遠(yuǎn)離密封構(gòu)件26、33兩者的位置處，以便將密封構(gòu)件26、33之間的空間分為下側(cè)上的伸展側(cè)壓力檢測(cè)室37和上側(cè)上的收縮側(cè)壓力檢測(cè)室38。伸展側(cè)壓力檢測(cè)室37通過伸展側(cè)通路41連接至活塞上室39，以便對(duì)其供應(yīng)活塞上室39中的工作油。收縮側(cè)壓力檢測(cè)室38通過收縮側(cè)通路42連接至活塞下室40，以便對(duì)其供應(yīng)活塞下室40中的工作油。
[0038]如圖2中所示，衰減力施加單元24包括支撐構(gòu)件43、伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44、收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45和設(shè)置在摩擦構(gòu)件44、45之間的卷簧46。
[0039]支撐構(gòu)件43形成為缸形狀，該缸的內(nèi)徑大于活塞22的活塞桿30的外徑，并且該缸的外徑等于殼體27的內(nèi)徑。支撐構(gòu)件43被設(shè)置在殼體27內(nèi)部，活塞桿30穿過支撐構(gòu)件43的內(nèi)側(cè)。支撐構(gòu)件43防止工作油在支撐構(gòu)件43和殼體27的內(nèi)表面之間流動(dòng)。此外，伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44的外周面44b和收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45的外周面45b具有漸縮形狀，并且在支撐構(gòu)件43的內(nèi)周邊上設(shè)置:伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44的外周面44b與其緊密接觸的漸縮的伸展側(cè)接觸表面47 ;收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45的外周面45b與其緊密接觸的漸縮的收縮側(cè)接觸表面48 ;和將伸展側(cè)接觸表面47連接至收縮側(cè)接觸表面48的連接表面49。在伸展側(cè)接觸表面47上，支撐構(gòu)件43的內(nèi)徑向上逐漸減小，并且在收縮側(cè)接觸表面48上，支撐構(gòu)件43的內(nèi)徑向上逐漸變大。在連接表面49上，支撐構(gòu)件43的內(nèi)徑在軸心P方向中保持不變。
[0040]伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44和收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45兩者都是由彈性材料、諸如橡膠制成的實(shí)心構(gòu)件，并且以圓環(huán)形狀成型，其內(nèi)徑基本與活塞桿30的外徑相同。伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44和收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45被容納在支撐構(gòu)件43中，以便活塞桿30穿過伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44和收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45的內(nèi)側(cè)。伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44面對(duì)伸展側(cè)壓力檢測(cè)室37。伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44具有面對(duì)伸展側(cè)壓力檢測(cè)室37的大直徑表面44a，通過伸展側(cè)通路41供應(yīng)的活塞上室39中的工作油的壓力Pg(圖2中示出)作用在該大直徑表面44a上。通過將活塞上室39中的工作油的壓力Pg作用在伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44上，增大了用于衰減活塞22的活塞桿30運(yùn)動(dòng)的伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44的力。此外，伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44的外周面44b以漸縮形狀成型，以便緊密地接觸伸展側(cè)接觸表面47。
[0041]收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45面對(duì)收縮側(cè)壓力檢測(cè)室38。收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45具有面對(duì)收縮側(cè)壓力檢測(cè)室38的大直徑表面45a，通過收縮側(cè)通路42供應(yīng)的活塞下室40中的工作油的壓力Pc (圖2中示出)作用在該大直徑表面45a上。通過將活塞下室40中的工作油的壓力Pc作用在收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45上，提高了用于衰減活塞22的活塞桿30運(yùn)動(dòng)的收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45的力。此外，收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45的外周面45b以漸縮形狀成型，以便緊密地接觸收縮側(cè)接觸表面48。
[0042]此外，伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44的漸縮外周面44b和活塞22的活塞桿30的軸心P形成的角度Θ g(圖4中所示)小于收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45的漸縮外周面45b和活塞22的活塞桿30的軸心P形成的角度Θ c (圖3中所示)。
[0043]被設(shè)置在伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44和收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45之間的卷簧46被容納在支撐構(gòu)件43中，以便活塞桿30穿過卷簧46的內(nèi)側(cè)。卷簧46在使伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44和收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45彼此分離的方向中偏壓兩者。注意，在第一實(shí)施例中，支撐構(gòu)件51被設(shè)置在卷簧46和相應(yīng)的摩擦構(gòu)件44、45之間，以防止卷簧46鉆入摩擦構(gòu)件44、45中。
