本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域,具體涉及一種雙離合自動變速器及汽車。
背景技術(shù):
:對于汽車來說,變速器中的擋位個數(shù)越多,擋位之間的劃分越細(xì),汽車動力輸出的平順性就越好,那么,汽車對行駛條件的適應(yīng)性就越強(qiáng),同時汽車的油耗越低,排放性能越好。隨著汽車技術(shù)的發(fā)展,排放標(biāo)準(zhǔn)不斷升級,為了適應(yīng)更嚴(yán)格的排放標(biāo)準(zhǔn)、改善汽車的燃油表現(xiàn),同時擁有更好的動力輸出平順性,為駕駛者提供更佳的駕駛體驗,各大廠商均在開發(fā)擁有更多擋位個數(shù)的變速箱。但是擋位個數(shù)越多,變速器的結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,設(shè)計和制造難度越高,因此目前市場上主流的DCT(雙離合自動變速器),主要以6速和7速為主。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明解決的問題是提供一種新的雙離合自動變速器,相比于現(xiàn)有變速器,可以增加較多的擋位,同時結(jié)構(gòu)簡潔、緊湊。為解決上述問題,本發(fā)明提供一種雙離合自動變速器,包括外輸入軸、同軸套設(shè)于所述外輸入軸內(nèi)且伸出所述外輸入軸的內(nèi)輸入軸,以及第一輸出軸、第二輸出軸;還包括第一變速齒輪組,所述第一變速齒輪組包括:第一主動齒輪,套設(shè)于所述內(nèi)輸入軸或外輸入軸上;第一從動齒輪,與所述第一主動輪嚙合,且空套于所述第一輸出軸上;所述第一輸出軸上套設(shè)有第一輸出同步器、所述第二輸出軸上套設(shè)有第二輸出同步器,各個輸出同步器與所在輸出軸同步轉(zhuǎn)動、并可相對于所在輸出軸沿軸向運動;還包括:第一傳動同步器,空套于所述第一輸出軸上,所述第一傳動同步器的軸向一側(cè)與所述第一從動齒輪相鄰、用于與所述第一從動齒輪接合或分離,軸向另一側(cè)與所述第一輸出同步器相鄰、用于與所述第一輸出同步器接合或分離;第二傳動同步器,空套于所述第一輸出軸、第二輸出軸的其中 一個上,所述第二傳動同步器的軸向一側(cè)與所在輸出軸上的輸出同步器相鄰、用于與相鄰的輸出同步器接合或分離;傳動齒輪副,具有固套于所述第一傳動同步器外的第一傳動齒輪、以及與所述第一傳動齒輪嚙合的第一中間齒輪,固套于所述第二傳動同步器外的第二傳動齒輪、以及與所述第二傳動齒輪嚙合的第二中間齒輪,所述第一中間齒輪、第二中間齒輪同軸連接;從所述第一從動齒輪輸出的動力可以經(jīng)過所述第一傳動同步器、直接傳遞至所述第一輸出同步器;或者,依次經(jīng)過所述第一傳動同步器、所述傳動齒輪副、第二傳動同步器后、傳遞至與所述第二傳動同步器相鄰的輸出同步器;不同的動力傳遞路徑具有不同的傳動比??蛇x的,還包括第二變速齒輪組,所述第二變速齒輪組包括:第二主動齒輪,套設(shè)于所述內(nèi)輸入軸或外輸入軸上;第二從動齒輪,與所述第二主動輪嚙合,且空套于所述第二傳動同步器所在的輸出軸上;所述第二傳動同步器的軸向另一側(cè)與所述第二從動齒輪相鄰、用于與所述第二從動齒輪接合或分離??蛇x的,第二傳動同步器位于所述第一輸出軸上。可選的,所述第一輸出同步器設(shè)于所述第一傳動同步器、第二傳動同步器之間,分別與所述第一傳動同步器、第二傳動同步器相鄰??蛇x的,所述第二傳動同步器位于所述第二輸出軸上??蛇x的,所述第一變速齒輪組、第二變速齒輪組共用一個主動齒輪,所述第一主動齒輪同時作為第二主動齒輪??蛇x的,所述第一傳動齒輪、第二傳動齒輪共用一個中間齒輪,所述第一中間齒輪同時作為所述第二中間齒輪。可選的,還包括第三變速齒輪組,所述第三變速齒輪組包括:第三主動齒輪,套設(shè)于所述內(nèi)輸入軸或外輸入軸上;第三從動齒輪,與所述第三主動齒輪嚙合,且空套于所述第一輸出軸上;還包括:第三傳動同步器,空套于所述第一輸出軸上,所述第一輸出同步器沿軸向位于所述第一傳動同步器、第三傳動同步器之間,所述第三傳動同步器的軸向一側(cè)與所述第三從動齒輪相鄰、用于與所述第三從動齒輪接合或分離,軸向另一側(cè)與所述第一輸出同步器相鄰、用于與所述第一輸出同步器接合或分離;所述傳動齒輪副還包括:同軸固套于所述第三傳動同步器外的第三傳動齒輪、以及與所述第三傳動齒輪嚙合的第三中間齒輪,所述第三中間齒輪與所述第一中間齒輪、第二中間齒輪同軸連接。