一種外嚙合式雙斜齒行星傳動減速的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種外嚙合式雙斜齒行星傳動減速機，其特征在于傳動系統(tǒng)全部采用外嚙合式雙斜齒的定軸輪系傳動結(jié)構(gòu)，傳動裝置中無內(nèi)齒圈和內(nèi)嚙合方式，兩級全部采用外嚙合且低速軸和高速齒輪軸中心線重合，高速齒輪軸將動力分流到若干個雙斜齒輪，再由若干個行星齒輪軸將動力匯流到低速軸上輸出，低速軸上的中心齒輪由旋向相反其他參數(shù)相同的左斜齒輪和右斜齒輪組合拼接而成，均布于圓周方向上的若干個雙斜齒輪為整體式人字齒輪，高速齒輪軸和行星齒輪軸均為整體式雙斜齒輪軸；有益效果是傳動精度高，振動噪聲小，可靠性高，制造成本低，應用前景廣泛。
【專利說明】一種外嚙合式雙斜齒行星傳動減速機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械傳動領(lǐng)域，特別是涉及一種外嚙合式雙斜齒行星傳動減速機。
【背景技術(shù)】
[0002]行星減速機的原理是一種動力傳遞機構(gòu)，輸入軸與輸出軸中心線重合，利用周轉(zhuǎn)輪系將原動機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到工作計機所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應性強等特點。內(nèi)齒圈是常規(guī)行星減速機中必不可少的傳動件之一，因內(nèi)齒圈加工困難，特別是高精度內(nèi)齒圈制造異常困難，尤其是內(nèi)齒圈磨齒加工技術(shù)和薄壁內(nèi)齒圈滲碳淬火變形控制技術(shù)是制約高精度內(nèi)齒圈制造的難題，內(nèi)齒圈的制造成本相對同規(guī)格的外齒輪要高很多，而制造精度卻比同一規(guī)格的外齒輪低一個精度等級，外嚙合相對于內(nèi)嚙合傳動更有先天傳動優(yōu)勢，傳動精度高，傳動振動和噪聲小，傳動效率也要高。
[0003]平行軸減速機均采用外嚙合傳動方式，傳動效率較高，制造精度高，但是傳動比較小，減速機體積較大，輸入軸和輸出軸中心線一般不重合，不適合航空航天等對體積苛刻要求的極端環(huán)境。
[0004]為了解決目前現(xiàn)有行星減速機中含有內(nèi)齒圈和內(nèi)嚙合方式的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提出了一種外嚙合式雙斜齒行星傳動減速機，其制造成本較低，加工精度高，傳動效率高，振動噪聲小，運行可靠，既能滿足航空航天等的極端工況的實際需求，填補相關(guān)技術(shù)空白，又可產(chǎn)生較大的社會效益與經(jīng)濟效益。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種外嚙合式雙斜齒行星傳動減速機，能夠克服無內(nèi)齒圈且同時具備行星傳動優(yōu)點實現(xiàn)同軸線定軸輪系輸出，其核心是兩級全部采用外嚙合傳動方式，傳動系統(tǒng)中無內(nèi)齒圈和內(nèi)嚙合方式，功率由高速齒輪軸分流到若干個雙斜齒輪上，再由若干個行星齒輪軸將功率匯流到左斜齒輪和右斜齒輪上，經(jīng)低速軸輸出，系統(tǒng)全部采用雙斜齒輪傳動，且傳動系統(tǒng)采用整體式人字齒的雙斜齒輪和由兩個旋向相反其他參數(shù)相同的斜齒輪組合拼接而成雙斜齒輪的綜合結(jié)構(gòu)設計形式，解決人字齒裝配困難問題，傳動系統(tǒng)全部采用定軸輪系，而非周轉(zhuǎn)輪系，無需行星架，提高傳動系統(tǒng)可靠性，避免在極端環(huán)境下運行的安全隱患。
