Uv復(fù)合手爪的制作方法
【專利摘要】一種UV復(fù)合手爪，提供組裝兩個(gè)物件，且第一物件和第二物件之間形成有一點(diǎn)膠區(qū)，其包含有一取件單元、一集光單元及一UV單元。該取件單元是吸取該第二物件，以將該第二物件壓抵在該第一物件上。該集光單元是裝設(shè)在該取件單元的底部，并與該取件單元界定出一對(duì)應(yīng)于該點(diǎn)膠區(qū)的投射空間。該UV單元是安置在該取件單元，該UV單元具有至少一發(fā)出紫外線光源的發(fā)光組件，當(dāng)該取件單元將該第二物件壓抵在第一物件上，透過(guò)該集光單元的導(dǎo)光作用，以使該發(fā)光組件的紫外線光源通過(guò)該投射空間而均勻照射在該點(diǎn)膠區(qū)內(nèi)，以使該第二物件固著于該第一物件上。
【專利說(shuō)明】uv復(fù)合手爪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型是有關(guān)于一種提供精密組裝鏡片的裝置，特別是有關(guān)于一種兼具定 位、組裝及固化功能的UV復(fù)合手爪。

【背景技術(shù)】
[0002] 科技進(jìn)步的神速，各類(lèi)電子產(chǎn)品也不斷地推陳出新，如數(shù)字相機(jī)、PDA、具攝錄功能 的移動(dòng)電話等3C產(chǎn)品。這類(lèi)電子產(chǎn)品不僅為人們?cè)谏钌蠋?lái)許多的便利性，也讓工商社 會(huì)越來(lái)越具發(fā)展性。
[0003] 就3C產(chǎn)品的鏡頭的組裝方式而言，拜科技進(jìn)步之賜，目前業(yè)界已由傳統(tǒng)人工逐片 組裝模式，改由全自動(dòng)機(jī)械化的組配方式，不但改善了耗工耗時(shí)等成本問(wèn)題，更進(jìn)一步確保 鏡頭其精密組裝上的質(zhì)量要求。
[0004] 然而，隨著行動(dòng)通訊裝置的鏡頭越做越小，則其構(gòu)成的部品勢(shì)必縮小設(shè)計(jì)，如此一 來(lái)，在鏡片的組裝過(guò)程上，將會(huì)越來(lái)越困難，以往對(duì)于鏡頭常見(jiàn)的裝配作法有以下幾種方 式：
[0005] 第一種操作架構(gòu)流程，是在鏡頭組裝完后，將鏡頭移載至工作臺(tái)，接著在鏡頭上進(jìn) 行點(diǎn)膠，然后在鏡頭蓋上最后鏡片，再移載至下一站，最后再進(jìn)行UV (紫外線燈)照射，讓UV 膠產(chǎn)生固化（cur ing )，促使鏡片能牢固地貼合在鏡頭上。
[0006] 第二種操作架構(gòu)流程，在鏡頭組裝完后g進(jìn)行點(diǎn)膠g蓋最后鏡片g移載至下一站 g進(jìn)行UV (紫外線燈）照射固化。
[0007] 第三種操作架構(gòu)流程，在鏡頭組裝完后g移載至下一站g對(duì)鏡片進(jìn)行熱壓作業(yè)。
[0008] 第四種操作架構(gòu)流程，在鏡頭組裝完后g蓋最后鏡片g夾爪離開(kāi)g移載至下一站 g進(jìn)行UV (紫外線燈）照射固化。
[0009] 以上四種操作方式，固然皆可完成鏡片組裝作業(yè)，但是，現(xiàn)有的鏡頭組裝機(jī)構(gòu)因多 采用夾取方式，所以每次在移載時(shí)，難免會(huì)產(chǎn)生誤差，以致于好不容易組裝好的鏡頭，卻在 夾取鏡片過(guò)程中，機(jī)具一夾鏡片時(shí)，鏡頭部分就松動(dòng)，導(dǎo)致鏡頭與鏡片因偏心錯(cuò)位，而無(wú)法 確保組裝的質(zhì)量，這也是組裝良率差的原因之一。再加上目前的高階鏡頭對(duì)偏心與鏡片面 的精度要求，已嚴(yán)苛到1至2Mffl的等級(jí)，因此，組裝過(guò)程所造成的微小誤差，也是不被容許 的。