可選的,所述第一輸出同步器設(shè)于所述第一傳動同步器、第三傳動同步器之間,分別與所述第一傳動同步器、第三傳動同步器相鄰。可選的,還包括第四變速齒輪組,所述第四變速齒輪組包括:第四主動齒輪,套設(shè)于所述內(nèi)輸入軸或外輸入軸上;第四從動齒輪,與所述第四主動輪嚙合,且空套于其中一根輸出軸上;還包括:第四傳動同步器,空套于所述第四從動齒輪所在的輸出軸上,所述第四傳動同步器的軸向一側(cè)與所述第四從動齒輪相鄰、用于與所述第四從動齒輪接合或分離,軸向另一側(cè)與所在輸出軸上的輸出同步器相鄰、用于與相鄰的輸出同步器接合或分離;所述傳動齒輪副還包括:同軸固套于所述第四傳動同步器外的第四傳動齒輪、以及與所述第四傳動齒輪嚙合的第四中間齒輪,所述第四中間齒輪與所述第三中間齒輪同軸連接??蛇x的,第四傳動同步器位于所述第二輸出軸上??蛇x的,所述第二輸出同步器設(shè)于所述第二傳動同步器、第四傳動同步器之間,分別與所述第二傳動同步器、第四傳動同步器相鄰??蛇x的,所述第三變速齒輪組、第四變速齒輪組共用一個主動齒輪,所述第三主動齒輪同時作為第四主動齒輪??蛇x的,所述第三傳動齒輪、所述第四傳動齒輪共用一個中間齒輪,所 述第三中間齒輪同時作為所述第四中間齒輪??蛇x的,所有的中間齒輪均空套于所述內(nèi)輸入軸或所述外輸入軸上??蛇x的,還包括與所述內(nèi)輸入軸、外輸入軸平行且間隔設(shè)置的中間軸,所有的中間齒輪均套設(shè)于所述中間軸上??蛇x的,還包括倒擋齒輪組,所述倒擋齒輪組包括:倒擋主動齒輪,固套于所述內(nèi)輸入軸或所述外輸入軸上;第一倒擋從動齒輪,空套于所述第二輸出軸上,且與所述倒擋主動齒輪嚙合;第二倒擋從動齒輪,空套于所述第一輸出軸上,且與所述第一倒擋從動齒輪嚙合??蛇x的,所述第一從動齒輪空套于所述第一傳動同步器外;所述第一傳動同步器沿軸向遠(yuǎn)離所述第一輸出同步器的一側(cè)位于所述第二倒擋從動齒輪與所述第一從動齒輪之間,還用于與所述第二倒擋從動齒輪接合或分離??蛇x的,所述倒擋主動齒輪相對于變速齒輪組的主動齒輪更靠近離合器??蛇x的,所述第一輸出軸、第二輸出軸上分別固套有主減速齒輪;所述變速器還包括固套有差速器齒輪的差速器軸,所述差速器軸與所述第一輸出軸、第二輸出軸平行且間隔設(shè)置,所述主減速齒輪均與所述差速器齒輪嚙合。本發(fā)明還提供一種汽車,其包括上述任一項所述的雙離合自動變速器。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:在雙離合自動變速器中增加傳動齒輪副,傳動齒輪副通過第一傳動同步器與第一從動齒輪接合或分離,并通過第二傳動同步器與第一輸出同步器接合或分離。第一從動齒輪輸出的動力可以通過第一傳動同步器直接傳遞至第一輸出同步器,或者依次通過第一傳動同步器、傳動齒輪副、第二傳動同步器后傳遞至相應(yīng)的輸出同步器。也就是說,從第一從動齒輪輸出的動力可以通過兩條動力路徑傳遞至輸出同步器,動力傳遞路徑的數(shù)目增加,從而增加了擋位的個數(shù)。進(jìn)一步,每個變速齒輪組的從動齒輪均對應(yīng)有一個傳動同步器,傳動齒輪副同時與各個傳動同步器傳動連接。因此,從各個從動齒輪輸出的動力均可以選擇通過對應(yīng)的傳動同步器輸出至對應(yīng)的輸出同步器,或者選擇通過對 應(yīng)的傳動同步器輸出至傳動齒輪副、再傳遞至對應(yīng)的輸出同步器。該雙離合自動變速器只需要一套傳動齒輪副就可以實現(xiàn)增加多個擋位的目的,結(jié)構(gòu)簡潔、緊湊,且便于控制設(shè)計、制造成本。