本發(fā)明涉及一種鼓式制動(dòng)器裝置。

背景技術(shù)：

已知能夠通過機(jī)電式致動(dòng)器操作的用于車輛的駐車制動(dòng)器(參見專利文獻(xiàn)1)。

如圖21(a)所示，這種類型的駐車制動(dòng)器被構(gòu)造為雙向自增力式鼓式制動(dòng)器，并且具有被浮動(dòng)地支承的擴(kuò)張鎖止器503，并且能夠通過被安置在輪架上的機(jī)電式致動(dòng)器501操作該擴(kuò)張鎖止器503，并且該擴(kuò)張鎖止器503作用在兩個(gè)制動(dòng)蹄上。

擴(kuò)張鎖止器503由螺紋螺母-芯軸組件505構(gòu)成。如圖21(b)所示，螺紋螺母-芯軸組件505的螺紋螺母507由擴(kuò)張鎖止器503的殼體509中的推力軸承511可旋轉(zhuǎn)地支承。螺紋螺母507的外周表面上的直齒部處于與蝸桿513嚙合的狀態(tài)。如果機(jī)電式致動(dòng)器501驅(qū)動(dòng)蝸桿513，則螺紋螺母507轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)。以這種方式，芯軸515朝著圖中的左側(cè)進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，從而使第一制動(dòng)蹄517擠壓制動(dòng)鼓。以這種方式得到的致動(dòng)力經(jīng)過推力軸承511由加壓部件519承受。作為反作用，第二制動(dòng)蹄521擠壓制動(dòng)鼓。并且擴(kuò)張鎖止器503在制動(dòng)鼓中自對準(zhǔn)。即，螺紋螺母-芯軸組件505能夠水平地自由移動(dòng)。另外，在機(jī)電式致動(dòng)器501與蝸桿513之間設(shè)置減速齒輪單元523。

引用列表

專利文獻(xiàn)

[專利文獻(xiàn)1]：JP-B2-4800767

[專利文獻(xiàn)2]：JP-A-2003-072534

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

然而，上述現(xiàn)有技術(shù)的駐車制動(dòng)器是專門用于駐車使用的制動(dòng)器，其被安置在用于行車制動(dòng)的盤式制動(dòng)器中的制動(dòng)盤的中央?yún)^(qū)域中，并且難以將該制動(dòng)器應(yīng)用于行車制動(dòng)。

此外，如在圖22所示的專利文獻(xiàn)2中的車輛制動(dòng)器裝置550中一樣，已經(jīng)提出了一種制動(dòng)器裝置，其中，用于行車制動(dòng)的輪缸551和用于駐車制動(dòng)的致動(dòng)器553并排設(shè)置在一對制動(dòng)蹄555與557的上端部之間。然而，輪缸551與致動(dòng)器553必須并排設(shè)置在鼓559的內(nèi)側(cè)的有限空間中，并且作為旋轉(zhuǎn)部件(未示出)的轂也存在于該空間中，并從而布局特性不好。

已經(jīng)鑒于以上情況做出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供一種設(shè)置有電動(dòng)駐車制動(dòng)器裝置的緊湊的鼓式制動(dòng)器裝置。

解決問題的方案

本發(fā)明的以上目的將通過下面的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)。

(1)一種鼓式制動(dòng)器裝置，包括：一對制動(dòng)蹄，該一對制動(dòng)蹄被安置為面對制動(dòng)鼓的內(nèi)周面，并且被能夠移動(dòng)地支承在制動(dòng)底板上；輪缸，該輪缸被插置在所述一對制動(dòng)蹄的一側(cè)上的相鄰端部之間，并且所述輪缸被構(gòu)造為通過利用液壓在第一活塞的先端部和第二活塞的先端部處推動(dòng)所述一對制動(dòng)蹄的所述相鄰端部，以使所述一對制動(dòng)蹄張開；延伸機(jī)構(gòu)，該延伸機(jī)構(gòu)被安置在所述輪缸中的所述第一活塞的后端部與所述第二活塞的后端部之間，并且所述延伸機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，以在互相分離的方向上驅(qū)動(dòng)所述第一活塞和所述第二活塞；以及電動(dòng)致動(dòng)器，該電動(dòng)致動(dòng)器被構(gòu)造為使所述延伸機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)具有上述(1)的構(gòu)造的鼓式制動(dòng)器裝置，用于駐車制動(dòng)的延伸機(jī)構(gòu)被安置在輪缸中的第一活塞的后端部與第二活塞的后端部之間，并且位于與用于行車制動(dòng)的輪缸大致相同的直線上。此外，第一活塞和第二活塞在輪缸和延伸機(jī)構(gòu)中共用。因此，能夠得到設(shè)置有電動(dòng)駐車制動(dòng)器裝置的緊湊的鼓式制動(dòng)器裝置，并且提高了布局特性。

(2)根據(jù)以上(1)的鼓式制動(dòng)器裝置，其中，所述延伸機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過所述電動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸而旋轉(zhuǎn)；和螺母部件，其中，在該螺母部件的一端側(cè)上設(shè)置陰螺紋部，該陰螺紋部旋合到同軸設(shè)置于所述第一活塞的后端部處的陽螺紋部，在所述螺母部件的另一端側(cè)上設(shè)置軸承部，該軸承部與所述第二活塞的后端部能夠旋轉(zhuǎn)地接觸，并且在所述螺母部件的外周中設(shè)置直齒輪，該直齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，并且所述延伸機(jī)構(gòu)中的至少所述陽螺紋部和所述陰螺紋部與所述輪缸的液體腔連通。

根據(jù)具有以上(2)的構(gòu)造的鼓式制動(dòng)器裝置，驅(qū)動(dòng)齒輪通過電動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)齒輪而旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)傳遞到螺母部件的直齒輪。在通過驅(qū)動(dòng)齒輪而旋轉(zhuǎn)的螺母部件中，其內(nèi)側(cè)的陰螺紋部相對于第一活塞的陽螺紋部旋轉(zhuǎn)。在第一活塞中，其旋轉(zhuǎn)被限制，從而由于旋合到陽螺紋部的陰螺紋部的旋轉(zhuǎn)，而使第一活塞的先端部推動(dòng)一側(cè)上的制動(dòng)蹄。以這種方式，一側(cè)上的制動(dòng)蹄的上端部朝著外周側(cè)被推出，從而壓抵制動(dòng)鼓。此外，由于其反作用力，螺母部件和軸承部朝著外周側(cè)被推出，并從而另一側(cè)上的制動(dòng)蹄的上端部壓抵制動(dòng)鼓。結(jié)果，由一對制動(dòng)蹄產(chǎn)生制動(dòng)力。