[0010] 另外，因 UV燈與移載用的夾爪分別為各自獨(dú)立的機(jī)構(gòu)，不但徒增機(jī)具成本，而且， 進(jìn)行UV固化時(shí)，因 UV燈的照射模式，是呈大范圍的照射在整個(gè)工作臺(tái)上方，其光源也會(huì)對(duì) 不需照射的工件產(chǎn)生熱烘效應(yīng)，且大范圍照射模式其熱源不集中，有浪費(fèi)能源之虞，也恐對(duì) 其它工件造成不良影響，因此，有必要再尋求解決之道。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0011] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種UV復(fù)合手爪，當(dāng)鏡頭欲組裝最后鏡片時(shí)，手爪能 在同一工作站直接進(jìn)行移取并定位鏡片，且直至完成點(diǎn)膠固化作業(yè)完成前，鏡頭不會(huì)再有 任何移載動(dòng)作，故可確保鏡頭、鏡片的組裝精度與質(zhì)量。
[0012] 本實(shí)用新型的UV復(fù)合手爪，在對(duì)物件進(jìn)行UV光線照射固化時(shí)，手爪仍不離開(kāi)物 件，以確保鏡片不回彈，可提高精密組裝的質(zhì)量。
[0013] 本實(shí)用新型的UV復(fù)合手爪，利用環(huán)狀排列的紫外線燈的光源均勻集中照射在物 件的點(diǎn)膠區(qū)，不但快速固化，且均勻照射無(wú)死角、無(wú)氣泡，以使鏡頭的固化效果達(dá)到一致性。
[0014] 為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：
[0015] 一種UV復(fù)合手爪，提供組裝兩個(gè)物件，且第一物件和第二物件之間形成有一點(diǎn)膠 區(qū)，供涂設(shè)光硬化樹(shù)酯材料于其上，其包含有一取件單元、一集光單元及一 UV單元。該取件 單元，是吸取該第二物件，以將該第二物件壓抵在該第一物件上。該集光單元，裝設(shè)在該取 件單元的底部，并與該取件單元界定出一對(duì)應(yīng)于該點(diǎn)膠區(qū)的投射空間。該UV單元，安置在 該取件單元，該UV單元具有至少一發(fā)出紫外線光源的發(fā)光組件，當(dāng)該取件單元將該第二物 件壓抵在第一物件上，透過(guò)該集光單元的導(dǎo)光作用，以使該發(fā)光組件的紫外線光源通過(guò)該 投射空間而均勻照射在該點(diǎn)膠區(qū)內(nèi)，以使該第二物件固著于該第一物件上。
[0016] 依照上述本實(shí)用新型所提出的UV復(fù)合手爪，其中，該取件單元包含一主體及一吸 嘴，該主體具有一沿軸向貫穿的貫孔及一位于底緣的環(huán)狀凹槽，該吸嘴貫穿于該主體的貫 孔，且底端可壓抵在該第二物件上，該UV單元是安置在該凹槽內(nèi)，該集光單元?jiǎng)t組裝在該 主體的底部，該UV單元發(fā)出的光源經(jīng)由該投射空間向外照射。
[0017] 依照上述本實(shí)用新型所提出的UV復(fù)合手爪，其中，該UV單元具有多數(shù)個(gè)發(fā)出紫外 線光源的發(fā)光組件，該等發(fā)光組件等間隔地安置在凹槽上。
[0018] 依照上述本實(shí)用新型所提出的UV復(fù)合手爪，其中，該集光單元包含一反光罩及一 導(dǎo)光罩，該反光罩是組裝在該主體的底部中央處，該導(dǎo)光罩是組裝在該主體的底部外周側(cè)， 該反光罩與該導(dǎo)光罩之間界定出該投射空間。