[0044]然后，將描述根據(jù)第一實(shí)施例的懸掛裝置I的動(dòng)作。在車輛行駛期間，懸掛裝置I根據(jù)車輛的形式狀況和路面狀況運(yùn)行。例如，當(dāng)車輛在路面上的突出體上駛過時(shí)，從突出體向車輪上施加向上的力。在車輪上施加的向上的力通過轉(zhuǎn)向節(jié)等輸入到殼體27中。通過下彈簧座29將殼體27從卷簧11向下偏壓，因此，通過卷簧11的偏壓力，消除了被輸入到殼體27內(nèi)的一部分向上的力，同時(shí)，其余的力導(dǎo)致卷簧11收縮。根據(jù)卷簧11的收縮，殼體27和殼體27所附接到的缸21向上移動(dòng)，導(dǎo)致懸掛裝置I的總長(zhǎng)度減小。同時(shí)，活塞22穿過缸21向下移動(dòng)。
[0045]當(dāng)車輪越過路面上的突出體時(shí)，消除了從路面施加在車輪上的向上的力，并且因此也消除了導(dǎo)致卷簧11收縮的力。因此，收縮的卷簧11伸展，以便缸21和殼體27相對(duì)于活塞22向下移動(dòng)。懸掛裝置I的總長(zhǎng)度增大的量相應(yīng)于卷簧11的伸展。因此，在懸掛裝置I中，當(dāng)車輪在路面上的突出體等上駛過時(shí)，卷簧11伸展和收縮，以便抑制振動(dòng)。
[0046]此外，當(dāng)懸掛裝置I的卷簧11伸展和收縮時(shí)，活塞22穿過缸21移動(dòng)。工作油被密封在缸21內(nèi)，因此，活塞22穿過缸21移動(dòng)，同時(shí)從工作油接收流體阻力。因此，活塞22穿過缸21的運(yùn)動(dòng)速度低于其中工作油未被密封在缸21中的情況中的運(yùn)動(dòng)速度。
[0047]此外，當(dāng)懸掛裝置I收縮時(shí)，活塞22穿過缸21向下移動(dòng)，所以通過收縮側(cè)通路42，將活塞下室40中的工作油供應(yīng)到收縮側(cè)壓力檢測(cè)室38內(nèi)。來自被供應(yīng)到收縮側(cè)壓力檢測(cè)室38內(nèi)的工作油的壓力Pc作用在收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45的大直徑表面45a上。由于收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45的外周面45b緊密接觸支撐構(gòu)件43的收縮側(cè)接觸表面48，所以壓力Pc的合力Fe (圖3中的箭頭所示)作用在收縮側(cè)接觸表面48上。收縮側(cè)接觸表面48和收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45的外周面45b相對(duì)于活塞桿30的軸心P傾斜角度Θ c。因此，收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45所壓在支撐構(gòu)件43上的力Fpc (圖3中的箭頭所示)根據(jù)力Fe，在與活塞桿30的軸心P垂直的方向中施加在收縮側(cè)接觸表面48上。力Fpc是收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45在與活塞桿30的軸心P垂直的方向中壓在活塞桿30上的力，并且因此起衰減活塞22的活塞桿30的運(yùn)動(dòng)的力的作用。
[0048]因此，通過當(dāng)懸掛裝置I收縮時(shí)將活塞下室40中的工作油的壓力Pc施加至收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45，收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45壓在活塞22的活塞桿30上的力Fpc被施加在收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45上。力Fpc隨著活塞下室40中的工作油的壓力增大而增大，并且隨著活塞下室40中的工作油的壓力減小而減小。因此，當(dāng)響應(yīng)于活塞22穿過缸21的運(yùn)動(dòng)，收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45壓在活塞22上的力Fpc施加在收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45上時(shí)，收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45與在活塞22移動(dòng)穿過缸21時(shí)作用在活塞22上的工作油的流體阻力一起衰減活塞22穿過缸21的運(yùn)動(dòng)。注意，當(dāng)收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45壓在活塞22上的力Fpc增大時(shí)，收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45衰減活塞22的運(yùn)動(dòng)的力增大，并且當(dāng)收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45壓在活塞22上的力Fpc減小時(shí)，收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45衰減活塞22的運(yùn)動(dòng)的力減小。
[0049]此外，當(dāng)懸掛裝置I伸展時(shí)，活塞22穿過缸21向上移動(dòng)，使得通過伸展側(cè)通路41，將活塞上室39中的工作油供應(yīng)到伸展側(cè)壓力檢測(cè)室37內(nèi)。來自被供應(yīng)到伸展側(cè)壓力檢測(cè)室37內(nèi)的工作油的壓力Pg作用在伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44的大直徑表面44a上。由于伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44的外周面44b緊密接觸支撐構(gòu)件43的伸展側(cè)接觸表面47，所以壓力Pc的合力Fg(圖4中的箭頭所示)作用在伸展側(cè)接觸表面47上。伸展側(cè)接觸表面47和伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44的外周面44b相對(duì)于活塞桿30的軸心P傾斜角度Θ g。因此，伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44所壓在支撐構(gòu)件43上的力Fpg (圖4中的箭頭所示)根據(jù)力Fg，在與活塞桿30的軸心P垂直的方向中施加在伸展側(cè)接觸表面47上。力Fpg是伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44在與活塞桿30的軸心P垂直的方向中壓在活塞桿30上的力，并且因此起衰減活塞22的活塞桿30的運(yùn)動(dòng)的力的作用。
