能減小插板閥開閉時的振動和噪音的控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種能減小插板閥開閉時的振動和噪音的控制系統(tǒng)及控制方法，包括二位五通電磁換向閥、氣缸、控制器、行程開關(guān)組和降速緩沖閥組，行程開關(guān)組包括第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)和第三行程開關(guān)，降速緩沖閥組包括第一節(jié)流型直通閥和常開型的二位三通電磁換向閥。本發(fā)明能減小插板閥開閉時的振動和噪音的控制系統(tǒng)及控制方法通過行程開關(guān)組和降速緩沖閥組夠?qū)崿F(xiàn)氣缸前面一段行程運動速度很快，而后面一段行程運動速度較慢，這樣就可以保證插板閥不是以某一固定的速度運動，從而有效降低閥門關(guān)閥時的沖擊振動和噪音。
【專利說明】能減小插板閥開閉時的振動和噪音的控制系統(tǒng)及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種氣動真空插板閥的控制系統(tǒng)及控制方法，尤其涉及一種能減小插板閥開閉時的振動和噪音的控制系統(tǒng)及控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在真空系統(tǒng)中，常常通過插板閥來調(diào)節(jié)氣流量、切斷或者接通氣路，以改變氣流的流經(jīng)方向，由于插板閥具有流導(dǎo)大、密封可靠和操作簡單的特點，在真空系統(tǒng)中廣泛使用。插板閥工作的基本原理是采用手動、電動或氣動等驅(qū)動機構(gòu)推動閥芯組件沿軸向運動到閥門關(guān)閉位置，閥芯組件上的密封板和支撐板在壓緊機構(gòu)的作用下分別壓向殼體法蘭的密封面，從而實現(xiàn)閥門的可靠密封，閥門關(guān)閉；當(dāng)整個閥芯組件在驅(qū)動機構(gòu)作用下從閥門關(guān)閉位置向后運動到閥門打開位置時，閥門打開。
[0003]插板閥主要由驅(qū)動機構(gòu)、殼體以及閥芯組件組成，其中閥芯組件主要包括密封板、支撐板、保持架、鋼球以及彈簧片，驅(qū)動機構(gòu)主要是氣缸，現(xiàn)有技術(shù)中的各類超高真空插板閥或應(yīng)用于高真空中的大型插板閥，在閥門關(guān)閉時，整個閥芯組件在驅(qū)動機構(gòu)的推力作用下以某一固定速度向前運動，當(dāng)密封板上的限位片接觸閥門殼體上的限位塊時，密封板和支撐板實現(xiàn)軸向限位，停止運動。為了保證插板閥能夠在幾秒鐘之內(nèi)關(guān)閉，整個閥芯組件在運動時速度很快，因此，在限位片與限位塊硬接觸的瞬間閥門會發(fā)出很大的金屬撞擊聲音及沖擊振動。而后鋼球在保持架的帶動下從密封板和支撐板上的凹槽內(nèi)運動到密封板和支撐板兩平面之間的過程中，密封板和支撐板分別壓向殼體法蘭的密封面，當(dāng)鋼球位于密封板和支撐板的平面上時，位于密封板上密封圈的密封力達(dá)到最大，閥門完全關(guān)閉密封。插板閥的整個關(guān)閥過程時間會很短，會產(chǎn)生很大的沖擊振動，尤其整個閥芯組件運動速度很快或殼體兩法蘭密封面之間由于加工誤差而造成不平行時，閥門關(guān)閥瞬間產(chǎn)生的噪音和沖擊振動會特明顯，長期使用沖擊振動很大的插板閥會對整個真空系統(tǒng)尤其是對超高真空系統(tǒng)中的真空元件產(chǎn)生損壞或造成較大的試驗數(shù)據(jù)測量誤差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種能減小插板閥開閉時的振動和噪音的控制系統(tǒng)及控制方法。