[0019] 依照上述本實(shí)用新型所提出的UV復(fù)合手爪，其中，該反光罩具有一錐斜段及一定 位段，該主體更具有一接合部，該反光罩的定位段固定于該主體的接合部上，使該錐斜段鄰 接設(shè)在該主體的底部，該導(dǎo)光罩具有一結(jié)合段及一導(dǎo)光段，該導(dǎo)光罩的內(nèi)側(cè)是一傾斜面，該 傾斜面與該反光罩的錐斜段之間恰形成該投射空間。
[0020] 依照上述本實(shí)用新型所提出的UV復(fù)合手爪，其中，該主體的接合部設(shè)有一內(nèi)螺 紋，該反光罩的定位段具有一與該內(nèi)螺紋相螺固的外螺紋，以使該反光罩鎖固于該主體的 底部中央。
[0021] 依照上述本實(shí)用新型所提出的UV復(fù)合手爪，其中，該主體更具有一外螺紋，該導(dǎo) 光罩的結(jié)合段具有一與該外螺紋相螺固的內(nèi)螺紋，以使該導(dǎo)光罩鎖固于該主體底部外周 側(cè)。
[0022] 依照上述本實(shí)用新型所提出的UV復(fù)合手爪，其中，更包含一操作桿，該操作桿是 接設(shè)在該取件單元的頂部。
[0023] 依照上述本實(shí)用新型所提出的UV復(fù)合手爪，其中，該主體具有一鄰靠于該貫孔一 側(cè)的階部，而該吸嘴具有一位于中段處的擴(kuò)徑部，該吸嘴的擴(kuò)徑段是安置在該主體的階部 上。
[0024] 據(jù)上所述，為解決現(xiàn)有機(jī)構(gòu)對(duì)精密電子組件加工上產(chǎn)生偏位，導(dǎo)致良率不佳，還有 制程與成本考慮等問(wèn)題，本實(shí)用新型的UV復(fù)合手爪，兼具組裝、UV固化、定位等功能，使鏡 頭在蓋最后境片時(shí)，手爪可在同一工作站直接進(jìn)行移取并定位鏡片，且直到點(diǎn)膠固化之前， 皆不再進(jìn)行移載，以確保鏡頭不偏位，而進(jìn)行UV照射時(shí)，手爪未離開(kāi)物件，更確保鏡頭、鏡 片固化的一致性，而且UV光源就近且集中均勻地照射在點(diǎn)膠區(qū)，不但固化效率佳，更達(dá)到 照射無(wú)死角、無(wú)氣泡產(chǎn)生，以使讓整個(gè)精密組裝制程達(dá)到更優(yōu)異的地步。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025] 圖1為本實(shí)用新型UV復(fù)合手爪一較佳實(shí)施例的外觀立體圖；
[0026] 圖2為該UV復(fù)合手爪的組合側(cè)視圖；
[0027] 圖3為沿圖2中線2 - 2延伸的組合剖視圖；
[0028] 圖4為圖3中的局部放大圖，是顯示該取件單元壓抵在該第二物件上，且光線照射 在點(diǎn)膠區(qū)上；
[0029] 圖5為該UV復(fù)合手爪的俯視圖，是顯示多數(shù)個(gè)發(fā)光組件呈環(huán)狀間隔布設(shè)在該主體 的凹槽內(nèi)。
[0030] 【符號(hào)說(shuō)明】
[0031] 10 主體 11 貫孔
[0032] 12 凹槽 13 階部
[0033] 14 接合部 141 內(nèi)螺紋
[0034] 15 外螺紋 20 吸嘴
[0035] 21 擴(kuò)徑段 30 反光罩
[0036] 31 錐斜段 32 定位段
[0037] 321外螺紋 40 導(dǎo)光罩
[0038] 41 結(jié)合段 411 內(nèi)螺紋
[0039] 42 導(dǎo)光段 43 傾斜面
[0040] 100取件單元 200 集光單元
[0041] 201投射空間 300 UV單元