[0050]因此，通過當(dāng)懸掛裝置I伸展時(shí)將活塞上室39中的工作油的壓力施加至伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44，伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44壓在活塞22的活塞桿30上的力Fpg被施加在伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44上。力Fpg隨著活塞上室39中的工作油的壓力增大而增大，并且隨著活塞上室39中的工作油的壓力減小而減小。因此，當(dāng)響應(yīng)于活塞22穿過缸21的運(yùn)動(dòng)，伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44壓在活塞22上的力Fpg施加在伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44上時(shí)，伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44與在活塞22穿過缸21運(yùn)動(dòng)時(shí)作用在活塞22上的工作油的流體阻力一起衰減活塞22穿過缸21的運(yùn)動(dòng)。注意，當(dāng)伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44壓在活塞22上的力Fpg增大時(shí)，伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44衰減活塞22的運(yùn)動(dòng)的力增大，并且當(dāng)伸展側(cè)摩擦構(gòu)件45壓在活塞22上的力Fpg減小時(shí)，伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44衰減活塞22的運(yùn)動(dòng)的力減小。
[0051]此外，活塞22的活塞桿30穿過活塞上室39，因此活塞22在穿過缸21向上運(yùn)動(dòng)時(shí)接收的工作油的流動(dòng)阻力大于活塞22在穿過缸21向下運(yùn)動(dòng)時(shí)接收的工作油的流動(dòng)阻力。因此，當(dāng)活塞22穿過缸21向上運(yùn)動(dòng)的距離等于活塞22穿過缸21向下運(yùn)動(dòng)的距離時(shí)，在活塞向上運(yùn)動(dòng)時(shí)作用在伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44上的工作油的壓力Pg大于在活塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí)作用在收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45上的工作油的壓力Pc。因此，作用在伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44上的力Fpg大于作用在收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45上的力Fpc。
[0052]此外，伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44的漸縮外周面44b和軸心P形成的角度Θ g小于收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45的漸縮外周面45b和軸心P形成的角度0C。因此，當(dāng)隨著活塞桿30穿過缸21向上運(yùn)動(dòng)作用在伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44上的工作油的壓力Pg大于隨著活塞桿30穿過缸21向下運(yùn)動(dòng)作用在收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45上的工作油的壓力Pc時(shí)，作用在伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44上的力Fpg大于作用在收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45上的力Fpc。
[0053]在根據(jù)第一實(shí)施例的懸掛裝置I中，活塞22的活塞桿30穿過活塞上室39，因此，隨著活塞22穿過缸21向上運(yùn)動(dòng)活塞上室39所產(chǎn)生的衰減力超過隨著活塞22穿過缸21向下運(yùn)動(dòng)活塞下室40產(chǎn)生的衰減力。因此，在懸掛裝置I中，從活塞上室39施加至伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44的工作油的壓力Pg大于從活塞下室40施加至收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45的工作油的壓力Pc。因此，在懸掛裝置I中，伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44壓在活塞22上的力Fpg大于收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45壓在活塞22上的力Fpc。
[0054]因此，懸掛裝置I具有包括伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44和收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45的簡(jiǎn)單構(gòu)造，并且因此懸掛裝置I能夠易于收縮。即使從車輛所行駛的路面向車輛施加高頻振動(dòng)時(shí)，懸掛裝置I也能夠易于收縮，結(jié)果，能夠降低從車輛行駛的路面作用在車輛上的高頻振動(dòng)。
[0055]此外，由于懸掛裝置I具有包括伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44和收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45的簡(jiǎn)單構(gòu)造，所以懸掛裝置I較不可能伸展。因此，當(dāng)車輛的車身在行駛期間開始轉(zhuǎn)向操作時(shí)試圖側(cè)傾時(shí)，懸掛裝置I較不可能伸展，結(jié)果，能夠降低行駛期間開始轉(zhuǎn)向操作時(shí)車輛的車身的側(cè)傾。