延伸機(jī)構(gòu)中的至少陰螺紋部與陽螺紋部之間的螺紋嚙合部與輪缸的液體腔連通，并且通過制動(dòng)液潤滑。在液體腔中存在充足量的制動(dòng)液，并且因此，在延伸機(jī)構(gòu)的螺紋嚙合部中，不產(chǎn)生由于長期使用期間的潤滑劑用盡而引起的問題(例如，旋轉(zhuǎn)阻力的上升，滑動(dòng)表面的磨損等)。即，在延伸機(jī)構(gòu)中，作為滑動(dòng)部分的阻力容易上升的滑動(dòng)接觸部，陰螺紋部與陽螺紋部之間的螺紋嚙合部通過制動(dòng)液可靠地潤滑。因此，相對于滑動(dòng)表面存在充足量的制動(dòng)液，并且因此，螺紋嚙合部不容易受到由于磨損粉末的介入而引起的潤滑性能的惡化的影響，并且抑制發(fā)熱，從而不容易發(fā)生效率的下降。

(3)根據(jù)以上(2)的鼓式制動(dòng)器裝置，其中，在所述螺母部件中形成油孔，所述油孔使所述陰螺紋部與所述軸承部互相連通。

根據(jù)具有以上(3)的構(gòu)造的鼓式制動(dòng)器裝置，陰螺紋部通過在螺母部件中鉆取的油孔與輪缸的液體腔連通，并且因此，陰螺紋部與陽螺紋部之間的螺紋嚙合部將通過制動(dòng)液而可靠地潤滑。此外，在與形成為帽螺母狀的螺母部件的螺紋嚙合部的相反的一側(cè)上鉆取油孔，從而提高螺母部件的內(nèi)部空間的空氣釋放性。此外，在通過油孔與液體腔連通的內(nèi)部空間中，當(dāng)螺母部件的陰螺紋部與第一活塞的陽螺紋部相對旋轉(zhuǎn)時(shí)，容量的變化不被抑制，并從而能夠使第一活塞和第二活塞順滑地移動(dòng)。

(4)根據(jù)以上(2)或(3)的鼓式制動(dòng)器裝置，其中，所述直齒輪和所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述輪缸的所述液體腔連通，并且所述電動(dòng)致動(dòng)器的所述驅(qū)動(dòng)軸相對于所述輪缸的所述液體腔被液密地安置。

根據(jù)具有以上(4)的構(gòu)造的鼓式制動(dòng)器裝置，電動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸以液密方式貫穿到輪缸的液體腔內(nèi)。貫穿到液體腔內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)設(shè)置在液體腔中的延伸機(jī)構(gòu)。即，延伸機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)軸之間的動(dòng)力傳遞元件處于制動(dòng)液中。驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檠由觳僮?直線運(yùn)動(dòng))，在該延伸操作中，利用其中螺母部件通過驅(qū)動(dòng)齒輪而旋轉(zhuǎn)的延伸機(jī)構(gòu)，在互相遠(yuǎn)離的方向上驅(qū)動(dòng)第一活塞和第二活塞。由于該原因，延伸機(jī)構(gòu)具有螺紋嚙合部或軸承部，并且螺紋嚙合部或軸承部密封在液體腔中。此外，通過電動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)齒輪與螺母部件的直齒輪之間的嚙合部也通過制動(dòng)液潤滑。因此，即使在驅(qū)動(dòng)齒輪的嚙合部中，也與通過潤滑脂而潤滑不同，而不容易發(fā)生在低溫環(huán)境下的粘性阻力的改變，并且旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)阻力的變化減小。因此，能夠?qū)⒏鞣N齒輪用于動(dòng)力傳遞元件。

(5)根據(jù)以上(2)至(4)的任意一項(xiàng)的鼓式制動(dòng)器裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪是設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸上的蝸桿。

根據(jù)具有以上(5)的構(gòu)造的鼓式制動(dòng)器裝置，與螺母部件的直齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪是具有不可反轉(zhuǎn)性的蝸桿，并且因此，防止由于制動(dòng)蹄受到的反作用力而引起的螺母部件的回轉(zhuǎn)。因此，具有大的導(dǎo)程的可反轉(zhuǎn)螺紋也可以被用于延伸機(jī)構(gòu)中的各個(gè)陽螺紋部和陰螺紋部。

根據(jù)以上(2)至(4)的任意一項(xiàng)的鼓式制動(dòng)器裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪是傳遞所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)齒輪裝置的主減速齒輪。

根據(jù)具有以上(6)的構(gòu)造的鼓式制動(dòng)器裝置，與螺母部件的直齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪是由例如多個(gè)正齒輪的組所構(gòu)成的傳動(dòng)齒輪裝置中的主減速齒輪。在這樣的傳動(dòng)齒輪裝置中，電動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸的軸線可以被安置在沿著螺母部件的軸線的方向上。結(jié)果，在鼓式制動(dòng)器裝置中，可以減小電動(dòng)致動(dòng)器在車輛安裝表面?zhèn)壬系耐怀霾康某叽?。此外，與螺母部件的直齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪是具有可反轉(zhuǎn)性的正齒輪，并且因此，為了防止由于制動(dòng)蹄受到的反作用力而引起的螺母部件的回轉(zhuǎn)，期望將具有小的導(dǎo)程的不可反轉(zhuǎn)螺紋用于延伸機(jī)構(gòu)中的各個(gè)陽螺紋部和陰螺紋部。

發(fā)明的有益效果

依照根據(jù)本發(fā)明的鼓式制動(dòng)器裝置，能夠提供設(shè)置有電動(dòng)駐車制動(dòng)器裝置的緊湊的鼓式制動(dòng)器裝置。

以上已經(jīng)簡要描述了本發(fā)明。另外，通過參考附圖通讀下面描述的用于實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式(在下文中，稱為“實(shí)施例”)，本發(fā)明的細(xì)節(jié)將更加清晰。