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例的雙離合變速器的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2示出了本發(fā)明實施例的雙離合變速器在第一擋位時,各個同步器的移動位置以及動力傳遞路徑;圖3示出了本發(fā)明實施例的雙離合變速器在第二個擋位時,各個同步器的移動位置以及動力傳遞路徑;圖4示出了本發(fā)明實施例的雙離合變速器在第三個擋位時,各個同步器的移動位置以及動力傳遞路徑;圖5示出了本發(fā)明實施例的雙離合變速器在第四個擋位時,各個同步器的移動位置以及動力傳遞路徑;圖6示出了本發(fā)明實施例的雙離合變速器在第五個擋位時,各個同步器的移動位置以及動力傳遞路徑;圖7示出了本發(fā)明實施例的雙離合變速器在第六個擋位時,各個同步器的移動位置以及動力傳遞路徑;圖8示出了本發(fā)明實施例的雙離合變速器在第七個擋位時,各個同步器的移動位置以及動力傳遞路徑;圖9示出了本發(fā)明實施例的雙離合變速器在第八個擋位時,各個同步器的移動位置以及動力傳遞路徑;圖10示出了本發(fā)明實施例的雙離合變速器在第九個擋位時,各個同步器的移動位置以及動力傳遞路徑;圖11示出了本發(fā)明實施例的雙離合變速器在第十個擋位時,各個同步器的移動位置以及動力傳遞路徑;圖12示出了本發(fā)明實施例的雙離合變速器在倒擋位置時,各個同步器的 移動位置以及動力傳遞路徑。具體實施方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂,下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細(xì)的說明。本發(fā)明實施例提供一種雙離合自動變速器,參照圖1,包括同軸套設(shè)的內(nèi)輸入軸P1、外輸入軸P2,以及與內(nèi)輸入軸P1、外輸入軸P2平行且間隔設(shè)置的第一輸出軸W1、第二輸出軸W2,內(nèi)輸入軸P1與第一離合器K1連接,外輸入軸P2與第二離合器K2連接。第一離合器K1、第二離合器K2用于分別向內(nèi)輸入軸P1、外輸入軸P2傳遞發(fā)動機(jī)的動力,然后通過變速齒輪組將動力傳遞至各輸出軸、通過各輸出軸將動力傳遞至驅(qū)動軸(圖中未示出),最終由驅(qū)動軸將動力傳遞給驅(qū)動車輪,以驅(qū)動汽車的運行。其中,內(nèi)輸入軸P1伸出外輸入軸P2。輸入軸和輸出軸之間通過各個變速齒輪組傳遞動力。各個變速齒輪組包括:第一變速齒輪組Z1,第一變速齒輪組Z1包括第一主動齒輪G10以及與第一主動齒輪G10嚙合的第一從動齒輪G1。第一主動齒輪G10套設(shè)于內(nèi)輸入軸P1或外輸入軸P2上,本實施例中,第一主動齒輪G10套設(shè)于內(nèi)輸入軸P1上。第一從動齒輪G1空套于第一輸出軸W1上。第一輸出軸W1上套設(shè)有第一輸出同步器S1、第二輸出軸W2上套設(shè)有第二輸出同步器S2,各個輸出同步器與所在輸出軸同步轉(zhuǎn)動、并可相對于所在輸出軸沿軸向運動。輸出同步器的作用是將變速齒輪組的動力傳遞至所在的輸出軸,以由所在的輸出軸將動力傳遞至驅(qū)動軸。繼續(xù)參照圖1,本實施例中的雙離合自動變速器還包括:第一傳動同步器T1,空套于第一輸出軸W1上,第一傳動同步器T1的軸向一側(cè)與第一從動齒輪G1相鄰、用于與第一從動齒輪G1接合或分離,軸向另一側(cè)與第一輸出同步器S1相鄰、用于與第一輸出同步器S1接合或分離;第二傳動同步器T2,空套于第二輸出軸W1、第二輸出軸W2的其中一個上,第二傳動同步器T2的軸向一側(cè)與所在輸出軸上的輸出同步器相鄰、用 于與相鄰的輸出同步器接合或分離。本實施例中,第二傳動同步器T2空套于第二輸出軸W2上,軸向一側(cè)與第二輸出同步器S2相鄰、并與第二輸出同步器S2接合或分離。傳動齒輪副T,具有固套于第一傳動同步器T1外的第一傳動齒輪T11、以及與第一傳動齒輪T11嚙合的第一中間齒輪T21,固套于第二傳動同步器T2外的第二傳動齒輪T12、以及與第二傳動齒輪T12嚙合的第二中間齒輪T22。第一中間齒輪、第二中間齒輪同軸連接。其中,“第一中間齒輪、第二中間齒輪同軸連接”,可以指兩者分別為兩個獨立的齒輪、且同軸連接并同步轉(zhuǎn)動,或者,也可以指兩者為同一個齒輪。本實施例中,由于第一傳動齒輪T11、第二傳動齒輪T12分別設(shè)于第一輸出軸W1、第二輸出軸W2上,則設(shè)置第一傳動齒輪T11、第二傳動齒輪T12共用一個中間齒輪,即第一中間齒輪T21同時作為第二中間齒輪,以減小變速器的軸向長度。