杠桿傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型杠桿傳送機(jī)構(gòu)涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種用于傳送周向力矩的機(jī)構(gòu)。其目的是為了提供一種占用空間小、不占用兩軸之空間、精簡(jiǎn)機(jī)器體積的杠桿傳送機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型杠桿傳送機(jī)構(gòu)通過在左曲軸和右曲軸之間用連桿和第一杠桿傳遞旋轉(zhuǎn)力矩，既保證了傳遞距離長(zhǎng)，又保證了不占用兩曲軸連線處的空間(即杠桿下面的空間)，給其他零件騰出寶貴的空間，從而減小機(jī)器的體積。
【專利說明】杠桿傳送機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種用于傳送周向力矩的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)機(jī)器傳送周向力矩的過程中，一般有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)和鏈條傳動(dòng)三種方式來橫向傳送較遠(yuǎn)的周向力矩。齒輪傳動(dòng)傳遞較遠(yuǎn)力矩時(shí)，經(jīng)常需要搭建齒輪組或者利用兩個(gè)分度圓較大的齒輪進(jìn)行嚙合，比較占用機(jī)器內(nèi)的空間。若帶傳動(dòng)或者鏈條傳動(dòng)，則需要占用兩軸連線之間的寶貴空間，減少了其他零件空間，使得機(jī)器體積被迫增大，影響機(jī)器整體的美觀和搬運(yùn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種占用空間小、不占用兩軸之空間、精簡(jiǎn)機(jī)器體積的杠桿傳送機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型杠桿傳送機(jī)構(gòu)，包括左曲軸、左連桿、第一杠桿、第一支點(diǎn)軸、第一右連桿和右曲軸。所述左曲軸后部與固定板通過軸承固定，左曲軸設(shè)有左連桿頸。所述左連桿頸與左連桿下部鉸鏈連接。所述左連桿上部通過主動(dòng)銷與第一杠桿左部鉸鏈連接。所述第一杠桿右部通過第一從動(dòng)銷與第一右連桿上部鉸鏈連接，第一杠桿在主動(dòng)銷和第一從動(dòng)銷之間設(shè)有支點(diǎn)孔。所述支點(diǎn)孔的軸線與主動(dòng)銷、第一從動(dòng)銷的軸線平行，支點(diǎn)孔內(nèi)通過軸承與第一支點(diǎn)軸前部固定。所述第一支點(diǎn)軸后部與固定板固定連接。所述第一右連桿下部與右曲軸的第一右連桿頸鉸鏈連接。所述右曲軸后部與固定板通過軸承固定。
[0005]本實(shí)用新型杠桿傳送機(jī)構(gòu)，其中所述第一支點(diǎn)軸軸線到主動(dòng)銷軸線的距離為dl，第一支點(diǎn)軸到第一從動(dòng)銷的距離為d2。所述dl大于d2。所述左曲軸設(shè)有左曲軸連桿。所述右曲軸設(shè)有右曲軸連桿。所述左曲軸連桿與右曲軸連桿長(zhǎng)度比為dl/d2。
[0006]本實(shí)用新型杠桿傳送機(jī)構(gòu)，其中所述第一支點(diǎn)軸軸線到主動(dòng)銷軸線的距離為dl，第一支點(diǎn)軸到第一從動(dòng)銷的距離為d2。所述dl小于d2。所述左曲軸的左曲軸連桿與右曲軸的右曲軸連桿長(zhǎng)度比為dl/d2。
[0007]本實(shí)用新型杠桿傳送機(jī)構(gòu)，其中所述第一右連桿通過第二杠桿、第二右連桿與右曲軸鉸鏈連接。第一右連桿下端與第二杠桿中部鉸鏈連接。所述第二杠桿右端通過第二支點(diǎn)軸與固定板鉸鏈連接，第二杠桿左端通過第二從動(dòng)銷與第二右連桿上部鉸鏈連接。所述第二右連桿下部與右曲軸的右連桿頸鉸鏈連接。所述第二杠桿中部到第二從動(dòng)銷軸線距離為d3，第二杠桿中部到第二支點(diǎn)軸軸線距離為d4。所述左曲軸連桿與右曲軸連桿的長(zhǎng)度比dld4/(d2d3+d2d4)。
[0008]本實(shí)用新型杠桿傳送機(jī)構(gòu)，其中所述右曲軸與右?guī)е鲃?dòng)輪固定連接，右?guī)е鲃?dòng)輪通過右同步帶與右?guī)膭?dòng)輪帶傳動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型杠桿傳送機(jī)構(gòu)，其中還包括驅(qū)動(dòng)裝置、左同步帶、左帶主動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)軸和左帶從動(dòng)輪。所述驅(qū)動(dòng)裝置與左帶主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軸固定連接。所述左帶主動(dòng)輪通過左同步帶與左帶從動(dòng)輪帶傳動(dòng)。所述左帶從動(dòng)輪與左曲軸前部固定連接。