[0056]因此，通過提供具有包括伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44和收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45的簡(jiǎn)單構(gòu)造的懸掛裝置1，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛行駛期間的乘客舒適度的進(jìn)一步提高。
[0057]此外，在懸掛裝置I中，伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44的漸縮外周面44b和活塞22的活塞桿30的軸心P形成的角度Θ g小于收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45的漸縮外周面45b和活塞22的活塞桿30的軸心P形成的角度Θ Co因此，在懸掛裝置I中，能夠可靠地使得伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44壓在活塞22上的力Fpg大于收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45壓在活塞22上的力Fpc。因此，通過懸掛裝置1，能夠通過簡(jiǎn)單構(gòu)造實(shí)現(xiàn)車輛行駛期間的乘客舒適度的進(jìn)一步提高。
[0058]此外，在根據(jù)第一實(shí)施例的懸掛裝置I中，通過將活塞上室39中的工作油供應(yīng)到伸展側(cè)壓力檢測(cè)室37中和將活塞下室40中的工作油供應(yīng)到收縮側(cè)壓力檢測(cè)室38中，增大了導(dǎo)致摩擦構(gòu)件44、45衰減活塞22的運(yùn)動(dòng)的力。因此，懸掛裝置I具有下列簡(jiǎn)單構(gòu)造，其中活塞上室39和伸展側(cè)壓力檢測(cè)室37通過伸展側(cè)通路41連接，并且活塞下室40和收縮側(cè)壓力檢測(cè)室38通過收縮側(cè)通路42連接。通過這種簡(jiǎn)單構(gòu)造，能夠更可靠地增大導(dǎo)致懸掛裝置I的摩擦構(gòu)件44、45衰減活塞22的運(yùn)動(dòng)的力，結(jié)果，能夠甚至更可靠地實(shí)現(xiàn)車輛行駛期間的乘客舒適度的進(jìn)一步提高。
[0059][第二實(shí)施例]
[0060]現(xiàn)在將基于圖5至9描述根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的懸掛裝置。圖5是示出根據(jù)第二實(shí)施例的懸掛裝置的示意性構(gòu)造的視圖。圖6是例示被供應(yīng)至伸展側(cè)壓力檢測(cè)室和收縮側(cè)壓力檢測(cè)室的工作油壓力控制的流程圖實(shí)例，通過根據(jù)第二實(shí)施例的懸掛裝置的ECU執(zhí)行該控制。圖7是例示在圖6中所示的流程圖中，伸展側(cè)摩擦構(gòu)件和收縮側(cè)摩擦構(gòu)件壓在活塞上的力的絕對(duì)值的計(jì)算的視圖。圖8是例示在圖6中所示的流程圖中，伸展側(cè)摩擦構(gòu)件和收縮側(cè)摩擦構(gòu)件壓在活塞上的力的降低值的計(jì)算的視圖。圖9是例示在圖6中所示的流程圖中，伸展側(cè)摩擦構(gòu)件和收縮側(cè)摩擦構(gòu)件通過其壓在活塞上的力的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值的計(jì)算的視圖。注意，在圖5至9中，與第一實(shí)施例相同的部分已經(jīng)被賦予相同附圖標(biāo)記，并且已經(jīng)省略其說明。
[0061]在第二實(shí)施例中，如圖5中所示，懸掛裝置I包括伸展側(cè)流量控制閥61 (伸展側(cè)壓力調(diào)節(jié)單元)和收縮側(cè)流量控制閥62 (收縮側(cè)壓力調(diào)節(jié)單元)，以及起控制單元作用的ECU63。伸展側(cè)流量控制閥61被設(shè)置在伸展側(cè)通路41中。伸展側(cè)流量控制閥61能夠響應(yīng)來自ECU 63的指令調(diào)節(jié)活塞上室39中將被供應(yīng)到伸展側(cè)壓力檢測(cè)室37的工作油的量，或者換句話說，活塞上室39中將被供應(yīng)到伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44的工作油的量。通過響應(yīng)來自ECU63的指令調(diào)節(jié)活塞上室39中將被供應(yīng)到伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44的工作油的量，伸展側(cè)流量控制閥61能夠調(diào)節(jié)伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44壓在活塞桿30上的力Fpg。
[0062]收縮側(cè)流量控制閥62被設(shè)置在收縮側(cè)通路42中。收縮側(cè)流量控制閥62能夠響應(yīng)來自ECU 63的指令，調(diào)節(jié)活塞下室40中將被供應(yīng)到收縮側(cè)壓力檢測(cè)室38的工作油的量，或者換句話說，活塞下室40中將被供應(yīng)到收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45的工作油的量。通過響應(yīng)來自ECU 63的指令調(diào)節(jié)活塞下室40中將被供應(yīng)到收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45的工作油的量，收縮側(cè)流量控制閥62能夠調(diào)節(jié)收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45壓在活塞桿30上的力Fpc。
[0063]關(guān)于多個(gè)懸掛裝置I單獨(dú)地設(shè)置E⑶63。當(dāng)車輛包括四個(gè)車輪時(shí)，例如，關(guān)于四個(gè)懸掛裝置I設(shè)置單一 E⑶63。E⑶63通過控制每個(gè)懸掛裝置I的伸展側(cè)流量控制閥61和收縮側(cè)流量控制閥62，調(diào)節(jié)相應(yīng)的摩擦構(gòu)件44、45壓在活塞桿30上的力Fpg、Fpc。這里，ECU 63控制安裝有懸掛裝置I的車輛的相應(yīng)部分。ECU 63是具有傳統(tǒng)的微型計(jì)算機(jī)的電子電路，包括中央處理單元(CPU)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)和作為主體的界面。