附圖說明

圖1(a)是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置的前視圖，并且圖1(b)是圖1(a)的鼓式制動(dòng)器裝置的側(cè)視圖。

圖2是沿著圖1所示的鼓式制動(dòng)器裝置的線II-II截取的截面圖。

圖3(a)是當(dāng)從制動(dòng)鼓側(cè)觀看圖1所示的鼓式制動(dòng)器裝置時(shí)的立體圖，并且圖3(b)是當(dāng)從車輛安裝表面?zhèn)扔^看圖3(a)的鼓式制動(dòng)器裝置時(shí)的立體圖。

圖4是由電動(dòng)致動(dòng)器和輪缸構(gòu)成的電動(dòng)缸體組件的立體圖。

圖5(a)是圖4所示的電動(dòng)缸體組件的側(cè)視圖，并且圖5(b)是沿著圖5(a)的線V-V截取的截面圖。

圖6是從其去除了殼體的電動(dòng)致動(dòng)器和延伸機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖7(a)是當(dāng)從車輛安裝表面?zhèn)扔^看根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置的立體圖，該鼓式制動(dòng)器裝置設(shè)置有具有正齒輪組的電動(dòng)缸體組件，并且圖7(b)是從不同角度觀看圖7(a)的鼓式制動(dòng)器裝置時(shí)的立體圖。

圖8是從其去除了圖7所示的殼體的電動(dòng)缸體組件的電動(dòng)致動(dòng)器、傳動(dòng)齒輪裝置和延伸機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖9是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置的主要部分的放大截面圖。

圖10是根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置中的輪缸的縱截面圖。

圖11是根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置中的輪缸的縱截面圖。

圖12(a)是根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置的前視圖，并且圖12(b)是圖12(a)的鼓式制動(dòng)器裝置的側(cè)視圖。

圖13是沿著圖12所示的鼓式制動(dòng)器裝置的線XIII-XIII截取的截面圖。

圖14(a)是當(dāng)從制動(dòng)鼓側(cè)觀看圖12所示的鼓式制動(dòng)器裝置時(shí)的立體圖，并且圖14(b)是當(dāng)從車輛安裝表面?zhèn)扔^看圖14(a)的鼓式制動(dòng)器裝置時(shí)的立體圖。

圖15是由電動(dòng)致動(dòng)器和輪缸構(gòu)成的電動(dòng)缸體組件的立體圖。

圖16(a)是圖15所示的電動(dòng)缸體組件的側(cè)視圖，并且圖16(b)是沿著圖16(a)的線XVI-XVI截取的截面圖。

圖17是從其去除了殼體的電動(dòng)致動(dòng)器和延伸機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖18是根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置的主要部分的放大截面圖。

圖19是根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置中的輪缸的縱截面圖。

圖20是根據(jù)本發(fā)明的第九實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置中的輪缸的縱截面圖。

圖21(a)是現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)電操作的駐車制動(dòng)器的簡化圖，并且圖21(b)是能夠在圖21(a)的駐車制動(dòng)器中使用的擴(kuò)張鎖止器的截面圖。

圖22是現(xiàn)有技術(shù)的車輛制動(dòng)器裝置的前視圖。

參考標(biāo)記列表

11：鼓式制動(dòng)器裝置

13：電動(dòng)致動(dòng)器

15：輪缸

21：延伸機(jī)構(gòu)

23：制動(dòng)底板

25：第一制動(dòng)蹄(制動(dòng)蹄)

27:第二制動(dòng)蹄(制動(dòng)蹄)

29：制動(dòng)鼓

39：第一活塞

41：第二活塞

47：液體腔

49：蝸桿(驅(qū)動(dòng)齒輪)

51：螺母部件

53：驅(qū)動(dòng)軸

55：陽螺紋部

57：陰螺紋部

59：軸承部

61：直齒輪

75：傳動(dòng)齒輪裝置

77：主減速齒輪(驅(qū)動(dòng)齒輪)

具體實(shí)施方式

在下文中，將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。

如圖1至3所示，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置11被構(gòu)造為包括以下的主要部件：作為一對制動(dòng)蹄的第一制動(dòng)蹄25和第二制動(dòng)蹄27；輪缸15，其插置在第一制動(dòng)蹄25和第二制動(dòng)蹄27的一側(cè)(圖1(a)和1(b)的上側(cè))的相鄰端部之間；延伸機(jī)構(gòu)21，其安置在輪缸15中的第一活塞39的后端部與第二活塞41的后端部之間；和電動(dòng)致動(dòng)器13，其用于使延伸機(jī)構(gòu)21轉(zhuǎn)動(dòng)。

鼓式制動(dòng)器裝置11以制動(dòng)底板23大致垂直于車輪(未示出)的旋轉(zhuǎn)軸的姿態(tài)一體地固定于車體。在制動(dòng)底板23上，大致沿著左右外周緣在上下方向上安置作為分別具有大致圓弧狀的一對制動(dòng)蹄的第一制動(dòng)蹄25和第二制動(dòng)蹄27。

第一制動(dòng)蹄25和第二制動(dòng)蹄27被安置成面對制動(dòng)鼓29(參見圖2)的內(nèi)周面。第一制動(dòng)蹄25和第二制動(dòng)蹄27由第一蹄保持裝置31和第二蹄保持裝置33彈性支承，從而能夠在制動(dòng)底板23上移動(dòng)，并且使得第一制動(dòng)蹄25和第二制動(dòng)蹄27能夠張開。此外，利用一對第一蹄回位彈簧35和第二蹄回位彈簧37而在互相接近的方向上彈性偏壓第一制動(dòng)蹄25和第二制動(dòng)蹄27。

在圖1(a)的上側(cè)的第一制動(dòng)蹄25和第二制動(dòng)蹄27的一側(cè)的相鄰端部之間，插置作為流體式致動(dòng)器的輪缸15。輪缸15安裝在制動(dòng)底板23上，如圖2所示，并且在行車制動(dòng)操作時(shí)，利用從主缸(未示出)壓力供給到液體腔47的制動(dòng)液的壓力(液壓)來驅(qū)動(dòng)第一活塞39和第二活塞41，通過利用所述第一活塞39和第二活塞41在互相遠(yuǎn)離的方向上推動(dòng)一側(cè)的相鄰端部而使第一制動(dòng)蹄25和第二制動(dòng)蹄27張開。

