一種水冷式磁流變制動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種水冷式磁流變制動(dòng)器。本實(shí)用新型主要由轉(zhuǎn)動(dòng)軸、制動(dòng)盤、磁流變液、左密封端蓋、右密封端蓋、左冷卻端蓋、右冷卻端蓋、勵(lì)磁線圈、隔磁環(huán)、密封圈、溫度傳感器組成；左、右密封端蓋與隔磁環(huán)之間形成的空腔內(nèi)充滿磁流變液；左、右冷卻端蓋通過螺釘分別固定在左、右密封端蓋上；左、右冷卻端蓋內(nèi)部均設(shè)有環(huán)形流道，其外端面均設(shè)有進(jìn)液口和出液口；出液口處安裝溫度傳感器。磁流變制動(dòng)器產(chǎn)生的熱量經(jīng)過環(huán)形流道內(nèi)的冷卻液傳出，以達(dá)到散熱的效果。
【專利說明】一種水冷式磁流變制動(dòng)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種磁流變制動(dòng)器，具體涉及一種水冷式磁流變制動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]磁流變液是一種智能流體材料，它是由高磁導(dǎo)率、低磁滯性的微小軟磁性顆粒和非導(dǎo)磁性液體混合而成的懸浮體。這種懸浮體在零磁場條件下呈現(xiàn)出低粘度的牛頓流體特性；而在強(qiáng)磁場作用下，則呈現(xiàn)出高粘度、低流動(dòng)性的Bingham體特性。
[0003]磁流變制動(dòng)器作為磁流變液應(yīng)用之一，具有體積小、能耗低、響應(yīng)快、制動(dòng)力矩大等優(yōu)點(diǎn)。但同時(shí)由于磁流變制動(dòng)器在制動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，從而會(huì)改變磁流變液的特性，并最終影響到制動(dòng)性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種水冷式磁流變制動(dòng)器。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]水冷式磁流變制動(dòng)器主要由轉(zhuǎn)動(dòng)軸、制動(dòng)盤、磁流變液、左密封端蓋、右密封端蓋、左冷卻端蓋、右冷卻端蓋、勵(lì)磁線圈、隔磁環(huán)、O型密封圈和溫度傳感器組成。所述的制動(dòng)盤固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；所述的勵(lì)磁線圈安裝在隔磁環(huán)上；所述的左、右密封端蓋與隔磁環(huán)之間形成空腔；所述的制動(dòng)盤設(shè)置在空腔內(nèi)；所述的空腔內(nèi)部充滿磁流變液；所述的左、右冷卻端蓋通過螺釘分別固定在左、右密封端蓋上，左密封端蓋與左冷卻端蓋接觸面之間、以及右密封端蓋與右冷卻端蓋接觸面之間都設(shè)有O型密封圈；所述的左、右冷卻端蓋的內(nèi)部都設(shè)有環(huán)形流道，所述的左、右冷卻端蓋均設(shè)有進(jìn)液口和出液口；所述的左冷卻端蓋出液口處設(shè)有溫度傳感器。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型由于在左、右密封端蓋外側(cè)增加帶有環(huán)形流道的左、右冷卻端蓋，實(shí)現(xiàn)了磁流變制動(dòng)器水冷式散熱；內(nèi)部環(huán)形流道以及進(jìn)液口、出液口的設(shè)計(jì)能夠增加冷卻液與制動(dòng)器的接觸面積；出液口處安裝的溫度傳感器決定冷卻供水系統(tǒng)傳輸速度，提高水冷式制動(dòng)器供水散熱效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為水冷式制動(dòng)器的主剖視圖。
[0009]圖2為水冷式制動(dòng)器的右冷卻端蓋結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為水冷式制動(dòng)器的右冷卻端蓋結(jié)構(gòu)主視圖。
[0011]圖4為水冷式制動(dòng)器的右冷卻端蓋結(jié)構(gòu)后視圖。
[0012]圖5為水冷式制動(dòng)器的左冷卻端蓋結(jié)構(gòu)主視圖。