[0064]此外，各種傳感器和車輛的相應(yīng)部分電連接至ECU 63，各種傳感器諸如車速傳感器71、用作簧上質(zhì)量加速度檢測(cè)單元的簧上質(zhì)量加速度傳感器72、用作簧下質(zhì)量加速度檢測(cè)單元的簧下質(zhì)量加速度傳感器73，和用作轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)單元的轉(zhuǎn)向角度傳感器74。車速傳感器71檢測(cè)車輛的速度(下文也稱為“車速”)?；缮腺|(zhì)量加速度傳感器72被設(shè)置在簧上構(gòu)件上。
[0065]簧上質(zhì)量加速度傳感器72檢測(cè)懸掛裝置I的伸展/收縮方向中，通常為簧上構(gòu)件的豎直方向中的加速度(下文稱為“簧上質(zhì)量加速度”)。簧下質(zhì)量加速度傳感器73被設(shè)置在簧下構(gòu)件上?；上沦|(zhì)量加速度傳感器73檢測(cè)懸掛裝置I的伸展/收縮方向中，通常為簧下構(gòu)件的豎直方向中的加速度(下文稱為“簧下質(zhì)量加速度”)。轉(zhuǎn)向角度傳感器74檢測(cè)安裝有懸掛裝置I的車輛的轉(zhuǎn)向角度，這里由方向盤轉(zhuǎn)向角度代表，或者換句話說是方向盤操作量。相應(yīng)于來自各種傳感器的檢測(cè)結(jié)果的電信號(hào)(檢測(cè)信號(hào))被輸入ECU 63，因此，ECU 63根據(jù)輸入檢測(cè)結(jié)果，將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至安裝有懸掛裝置I的車輛的相應(yīng)部分，以便控制其驅(qū)動(dòng)。
[0066]然后，將基于圖6中所示的流程圖，描述E⑶63所執(zhí)行的用于控制被供應(yīng)至伸展側(cè)壓力檢測(cè)室和收縮側(cè)壓力檢測(cè)室的工作油的壓力的程序?qū)嵗?。注意，以幾毫?ms)至幾十毫秒(ms)的控制周期間隔重復(fù)地執(zhí)行圖6中的流程圖上示出的控制程序。
[0067]首先，E⑶63基于從車輛速度傳感器71獲得的檢測(cè)結(jié)果計(jì)算車速(步驟STl)。在步驟STl后，ECU 63基于通過轉(zhuǎn)向角度傳感器74獲得的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算車輛的轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向角速度(步驟ST2)。在步驟ST2后，E⑶63基于通過簧上質(zhì)量加速度傳感器72和簧下質(zhì)量加速度傳感器73獲得的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算簧上質(zhì)量加速度和簧下質(zhì)量加速度(步驟ST3)。
[0068]然后，E⑶63確定在步驟STl中計(jì)算的車速是否等于或小于第一預(yù)定車速(Vl)，諸如70km/h(步驟ST4)。當(dāng)確定車速等于或小于第一預(yù)定車速(Vl)時(shí)(步驟ST4:是)，ECU 63就將收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45壓在活塞桿30上的力Fpc的絕對(duì)值(VF)設(shè)置為如圖7中所示的第一預(yù)定力(Fl)(步驟ST5)。當(dāng)確定車速超過第一預(yù)定車速(Vl)時(shí)(步驟ST4:否)，ECU 63就確定在步驟STl中計(jì)算的車速是否等于或超過第二預(yù)定車速(V2)，諸如10km/h(步驟ST6)。當(dāng)確定在步驟STl中計(jì)算的車速等于或大于第二預(yù)定車速(V2)時(shí)(步驟ST6:是)，E⑶63就將收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45壓在活塞桿30上的力Fpc的絕對(duì)值(VF)設(shè)置為如圖7中所示的大于第一預(yù)定力(Fl)的第二預(yù)定力(F2)(步驟ST7)。
[0069]此外，當(dāng)確定在步驟STl中計(jì)算的車速低于第二預(yù)定車速(V2)時(shí)(步驟ST6:否)，ECU 63就將收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45壓在活塞桿30上的力Fpc的絕對(duì)值(VF)設(shè)置為如圖7中所示的處于第一預(yù)定力(Fl)和第二預(yù)定力(F2)之間的、與車速相稱的力(步驟ST8)。然后，如圖7中所示，E⑶63將伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44壓在活塞桿30上的力Fpg的絕對(duì)值(VF)設(shè)置為與車輛的車速無關(guān)的大于第二預(yù)定力(F2)的預(yù)定力(F)(步驟ST9)。注意，在圖7中，橫坐標(biāo)示出車速，縱坐標(biāo)示出力Fpc、Fpg的絕對(duì)值(VF)。E⑶63貫穿步驟STl至步驟ST9的處理根據(jù)車速計(jì)算力Fpc、Fpg的絕對(duì)值(VF)。
[0070]然后，ECU 63基于在步驟ST3中計(jì)算的簧上質(zhì)量加速度和簧下質(zhì)量加速度，確定車輛所行駛的路面是否平坦，并且根據(jù)確定的路面的不平坦性，計(jì)算收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45壓在活塞桿30上的力Fpc的降低值(AGF)，以及伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44壓在活塞桿30上的力Fpg的降低值(Δ GF)(步驟ST10)。然后，E⑶63計(jì)算從步驟STl至步驟ST9計(jì)算的力Fpc的絕對(duì)值(VF)和在步驟STlO中計(jì)算的力Fpc的降低值(AGF)的和，并且將結(jié)果值設(shè)置為收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45壓在活塞桿30上的力Fpc的乘客舒適性要求值(VF+AGF)(步驟ST11)。此外，E⑶63計(jì)算從步驟STl至步驟ST9計(jì)算的力Fpg的絕對(duì)值(VF)和在步驟STlO中計(jì)算的力Fpg的降低值(△ GF)的和，并且將結(jié)果值設(shè)置為伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44壓在活塞桿30上的力Fpg的乘客舒適性要求值(VF+Λ GF)(步驟STl I)。乘客舒適性要求值是用于最小化收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45壓在活塞桿30上的力Fpc的值，由此最大化懸掛裝置I收縮的方便性，以便使乘客舒適性優(yōu)先。