在圖1(a)的下側(cè)的第一制動(dòng)蹄25和第二制動(dòng)蹄27的另一側(cè)的相鄰端部之間，支承部43固定于制動(dòng)底板23。支承部43通過一對鉚釘45一體地固定于制動(dòng)底板23。當(dāng)由于第一制動(dòng)蹄25和第二制動(dòng)蹄27的上端部通過輪缸15而互相分離從而壓抵制動(dòng)鼓29，因而產(chǎn)生制動(dòng)力時(shí)，支承部43受到制動(dòng)反作用力。

如圖2所示，與輪缸15位于大致同一直線上的延伸機(jī)構(gòu)21被安置在輪缸15中的第一活塞39的后端部與第二活塞41的后端部之間的液體腔47中。在駐車制動(dòng)操作時(shí)，延伸機(jī)構(gòu)21在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，從而在互相分離的方向上驅(qū)動(dòng)第一活塞39和第二活塞41。

如圖2和6所示，第一實(shí)施例中的延伸機(jī)構(gòu)21具有作為驅(qū)動(dòng)齒輪的蝸桿49、以及螺母部件51。蝸桿49與電動(dòng)致動(dòng)器13的驅(qū)動(dòng)軸53一體地構(gòu)成和旋轉(zhuǎn)。螺母部件51在其一端側(cè)上具有陰螺紋部57，陰螺紋部57旋合到在第一活塞39的后端部處同軸地形成的陽螺紋部55。此外，螺母部件51在其另一端側(cè)上具有軸承部59，軸承部59可旋轉(zhuǎn)地與第二活塞41的后端部進(jìn)行接觸，并且與安置在下側(cè)的蝸桿49嚙合的直齒輪61形成在螺母部件51的外周處。使螺母部件51與第二活塞41之間的接觸部是圖2所示的半球狀的軸承部59。還可以使接觸部是軸承(推力軸承)或干軸承。此外，在螺母部件51中鉆取使陰螺紋部57與軸承部59互相連通的油孔99。

如圖4所示，電動(dòng)致動(dòng)器13與輪缸15構(gòu)成電動(dòng)缸體組件17。在電動(dòng)缸體組件17中，延伸機(jī)構(gòu)21由限定在殼體19內(nèi)的液體腔47液密覆蓋。此外，如圖5(b)所示，電動(dòng)致動(dòng)器13通過卡環(huán)64固定于殼體19。在電動(dòng)致動(dòng)器13的后端部處設(shè)置連接器部分14，電力供給連接器9(未示出)從軸向配合到該連接器部分14。殼體19與電動(dòng)致動(dòng)器13之間的間隙和殼體19與驅(qū)動(dòng)軸53之間的間隙分別由O形環(huán)63液密密封(參見圖5(b))。即，電動(dòng)致動(dòng)器13的驅(qū)動(dòng)軸53相對于輪缸15的液體腔47被液密地安置。

第一活塞39和第二活塞41分別通過接合爪65與第一制動(dòng)蹄25和第二制動(dòng)蹄27接合(參見圖6)。第一活塞39和第二活塞41通過接合爪65與這些制動(dòng)蹄接合，從而限制其旋轉(zhuǎn)。此外，在殼體19中，用于液密密封液體腔47的杯狀體67(參見圖2)安裝在第一活塞39和第二活塞41貫通的部分處。通過由于直齒輪61的旋轉(zhuǎn)所引起的第一活塞39和第二活塞41的直線移動(dòng)，來進(jìn)行在駐車制動(dòng)操作時(shí)的第一制動(dòng)蹄25和第二制動(dòng)蹄27的張開。

即，在駐車制動(dòng)操作時(shí)，第一活塞39和第二活塞41被延伸機(jī)構(gòu)21驅(qū)動(dòng)，并且在行車制動(dòng)操作時(shí)，被壓力供給到輪缸15的液體腔47的制動(dòng)液的壓力所驅(qū)動(dòng)。

接著，將描述具有上述構(gòu)造的鼓式制動(dòng)器裝置11的操作。

在根據(jù)第一實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置11中，用于駐車制動(dòng)的延伸機(jī)構(gòu)21被安置在輪缸15中的第一活塞39的后端部與第二活塞41的后端部之間，并且位于與用于行車制動(dòng)的輪缸15大致相同的直線上。此外，第一活塞39和第二活塞41在輪缸15和延伸機(jī)構(gòu)21中共用。因此，能夠得到設(shè)置有電動(dòng)駐車制動(dòng)器裝置的緊湊的鼓式制動(dòng)器裝置11，并且提高了布局特性。

此外，在根據(jù)第一實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置11中，電動(dòng)致動(dòng)器13的驅(qū)動(dòng)軸53以液密方式貫穿到輪缸15的液體腔47內(nèi)。貫穿到液體腔47內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸53驅(qū)動(dòng)設(shè)置在液體腔47中的延伸機(jī)構(gòu)21。即，延伸機(jī)構(gòu)21與驅(qū)動(dòng)軸53之間的動(dòng)力傳遞元件處于制動(dòng)液中。

驅(qū)動(dòng)軸53的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檠由觳僮?直線運(yùn)動(dòng))，在該延伸操作中，利用其中螺母部件51通過蝸桿49而旋轉(zhuǎn)的延伸機(jī)構(gòu)21在互相遠(yuǎn)離的方向上驅(qū)動(dòng)第一活塞39和第二活塞41。由于該原因，延伸機(jī)構(gòu)21具有螺紋嚙合部或軸承部59，并且螺紋嚙合部或軸承部59被密封在液體腔47中。此外，通過電動(dòng)致動(dòng)器13的驅(qū)動(dòng)軸53而旋轉(zhuǎn)的蝸桿49與螺母部件51的直齒輪61之間的嚙合部也通過制動(dòng)液潤滑。因此，即使在由于齒面互相滑動(dòng)接觸而導(dǎo)致接觸表面被加熱至高溫，從而容易發(fā)生效率下降并且滑動(dòng)部分阻力容易上升的蝸桿49的嚙合部中，也與利用潤滑脂潤滑不同，而不容易發(fā)生在低溫環(huán)境下的粘性阻力的改變，并且旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)阻力的變化減小。