[0013]圖6為水冷式制動(dòng)器的左冷卻端蓋結(jié)構(gòu)后視圖。
[0014]圖中:1.右密封端蓋2.制動(dòng)盤3.小密封圈4.轉(zhuǎn)動(dòng)軸5.右冷卻端蓋6.隔磁環(huán)
7.勵(lì)磁線圈8.鋼筒9.大密封圈10.0型密封圈11.左冷卻端蓋12.軸承13.螺釘?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施作進(jìn)一步的描述。
[0016]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例主要由轉(zhuǎn)動(dòng)軸4、制動(dòng)盤2、磁流變液、左密封端蓋14、右密封端蓋1、左冷卻端蓋11、右冷卻端蓋5、勵(lì)磁線圈7、隔磁環(huán)6、0型密封圈10、溫度傳感器、小密封圈3、鋼筒8、大密封圈9、軸承12組成。所述的制動(dòng)盤2固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸4上；所述的勵(lì)磁線圈7安裝在隔磁環(huán)6上；所述的左、右密封端蓋14、I與隔磁環(huán)6之間形成空腔；所述的制動(dòng)盤2設(shè)置在空腔內(nèi)；所述的空腔內(nèi)部充滿磁流變液；所述的左、右冷卻端蓋11、5通過螺釘13分別固定在左、右密封端蓋14、I上，左密封端蓋14與左冷卻端蓋11接觸面之間、以及右密封端蓋I與右冷卻端蓋5接觸面之間都設(shè)有O型密封圈10 ;所述的左、右冷卻端蓋11、5的內(nèi)部都設(shè)有環(huán)形流道。
[0017]如圖3、圖4、圖5和圖6所示，左、右冷卻端蓋11、5均設(shè)有進(jìn)液口 11_1、5-1和出液口 11-2、5-2和安裝孔5-3、11-3 ;所述的左冷卻端蓋出液口 5_2處設(shè)有溫度傳感器。水冷式磁流變制動(dòng)器產(chǎn)生的熱量通過熱傳導(dǎo)方式傳遞到左、右密封端蓋14、I以及左、右冷卻端蓋
11、5上，再經(jīng)過與環(huán)形流道內(nèi)的水以熱傳遞方式傳出制動(dòng)器，達(dá)到散熱的效果，降低制動(dòng)器溫度，保證磁流變液正常特性。
[0018]左冷卻端蓋11與右冷卻端蓋式5結(jié)構(gòu)相同，左、右冷卻端蓋11、5的制造材料為隔磁材料。溫度傳感器用于檢測到出液口 11-2處的溫度，當(dāng)溫度過高時(shí)，則增加冷卻液的傳輸速度。左、右冷卻端蓋11、5內(nèi)部的環(huán)形流道的進(jìn)液口 11-1、5-1位于端蓋外邊緣，出液口11-2、5-2位于端蓋的內(nèi)邊緣。
【權(quán)利要求】
1.一種水冷式磁流變制動(dòng)器，由轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)、制動(dòng)盤(2)、磁流變液、左密封端蓋(14)、右密封端蓋(I)、左冷卻端蓋(11)、右冷卻端蓋(5)、勵(lì)磁線圈(7)、隔磁環(huán)(6)、O型密封圈(10)和溫度傳感器組成，其特征在于:所述的制動(dòng)盤(2)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)上；所述的勵(lì)磁線圈(7)安裝在隔磁環(huán)(6)上；所述的左、右密封端蓋(14、1)與隔磁環(huán)(6)之間形成空腔；所述的制動(dòng)盤(2)設(shè)置在空腔內(nèi)；所述的空腔內(nèi)部充滿磁流變液；所述的左、右冷卻端蓋(11、5)通過螺釘(13)分別固定在左、右密封端蓋(14、1)上，左密封端蓋(14)與左冷卻端蓋(11)接觸面之間、以及右密封端蓋(I)與右冷卻端蓋(5)接觸面之間都設(shè)有O型密封圈(10);所述的左、右冷卻端蓋(11、5)的內(nèi)部都設(shè)有環(huán)形流道，所述的左、右冷卻端蓋(11、5)均設(shè)有進(jìn)液口(11-1、5_1)和出液口(11-2、5-2);所述的左冷卻端蓋出液口( 11_2)處設(shè)有溫度傳感器。
【文檔編號(hào)】F16D57/00GK203702929SQ201420009888
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月7日
【發(fā)明者】李志華, 曾寧, 原龍昊, 喻軍 申請人:杭州電子科技大學(xué)