[0071]在步驟STlO中，ECU 63基于圖8計(jì)算力Fpc的降低值(AGF)和力Fpg的降低值(△GF)。如圖8中所示，當(dāng)簧下質(zhì)量加速度等于或小于第一預(yù)定加速度(Al)時(shí)，ECU 63就將收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45壓在活塞桿30上的力Fpc的降低值(AGF)設(shè)為零。如圖8中所示，當(dāng)簧下質(zhì)量加速度等于或小于大于第一預(yù)定加速度(Al)的第二預(yù)定加速度(Α2)時(shí)，ECU63就將伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44壓在活塞桿30上的力Fpg的降低值(AGF)設(shè)為零。
[0072]此外，如圖8中所示，當(dāng)簧下質(zhì)量加速度等于或大于比第二預(yù)定加速度(Α2)大的第三預(yù)定加速度(A3)時(shí)，ECU 63就將收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45壓在活塞桿30上的力Fpc的降低值(AGF)設(shè)為第一預(yù)定降低值(AFl)，并且將伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44壓在活塞桿30上的力Fpg的降低值(AGF)設(shè)為第二預(yù)定降低值(AF2)。注意，第二預(yù)定降低值(AF2)的絕對(duì)值小于第一預(yù)定降低值(AFl)的絕對(duì)值。
[0073]此外，如圖8中所示，當(dāng)簧下質(zhì)量加速度大于第一預(yù)定加速度(Al)但小于第三預(yù)定加速度(A3)時(shí)，ECU 63就將收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45壓在活塞桿30上的力Fpc的降低值(AGF)設(shè)為處于零和第一預(yù)定降低值(AFl)之間的與簧下質(zhì)量加速度相稱的值。如圖8中所示，當(dāng)簧下質(zhì)量加速度大于第二預(yù)定加速度(Α2)但小于第三預(yù)定加速度(A3)時(shí)，ECU63就將伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44壓在活塞桿30上的力Fpg的降低值(Λ GF)設(shè)為處于零和第二預(yù)定降低值(AF2)之間的與簧下質(zhì)量加速度相稱的值。注意，在圖8中，橫坐標(biāo)示出簧下質(zhì)量加速度，并且縱坐標(biāo)示出力Fpc、Fpg的降低值(AGF)。根據(jù)本發(fā)明，E⑶63可基于簧上質(zhì)量加速度，在步驟10中計(jì)算力Fpc的降低值(AGF)和力Fpg的降低值(AGF)。
[0074]在設(shè)置力Fpc、Fpg的乘客舒適度要求值(VF+ ΔGF)后，E⑶63計(jì)算力Fpc和力Fpg的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(SF)(步驟ST12)。基于圖9計(jì)算力Fpc、Fpg的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(SF) ο
[0075]如圖9中所示，當(dāng)在步驟ST2中計(jì)算的轉(zhuǎn)向角等于或小于第一預(yù)定轉(zhuǎn)向角(SAl)時(shí)，ECU 63就將收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45壓在活塞桿30上的力Fpc的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(SF)設(shè)置為第一收縮側(cè)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(Fcl)。如圖9中所示，當(dāng)在步驟ST2中計(jì)算的轉(zhuǎn)向角等于或小于第二預(yù)定轉(zhuǎn)向角(SA2)時(shí)，ECU 63就將收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45壓在活塞桿30上的力Fpc的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(SF)設(shè)置為第二收縮側(cè)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(Fc2)。如圖9中所示，當(dāng)在步驟ST2中計(jì)算的轉(zhuǎn)向角大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)向角(SAl)但小于第二預(yù)定轉(zhuǎn)向角(SA2)時(shí)，ECU63就將收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45壓在活塞桿30上的力Fpc的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(SF)設(shè)置為與轉(zhuǎn)向角相稱的，處于第一收縮側(cè)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(Fcl)和第二收縮側(cè)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(Fc2)之間的值。
[0076]此外，如圖9中所示，當(dāng)在步驟ST2中計(jì)算的轉(zhuǎn)向角為零時(shí)，ECU63就將伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44壓在活塞桿30上的力Fpg的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(SF)設(shè)置為大于第一收縮側(cè)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(Fcl)的第一伸展側(cè)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(Fgl)。如圖9中所示，當(dāng)在步驟ST2中計(jì)算的轉(zhuǎn)向角等于或大于第三預(yù)定轉(zhuǎn)向角(SA3)時(shí)，ECU 63就將伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44壓在活塞桿30上的力Fpg的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(SF)設(shè)置為大于第一伸展側(cè)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(Fgl)和第二收縮側(cè)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(Fc2)的第二伸展側(cè)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(Fg2)。