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0006]一種能減小插板閥開閉時的振動和噪音的控制系統(tǒng)，包括二位五通電磁換向閥、氣缸和控制器，所述二位五通電磁換向閥的A 口與所述氣缸的第一接口連接，所述二位五通電磁換向閥的B 口與所述氣缸的第二接口連接，所述二位五通電磁換向閥的P 口接外接氣源，所述二位五通電磁換向閥的R、S 口為排氣口，所述控制系統(tǒng)還包括行程開關(guān)組和降速緩沖閥組，所述行程開關(guān)組設(shè)置在所述氣缸上，所述降速緩沖閥組設(shè)置在所述二位五通電磁換向閥的B 口與所述氣缸的第二接口連接的氣路上，所述行程開關(guān)組包括第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)和第三行程開關(guān)，所述氣缸內(nèi)的活塞上設(shè)置有用于供所述行程開關(guān)組感應(yīng)的磁石，所述第一行程開關(guān)和所述第三行程開關(guān)分別設(shè)置在所述氣缸的兩端，所述第二行程開關(guān)設(shè)置在所述第一行程開關(guān)與所述第三行程開關(guān)之間，所述降速緩沖閥組包括第一節(jié)流型直通閥和常開型的二位三通電磁換向閥，所述二位三通電磁換向閥的A 口與所述氣缸的第二接口連接，所述二位三通電磁換向閥的R 口與所述第一節(jié)流型直通閥的節(jié)流接口連接，所述二位三通電磁換向閥的P 口和所述第一節(jié)流型直通閥的直通接口均與所述二位五通電磁換向閥的B 口連接，所述第一行程開關(guān)、所述第二行程開關(guān)、所述第三行程開關(guān)的信號輸出端均與所述控制器的信號輸入端連接，所述二位三通電磁換向閥和所述二位五通電磁換向閥的控制信號輸入端均與所述控制器的控制信號輸出端連接。
[0007]進一步，所述控制系統(tǒng)還包括第二節(jié)流型直通閥，所述第二節(jié)流型直通閥的直通接口與所述氣缸的第一接口連接，所述第二節(jié)流型直通閥的節(jié)流接口與所述二位五通電磁換向閥的A 口連接。
[0008]優(yōu)選地，所述第二行程開關(guān)距離第三行程開關(guān)的距離小于其距離第一行程開關(guān)的距離。
[0009]具體地，所述第一行程開關(guān)、所述第二行程開關(guān)和所述第三行程開關(guān)上均設(shè)置有位置指示燈。
[0010]一種能減小插板閥開閉時的振動和噪音的控制系統(tǒng)進行插板閥控制的控制方法，包括以下步驟:
[0011]Al:系統(tǒng)上電后，外接氣源輸出壓縮氣體從所述氣缸的第一接口進入所述氣缸的上部無桿腔內(nèi)，同時所述氣缸的下部有桿腔內(nèi)的氣體從第二接口排出，所述氣缸活塞向下部有桿腔移動，活塞桿推動所述插板閥關(guān)閉；
[0012]A2:當(dāng)所述氣缸活塞移動至所述第二行程開關(guān)的位置，所述第二行程開關(guān)感應(yīng)到所述氣缸活塞上的磁石，輸出位置信號至所述控制器；
[0013]A3:當(dāng)所述控制器接收到所述第二行程開關(guān)發(fā)出的位置信號后，所述控制器輸出控制信號至所述二位三通電磁換向閥進行換向，使第一節(jié)流型直通閥接入氣路，減緩所述氣缸的下部有桿腔內(nèi)的空氣排出速度，降低所述插板閥的關(guān)閉速度；
[0014]A4:所述氣缸活塞移動至第三行程開關(guān)位置時，所述第三行程開關(guān)將位置信號輸出至所述控制器。