[0010]本實(shí)用新型杠桿傳送機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實(shí)用新型杠桿傳送機(jī)構(gòu)通過在左曲軸和右曲軸之間用連桿和第一杠桿傳遞旋轉(zhuǎn)力矩，既保證了傳遞距離長(zhǎng)，又保證了不占用兩曲軸連線處的空間(即杠桿下面的空間)，給其他零件騰出寶貴的空間，從而減小機(jī)器的體積。
[0011]本實(shí)用新型杠桿傳送機(jī)構(gòu)中通過dl大于d2，使第一杠桿的動(dòng)力臂大于阻力臂，從而增加右曲軸的周向力，特別對(duì)電機(jī)啟動(dòng)過程中有很好的增力效果。本實(shí)用新型通過d2小于dl，使第一杠桿的動(dòng)力臂小于阻力臂，從而增加了右曲軸的轉(zhuǎn)速，特別對(duì)電機(jī)持續(xù)工作有很好的效果。本實(shí)用新型通過第二杠桿的作用增加右曲軸的周向力。本實(shí)用新型通過右同步帶能夠進(jìn)一步延長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)力矩的傳遞距離，甚至適應(yīng)更多帶有坡度的地形要求。本實(shí)用新型通過左同步帶將驅(qū)動(dòng)裝置與左曲軸帶傳動(dòng)，能夠更加合理化選擇本實(shí)用新型的安裝位置，并延長(zhǎng)本實(shí)用新型傳遞力矩的距離。
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的杠桿傳送機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是杠桿傳送機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例1
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型杠桿傳送機(jī)構(gòu)包括左同步帶1、左曲軸2、左連桿3、第一杠桿4、第一支點(diǎn)軸5、第一右連桿6、右曲軸7和驅(qū)動(dòng)裝置。
[0016]所述驅(qū)動(dòng)裝置與左帶主動(dòng)輪11的驅(qū)動(dòng)軸111固定連接。所述左帶主動(dòng)輪11通過左同步帶I與左帶從動(dòng)輪12帶傳動(dòng)。所述左帶從動(dòng)輪12與左曲軸2前部固定連接。所述左曲軸2后部與固定板10通過軸承固定，左曲軸2設(shè)有左連桿頸21。所述左連桿頸21與左連桿3下部鉸鏈連接。所述左連桿3上部通過主動(dòng)銷31與第一杠桿4左部鉸鏈連接。
[0017]所述第一杠桿4右部通過第一從動(dòng)銷42與第一右連桿6上部鉸鏈連接,第一杠桿4在主動(dòng)銷31和第一從動(dòng)銷42之間設(shè)有支點(diǎn)孔41。所述支點(diǎn)孔41的軸線與主動(dòng)銷31、第一從動(dòng)銷42的軸線平行，支點(diǎn)孔41內(nèi)通過軸承與第一支點(diǎn)軸5前部固定。所述第一支點(diǎn)軸5后部與固定板10固定連接。所述第一支點(diǎn)軸5軸線到主動(dòng)銷31軸線的距離為dl，第一支點(diǎn)軸5到第一從動(dòng)銷42的距離為d2。所述dl大于d2。
[0018]所述第一右連桿6通過第二杠桿91、第二右連桿94與右曲軸7鉸鏈連接。第一右連桿6下端與第二杠桿91中部鉸鏈連接。所述第二杠桿91右端通過第二支點(diǎn)軸93與固定板10鉸鏈連接，第二杠桿91左端通過第二從動(dòng)銷92與第二右連桿94上部鉸鏈連接。所述第二右連桿94下部與右曲軸7的右連桿頸71鉸鏈連接。所述第二杠桿91中部到第二從動(dòng)銷92軸線距離為d3，第二杠桿91中部到第二支點(diǎn)軸93軸線距離為d4。所述左曲軸連桿22與右曲軸連桿72的長(zhǎng)度比dld4/(d2d3+d2d4)。所述右曲軸7后部與固定板10通過軸承固定。
[0019]實(shí)施例2
[0020]本實(shí)施例2與實(shí)施例1的不同之處在于。所述dl小于d2。[0021]使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)軸111帶動(dòng)左帶主動(dòng)輪11旋轉(zhuǎn)，左帶主動(dòng)輪11通過左同步帶I帶動(dòng)左帶從動(dòng)輪12旋轉(zhuǎn)，左帶從動(dòng)輪12帶動(dòng)左曲軸2的主軸頸旋轉(zhuǎn)，左曲軸2的左連桿頸21帶動(dòng)左連桿3上下移動(dòng)，左連桿3通過第一杠桿4使第一右連桿6下上移動(dòng)，第一右連桿6通過第二杠桿91使第二右連桿94上下移動(dòng)，第二右連桿94帶動(dòng)右連桿頸71使右曲軸7旋轉(zhuǎn)，右曲軸7通過右?guī)е鲃?dòng)輪81和右同步帶8將旋轉(zhuǎn)力矩傳遞給更遠(yuǎn)的右?guī)膭?dòng)輪82。