[0006]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案:一種外嚙合式雙斜齒行星傳動減速機，包括低速軸、左軸承端蓋、箱體蓋、左斜齒輪、右斜齒輪、箱體、右軸承端蓋、高速齒輪軸、高速軸承、雙斜齒輪、行星齒輪軸、右行星軸承、左行星軸承、低速軸承，其特征在于傳動系統(tǒng)全部米用外哨合式雙斜齒的定軸輪系傳動結(jié)構(gòu)，傳動裝置中無內(nèi)齒圈和內(nèi)哨合方式，兩級全部采用外嚙合且低速軸和高速齒輪軸中心線重合，高速齒輪軸將動力分流到若干個雙斜齒輪，再由若干個行星齒輪軸將動力匯流到低速軸上輸出，低速軸上的中心齒輪由旋向相反其他參數(shù)相同的左斜齒輪和右斜齒輪組合拼接而成，均布于圓周方向上的若干個雙斜齒輪為整體式人字齒輪，高速齒輪軸和行星齒輪軸均為整體式雙斜齒輪軸。
[0007]一種外嚙合式雙斜齒行星傳動減速機，其特征在于與高速齒輪軸同時嚙合的若干個雙斜齒輪為整體式人字齒輪，高速齒輪軸為本身帶有人字齒輪的齒輪軸。一種外嚙合式雙斜齒行星傳動減速機，其特征在若干個行星齒輪軸本身為帶有人字齒的整體式齒輪軸，雙斜齒輪另外裝配在行星齒輪軸上。一種外嚙合式雙斜齒行星傳動減速機，其特征在于裝配在低速軸上左斜齒輪和右斜齒輪為兩個旋向相反其他參數(shù)相同的斜齒輪，組合拼裝為人字齒輪裝配在低速軸上。一種外嚙合式雙斜齒行星傳動減速機，其特征在于雙斜齒輪和行星齒輪軸的數(shù)量相等，數(shù)量大于等于3，均布于圓周方向上。一種外嚙合式雙斜齒行星傳動減速機，其特征在于高速齒輪軸和低速軸的中心線重合，即輸入軸與輸出軸中心線重合。一種外嚙合式雙斜齒行星傳動減速機，其特征在于左軸承端蓋和右軸承端蓋為整體式軸承端蓋形式，即一個整體式軸承端蓋能覆蓋單側(cè)所有的軸承孔。一種外嚙合式雙斜齒行星傳動減速機，其特征在于均布于圓周上若干個行星齒輪軸為定軸輪系，只自轉(zhuǎn)不公轉(zhuǎn)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:由于行星齒輪軸均支撐在箱體和箱體蓋上，可以減少一個單獨的行星架，大大減輕減速機的質(zhì)量和體積，提高可靠性；由于軸承及支撐均設計在行星齒輪軸的兩端，屬于兩點支撐，大大提高支撐剛度，避免懸臂結(jié)構(gòu)，且大大縮小減速機軸向尺寸；整體式雙斜齒輪和組合式雙斜齒輪的聯(lián)合使用，解決了人字齒輪的裝配困難問題，且利用了人字齒傳動振動噪聲小，承載能力強等眾多優(yōu)點；兩級全部采用外嚙合方式，無需內(nèi)齒圈，降低了制造成本，用外嚙合方式取代了傳統(tǒng)行星傳動的內(nèi)外嚙合結(jié)合的傳動方法，大大能提高制造精度和傳動精度，且輸入軸和輸出軸中心線重合，保持了普通行星減速機同軸線輸入輸出且體積小等優(yōu)點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是一種外哨合式雙斜齒行星傳動減速機；
[0010]圖2是一種外哨合式雙斜齒行星傳動減速機的內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)；
[0011]圖3是高速齒輪軸；
[0012]圖4是雙斜齒輪；
[0013]圖5是行星齒輪軸；
[0014]圖6是左斜齒輪與右斜齒輪組合而成的雙斜齒輪；
[0015]圖7是低速軸；
[0016]圖8是右軸承端蓋；
[0017]圖9是左軸承端蓋；
[0018]圖10是一種外嚙合式雙斜齒行星傳動減速機的爆炸圖。
[0019]圖1 中:
[0020]1、低速軸；2、左軸承端蓋；3、箱體蓋；
[0021]4、左斜齒輪；5、右斜齒輪；6、箱體；
[0022]7、右軸承端蓋；8、高速齒輪軸；9、高速軸承；
[0023]10、雙斜齒輪；11、行星齒輪軸；12、右行星軸承；
[0024]13、左行星軸承；14、低速軸承。
【具體實施方式】
[0025]參考附圖描述本發(fā)明的實施方式，下面結(jié)合圖1對本發(fā)明進行具體說明。高速齒輪軸(8)為輸入軸，高速齒輪軸(8)為自身帶有雙斜齒的整體式齒輪軸，原動機的動力通過高速齒輪軸(8)將功率分流到均布于圓周方向上的若干個(3個及以上)雙斜齒輪(10)上，雙斜齒輪(10)裝配在行星齒輪軸(11)上，行星齒輪軸(11)同樣為自身帶有雙斜齒的整體式齒輪軸，若干個(3個及以上)行星齒輪軸(11)將功率統(tǒng)一匯流到左斜齒輪(4)和右斜齒輪(5)上，左斜齒輪(4)與右斜齒輪(5)為旋向相反，其他參數(shù)均一樣的兩個單體斜齒輪，組合安裝在低速軸(I)上作為人字齒輪使用，這樣傳動系統(tǒng)將所有的功率全部匯流到低速軸⑴上輸出，I個高速軸承(9)和若干個(3個及以上)右行星軸承(12)均在安裝在箱體