[0015]A5:所述控制器將控制信號輸出至所述二位五通電磁換向閥，控制所述二位五通電磁換向閥進行換向；
[0016]A6:外接氣源輸出壓縮氣體從所述氣缸的第二接口進入所述氣缸的下部有桿腔內(nèi)，同時所述氣缸的上部無桿腔內(nèi)的氣體從第一接口排出，所述氣缸活塞向上部無桿腔移動，活塞桿拉動所述插板閥的閥板開啟；
[0017]A7:所述氣缸活塞移動至第一行程開關(guān)位置時，第一行程開關(guān)將位置信號輸出至所述控制器；
[0018]AS:所述控制器將控制信號輸出至所述二位五通電磁換向閥，控制所述二位五通電磁換向閥進行換向，然后轉(zhuǎn)至步驟Al。
[0019]進一步，所述控制器將插板閥關(guān)閉位置設(shè)為系統(tǒng)初始位置，系統(tǒng)上電復(fù)位即插板閥關(guān)閉，所述控制器內(nèi)設(shè)置有計數(shù)器，所述計數(shù)器與所述第一行程開關(guān)、所述第三行程開關(guān)的信號端連接，插板閥開、閉各一次計數(shù)器記一個數(shù)。
[0020]本發(fā)明的有益效果在于:
[0021]本發(fā)明能減小插板閥開閉時的振動和噪音的控制系統(tǒng)及控制方法通過行程開關(guān)組和降速緩沖閥組夠?qū)崿F(xiàn)氣缸前面一段行程運動速度很快，而后面一段行程運動速度較慢，這樣就可以保證插板閥不是以某一固定的速度運動，從而有效降低閥門關(guān)閥時的沖擊振動和噪音。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明所述能減小插板閥開閉時的振動和噪音的控制系統(tǒng)及控制方法的控制原理；
[0023]圖2是本發(fā)明所述氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
[0025]如圖1和圖2所示，本發(fā)明能減小插板閥開閉時的振動和噪音的控制系統(tǒng)，包括二位五通電磁換向閥2、氣缸1、控制器3、行程開關(guān)組、降速緩沖閥組和第二節(jié)流型直通閥4，二位五通電磁換向閥2的A 口與氣缸I的第一接口連接，二位五通電磁換向閥2的B 口與氣缸I的第二接口連接，二位五通電磁換向閥2的P 口接外接氣源，二位五通電磁換向閥2的R、S 口為排氣口，行程開關(guān)組設(shè)置在氣缸I上，降速緩沖閥組設(shè)置在二位五通電磁換向閥2的B 口與氣缸I的第二接口連接的氣路上，行程開關(guān)組包括第一行程開關(guān)7、第二行程開關(guān)8和第三行程開關(guān)9，氣缸I內(nèi)的活塞10上設(shè)置有用于供行程開關(guān)組感應(yīng)的磁石，第一行程開關(guān)7和第三行程開關(guān)9分別設(shè)置在氣缸I的兩端，第二行程開關(guān)設(shè)置在第一行程開關(guān)7與第三行程開關(guān)9之間，降速緩沖閥組包括第一節(jié)流型直通閥6和二位三通電磁換向閥5，二位三通電磁換向閥5的A 口與氣缸I的第二接口連接，二位三通電磁換向閥5的R 口與第一節(jié)流型直通閥6的節(jié)流接口連接,二位三通電磁換向閥5的P 口和第一節(jié)流型直通閥6的直通接口均與二位五通電磁換向閥2的B 口連接，第一行程開關(guān)7、第二行程開關(guān)8、第三行程開關(guān)9的信號輸出端均與控制器3的信號輸入端連接，二位三通電磁換向閥5和二位五通電磁換向閥2的控制信號輸入端均與控制器3的控制信號輸出端連接，第二節(jié)流型直通閥4的直通接口與氣缸I的第一接口連接，第二節(jié)流型直通閥4的節(jié)流接口與二位五通電磁換向閥2的A 口連接，第二行程開關(guān)8距離第三行程開關(guān)9的距離小于其距離第一行程開關(guān)7的距離，第一行程開關(guān)7、第二行程開關(guān)8和第三行程開關(guān)9上均設(shè)置有位置指示燈。