[0022]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種杠桿傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括左曲軸(2)、左連桿(3)、第一杠桿(4)、第一支點(diǎn)軸(5)、第一右連桿(6)和右曲軸(7)； 所述左曲軸(2)后部與固定板(10)通過軸承固定，左曲軸(2)設(shè)有左連桿頸(21)，所述左連桿頸(21)與左連桿(3)下部鉸鏈連接，所述左連桿(3)上部通過主動(dòng)銷(31)與第一杠桿(4)左部鉸鏈連接； 所述第一杠桿(4)右部通過第一從動(dòng)銷(42)與第一右連桿(6)上部鉸鏈連接，第一杠桿⑷在主動(dòng)銷(31)和第一從動(dòng)銷(42)之間設(shè)有支點(diǎn)孔(41)，所述支點(diǎn)孔(41)的軸線與主動(dòng)銷(31)、第一從動(dòng)銷(42)的軸線平行，支點(diǎn)孔(41)內(nèi)通過軸承與第一支點(diǎn)軸(5)前部固定，所述第一支點(diǎn)軸(5)后部與固定板(10)固定連接； 所述第一右連桿(6)下部與右曲軸(7)的第一右連桿頸(71)鉸鏈連接，所述右曲軸(7)后部與固定板(10)通過軸承固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的杠桿傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一支點(diǎn)軸(5)軸線到主動(dòng)銷(31)軸線的距離為dl，第一支點(diǎn)軸(5)到第一從動(dòng)銷(42)的距離為d2，所述dl大于d2，所述左曲軸⑵的左曲軸連桿(22)與右曲軸(7)的右曲軸連桿(72)長(zhǎng)度比為dl/d2。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的杠桿傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一支點(diǎn)軸(5)軸線到主動(dòng)銷(31)軸線的距離為dl，第一支點(diǎn)軸(5)到第一從動(dòng)銷(42)的距離為d2，所述dl小于d2，所述左曲軸(2)設(shè)有左曲軸連桿(22)，所述右曲軸(7)設(shè)有右曲軸連桿(72)，所述左曲軸連桿(22)與右曲軸連桿(72)長(zhǎng)度比為dl/d2。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的杠桿傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一右連桿(6)通過第二杠桿(91)、第二右連桿(94)與右曲軸(7)鉸鏈連接； 第一右連桿(6)下端與第二杠桿(91)中部鉸鏈連接，所述第二杠桿(91)右端通過第二支點(diǎn)軸(93)與固定板(10)鉸鏈連接，第二杠桿(91)左端通過第二從動(dòng)銷(92)與第二右連桿(94)上部鉸鏈連接，所述第二右連桿(94)下部與右曲軸(7)的右連桿頸(71)鉸鏈連接； 所述第二杠桿(91)中部到第二從動(dòng)銷(92)軸線距離為d3，第二杠桿(91)中部到第二支點(diǎn)軸(93)軸線距離為d4，所述左曲軸連桿(22)與右曲軸連桿(72)的長(zhǎng)度比dld4/(d2d3+d2d4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的杠桿傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述右曲軸(J)與右?guī)е鲃?dòng)輪(8)固定連接,右?guī)е鲃?dòng)輪(8)通過右同步帶(8)與右?guī)膭?dòng)輪(82)帶傳動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的杠桿傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括驅(qū)動(dòng)裝置、左同步帶(I)、左帶主動(dòng)輪(11)、驅(qū)動(dòng)軸(111)和左帶從動(dòng)輪(12)，所述驅(qū)動(dòng)裝置與左帶主動(dòng)輪(11)的驅(qū)動(dòng)軸(111)固定連接，所述左帶主動(dòng)輪(11)通過左同步帶(I)與左帶從動(dòng)輪(12)帶傳動(dòng)，所述左帶從動(dòng)輪(12)與左曲軸(2)前部固定連接。
【文檔編號(hào)】F16H37/12GK203686040SQ201420016149
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】陳剛?cè)A 申請(qǐng)人:陳剛?cè)A