從第一從動齒輪G1輸出的動力可以經(jīng)過第一傳動同步器T1、直接傳遞至第一輸出同步器S1;或者,依次經(jīng)過第一傳動同步器T1、傳動齒輪副T、第二傳動同步器T2后、傳遞至與第二傳動同步器T2相鄰的輸出同步器。其中,不同的動力傳遞路徑具有不同的傳動比??梢钥吹剑ㄟ^增加傳動齒輪副,從第一從動齒輪輸出的動力可以通過兩條動力路徑傳遞至輸出同步器,動力傳遞路徑的數(shù)目增加,從而增加了擋位的個數(shù)??梢钥吹剑瑐鲃育X輪副T可以與一個從動齒輪配合,以增加從該從動齒輪中輸出的動力的傳遞路徑,那么,傳動齒輪副T還可以與多個從動齒輪配合,以同時增加從多個從動齒輪中輸出的動力的傳遞路徑。其中,多個齒輪的數(shù)目不限,可以是兩個、三個、四個或者更多個,只要滿足:每個從動齒輪的一側(cè)配備一個與之相鄰的傳動同步器,所有的傳動同步器均與傳動齒輪副傳動連接,那么,每個從動齒輪輸出的動力都可以選擇從相鄰的傳動同步器直接輸出至相應(yīng)的輸出同步器,或者從相鄰的傳動同步器經(jīng)過傳動齒輪副、以及另一個傳動同步器后輸出至相應(yīng)的輸出同步器,以獲得多個不同的動力傳遞路徑。本實施例中,作為示例,傳動齒輪副T同時與四組變速齒輪組的從動齒輪配合,同時用于增加從四個從動齒輪中輸出的動力傳遞路徑。具體地,繼續(xù)參照圖1,本實施例的雙離合變速器還包括第二變速齒輪組Z2,第三變速齒輪組Z3,以及第四變速齒輪組Z4。第二變速齒輪Z2包括第二主動齒輪,以及與第二主動齒輪嚙合的第二從動齒輪G2。第二主動齒輪套設(shè)于內(nèi)輸入軸P1或外輸入軸P2上,第二從動齒輪G2空套于第二傳動同步器T2所在的輸出軸上。本實施例中,由于第二傳動同步器T2設(shè)于第二輸出軸W2,則第二從動齒輪G2也空套于第二輸出軸W2上,且第二從動齒輪G2與第一從動齒輪G1共用一個主動齒輪,即第一主動齒輪G10同時作為第二主動齒輪。在其他實施例中,如果變速器的軸向長度允許,第二主動齒輪也可以是與第一主動齒輪G10之外的另一個齒輪。其中,第二傳動同步器T2的軸向另一側(cè)與第二從動齒輪G2相鄰、用于與第二從動齒輪G2接合或分離。在其他實施例中,第二傳動同步器T2也可以設(shè)于第一輸出軸W1上,此時,第二變速齒輪組Z2的第二從動齒輪G2則設(shè)于第一輸出軸W1上。此時,可以設(shè)置:第一輸出同步器設(shè)于第一傳動同步器、第二傳動同步器之間,分別與第一傳動同步器、第二傳動同步器相鄰。第三變速齒輪組Z3包括第三主動齒輪G20,以及與第三主動齒輪G20嚙合的第三從動齒輪G3,第三主動齒輪G20套設(shè)于內(nèi)輸入軸P1或外輸入軸P2上。本實施例中,第三主動齒輪G20套設(shè)于外輸入軸P2上。第三從動齒輪G3空套于第一輸出軸W1上。進(jìn)一步地,還包括第三傳動同步器T3,第三變速齒輪組Z3通過第三傳動同步器T3與傳動齒輪副T傳動連接。具體地,第三傳動同步器T3空套于第一輸出軸W1上,第一輸出同步器S1沿軸向位于第一傳動同步器T1、第三傳動同步器T3之間,第三傳動同步器T3的軸向一側(cè)與第三從動齒輪G3相鄰、用于與第三從動齒輪G3接合或分離,軸向另一側(cè)與第一輸出同步器S1相鄰、用于與第一輸出同步器S1接 合或分離。其中,如圖1,第一輸出同步器S1設(shè)于第一傳動同步器T1、第三傳動同步器T3之間,分別與第一傳動同步器T1、第三傳動同步器T3相鄰。傳動齒輪副T還包括:同軸固套于第三傳動同步器T3外的第三傳動齒輪T13、以及與第三傳動齒輪T13嚙合的第三中間齒輪T22,第三中間齒輪T22與第一中間齒輪T21、第二中間齒輪同軸連接。由于第一中間齒輪T21與第二中間齒輪為同一個齒輪,因此,如圖1,第三中間齒輪T22與第一中間齒輪T21同軸連接。第四變速齒輪組Z4包括第四主動齒輪,以及與第四主動齒輪嚙合的第四從動齒輪G4。其中,第四主動齒輪套設(shè)于內(nèi)輸入軸P1或外輸入軸P2上,第四從動齒輪G4空套于其中一根輸出軸上。本實施例中,第四主動齒輪套設(shè)于外輸入軸P2上,第四從動齒輪G4空套于第二輸出軸W2上,并且,第三從動齒輪G3、第四從動齒輪G4共用一個主動齒輪,即第三主動齒輪G20同時作為第四主動齒輪。進(jìn)一步地,還包括第四傳動同步器T4,第四變速齒輪組Z4通過第四傳動同步器T4與傳動齒輪副T傳動連接。