因此，依照根據(jù)第一實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置11，駐車力的傳動(dòng)效率是穩(wěn)定的。

此外，在根據(jù)第一實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置11中，在駐車制動(dòng)操作時(shí)，蝸桿49通過貫穿到液體腔47內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸53而旋轉(zhuǎn)。蝸桿49的旋轉(zhuǎn)傳遞到螺母部件51的直齒輪61。在通過蝸桿49旋轉(zhuǎn)的螺母部件51中，其內(nèi)側(cè)的陰螺紋部57相對于第一活塞39的陽螺紋部55旋轉(zhuǎn)。在第一活塞39中，其旋轉(zhuǎn)被限制，從而由于旋合到陽螺紋部55的陰螺紋部57的旋轉(zhuǎn)，而使第一活塞39的先端部推動(dòng)第一制動(dòng)蹄25。以這種方式，第一制動(dòng)蹄25的上端部朝著外周側(cè)被推出，從而壓抵制動(dòng)鼓29。此外，由于其反作用力，螺母部件51和軸承部59朝著外周側(cè)被推出，并從而第二制動(dòng)蹄27的上端部壓抵制動(dòng)鼓29。結(jié)果，通過第一制動(dòng)蹄25和第二制動(dòng)蹄27產(chǎn)生制動(dòng)力。

因?yàn)槌渥懔康闹苿?dòng)液存在于液體腔47中，所以諸如延伸機(jī)構(gòu)21中的蝸桿49與直齒輪61之間的螺紋嚙合部、陰螺紋部57與陽螺紋部55之間的螺紋嚙合部、以及與螺母部件51進(jìn)行接觸的軸承部59這樣的滑動(dòng)表面在液體腔47中潤滑。因此，在延伸機(jī)構(gòu)21中，不發(fā)生由于長期使用期間的潤滑劑用盡而引起的問題(例如，旋轉(zhuǎn)阻力的上升、滑動(dòng)表面的磨損等)。即，在延伸機(jī)構(gòu)21中，作為滑動(dòng)部分的阻力容易上升的滑動(dòng)接觸部，陰螺紋部57與陽螺紋部55之間的螺紋嚙合部通過制動(dòng)液可靠地潤滑。因此，相對于滑動(dòng)表面存在充足量的制動(dòng)液，并且因此，螺紋嚙合部不容易受到由于磨損粉末的介入而引起的潤滑性能的惡化的影響，并且抑制發(fā)熱，從而不容易發(fā)生效率的下降。

此外，在根據(jù)第一實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置11中，陰螺紋部57通過在螺母部件51中鉆取的油孔99而與輪缸15的液體腔47連通，并且因此，陰螺紋部57與陽螺紋部55之間的螺紋嚙合部將通過制動(dòng)液可靠地潤滑。此外，在與形成為帽螺母狀的螺母部件51的螺紋嚙合部的相反的一側(cè)鉆取油孔99，從而提高螺母部件51的內(nèi)部空間56的空氣釋放性。此外，在通過油孔99與液體腔47連通的內(nèi)部空間56中，當(dāng)螺母部件51的陰螺紋部57與第一活塞39的陽螺紋部55相對旋轉(zhuǎn)時(shí)，容量的改變不被抑制，并從而能夠使第一活塞39和第二活塞41順滑地移動(dòng)。

此外，在根據(jù)第一實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置11中，與螺母部件51的直齒輪61嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪是具有不可反轉(zhuǎn)性的蝸桿49，并且因此，防止由于制動(dòng)蹄受到的反作用力而引起的螺母部件51的回轉(zhuǎn)。因此，即使停止對電動(dòng)致動(dòng)器13的通電，也防止駐車制動(dòng)器的制動(dòng)由于螺母部件51的回轉(zhuǎn)而被解除。因此，具有大的導(dǎo)程的可反轉(zhuǎn)螺紋將也可以被用于延伸機(jī)構(gòu)21中的各個(gè)陽螺紋部55和陰螺紋部57。

接著，將描述上述電動(dòng)缸體組件17的變形例。

圖7(a)是當(dāng)從車輛安裝表面?zhèn)扔^看根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置71的立體圖，該鼓式制動(dòng)器裝置71設(shè)置有具有正齒輪組的電動(dòng)缸體組件69，并且圖7(b)是從不同角度觀看圖7(a)的鼓式制動(dòng)器裝置71時(shí)的立體圖。圖8是從其去除了圖7所示的殼體73的電動(dòng)缸體組件69的電動(dòng)致動(dòng)器13、傳動(dòng)齒輪裝置75和延伸機(jī)構(gòu)21的立體圖。

在根據(jù)第二實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置71中，如圖8所示，電動(dòng)缸體組件69中的驅(qū)動(dòng)齒輪是傳遞驅(qū)動(dòng)軸53的旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)齒輪裝置75的主減速齒輪77。傳動(dòng)齒輪裝置75由以下構(gòu)成：直齒驅(qū)動(dòng)齒輪79，其固定于驅(qū)動(dòng)軸53；直齒中間齒輪81，其與直齒驅(qū)動(dòng)齒輪79嚙合；和主減速齒輪77，其由與直齒中間齒輪81嚙合的圓柱直齒輪構(gòu)成。主減速齒輪77與螺母部件51的直齒輪61嚙合。

根據(jù)鼓式制動(dòng)器裝置71，與螺母部件51的直齒輪61嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪是由多個(gè)正齒輪的組(直齒驅(qū)動(dòng)齒輪79、直齒中間齒輪81和主減速齒輪77)構(gòu)成的傳動(dòng)齒輪裝置75中的主減速齒輪77。以這種方式，在電動(dòng)缸體組件69中，電動(dòng)致動(dòng)器13的驅(qū)動(dòng)軸53的軸線將被安置在沿著螺母部件51的軸線的方向上。結(jié)果，在鼓式制動(dòng)器裝置71中，如圖7(b)所示，電動(dòng)致動(dòng)器13的在車輛安裝表面?zhèn)壬系耐怀霾康某叽鏗可能減小。

此外，與螺母部件51的直齒輪61嚙合的主減速齒輪77是具有可反轉(zhuǎn)性的正齒輪，并且因此，為了防止由于第一制動(dòng)蹄25和第二制動(dòng)蹄27受到的反作用力而引起的螺母部件51的回轉(zhuǎn)，期望對延伸機(jī)構(gòu)21中的各個(gè)陽螺紋部55和陰螺紋部57使用具有小的導(dǎo)程的不可反轉(zhuǎn)的螺紋。