注意，第三預(yù)定轉(zhuǎn)向角(SA3)大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)向角(SAl)，并且小于第二預(yù)定轉(zhuǎn)向角(SA2)。如圖9中所示，當(dāng)在步驟ST2中計(jì)算的轉(zhuǎn)向角大于零但是小于第三預(yù)定轉(zhuǎn)向角(SA3)時(shí)，ECU63就將伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44壓在活塞桿30上的力Fpg的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(SF)設(shè)置為在第一伸展側(cè)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(Fgl)和第二伸展側(cè)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(Fg2)之間的與轉(zhuǎn)向角相稱的值。注意，在圖9中，橫坐標(biāo)示出轉(zhuǎn)向角，并且縱坐標(biāo)示出力Fpc、Fpg的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(SF)。根據(jù)本發(fā)明，ECU 63可基于轉(zhuǎn)向角速度，在步驟ST12中計(jì)算力Fpc的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(SF)和力Fpg的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(SF)。轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(SF)是用于最大化伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44壓在活塞桿30上的力Fpg的值，由此最小化懸掛裝置I伸展的靈活性，以便在轉(zhuǎn)向操作開始時(shí)優(yōu)先抑制側(cè)傾。
[0077]在計(jì)算力Fpc和力Fpg的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(SF)后，E⑶63比較在步驟STll中計(jì)算的力Fpc的乘客舒適性要求值(VF+AGF)和在步驟ST12中計(jì)算的力Fpc的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(SF)。然后，ECU 63控制收縮側(cè)流量控制閥62，以使力Fpc盡可能固定，乘客舒適性要求值(VF+ΛGF)和轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(SF)中較大的一個(gè)作為其上限力(ST13)。
[0078]此外，ECU 63比較在步驟STll中計(jì)算的力Fpg的乘客舒適性要求值(VF+AGF)和在步驟ST12中計(jì)算的力Fpg的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(SF)。然后，ECU 63控制伸展側(cè)流量控制閥61，以使力Fpg盡可能固定，乘客舒適性要求值(VF+AGF)和轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(SF)中較大的一個(gè)作為其上限力(ST13)。然后，E⑶63終止當(dāng)前控制周期，并且進(jìn)入下一控制周期。
[0079]通過根據(jù)第二實(shí)施例的懸掛裝置1，除了第一實(shí)施例的效果之外，還能夠調(diào)節(jié)活塞上室39中將被供應(yīng)至伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44的工作油的量，以及活塞下室40中將被供應(yīng)至收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45的工作油的量。因此，通過懸掛裝置I，能夠適當(dāng)?shù)馗淖兒驼{(diào)節(jié)伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44和收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45的力Fpc、Fpg，即伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44和收縮側(cè)摩擦構(gòu)件44衰減活塞22的活塞桿30的運(yùn)動(dòng)的力。因此，通過除了摩擦構(gòu)件44、45之外還包括流量控制閥61、62的簡(jiǎn)單構(gòu)造，能夠?qū)е履Σ翗?gòu)件44、45產(chǎn)生更適合車輛的行駛狀況的力Fpg、Fpc。結(jié)果，能夠更可靠地實(shí)現(xiàn)車輛行駛期間的乘客舒適度的進(jìn)一步提高。
[0080]此外，在第二實(shí)施例中，計(jì)算力Fpg、Fpc的乘客舒適性要求值(VF+ Δ GF)和轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(SF)，并且控制流量控制閥61、62以便由摩擦構(gòu)件44、45產(chǎn)生其更大的力Fpg、Fpcο結(jié)果，能夠在開始轉(zhuǎn)向操作時(shí)，在懸掛裝置I中同時(shí)實(shí)現(xiàn)乘客舒適性和側(cè)傾減少。
[0081]此外，當(dāng)在第二實(shí)施例中計(jì)算力Fpc的乘客舒適性要求值(VF+ Δ GF)時(shí)，在低速側(cè)降低收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45壓在活塞桿30上的力Fpc的絕對(duì)值(VF)，并且因此能夠優(yōu)先確保低速度時(shí)的乘客舒適度。
[0082]此外，在第二實(shí)施例中，當(dāng)簧下質(zhì)量加速度增大時(shí)，即當(dāng)路面的不平坦性增大時(shí)，在計(jì)算力Fpg、Fpc的乘客舒適性要求值(VF+AGF)期間，力Fpg、Fpc的降低值(AGF)的絕對(duì)值增大。因而，在懸掛裝置I中，當(dāng)路面不平坦時(shí)，力Fpg、Fpc減小，結(jié)果，能夠易于吸收路面的不平坦性。