第四傳動同步器T4空套于第四從動齒輪G4所在的輸出軸上,第四傳動同步器T4的軸向一側(cè)與第四從動齒輪G4相鄰、用于與第四從動齒輪G4接合或分離,軸向另一側(cè)與所在輸出軸上的輸出同步器相鄰、用于與相鄰的輸出同步器接合或分離。其中,由于本實施例中的第四從動齒輪G4設(shè)于第二輸出軸W2上,則第四傳動同步器T4也設(shè)于第二輸出軸W2上且在軸向另一側(cè)與第二輸出同步器S2相鄰,用于與第二輸出同步器S2接合或分離。傳動齒輪副T還包括:同軸固套于第四傳動同步器T4外的第四傳動齒輪T14、以及與第四傳動齒輪T14嚙合的第四中間齒輪,第四中間齒輪與第三中間齒輪T22同軸連接。其中,由于本實施例的第三傳動齒輪T13、第四傳動齒輪T14分別設(shè)于第一輸出軸W1、第二輸出軸W2上,因此,設(shè)置第三傳動齒輪T13、第四傳動齒輪T14共用一個中間齒輪,即第三中間齒輪T22同時作為第四中間齒輪。由此可見,第一從動齒輪G1輸出的動力可以選擇經(jīng)過第一傳動同步器T1直接傳遞至第一輸出同步器S1,或者選擇經(jīng)過第一傳動同步器T1、傳動齒輪副T后,通過任意一個其他的傳動同步器傳遞至相應(yīng)的輸出同步器。其中“任意一個其他的傳動同步器”可以是第二傳動同步器T2、第三傳動同步器T3或者第四傳動同步器T4中的任意一個。其中,“任一個其他的傳動同步器”不同,則代表動力在傳動齒輪副中的傳遞路徑也不同,也就是說,第一從動齒輪G1可以分別通過三種傳遞路徑來將動力分別傳遞至第二傳動同步器T2、第三傳動同步器T3或者第四傳動同步器T4。那么,從第一從動齒輪G1中傳遞而來的動力總共可以通過四條不同的動力傳遞路徑傳遞至輸出軸。第二從動齒輪G2輸出的動力可以選擇經(jīng)過第二傳動同步器T2直接傳遞至第二輸出同步器S2,或者選擇經(jīng)過第二傳動同步器T2、傳動齒輪副T后,通過任意一個其他的傳動同步器傳遞至相應(yīng)的輸出同步器。其中任意一個其他的傳動同步器可以是第一傳動同步器T1、第三傳動同步器T3或者第四傳動同步器T4中的任意一個。同樣的,從第二從動齒輪G2中傳遞而來的動力總共可以通過四條不同的動力傳遞路徑傳遞至輸出軸。第三從動齒輪G3輸出的動力可以選擇經(jīng)過第三傳動同步器T3直接傳遞至第一輸出同步器S1,或者選擇經(jīng)過第三傳動同步器T3、傳動齒輪副T后,通過任意一個其他的傳動同步器傳遞至相應(yīng)的輸出同步器。其中任意一個其他的傳動同步器可以是第二傳動同步器T2、第一傳動同步器T1或者第四傳動同步器T4。同樣的,從第三從動齒輪G3中傳遞而來的動力總共可以通過四條不同的動力傳遞路徑傳遞至輸出軸。第四從動齒輪G4輸出的動力可以選擇經(jīng)過第四傳動同步器T4直接傳遞至第二輸出同步器S2,或者選擇經(jīng)過第四傳動同步器T4、傳動齒輪副T后,通過任意一個其他的傳動同步器傳遞至相應(yīng)的輸出同步器。其中任意一個其他的傳動同步器可以是第一傳動同步器T1、第二傳動輥同步器T2或者第三傳動同步器T3。同樣的,從第四從動齒輪G4中傳遞而來的動力總共可以通過四條不同的動力傳遞路徑傳遞至輸出軸。其中,第二輸出同步器S2設(shè)于第二傳動同步器T12、第四傳動同步器T14之間,分別與第二傳動同步器T12、第四傳動同步器T14相鄰。由此可見,如圖1中的變速器齒系布置方式,本實施例的雙離合自動變速器通過四組變速齒輪組Z1~Z4、傳動齒輪副T、四個傳動同步器T1~T4,最多可以實現(xiàn)十六個前進(jìn)擋位的切換。本實施例中,示例性地舉出其中十種不同的前進(jìn)擋位以及切換方式。其中,為了描述方便,此處將第一變速齒輪組Z1稱為第一齒輪副Z1,第二變速齒輪組Z2稱為第二齒輪副Z2,第三變速齒輪組Z3稱為第三齒輪副Z3,第四變速齒輪組Z4稱為第四齒輪副Z4。第一傳動齒輪T11與第一中間齒輪T21嚙合形成第七齒輪副Z7,第二傳動齒輪T12與第一中間齒輪T21嚙合形成第八齒輪副Z8,第三傳動齒輪T13與第二中間齒輪T22嚙合形成第九齒輪副Z9,第四傳動齒輪T14與第二中間齒輪T22嚙合形成第十齒輪副Z10。如表1和表2所示,表1示出了十個前進(jìn)擋位中,各個離合器、輸出同步器以及傳動同步器的動作圖。表2示出了十個前進(jìn)擋位的動力傳遞路徑。表1中,對于離合器來說,顏色填充表示離合器閉合,未填充則表示離合器分離。