圖9是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置80的主要部分的放大截面圖。

除了使用輪缸85和延伸機(jī)構(gòu)82代替根據(jù)第一實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置11中的輪缸15和延伸機(jī)構(gòu)21之外，根據(jù)第三實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置80與根據(jù)第一實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置11具有大致相同的構(gòu)造，并且因此，利用相同的參考標(biāo)號表示相同的部件，并且省略其詳細(xì)描述。

第三實(shí)施例中的延伸機(jī)構(gòu)82具有作為驅(qū)動(dòng)齒輪的蝸桿49、以及螺母部件83。螺母部件83在一端側(cè)具有陰螺紋部57并且在另一端側(cè)具有軸承部59。此外，在螺母部件83的外周處，一對O形環(huán)87在直齒輪61插置在其間的情況下被安置在兩端側(cè)上，并且液密地密封螺母部件83的外周與輪缸85的缸壁的內(nèi)表面之間的間隙。即，通過一對O形環(huán)87將輪缸85的液體腔47定義為被分割成第一活塞39的后端側(cè)的部分和第二活塞41的后端側(cè)的部分這兩部分。此外，在螺母部件83中鉆取使陰螺紋部57與軸承部59互相連通的油孔99。

此外，在殼體19中的輪缸85的缸壁中鉆取與第一活塞39的后端側(cè)上的液體腔47連通的油孔88和與第二活塞41的后端側(cè)上的液體腔47連通的油孔89，并且該油孔88和89與主缸(未示出)連通。

因此，在駐車制動(dòng)操作時(shí)，第一活塞39和第二活塞41被延伸機(jī)構(gòu)82驅(qū)動(dòng)，并且在行車制動(dòng)操作時(shí)，被壓力供給到輪缸85的兩個(gè)液體腔47中的每個(gè)液體腔的制動(dòng)液的壓力所驅(qū)動(dòng)。

即，延伸機(jī)構(gòu)82中的陽螺紋部55與陰螺紋部57之間的螺紋嚙合部與殼體19中的第一活塞39的后端側(cè)上的液體腔47和第二活塞41的后端側(cè)上的液體腔47連通。然而，直齒輪61與蝸桿49之間的嚙合部不與殼體19中的液體腔47連通。因此，輪缸85的缸壁的內(nèi)表面與直齒輪61之間的區(qū)域填充有潤滑脂，并從而直齒輪61與蝸桿49之間的嚙合部通過潤滑脂潤滑。

圖10是根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置91中的輪缸95的縱截面圖。

除了使用輪缸95和延伸機(jī)構(gòu)92代替根據(jù)第三實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置80中的輪缸85和延伸機(jī)構(gòu)82之外，根據(jù)第四實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置91與根據(jù)第三實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置80具有大致相同的構(gòu)造，并且因此，利用相同的參考標(biāo)號表示相同的部件，并且省略其詳細(xì)描述。

第四實(shí)施例中的延伸機(jī)構(gòu)92具有作為驅(qū)動(dòng)齒輪的蝸桿49、和螺母部件93。螺母部件93在一端側(cè)具有陰螺紋部57并且在另一端側(cè)具有軸承部59。此外，在螺母部件93的外周處，一對O形環(huán)87在直齒輪61插置在其間的情況下被安置在兩端側(cè)上，并且液密地密封螺母部件93的外周與輪缸95的缸壁的內(nèi)表面之間的間隙。即，通過一對O形環(huán)87將輪缸95的液體腔47定義為被分割成第一活塞39A的后端側(cè)上的部分和第二活塞41的后端側(cè)上的部分這兩部分。

此外，在螺母部件93中鉆取使陰螺紋部57與另一端側(cè)上的支承部59互相連通的油孔99，并且在第一活塞39A的陽螺紋部55中鉆取油孔98。此外，在輪缸95的缸壁中鉆取與第一活塞39A的后端側(cè)上的液體腔47連通的油孔97，并且該油孔97與主缸(未示出)連通。

因此，在駐車制動(dòng)操作時(shí)，第一活塞39A和第二活塞41被延伸機(jī)構(gòu)92驅(qū)動(dòng)，并且在行車制動(dòng)操作時(shí)，被壓力供給到輪缸95的兩個(gè)液體腔47中的每個(gè)液體腔的制動(dòng)液的壓力所驅(qū)動(dòng)。

即，延伸機(jī)構(gòu)92中的陽螺紋部55與陰螺紋部57之間的螺紋嚙合部與殼體19中的第一活塞39A的后端側(cè)上的液體腔47和第二活塞41的后端側(cè)上的液體腔47連通。然而，直齒輪61與蝸桿49之間的嚙合部不與殼體19中的液體腔47連通。因此，輪缸95的缸壁的內(nèi)表面與直齒輪61之間的區(qū)域填充有潤滑脂，并從而直齒輪61與蝸桿49之間的嚙合部通過潤滑脂潤滑。

圖11是根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置101中的輪缸95A的縱截面圖。

除了使用輪缸95A和延伸機(jī)構(gòu)102代替根據(jù)第四實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置91中的輪缸95和延伸機(jī)構(gòu)92之外，根據(jù)第五實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置101與根據(jù)第四實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置91具有大致相同的構(gòu)造，并且因此，利用相同的參考標(biāo)號表示相同的部件，并且省略其詳細(xì)描述。

第五實(shí)施例中的延伸機(jī)構(gòu)102具有作為驅(qū)動(dòng)齒輪的蝸桿49、和螺母部件103。螺母部件103在一端側(cè)具有陰螺紋部57，并且在另一端側(cè)具有軸承部59。此外，在螺母部件103的外周處，一對O形環(huán)87在直齒輪61插置在其間的情況下被安置在兩端側(cè)上，并且液密地密封螺母部件103的外周與輪缸95A的缸壁的內(nèi)表面之間的間隙。即，通過一對O形環(huán)87將輪缸95A的液體腔47定義為被分割成第一活塞39的后端側(cè)的部分和第二活塞41的后端側(cè)的部分這兩部分。