[0026]一種能減小插板閥開閉時的振動和噪音的控制系統(tǒng)進行插板閥控制的控制方法，包括以下步驟:
[0027]Al:系統(tǒng)上電后，外接氣源輸出壓縮氣體從氣缸I的第一接口進入氣缸I的上部無桿腔內(nèi)，同時氣缸I的下部有桿腔內(nèi)的氣體從第二接口排出，氣缸活塞10向下部有桿腔移動，活塞桿推動插板閥的閥板閉合；
[0028]A2:當(dāng)氣缸活塞10移動至第二行程開關(guān)8的位置，第二行程開關(guān)8感應(yīng)到氣缸活塞10上的磁石,輸出位置信號至控制器3 ；
[0029]A3:當(dāng)控制器3接收到第二行程開關(guān)8發(fā)出的位置信號后，控制器3輸出控制信號至二位三通電磁換向閥5進行換向，使第一節(jié)流型直通閥6接入氣路，減緩氣缸I的有桿腔內(nèi)的空氣排出速度，降低插板閥的關(guān)閉速度；
[0030]A4:氣缸活塞10移動至第三行程開關(guān)9位置時，第三行程開關(guān)9將位置信號輸出至控制器3。
[0031]A5:控制器3將控制信號輸出至二位五通電磁換向閥2，控制二位五通電磁換向閥2換向；
[0032]A6:外接氣源輸出壓縮氣體從氣缸I的第二接口進入氣缸I的下部有桿腔內(nèi)，同時氣缸I的無桿腔內(nèi)的氣體從第一接口排出，氣缸活塞10向無桿腔移動,活塞桿拉動插板閥的插板開啟；
[0033]A7:氣缸活塞10移動至第一行程開關(guān)7位置時，第一行程開關(guān)7將位置信號輸出至控制器3 ；
[0034]A8:控制器3將控制信號輸出至二位五通電磁換向閥2，控制二位五通電磁換向閥2進行換向，然后轉(zhuǎn)至步驟Al。
[0035]所述控制器將插板閥關(guān)閉位置設(shè)為系統(tǒng)初始位置，系統(tǒng)上電復(fù)位即插板閥關(guān)閉，所述控制器3內(nèi)設(shè)置有計數(shù)器，計數(shù)器與第一行程開關(guān)7、第三行程開關(guān)9的信號端連接，插板閥開、閉各一次計數(shù)器記一個數(shù)。
[0036]本發(fā)明能減小插板閥開閉時的振動和噪音的控制系統(tǒng)及控制方法的工作原理如下:
[0037]為了方便描述,將二位五通電磁換向閥2的A 口與氣缸I的第一接口之間的氣路設(shè)為氣路1，將氣缸I的第二接口與二位三通電磁換向閥5的A 口之間的氣路設(shè)為氣路2，將二位三通電磁換向閥5的P 口與二位五通電磁換向閥2的B 口之間的氣路設(shè)為氣路3，將二位五通電磁換向閥2的B 口與二位三通電磁換向閥5的R 口之間的氣路設(shè)為氣路4 ;將第一行程開關(guān)7和其安裝的位置設(shè)為行程開關(guān)C和位置C，將第二行程開關(guān)8和其安裝的位置設(shè)為行程開關(guān)D和位置D，將第三行程開關(guān)9和其安裝的位置設(shè)為行程開關(guān)E和位置E。