對于輸出同步器、傳動同步器來說,顏色填充表示同步器動作、傳遞動力;未填充則表示位于中位,同步器未動作,不與任何齒輪接合,不傳遞動力。其中,“1”位表示朝向離合器的方向移動,“2”位表示遠(yuǎn)離離合器的方向移動,以第一輸出同步器S1為例,如果顏色填充在“1”位,則表示第一輸出同步器S1朝向離合器的方向移動、并與對應(yīng)的齒輪接合,如果顏色填充在“2”位,則表示第一輸出同步器S1遠(yuǎn)離離合器的方向移動、并與對應(yīng)的齒輪接合。表1表2一擋K1W1Z2T2Z8Z7T1S1W1二擋K2W2Z4T4Z10Z7T1S1W1三擋K1W1Z1T1------S1W1四擋K2W2Z4T4Z10Z8T2S2W2五擋K1W1Z1T1Z7Z8T2S2W2六擋K2W2Z4T4Z10Z9T3S1W1七擋K1W1Z2T2------S2W2八擋K2W2Z3T3Z9Z7T1S1W1九擋K1W1Z2T2Z8Z10T4S2W2十擋K2W2Z4T4------S2W2汽車正常行駛時,駕駛員可通過撥動變速器操縱桿選擇汽車的行駛模式,包括D擋(直行擋)、R擋(倒擋)、N擋(空擋)以及P擋(駐車擋)等。當(dāng)駕駛員選擇D擋(直行擋)時,汽車從車速為零開始前進(jìn),剛掛入D擋時,車速最低,可以理解為一擋。雙離合自動變速器中設(shè)有TCU(變速器控制模塊),TCU能夠根據(jù)車速控制變速器自動進(jìn)行升降擋。參照圖2至圖12并結(jié)合表1和表2,下面將本實施例的雙離合自動變速器在十個擋位時的狀態(tài)和動力傳遞情況解釋如下:當(dāng)駕駛員選擇前進(jìn)擋(D擋)時,變速器規(guī)劃出十條不同的動力傳遞路徑,從而對應(yīng)十個擋位:第一個擋位,參照圖2,第一離合器K1閉合,第二離合器K2分離,如圖中空心箭頭所示,第一輸出同步器S1移至“2”位、第二傳動同步器T2移至“2”位。如圖中虛線箭頭所示,動力由內(nèi)輸入軸W1依次經(jīng)過第一齒輪副Z2、第二傳動同步器T2、第八齒輪副Z8、第七齒輪副Z7、第一傳動同步器T1、第一輸出同步器S1傳遞至第一輸出軸W1。第二個擋位,參照圖3,第一離合器K1分離,第二離合器K2閉合,如圖中空心箭頭所示,第四傳動同步器T4移至“2”位,第一輸出同步器S1保持在“2”位(與一擋在位時位置相同)。如圖中虛線箭頭所示,動力由外輸入軸P2依次經(jīng)過第四齒輪副Z4、第四傳動同步器T4、第十齒輪副Z10、第七齒輪副Z7、第一傳動同步器T1、第一輸出同步器S1傳遞至第一輸出軸W1。第三個擋位,參照圖4,第一離合器K1閉合,第二離合器K2分離,如圖中空心箭頭所示,第一輸出同步器S1移至“2”位,第一傳動同步器T1移至“2”位。如圖中虛線箭頭所示,動力從內(nèi)輸入軸P1依次經(jīng)過第一齒輪副Z1、第一傳動同步器T1、第一輸出同步器S1傳遞至第一輸出軸W1。第四個擋位,參照圖5,第一離合器K1分離,第二離合器K2閉合,如圖中空心箭頭所示,第四傳動同步器T4移至“2”位,第二輸出同步器S2移至“2”位。如圖中虛線箭頭所示,動力從外輸入軸P2依次經(jīng)過第四齒輪副Z4、第四傳動同步器T4、第十齒輪副Z10、第八齒輪副Z8、第二傳動同步器 T2、第二輸出同步器S2傳遞至第二輸出軸W2。第五個擋位,參照圖6,第一離合器K1閉合,第二離合器K2分離,如圖中空心箭頭所示,第二輸出同步器S2保持在“2”位不變(與四擋時位置相同),第一傳動同步器T1移至“2”位。如圖中虛線箭頭所示,動力從內(nèi)輸入軸P1依次經(jīng)過第一齒輪副Z1、第一傳動同步器T1、第七齒輪副Z7、第八齒輪副Z8、第二傳動同步器T2、第二輸出同步器S2傳遞至第二輸出軸W2。第六個擋位,參照圖7,第一離合器K1分離,離合器K2閉合,如圖中空心箭頭所示,第一輸出同步器S1移至“1”位,第四傳動同步器T4移至“2”位。如圖中虛線箭頭所示,動力從外輸入軸P2依次經(jīng)過第四齒輪副Z4、第四傳動同步器T4、第十齒輪副Z10、第九齒輪副Z9、第三傳動同步器T3、第一輸出同步器S1傳遞至第一輸出軸W1。第七個擋位,參照圖8,離合器K1閉合第二離合器K2分離,如圖中空心箭頭所示,第二輸出同步器S2移至“2”位,第二傳動同步器T2移至“2”位。