此外，在螺母部件103中鉆取使陰螺紋部57與軸承部59互相連通的油孔99，并且在螺母部件103中鉆取使得第一活塞39的后端側(cè)上的液體腔47與第二活塞41的后端側(cè)上的液體腔47互相連通的油孔105。此外，在殼體19中的輪缸95A的缸壁中鉆取與第一活塞39的后端側(cè)上的液體腔47連通的油孔97，并且該油孔97與主缸(未示出)連通。

因此，在駐車制動(dòng)操作時(shí)，第一活塞39和第二活塞41被延伸機(jī)構(gòu)102驅(qū)動(dòng)，并且在行車制動(dòng)操作時(shí)，被壓力供給到輪缸95A的兩個(gè)液體腔47中的每個(gè)液體腔的制動(dòng)液的壓力所驅(qū)動(dòng)。

即，延伸機(jī)構(gòu)102中的陽螺紋部55與陰螺紋部57之間的螺紋嚙合部與殼體19中的第一活塞39的后端側(cè)上的液體腔47和第二活塞41的后端側(cè)上的液體腔47連通。然而，直齒輪61與蝸桿49之間的嚙合部不與殼體19中的液體腔47連通。因此，輪缸95A的缸壁的內(nèi)表面與直齒輪61之間的區(qū)域填充有潤滑脂，并從而直齒輪61與蝸桿49之間的嚙合部通過潤滑脂潤滑。

如在根據(jù)上述第三至第五實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置80、91和101中一樣，在陽螺紋部55與陰螺紋部57之間的螺紋嚙合部中，由于低溫環(huán)境下的潤滑脂的粘性阻力改變而導(dǎo)致滑動(dòng)部分的阻力容易上升，所述螺紋嚙合部通過制動(dòng)液而潤滑，并且滑動(dòng)部分的阻力比較難提高的直齒輪61與蝸桿49之間的嚙合部也將通過潤滑脂潤滑。因此，不需要相對于液體腔47液密地安置驅(qū)動(dòng)軸53，并從而變得不需要設(shè)置在殼體19與電動(dòng)致動(dòng)器13之間以及殼體19與驅(qū)動(dòng)軸53之間的O形環(huán)63(參見圖5(b))。

如圖12至14所示，根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置211構(gòu)造成包括以下的主要部件：作為一對制動(dòng)蹄的第一制動(dòng)蹄225和第二制動(dòng)蹄227；輪缸215，其插置在第一制動(dòng)蹄225和第二制動(dòng)蹄227的一側(cè)(圖12(a)和12(b)的上側(cè))上的相鄰端部之間；延伸機(jī)構(gòu)221，其被安置在輪缸215中的第一活塞239的后端部與第二活塞241的后端部之間；和電動(dòng)致動(dòng)器213，其用于使延伸機(jī)構(gòu)221旋轉(zhuǎn)。

鼓式制動(dòng)器裝置211以制動(dòng)底板223大致垂直于車輪(未示出)的旋轉(zhuǎn)軸的姿態(tài)一體地固定于車體。在制動(dòng)底板223上，大致沿著左右外周緣在上下方向上安置作為分別具有大致圓弧狀的一對制動(dòng)蹄的第一制動(dòng)蹄225和第二制動(dòng)蹄227。

第一制動(dòng)蹄225和第二制動(dòng)蹄227被安置成面對制動(dòng)鼓229的內(nèi)周表面(參見圖13)。第一制動(dòng)蹄225和第二制動(dòng)蹄227能夠移動(dòng)地被支承在制動(dòng)底板223上，并且使得第一制動(dòng)蹄225和第二制動(dòng)蹄227能夠張開。此外，利用一對第一蹄回位彈簧235和第二蹄回位彈簧237而在互相接近的方向上彈性偏壓第一制動(dòng)蹄225和第二制動(dòng)蹄227。

在圖12(a)的上側(cè)的第一制動(dòng)蹄225和第二制動(dòng)蹄227的一側(cè)的相鄰端部之間，插置作為流體式致動(dòng)器的輪缸215。輪缸215安裝在制動(dòng)底板223上，如圖13所示，并且在行車制動(dòng)操作時(shí)，利用從主缸(未示出)壓力供給到液體腔247的制動(dòng)液的壓力(液壓)驅(qū)動(dòng)第一活塞239和第二活塞241，通過利用所述第一活塞239和第二活塞241在互相遠(yuǎn)離的方向上推動(dòng)一側(cè)的相鄰端部而使第一制動(dòng)蹄225和第二制動(dòng)蹄227張開。

在圖12(a)的下側(cè)的第一制動(dòng)蹄225和第二制動(dòng)蹄227的另一側(cè)的相鄰端部之間，支承部243固定于制動(dòng)底板223。支承部243通過一對鉚釘245一體地固定于制動(dòng)底板223。當(dāng)由于第一制動(dòng)蹄225和第二制動(dòng)蹄227的上端部通過輪缸215而互相分離從而壓抵制動(dòng)鼓229，因而產(chǎn)生制動(dòng)力時(shí)，支承部243受到制動(dòng)反作用力。

如圖13所示，與輪缸215位于大致同一直線上的延伸機(jī)構(gòu)221被安置在輪缸215中的第一活塞239的后端部與第二活塞241的后端部之間的液體腔247中。在駐車制動(dòng)操作時(shí)，延伸機(jī)構(gòu)221在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，從而在互相分離的方向上驅(qū)動(dòng)第一活塞239和第二活塞241。

如圖13和17所示，第六實(shí)施例中的延伸機(jī)構(gòu)221具有作為驅(qū)動(dòng)齒輪的蝸桿249、以及螺母部件251。蝸桿249通過徑向軸承250可旋轉(zhuǎn)地支承在殼體219上，并且齒條連結(jié)到電動(dòng)致動(dòng)器213的驅(qū)動(dòng)軸253而旋轉(zhuǎn)(參見圖16(b))。螺母部件251在其一端側(cè)上具有陰螺紋部257，陰螺紋部257旋合到與第一活塞239的后端部同軸配合(例如，對邊平面配合、齒條配合等)的芯軸254的陽螺紋部255。此外，螺母部件251在其另一端側(cè)上具有軸承部259，軸承部259可旋轉(zhuǎn)地與第二活塞241的后端部進(jìn)行接觸，并且與安置在上側(cè)的蝸桿249嚙合的直齒輪261形成在螺母部件251的外周處。此外，一對軸圈252在直齒輪261插置在其間的情況下安裝在螺母部件251的兩端側(cè)上。軸圈52可以由軸承(徑向軸承)或干軸承代替。螺母部件251與第二活塞241之間的接觸部是圖13所示的半球狀的軸承部259。還可以使接觸部是軸承(推力軸承)或干軸承。此外，在螺母部件251中鉆取使陰螺紋部257與軸承部259互相連通的油孔299。