[0038]控制系統(tǒng)通過控制充入或者流出氣缸I中氣流流量的大小從而達(dá)到控制氣缸I運動速度快慢的目的，其中采用的節(jié)流型直通閥具有方向性，即氣流在一個單方向具有節(jié)流功能，而氣流反方向通過時將完全導(dǎo)通，不具有節(jié)流功能，同時節(jié)流型直通閥還可以手動調(diào)節(jié)通過氣流量的大小。用于氣路轉(zhuǎn)換的二位三通電磁換向閥選用常開型，即電磁換向閥未通電時A 口、P 口接通。用于位置指示的三個行程開關(guān)C、D、E分別安裝在插板閥的驅(qū)動機構(gòu)一氣缸I上，其中行程開關(guān)C、E分別用于指示插板閥開閥到位和關(guān)閥到位，而行程開關(guān)D用于調(diào)節(jié)氣缸I慢速運動的距離在氣缸I整個運動行程中所占的比例，在實際應(yīng)用過程中行程開關(guān)D的位置可以根據(jù)實際需要進行調(diào)節(jié)。氣缸活塞10上裝有可以感應(yīng)行程開關(guān)的磁石，當(dāng)裝有磁石的氣缸活塞10通過行程開關(guān)所在位置時，行程開關(guān)上的位置指示燈點亮，同時將到位信號傳到控制器3中。氣缸活塞10從位置C向位置E運動時，插板閥將會逐步關(guān)閉，當(dāng)行程開關(guān)E上的位置指示燈點亮?xí)r，插板閥完全關(guān)閉，并輸入一個關(guān)閥到位信號到控制器3。氣缸活塞10從位置E向位置C運動時，插板閥將會逐步打開，當(dāng)行程開關(guān)C上的位置指示燈點亮?xí)r，閥門完全打開，同時輸入一個開閥到位信號到控制器3中。
[0039]控制系統(tǒng)中，氣路I中裝有第二節(jié)流型直通閥4，用于控制充入氣缸I中氣流流量的大小，防止充入的氣流流量過大，氣缸活塞10在進行快速、慢速轉(zhuǎn)換時產(chǎn)生較大的氣流沖擊抖動，而當(dāng)氣流反方向流過時，第二節(jié)流型直通閥4不具有節(jié)流功能。氣路4中裝有同類型的第一節(jié)流型直通閥6，當(dāng)氣缸活塞10從位置D運動到位置E時，可用于控制氣缸I下部有桿腔內(nèi)的氣體排出速度的大小，從而達(dá)到控制氣缸活塞10慢速運動的目的，對應(yīng)于插板閥將會緩慢關(guān)閉。我們將插板閥從關(guān)閥位置E運動到開閥位置C，然后再反向運動到關(guān)閥位置E時，定義為閥門的一個開閉周期。
[0040]插板閥打開時，外部氣源中的氣體經(jīng)二位五通電磁換向閥2、氣路4(此時節(jié)流型直通閥完全導(dǎo)通，不具有節(jié)流功能)、二位三通電磁換向閥5、氣路2充入插板閥氣缸I內(nèi)的下部空間中，推動氣缸活塞10從位置E向位置C運動，插板閥氣缸I內(nèi)的上部無桿腔中的氣體經(jīng)過氣路I (此時節(jié)流型直通閥完全導(dǎo)通，不具有節(jié)流功能)、二位五通電磁換向閥2的出氣口排到大氣中，當(dāng)氣缸活塞10運動到位置D時，行程開關(guān)D上的位置指示燈瞬間點亮，輸入一個位置信號給控制器3,同時控制器3輸出控制信息給二位三通電磁換向閥5進行換向，氣路轉(zhuǎn)換，此時，外部氣源中的氣體經(jīng)二位五通電磁換向閥2、氣路3、二位三通電磁換向閥5、氣路2充入插板閥氣缸I內(nèi)的下部有桿腔中，推動氣缸活塞10從位置D向位置C運動，插板閥氣缸I內(nèi)的上部無桿腔中的氣體經(jīng)過氣路1(此時節(jié)流型直通閥完全導(dǎo)通，不具有節(jié)流功能)、二位五通電磁換向閥2的出氣口排到大氣中。當(dāng)行程開關(guān)C上的位置指示燈點亮?xí)r，閥門完全打開，并輸出一個開閥到位信號給控制器3,該控制器3輸出一個電信號給二位五通電磁換向閥2進行換向,氣路轉(zhuǎn)換,插板閥將向關(guān)閉方向運動。
