一種復(fù)合擺線雙側(cè)向異向滾輪弧形齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種復(fù)合擺線雙側(cè)向異向滾輪弧形齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤、圓柱滾銷、滾動(dòng)軸承、上弧形齒條、下弧形齒條；復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤通過(guò)滾動(dòng)軸承與圓柱滾銷連接，上弧形齒條、下弧形齒條與圓柱滾銷嚙合；復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤中心軸線處設(shè)有中心孔，孔內(nèi)設(shè)有用于與電機(jī)配合傳動(dòng)的鍵槽，在復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤外圈均布有若干與圓柱滾銷連接的外圈孔。具有傳遞動(dòng)力大、效率高、工作平穩(wěn)的特點(diǎn)，同時(shí)降低了對(duì)制造、安裝精度的要求。
【專利說(shuō)明】一種復(fù)合擺線雙側(cè)向異向滾輪弧形齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種復(fù)合擺線雙側(cè)向異向滾輪弧形齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的直線傳動(dòng)方式大多為渦輪蝸桿傳動(dòng)、絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)、曲柄滑塊傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)等。蝸桿傳動(dòng)缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率較低，不宜在大功率下長(zhǎng)期連續(xù)工作，為了減磨耐磨，蝸輪齒圈需用貴重的青銅制造，成本較高。絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)摩擦阻力大，傳動(dòng)效率低。曲柄滑塊傳動(dòng)距離有限，傳動(dòng)精度低。相對(duì)而言齒輪齒條具有傳遞動(dòng)力大、效率高的特點(diǎn)，同時(shí)壽命長(zhǎng)，工作平穩(wěn)，可靠性高。但齒輪齒條的制造、安裝精度要求較高，因而成本也較高，并不能保證單向運(yùn)動(dòng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為克服現(xiàn)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)方式存在的不足，提供一種復(fù)合擺線雙側(cè)向異向滾輪弧形齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有齒輪齒條傳動(dòng)過(guò)程中傳工作連續(xù)、升降速度快、操作簡(jiǎn)單、同步性好，同時(shí)降低對(duì)制造、安裝精度的要求。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]包括復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤、圓柱滾銷、滾動(dòng)軸承、上弧形齒條、下弧形齒條；復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤通過(guò)滾動(dòng)軸承與圓柱滾銷連接，上弧形齒條、下弧形齒條與圓柱滾銷嚙合；復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤中心軸線處設(shè)有中心孔，孔內(nèi)設(shè)有用于與電機(jī)配合傳動(dòng)的鍵槽，在復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤外圈均布有若干與圓柱滾銷連接的外圈孔。
[0006]按上述方案，所述的上弧形齒條和下弧形齒條上均設(shè)有若干弧形齒。
[0007]按上述方案，所述的復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤由兩個(gè)單盤通過(guò)圓柱滾銷連接組成，上弧形齒條和下弧形齒條在組成復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的兩個(gè)單盤之間，復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤圓周方向均勻分布若干圓柱滾銷，圓柱滾銷曲面分別與上弧形齒條和下弧形齒條的輪廓面嚙合。
[0008]本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有傳遞動(dòng)力大、效率高、工作平穩(wěn)的特點(diǎn)，同時(shí)降低了對(duì)制造、安裝精度的要求。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)正視圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0011]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0012]圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖。
[0013]圖中:1.上弧形齒條，2.復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，3.中心孔，4.鍵槽，5.弧形齒，6.圓柱滾銷，7.外圈孔，8.內(nèi)圈孔，9.下弧形齒條。

【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括上弧形齒條1、復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2、中心孔3、鍵槽4、弧形齒5、圓柱滾銷6、外圈孔7、內(nèi)圈孔8、下弧形齒條9、滾動(dòng)軸承。復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2通過(guò)滾動(dòng)軸承與圓柱滾銷6連接，圓柱滾銷6分別與上弧形齒條I和下弧形齒條9嚙合。復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2設(shè)有中心孔3，孔內(nèi)設(shè)有用于與電機(jī)配合傳動(dòng)的鍵槽4，同時(shí)在復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上有內(nèi)圈孔8，可用來(lái)減輕轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤質(zhì)量與節(jié)省材料，同時(shí)在外圈均布有與圓柱滾銷6連接的若干外圈孔7。
[0015]上弧形齒條I與下弧形齒條9上均設(shè)有若干弧形齒5。
[0016]復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2軸心處設(shè)計(jì)有與電機(jī)連接的鍵槽4，上弧形齒條I與下弧形齒條9均在組成轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2的兩個(gè)單盤之間，復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2圓周方向均勻分布若干圓柱滾銷6，圓柱滾銷6曲面分別與上弧形齒條I和下弧形齒條9的輪廓面嚙合。滾動(dòng)軸承可固定圓柱滾銷軸線方向的位移，但不影響圓柱滾銷6的周向轉(zhuǎn)動(dòng)；因而圓柱滾銷6在上弧形齒條I與下弧形齒條上的弧形齒5的輪廓面上受迫運(yùn)動(dòng)為滾動(dòng)，其間的摩擦為滾動(dòng)摩擦，可大大減小摩擦力，增大傳遞效率。
[0017]本實(shí)用新型在工作時(shí)，首先電機(jī)通過(guò)與復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2軸心處的鍵槽4配合傳動(dòng)將動(dòng)力傳入，帶動(dòng)復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)軸承連接在復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2上的圓柱滾銷6也將繞復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，上弧形齒條I與下弧形齒條9上弧形齒5的輪廓面與復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2上的圓柱滾銷6曲面相接觸，圓柱滾銷6受迫在上弧形齒條I與下弧形齒條9的輪廓上滾動(dòng)，兩者產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即完成動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)雙側(cè)異向傳動(dòng)傳遞。
【權(quán)利要求】
1.一種復(fù)合擺線雙側(cè)向異向滾輪弧形齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(2)、圓柱滾銷￠)、滾動(dòng)軸承、上弧形齒條(I)、下弧形齒條(9);復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(2)通過(guò)滾動(dòng)軸承與圓柱滾銷(6)連接，上弧形齒條(I)和下弧形齒條(9)分別與圓柱滾銷(6)嚙合；復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(2)中心軸線處設(shè)有中心孔(3)，孔內(nèi)設(shè)有用于與電機(jī)配合傳動(dòng)的鍵槽(4)，在復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(2)外圈均布有與圓柱滾銷(6)連接的若干外圈孔(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合擺線雙側(cè)向異向滾輪弧形齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:上弧形齒條(I)和下弧形齒條(9)上設(shè)有若干弧形齒(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種復(fù)合擺線雙側(cè)向異向滾輪弧形齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(2)由兩個(gè)單盤通過(guò)圓柱滾銷(6)連接組成，上弧形齒條(I)和下弧形齒條(9)在組成轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(2)的兩個(gè)單盤之間，復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(2)圓周方向均勻分布若干圓柱滾銷(6)，圓柱滾銷(6)曲面分別與上弧形齒條(I)和下弧形齒條(9)的輪廓面嚙合。
【文檔編號(hào)】F16H37/12GK204253777SQ201420626037
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】董明望, 楊婷婷, 吳林, 羅嗣銘 申請(qǐng)人:武漢理工大學(xué)