[0083]此外，在第二實(shí)施例中，當(dāng)轉(zhuǎn)向角增大時(shí)，即當(dāng)車輛試圖轉(zhuǎn)彎時(shí)，在計(jì)算力Fpg、Fpc的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(SF)期間，力Fpg、Fpc的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求值(SF)增大，因此，能夠可靠地抑制轉(zhuǎn)向操作開始時(shí)的車身的側(cè)傾。
[0084]注意，在上述第一和第二實(shí)施例中，伸展側(cè)摩擦構(gòu)件44的漸縮外周面44b和軸心P形成的角9g小于收縮側(cè)摩擦構(gòu)件45的漸縮外周面45b和軸心P形成的角0C。然而，根據(jù)本發(fā)明，角0g不必必須小于角Θ c。在該情況下，在不偏離本發(fā)明精神的范圍內(nèi)，優(yōu)選根據(jù)壓力Pg、Pc之間的差確定Θ g、Θ Co
[0085]根據(jù)上述本發(fā)明實(shí)施例的懸掛裝置I不限于上述實(shí)施例，并且可以進(jìn)行權(quán)利要求范圍內(nèi)的各種變型。在上述說明中，E⑶63也用作控制整個(gè)車輛的E⑶，但是E⑶63不限于此。例如，E⑶63可與控制整個(gè)車輛的E⑶單獨(dú)設(shè)置。此外，控制程序不限于圖6中所示的流程圖。此外，衰減力施加單元24不限于被設(shè)置在殼體27中，并且可被設(shè)置在另一適當(dāng)位置中。
【權(quán)利要求】
1.一種懸掛裝置，包括: 缸，所述缸的內(nèi)部空間被分為活塞上室和活塞下室； 活塞; 伸展側(cè)摩擦構(gòu)件，所述伸展側(cè)摩擦構(gòu)件被構(gòu)造成衰減所述活塞的運(yùn)動(dòng)，用于衰減活塞的運(yùn)動(dòng)的所述伸展側(cè)摩擦構(gòu)件的力通過在所述伸展側(cè)摩擦構(gòu)件上施加所述活塞上室的壓力而被增大；和 收縮側(cè)摩擦構(gòu)件，所述收縮側(cè)摩擦構(gòu)件被構(gòu)造成衰減所述活塞的運(yùn)動(dòng)，用于衰減所述活塞的運(yùn)動(dòng)的所述收縮側(cè)摩擦構(gòu)件的力通過在所述收縮側(cè)摩擦構(gòu)件上施加所述活塞下室的壓力而被增大。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛裝置，其中，通過在所述伸展側(cè)摩擦構(gòu)件上施加所述活塞上室的壓力而被增大的用于衰減所述活塞的運(yùn)動(dòng)的所述伸展側(cè)摩擦構(gòu)件的力大于通過在所述收縮側(cè)摩擦構(gòu)件上施加所述活塞下室的壓力而被增大的用于衰減所述活塞的運(yùn)動(dòng)的所述收縮側(cè)摩擦構(gòu)件的力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛裝置，其中: 所述伸展側(cè)摩擦構(gòu)件具有漸縮的外周面，并且所述收縮側(cè)摩擦構(gòu)件具有漸縮的外周面；并且 由所述伸展側(cè)摩擦構(gòu)件的外周面和所述活塞的軸心形成的角度小于由所述收縮側(cè)摩擦構(gòu)件的外周面和所述活塞的軸心形成的角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的懸掛裝置，其中: 所述缸被連接至簧上構(gòu)件和簧下構(gòu)件中的一個(gè)構(gòu)件；并且 所述活塞被連接至所述簧上構(gòu)件和所述簧下構(gòu)件中的另一個(gè)構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的懸掛裝置，其中: 所述活塞具有活塞部分，所述活塞部分通過所述缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)；并且所述活塞部分將所述缸的內(nèi)部空間分為所述活塞部分的上側(cè)上的所述活塞上室和所述活塞部分的下側(cè)上的所述活塞下室。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的懸掛裝置，其中: 產(chǎn)生流體阻力的工作流體被密封在所述缸中； 在所述活塞上室中的工作油的壓力被施加到所述伸展側(cè)摩擦構(gòu)件上；并且 在所述活塞下室中供應(yīng)的工作油的壓力被施加到所述收縮側(cè)摩擦構(gòu)件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸掛裝置，還包括: 伸展側(cè)壓力檢測(cè)室； 收縮側(cè)壓力檢測(cè)室； 伸展側(cè)通路，所述伸展側(cè)通路連接所述活塞上室和所述伸展側(cè)壓力檢測(cè)室；和 收縮側(cè)通路，所述收縮側(cè)通路連接所述活塞下室和所述收縮側(cè)壓力檢測(cè)室，其中: 當(dāng)所述懸掛裝置伸展時(shí)，所述活塞上室中的工作流體通過所述伸展側(cè)通路被供應(yīng)到所述伸展側(cè)壓力檢測(cè)室中，并且被供應(yīng)到所述伸展側(cè)壓力檢測(cè)室中的工作油的壓力被施加到所述伸展側(cè)摩擦構(gòu)件上；并且 當(dāng)所述懸掛裝置收縮時(shí)，所述活塞下室中的工作流體通過所述收縮側(cè)通路被供應(yīng)到所述收縮側(cè)壓力檢測(cè)室中，并且被供應(yīng)到所述伸展側(cè)壓力檢測(cè)室中的工作油的壓力被施加到所述收縮側(cè)摩擦構(gòu)件上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的懸掛裝置，還包括: 伸展側(cè)壓力調(diào)節(jié)單元，所述伸展側(cè)壓力調(diào)節(jié)單元被構(gòu)造成調(diào)節(jié)將被施加至所述伸展側(cè)摩擦構(gòu)件的所述活塞上室中的工作流體的量；和 收縮側(cè)壓力調(diào)節(jié)單元，所述收縮側(cè)壓力調(diào)節(jié)單元被構(gòu)造成調(diào)節(jié)將被施加至所述收縮側(cè)摩擦構(gòu)件的所述活塞下室中的工作流體的量。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的懸掛裝置，還包括控制單元，所述控制單元控制所述伸展側(cè)壓力調(diào)節(jié)單元和所述收縮側(cè)壓力調(diào)節(jié)單元。
【文檔編號(hào)】F16F9/36GK104508317SQ201380040586
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月23日
【發(fā)明者】田畑雅朗 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社