[0041]插板閥關(guān)閉時，氣缸活塞10從位置C向位置E運動。外部氣源中的氣體經(jīng)二位五通電磁換向閥2、氣路I及第二節(jié)流型直通閥4節(jié)流作用后，充入插板閥氣缸I內(nèi)的上部無桿腔中，推動氣缸活塞10從位置C快速向位置E運動，插板閥氣缸I內(nèi)的下部有桿腔中的氣體經(jīng)過氣路2、二位三通電磁換向閥5、氣路3以及二位五通電磁換向閥2的出氣口排到大氣中，當(dāng)氣缸活塞10運動到位置D時，行程開關(guān)D上的位置指示燈瞬間點亮，輸入一個位置信號給控制器3,同時控制器3輸出一個電信號給二位三通電磁換向閥5進行換向,氣路轉(zhuǎn)換，此時氣缸I內(nèi)的下部有桿腔中的氣體經(jīng)氣路2、二位三通電磁換向閥5、氣路4及第一節(jié)流型直通閥6節(jié)流作用后經(jīng)二位五通電磁換向閥2的出氣口排到大氣中，實現(xiàn)氣缸活塞10慢速運動，插板閥將緩慢關(guān)閉，有效的降低了插板閥關(guān)閉時因沖擊、碰撞產(chǎn)生的振動和噪音，當(dāng)行程開關(guān)E上的位置指示燈點亮?xí)r，閥門完全關(guān)閉，并輸出一個到位信號給控制器3，控制器3輸出一個電信號給二位五通電磁換向閥2進行換向,氣路轉(zhuǎn)換,氣缸活塞10將從位置E向位置C運動，插板閥將會開啟，如此完成插板閥的一個開閉周期，并實現(xiàn)插板閥快速與慢速自動轉(zhuǎn)換的控制流程。
[0042]插板閥控制系統(tǒng)通過控制充入或者流出插板閥驅(qū)動機構(gòu)氣缸I中氣流流量的大小，從而實現(xiàn)插板閥在關(guān)閉時前面一段行程(C-D行程)運動速度快，后面較短行程(D-E行程)運動速度慢，從而有效的降低了插板閥關(guān)閥瞬間產(chǎn)生的沖擊振動和噪音，本控制系統(tǒng)能在保證閥門開閉時間的前提下，減小閥門開閉時的沖擊振動和噪音，有效的降低了對真空系統(tǒng)的影響和試驗數(shù)據(jù)的測量誤差。
[0043]本發(fā)明的技術(shù)方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種能減小插板閥開閉時的振動和噪音的控制系統(tǒng)，包括二位五通電磁換向閥、氣缸和控制器，所述二位五通電磁換向閥的A 口與所述氣缸的第一接口連接，所述二位五通電磁換向閥的B 口與所述氣缸的第二接口連接，所述二位五通電磁換向閥的P 口接外接氣源，所述二位五通電磁換向閥的R、S 口為排氣口，其特征在于:還包括行程開關(guān)組和降速緩沖閥組，所述行程開關(guān)組設(shè)置在所述氣缸上，所述降速緩沖閥組設(shè)置在所述二位五通電磁換向閥的B 口與所述氣缸的第二接口連接的氣路上，所述行程開關(guān)組包括第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)和第三行程開關(guān)，所述氣缸內(nèi)的活塞上設(shè)置有用于供所述行程開關(guān)組感應(yīng)的磁石，所述第一行程開關(guān)和所述第三行程開關(guān)分別設(shè)置在所述氣缸的兩端，所述第二行程開關(guān)設(shè)置在所述第一行程開關(guān)與所述第三行程開關(guān)之間，所述降速緩沖閥組包括第一節(jié)流型直通閥和常開型的二位三通電磁換向閥，所述二位三通電磁換向閥的A 口與所述氣缸的第二接口連接，所述二位三通電磁換向閥的R 口與所述第一節(jié)流型直通閥的節(jié)流接口連接，所述二位三通電磁換向閥的P 口和所述第一節(jié)流型直通閥的直通接口均與所述二位五通電磁換向閥的B 