[0042] 310發(fā)光組件 320 電路板
[0043] 400第一物件 410 第二物件
[0044] 500操作桿 A 點(diǎn)膠區(qū)。

【具體實(shí)施方式】
[0045] 為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn) 行詳細(xì)闡述。
[0046] 本實(shí)用新型UV復(fù)合手爪的一較佳實(shí)施例，該UV復(fù)合手爪提供組裝兩個(gè)物件，如圖 4所示，且第一物件400和第二物件410之間形成有一點(diǎn)膠區(qū)A，供涂設(shè)光硬化樹(shù)酯材料(紫 外線膠）于其上。在本實(shí)例中第2、3圖中，該第一物件400是以鏡頭為例，該第二物件410 是以鏡片為例。
[0047] 參照?qǐng)D1至圖3所示，該UV復(fù)合手爪包含有一取件單元100、一集光單元200及一 UV單元300。
[0048] 該取件單元100,是吸取該第二物件410,以將該第二物件410壓抵在該第一物件 400上。該取件單元100包含有一主體10及一吸嘴20,該主體10具有一沿軸向X貫穿的 貫孔11及一位于底緣的環(huán)狀凹槽12,該吸嘴20貫穿于該主體10的貫孔11，且底端可壓抵 在該第二物件410上。另該主體10具有一鄰靠于該貫孔11 一側(cè)的階部13,而該吸嘴20具 有一位于中段處的擴(kuò)徑部21，該吸嘴20的擴(kuò)徑段21是安置在該主體10的階部13上。
[0049] 參照?qǐng)D3、圖4所示，該集光單元200,裝設(shè)在該取件單元100的該主體10底部，并 與該取件單元100界定出一對(duì)應(yīng)該點(diǎn)膠區(qū)A的投射空間201。該集光單元200包含一反光 罩30及一導(dǎo)光罩40,該反光罩30是組裝在該主體10的底部中央處，該導(dǎo)光罩40是組裝在 該主體10的底部外周側(cè)，該反光罩30與該導(dǎo)光罩40之間界定出該投射空間201，該UV單 元300的發(fā)光組件310所發(fā)出的光源是經(jīng)由該投射空間201向外照射。
[0050] 參照?qǐng)D3與圖5所示，該UV單元300,安置在該取件單元100的底部，該UV單元 300具有至少一發(fā)出紫外線光源的發(fā)光組件310,當(dāng)該取件單元100將該第二物件410壓抵 在第一物件400上，透過(guò)該集光單元200的導(dǎo)光作用，以使該發(fā)光組件310的紫外線光源通 過(guò)該投射空間201而均勻照射在該點(diǎn)膠區(qū)A上，令該第二物件410固著于該第一物件400 上。如圖5所示，在本實(shí)施例中，該UV單元300具有多數(shù)個(gè)發(fā)出紫外線光源的發(fā)光組件310， 且每一個(gè)發(fā)光組件310分別載設(shè)于一電路板320上，以控制發(fā)光組件310發(fā)出光源。該等 發(fā)光組件310呈環(huán)狀等間隔地安置在凹槽12上，該等發(fā)光組件310為紫外線發(fā)光二極管。
[0051] 該集光單元200的該反光罩30具有一錐斜段31及一定位段32,該取件單元100 的該主體10更具有一接合部13,該反光罩30的定位段32固定于該主體10的接合部13 上，使該錐斜段31鄰接設(shè)在該主體10的底部。而該導(dǎo)光罩40具有一結(jié)合段41及一導(dǎo)光 段42,該導(dǎo)光罩40的內(nèi)側(cè)是一傾斜面43,該傾斜面43與該反光罩30的錐斜段31之間恰 形成該投射空間201。本實(shí)施例中，該主體10的接合部14設(shè)有一內(nèi)螺紋141，而該反光罩 30的定位段32具有一與該內(nèi)螺紋141相螺固的外螺紋321，以使該反光罩30鎖固于該主 體10的底部中央處。另外，該主體10更具有一外螺紋15,該導(dǎo)光罩40的結(jié)合段41具有一 與該外螺紋15相螺固的內(nèi)螺紋411，以使該導(dǎo)光罩40鎖固于該主體10底緣外周側(cè)。