(6)的右側(cè)；右軸承端蓋(7)為整體式結(jié)構(gòu)，右軸承端蓋(7)通過螺栓聯(lián)接在箱體￠)的右側(cè)，I個右軸承端蓋(7)能夠全部覆蓋箱體(6)右側(cè)的所有的軸承孔，若干個(3個及以上)左行星軸承(13)和I個低速軸承(14)均安裝在箱體蓋(3)上對應的軸承孔中，左軸承端蓋(2)也為整體式結(jié)構(gòu),左軸承端蓋(2)通過螺栓聯(lián)接在箱體蓋(3)上，I個左軸承端蓋(2)能夠全部覆蓋箱體蓋(3)上左側(cè)的所有軸承孔，箱體蓋(3)與箱體(6)通過螺栓固定聯(lián)接。
[0026]以上所述，僅是發(fā)明的較佳實施方式，并非對本發(fā)明做任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明實質(zhì)對以上實施方式所作的任何修改、變更以及等效變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種外嚙合式雙斜齒行星傳動減速機，包括低速軸、左軸承端蓋、箱體蓋、左斜齒輪、右斜齒輪、箱體、右軸承端蓋、高速齒輪軸、高速軸承、雙斜齒輪、行星齒輪軸、右行星軸承、左行星軸承、低速軸承，其特征在于傳動系統(tǒng)全部采用外嚙合式雙斜齒的定軸輪系傳動結(jié)構(gòu)，傳動裝置中無內(nèi)齒圈和內(nèi)嚙合方式，兩級全部采用外嚙合且低速軸和高速齒輪軸中心線重合，高速齒輪軸將動力分流到若干個雙斜齒輪，再由若干個行星齒輪軸將動力匯流到低速軸上輸出，低速軸上的中心齒輪由旋向相反其他參數(shù)相同的左斜齒輪和右斜齒輪組合拼接而成，均布于圓周方向上的若干個雙斜齒輪為整體式人字齒輪，高速齒輪軸和行星齒輪軸均為整體式雙斜齒輪軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外嚙合式雙斜齒行星傳動減速機，其特征在于與高速齒輪軸同時嚙合的若干個雙斜齒輪為整體式人字齒輪，高速齒輪軸為本身帶有人字齒輪的齒輪軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外嚙合式雙斜齒行星傳動減速機，其特征在若干個行星齒輪軸本身為帶有人字齒的整體式齒輪軸，雙斜齒輪另外裝配在行星齒輪軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外嚙合式雙斜齒行星傳動減速機，其特征在于裝配在低速軸上左斜齒輪和右斜齒輪為兩個旋向相反其他參數(shù)相同的斜齒輪，組合拼裝為人字齒輪裝配在低速軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外嚙合式雙斜齒行星傳動減速機，其特征在于雙斜齒輪和行星齒輪軸的數(shù)量相等，數(shù)量大于等于3，均布于圓周方向上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外嚙合式雙斜齒行星傳動減速機，其特征在于高速齒輪軸和低速軸的中心線重合，即輸入軸與輸出軸中心線重合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外嚙合式雙斜齒行星傳動減速機，其特征在于左軸承端蓋和右軸承端蓋為整體式軸承端蓋形式，即一個整體式軸承端蓋能覆蓋單側(cè)所有的軸承孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外嚙合式雙斜齒行星傳動減速機，其特征在于均布于圓周上若干個行星齒輪軸為定軸輪系，只自轉(zhuǎn)不公轉(zhuǎn)。
【文檔編號】F16H1/32GK104343896SQ201410567436
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】莫帥, 張以都, 吳瓊 申請人:北京航空航天大學