口連接，所述第一行程開關(guān)、所述第二行程開關(guān)、所述第三行程開關(guān)的信號輸出端均與所述控制器的信號輸入端連接，所述二位三通電磁換向閥和所述二位五通電磁換向閥的控制信號輸入端均與所述控制器的控制信號輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能減小插板閥開閉時的振動和噪音的控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括第二節(jié)流型直通閥，所述第二節(jié)流型直通閥的直通接口與所述氣缸的第一接口連接，所述第二節(jié)流型直通閥的節(jié)流接口與所述二位五通電磁換向閥的A 口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能減小插板閥開閉時的振動和噪音的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第二行程開關(guān)距離第三行程開關(guān)的距離小于其距離第一行程開關(guān)的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能減小插板閥開閉時的振動和噪音的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一行程開關(guān)、所述第二行程開關(guān)和所述第三行程開關(guān)上均設(shè)置有位置指示燈。
5.—種如利用權(quán)利要求1-4中所述的能減小插板閥開閉時的振動和噪音的控制系統(tǒng)進行插板閥控制的控制方法，其特征在于:包括以下步驟: Al:系統(tǒng)上電后，外接氣源輸出壓縮氣體從所述氣缸的第一接口進入所述氣缸的上部無桿腔內(nèi)，同時所述氣缸的下部有桿腔內(nèi)的氣體從第二接口排出，所述氣缸活塞向下部有桿腔移動，活塞桿推動所述插板閥的閥板閉合； A2:當(dāng)所述氣缸活塞移動至所述第二行程開關(guān)的位置，所述第二行程開關(guān)感應(yīng)到所述氣缸活塞上的磁石,輸出位置信號至所述控制器； A3:當(dāng)所述控制器接收到所述第二行程開關(guān)發(fā)出的位置信號后，所述控制器輸出控制信號至所述二位三通電磁換向閥進行換向，使第一節(jié)流型直通閥接入氣路，減緩所述氣缸的下部有桿腔內(nèi)的空氣排出速度，降低所述插板閥的關(guān)閉速度； A4:所述氣缸活塞移動至第三行程開關(guān)位置時，所述第三行程開關(guān)將位置信號輸出至所述控制器。 A5:所述控制器將控制信號輸出至所述二位五通電磁換向閥，控制所述二位五通電磁換向閥； A6:外接氣源輸出壓縮氣體從所述氣缸的第二接口進入所述氣缸的下部有桿腔內(nèi)，同時所述氣缸的上部無桿腔內(nèi)的氣體從第一接口排出，所述氣缸活塞向上部無桿腔移動，活塞桿拉動所述插板閥的閥板開啟； A7:所述氣缸活塞移動至第一行程開關(guān)位置時，第一行程開關(guān)將位置信號輸出至所述控制器； AS:所述控制器將控制信號輸出至所述二位五通電磁換向閥，控制所述二位五通電磁換向閥進行換向，然后轉(zhuǎn)至步驟Al。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能減小插板閥開閉時的振動和噪音的控制系統(tǒng)進行插板閥控制的控制方法，其特征在于:所述控制器內(nèi)設(shè)置有計數(shù)器，所述計數(shù)器與所述第一行程開關(guān)、所述第三行程開關(guān)的信號端連接，插板閥開、閉各一次，計數(shù)器記錄一個數(shù)。
【文檔編號】F16K3/30GK104265923SQ201410542081
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】冉從軍, 雷梁, 魏瓊林, 蒙志林, 何吉剛, 馬寧 申請人:成都中科唯實儀器有限責(zé)任公司