[0052] 進(jìn)一步，如圖2、圖3所示，該UV復(fù)合手爪更包含一操作桿500,該操作桿500是接 設(shè)在該取件單元100的頂部，以操控該取件單元100、集光單元200及UV單元300同步位 移，以利于進(jìn)行組裝作業(yè)。
[0053] 參照?qǐng)D3、圖4所示，由于本實(shí)施例的兩物件分別以鏡頭、鏡片為例，故當(dāng)鏡頭(第 一物件400)已完成組裝之后，經(jīng)由該復(fù)合手爪的吸嘴20真空吸取鏡片(第二物件410)，并 移載至第一物件400上，以進(jìn)行蓋最后鏡片的作業(yè)，此時(shí)手爪不離開(kāi)，該吸嘴40仍壓抵在第 二物件410上，以防止鏡頭偏位、確保鏡片不回彈，而確保兩物件的精密組裝質(zhì)量。接著進(jìn) 行UV固化作業(yè)，這時(shí)，該等發(fā)光組件310所發(fā)出的光線穿透該反光罩30和該集光罩40之 間的投射空間201，并集中均勻地照射在該第一物件400與第二物件410間的點(diǎn)膠區(qū)A上， 不但精確控制光源照射的均勻度，無(wú)死角且可確保膠液無(wú)氣泡之外，更不會(huì)對(duì)不需要照射 的工作產(chǎn)生熱烘作用，避免其它工件產(chǎn)生不良影響。
[0054] 歸納上述，基于高階電子組件，如鏡頭對(duì)偏心與鏡片面形精度要求，已經(jīng)嚴(yán)苛到1 至2Mm等級(jí)，因此本實(shí)用新型的UV復(fù)合手爪，兼具組裝、定位及UV固化功能于一體，當(dāng)鏡頭 在進(jìn)行蓋最后鏡片時(shí)，手爪可在同一工作站直接進(jìn)行移取并定位鏡片，且直到完成點(diǎn)膠固 化之前，鏡頭不會(huì)再有任何移載動(dòng)作，因此可避免以往多站移載所造成的偏位問(wèn)題，以確保 鏡頭、鏡片的組裝精度與質(zhì)量。
[0055] 其次，當(dāng)進(jìn)行UV照射時(shí)，手爪皆未離開(kāi)第二物件410,更確保鏡頭、鏡片固化的一 致性，且UV光源就近且集中均勻地照射在點(diǎn)膠區(qū)A，不但固化效率佳，且不會(huì)對(duì)其它不需要 照射的工件產(chǎn)生熱烘，更達(dá)到照射無(wú)死角，且確保膠液無(wú)氣泡產(chǎn)生。
[0056] 再者，本實(shí)用新型的UV復(fù)合手爪運(yùn)用在精密組裝、調(diào)整機(jī)構(gòu)上，不但可達(dá)到優(yōu)異 的精密組裝質(zhì)量，更能確保組裝后的產(chǎn)品在后續(xù)移載與制程中，不會(huì)輕易產(chǎn)生變異，期能提 高精密組裝的質(zhì)量。再加上該UV單元300已結(jié)合于手爪主體，故更精簡(jiǎn)整體制程與成本。
[0057] 值得一提的是，該UV單元也可使用一 UV光纖轉(zhuǎn)接模塊（圖未揭示)，經(jīng)由光纖的傳 輸，以自外部接引光源至該取件單元上，讓UV光纖轉(zhuǎn)接模塊所產(chǎn)生的紫外線光源穿透該投 射空間而照射在點(diǎn)膠區(qū)上，以達(dá)到與前述實(shí)施例相同的功效，此不再贅述。