如圖中虛線箭頭所示,動力從內(nèi)輸入軸P1依次經(jīng)過第二齒輪副Z2、第二傳動同步器T2、第二輸出同步器S2傳遞至第二輸出軸W2。第八個擋位,參照圖9,第一離合器K1分離,離合器K2閉合,如圖中空心箭頭所示,第三傳動同步器T3、第一輸出同步器S1均移至“2”位。如圖中虛線箭頭所示,動力從外輸入軸P2依次經(jīng)過第三齒輪副Z3、第三傳動同步器T3、第九齒輪副Z9、第七齒輪副Z7、第一傳動同步器T1、第一輸出同步器S1傳遞至第一輸出軸W1。第九個擋位,參照圖10,第一離合器K1閉合,第二離合器K2分離,如圖中空心箭頭所示,第二輸出同步器S2移至“1”位,第二傳動同步器T2移至“2”位。如圖中虛線箭頭所示,動力動內(nèi)輸入軸P1依次經(jīng)過第二齒輪副Z2、第二傳動同步器T2、第八齒輪副Z8、第十齒輪副Z10、第四傳動同步器T4、第二輸出同步器S2傳遞至第二輸出軸W2。第十個擋位,參照圖11,第一離合器K1分離,離合器K2閉合,如圖中空心箭頭所示,第四傳動同步器T4移至“2”位,第二輸出同步器S2保持在“1”位。如圖中虛線箭頭所示,動力從外輸入軸P2依次經(jīng)過第四齒輪副Z4、 第四傳動同步器T4、第二輸出同步器S2傳遞至第二輸出軸W2。其中,十個擋位之間的擋位順序的排列根據(jù)各個擋位的傳動比設(shè)定。需要注意的是,傳動齒輪副T中,所有的中間齒輪,包括第一中間齒輪T11、第二中間齒輪T12、第三中間齒輪T13、第四中間齒輪T14均空套于內(nèi)輸入軸P1或外輸入軸P2上,以充分利用變速器內(nèi)有限的空間。本實施例中,所有的中間齒輪均空套于內(nèi)輸出軸P1上,以減小變速器的徑向尺寸。在其他實施例中,如果變速器的徑向尺寸允許,則也可以在變速器內(nèi)設(shè)置與內(nèi)輸入軸、外輸入軸平行且間隔設(shè)置的中間軸,并將所有的中間齒輪套設(shè)在中間軸上。在其他實施例中,任意一個傳動同步器都可以單獨配備一個輸出同步器,而不需要與其他的傳動同步器共用輸出同步器;任意一個從動齒輪也可以單獨配備一個輸出同步器,則從動齒輪的動力還可以直接傳遞至對應(yīng)的輸出同步器,而不需要通過相鄰的傳動同步器來傳遞至輸出同步器。進(jìn)一步地,繼續(xù)參照圖1,本實施例的雙離合自動變速還包括倒擋齒輪組R,倒擋齒輪組R包括依次嚙合的倒擋主動齒輪G30、第一倒擋從動齒輪G5、第二倒擋從動齒輪G6。其中,倒擋主動齒輪G30固套于內(nèi)輸入軸P1或外輸入軸P2上。第一倒擋從動齒輪G5空套于第一輸出軸W1、第二輸出軸W2中的一個上,且與倒擋主動齒輪G30嚙合。第二倒擋從動齒輪G6空套于第一輸出軸W1、第二輸出軸W2中的另一個上,且與第一倒擋從動齒輪G5嚙合。進(jìn)一步地,倒擋齒輪組R可以沿軸向設(shè)于第一變速齒輪組Z1、第二變速齒輪組Z2一側(cè),也可以沿軸向設(shè)于第三變速齒輪組Z3、第四變速齒輪組Z4一側(cè)。其中,第二倒擋從動齒輪G6與相鄰的從動齒輪共用傳動同步器,以使得第二倒擋從動齒輪G6輸出的動力通過該共用傳動同步器傳遞至與該共用傳動同步器相鄰的輸出同步器上。例如,倒擋齒輪組R沿軸向設(shè)于第一變速齒輪組Z1的一側(cè)。第一倒擋從動齒輪G5空套于第二輸出軸W2上,且與倒擋主動齒輪G30嚙合。第二倒擋從動齒輪G6空套于第一輸出軸W1上,且與第一倒擋從動齒輪G5嚙合。第 二倒擋從動齒輪G6與第一從動齒輪G1相鄰。那么,第二倒擋從動齒輪G6與第一從動齒輪G1共用一個傳動同步器。具體地,第一從動齒輪G1空套于第一傳動同步器T11外。第一傳動同步器T11具有較長的軸向長度,其軸向一側(cè)與第一輸出同步器S1相鄰,第一傳動同步器T11沿軸向遠(yuǎn)離第一輸出同步器S1的一側(cè)則位于第二倒擋從動齒輪G6與第一從動齒輪G1之間,用于與第第一齒輪G1、第二倒擋從動齒輪G6接合或分離。也就是說,倒擋齒輪組R可以沿軸向設(shè)于任意一組變速齒輪組的一側(cè)、與該變速齒輪組相鄰,并且第二倒擋從動齒輪G6與相鄰變速齒輪組的從動齒輪共用一個傳動同步器。在其他實施例中,如果第一變速齒輪組的第一主動齒輪套設(shè)于外輸入軸上,且靠近離合器,則此時的第一變速齒輪組相當(dāng)于本實施例中的第三變速齒輪組。