[0058] 上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的 普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1. 一種uv復(fù)合手爪，提供組裝兩個(gè)物件，且第一物件和第二物件之間形成有一點(diǎn)膠 區(qū)，供涂設(shè)光硬化樹(shù)酯材料于其上，其特征在于，包含有： 一吸取第二物件的取件單元，將第二物件壓抵在第一物件上； 一集光單元，裝設(shè)在取件單元的底部，并與取件單元界定出一對(duì)應(yīng)于該點(diǎn)膠區(qū)的投射 空間； 一 UV單元，安置于取件單元，該UV單元具有至少一發(fā)出紫外線光源的發(fā)光組件，當(dāng)取 件單元將第二物件壓抵在第一物件上，發(fā)光組件的紫外線光源通過(guò)投射空間而均勻照射在 該點(diǎn)膠區(qū)內(nèi)，令第二物件固著于第一物件上。
2. 如權(quán)利要求1所述的UV復(fù)合手爪，其特征在于：取件單元包含一主體及一吸嘴，主 體具有一沿軸向貫穿的貫孔及一位于底緣的環(huán)狀凹槽，吸嘴貫穿于主體的貫孔，且底端可 壓抵在第二物件上，該UV單元是安置在凹槽內(nèi)，該集光單元?jiǎng)t組裝在主體的底部，該UV單 元發(fā)出的光源經(jīng)由該投射空間向外照射。
3. 如權(quán)利要求2所述的UV復(fù)合手爪，其特征在于：UV單元具有多數(shù)個(gè)發(fā)出紫外線光源 的發(fā)光組件，該等發(fā)光組件等間隔地安置在凹槽上。
4. 如權(quán)利要求2所述的UV復(fù)合手爪，其特征在于：集光單元包含一反光罩及一導(dǎo)光 罩，該反光罩是組裝在主體的底部中央處，該導(dǎo)光罩是組裝在主體的底部外周側(cè)，該反光罩 與導(dǎo)光罩之間界定出投射空間。
5. 如權(quán)利要求4所述的UV復(fù)合手爪，其特征在于：反光罩具有一錐斜段及一定位段， 主體更具有一接合部，反光罩的定位段固定于主體的接合部上，使錐斜段鄰接設(shè)在主體的 底部，導(dǎo)光罩具有一結(jié)合段及一導(dǎo)光段，導(dǎo)光罩的內(nèi)側(cè)是一傾斜面，傾斜面與反光罩的錐斜 段之間恰形成投射空間。
6. 如權(quán)利要求4所述的UV復(fù)合手爪，其特征在于：主體的接合部設(shè)有一內(nèi)螺紋，該反 光罩的定位段具有一與內(nèi)螺紋相螺固的外螺紋，反光罩鎖固于主體的底部中央。
7. 如權(quán)利要求4所述的UV復(fù)合手爪，其特征在于：主體更具有一外螺紋，導(dǎo)光罩的結(jié) 合段具有一與外螺紋相螺固的內(nèi)螺紋，導(dǎo)光罩鎖固于主體底部外周側(cè)。
8. 如權(quán)利要求1所述的UV復(fù)合手爪，其特征在于：更包含一操作桿，該操作桿是接設(shè) 在取件單元的頂部。
9. 如權(quán)利要求2所述的UV復(fù)合手爪，其特征在于：主體具有一鄰靠于貫孔一側(cè)的階 部，而吸嘴具有一位于中段處的擴(kuò)徑部，該吸嘴的擴(kuò)徑段是安置在主體的階部上。
10. 如權(quán)利要求1所述的UV復(fù)合手爪，其特征在于：UV單元的發(fā)光組件是載設(shè)在一電 路板上。
【文檔編號(hào)】F16B11/00GK203868060SQ201420107895
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】吳智孟, 鄭進(jìn)原 申請(qǐng)人:創(chuàng)新服務(wù)股份有限公司