本實施例中,倒擋齒輪組R設(shè)于如圖1,倒擋齒輪組R沿軸向設(shè)于第三變速齒輪組Z3的一側(cè),且設(shè)于離合器和第三變速齒輪組Z3之間,相應(yīng)地,第二倒擋從動齒輪G6與第三從動齒輪G3沿軸向相鄰。第三從動齒輪G3空套于第案傳動同步器T13外。第三傳動同步器T13具有較長的軸向長度,其軸向一側(cè)與第一輸出同步器S1相鄰,第三傳動同步器T13沿軸向遠(yuǎn)離第一輸出同步器S1的一側(cè)位于第二倒擋從動齒輪G6與第三從動齒輪G3之間,用于與第三從動齒輪G3、第二倒擋從動齒輪G6接合或分離。其中,倒擋主動齒輪G30與第一倒擋從動齒輪G5嚙合形成第五齒輪副Z5,第一倒擋從動齒輪G5與第二倒擋從動齒輪G6嚙合形成第六齒輪副Z6。其中,倒擋主動齒輪G30相對于變速齒輪組的主動齒輪更靠近離合器。也就是說,倒擋主動齒輪G30比各個前進(jìn)擋的主動齒輪更靠近離合器。如表3和表4所示,表3示出了倒擋時各個離合器、輸出同步器以及傳動同步器的動作圖,表3的表達(dá)方式與表1相同。表4示出了倒擋時的動力傳遞路徑,表4的表達(dá)方式與表2相同。表3表4R擋K2W2Z5Z6T3----S1W1由表3、表4可知,駕駛員選擇倒擋時,結(jié)合參照圖12,第一離合器K1分離,第二離合器K2閉合,如圖中空心箭頭所示,第三傳動同步器T3移至“1”位,第一輸出同步器S1移至“1”位。動力由外輸入軸P1傳遞至第五齒輪副Z5、第六齒輪副Z6、第三傳動同步器T3、第一輸出同步器S1傳遞到第一輸出軸W1。駕駛員選擇N擋時,兩離合器均分離,所有同步器在中位。此處視標(biāo)定需求,由TCU決定是否預(yù)掛一擋或倒擋。駕駛員選擇P擋時,兩離合器均分離分開,所有同步器在中位,此處視標(biāo)定需求,由TCU決定是否預(yù)掛一擋和倒擋),駐車機(jī)構(gòu)工作。駐車機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有的駐車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu),在此不作說明。需要注意的是,各個擋位的動力傳遞路徑需要根據(jù)各個齒輪副的實際傳動比來具體設(shè)置,擋位順序不限于上述方式。另外,本實施例僅示例性地示出雙離合自動變速器的各個同步器在各個擋位時的狀態(tài),在如圖1所示的變速器齒系布置的基礎(chǔ)上,可以根據(jù)同步器的不同狀態(tài)獲得不同的動力傳遞路徑。需要注意的是,在其他實施例中,根據(jù)不同的擋位數(shù)目的要求,傳動齒輪副可以與任意一個或多個變速齒輪組的從動齒輪通過傳動齒輪副傳動連接,以增加從對應(yīng)的從動齒輪中輸出的動力的傳遞路徑。例如:也可以設(shè)置第二變速齒輪組、第三變速齒輪組、第三變速齒輪組中的任意一個或多個與 傳動齒輪副之間通過傳動同步器傳動連接。或者,傳動齒輪副還可以用于與更多的變速齒輪組(例如多于四組)中的從動齒輪通過傳動同步器傳動連接??梢?,與傳動齒輪副傳動連接的從動齒輪的數(shù)目可以不做限制,只要能夠?qū)崿F(xiàn)通過傳動同步器與傳動齒輪副傳動連接即可。在其他實施例中,根據(jù)各個從動齒輪的布置情況,也可以增加傳動齒輪副的數(shù)目,以增加擋位個數(shù)。其中,每一傳動齒輪副至少與其中一個從動齒輪通過傳動同步器傳動連接。另外,在第一輸出軸W1、第二輸出軸W2上分別固套有主減速齒輪,包括固套于第一輸出軸W1上的第一主減速齒輪G7,以及固套于第二輸出軸W2上的第二主減速齒輪G8。雙離合自動變速器還包括固套有差速器齒輪G9的差速器軸D,差速器D與對應(yīng)各個驅(qū)動輪的驅(qū)動軸傳動連接,用于將接收到的動力分配給各個驅(qū)動軸,使得不同的驅(qū)動輪獲得不同的轉(zhuǎn)速。第一主減速齒輪G7、第二逐漸齒輪G8分別與差速器齒輪G9嚙合,以將各自的輸出軸上的動力傳遞給差速器齒輪G9和差速器軸D。本實施例還提供一種汽車,其包括上述雙離合自動變速器。雖然本發(fā)明披露如上,但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi),均可作各種更動與修改,因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁1 2 3