如圖15所示，電動(dòng)致動(dòng)器213與輪缸215構(gòu)成電動(dòng)缸體組件217。電動(dòng)缸體組件217利用限定在殼體219內(nèi)的液體腔247而液密地覆蓋延伸機(jī)構(gòu)221。此外，如圖16(b)所示，電動(dòng)致動(dòng)器213通過卡環(huán)264固定于殼體219。在電動(dòng)致動(dòng)器213的后端部處設(shè)置連接器部分214，電力供給連接器(未示出)從與軸向正交的方向配合到該連接器部分214(參見圖14)。殼體219與電動(dòng)致動(dòng)器213之間的間隙和殼體219與蝸桿249之間的間隙分別由O形環(huán)263液密地密封(參見圖16(b))。即，蝸桿249相對于輪缸215的液體腔247被液密地安置。

第一活塞239和第二活塞241分別通過接合爪265與第一制動(dòng)蹄225和第二制動(dòng)蹄227接合(參見圖17)。第一活塞239和第二活塞241在接合爪265處與這些制動(dòng)蹄接合，從而限制其旋轉(zhuǎn)。此外，在殼體219中，用于液密地密封液體腔247的杯狀體267(參見圖13)安裝在第一活塞239和第二活塞241貫通的部分處。通過由于直齒輪261的旋轉(zhuǎn)所引起的第一活塞239和第二活塞241的直線移動(dòng)，來進(jìn)行在駐車制動(dòng)操作時(shí)的第一制動(dòng)蹄225和第二制動(dòng)蹄227的張開。

即，在駐車制動(dòng)操作時(shí)，第一活塞239和第二活塞241被延伸機(jī)構(gòu)221驅(qū)動(dòng)，并且在行車制動(dòng)操作時(shí)，被壓力供給到輪缸215的液體腔247的制動(dòng)液的壓力所驅(qū)動(dòng)。

接著，將描述具有上述構(gòu)造的鼓式制動(dòng)器裝置211的操作。

在第六實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置211中，用于駐車制動(dòng)的延伸機(jī)構(gòu)221被安置在輪缸215中的第一活塞239的后端部與第二活塞241的后端部之間，并且位于與用于行車制動(dòng)的輪缸215大致相同的直線上。此外，第一活塞239和第二活塞241在輪缸215和延伸機(jī)構(gòu)221中共用。因此，能夠得到設(shè)置有電動(dòng)駐車制動(dòng)器裝置的緊湊的鼓式制動(dòng)器裝置211，并且提高了布局特性。

此外，在第六實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置211中，由電動(dòng)致動(dòng)器213旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的蝸桿249以液密方式貫穿到輪缸215的液體腔247內(nèi)。電動(dòng)致動(dòng)器213的驅(qū)動(dòng)軸253通過貫穿到液體腔247內(nèi)的蝸桿249而驅(qū)動(dòng)設(shè)置在液體腔247中的延伸機(jī)構(gòu)221。即，延伸機(jī)構(gòu)221與蝸桿249之間的動(dòng)力傳遞元件處于制動(dòng)液中。

驅(qū)動(dòng)軸253的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檠由觳僮?直線運(yùn)動(dòng))，在該延伸操作中，利用其中螺母部件251通過蝸桿249而旋轉(zhuǎn)的延伸機(jī)構(gòu)221在互相遠(yuǎn)離的方向上驅(qū)動(dòng)第一活塞239和第二活塞241。由于該原因，延伸機(jī)構(gòu)221具有螺紋嚙合部或軸承部259，并且螺紋嚙合部或軸承部259被密封在液體腔247中。此外，通過電動(dòng)致動(dòng)器213的驅(qū)動(dòng)軸253而旋轉(zhuǎn)的蝸桿249與螺母部件251的直齒輪261之間的嚙合部也通過制動(dòng)液潤滑。因此，即使在由于齒面互相滑動(dòng)接觸而導(dǎo)致接觸表面被加熱至高溫，從而容易發(fā)生效率下降并且滑動(dòng)部分的阻力容易上升的蝸桿249的嚙合部中，也與利用潤滑脂潤滑不同，而不容易發(fā)生在低溫環(huán)境下的粘性阻力的改變，并且旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)阻力的變化減小。

因此，依照根據(jù)第六實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置211，駐車力的傳動(dòng)效率是穩(wěn)定的。

此外，在第六實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置211中，在駐車制動(dòng)操作時(shí)，貫穿到液體腔247內(nèi)的蝸桿249通過驅(qū)動(dòng)軸253旋轉(zhuǎn)。蝸桿249的旋轉(zhuǎn)傳遞到螺母部件251的直齒輪261。在通過蝸桿249旋轉(zhuǎn)的螺母部件251中，其內(nèi)側(cè)的陰螺紋部257相對于芯軸254的陽螺紋部255旋轉(zhuǎn)。在芯軸254同軸配合到的第一活塞239中，第一活塞239的旋轉(zhuǎn)被限制，從而由于旋合到陽螺紋部255的陰螺紋部257的旋轉(zhuǎn)而使第一活塞239的先端部推動(dòng)第一制動(dòng)蹄225。以這種方式，第一制動(dòng)蹄225的上端部朝著外周側(cè)被推出，從而壓抵制動(dòng)鼓229。此外，由于其反作用力，螺母部件251和軸承部259朝著外周側(cè)被推出，并從而第二制動(dòng)蹄227的上端部壓抵制動(dòng)鼓229。結(jié)果，通過第一制動(dòng)蹄225和第二制動(dòng)蹄227產(chǎn)生制動(dòng)力。

因?yàn)槌渥懔康闹苿?dòng)液存在于液體腔247中，所以諸如延伸機(jī)構(gòu)221中的蝸桿249與直齒輪261之間的螺紋嚙合部、陰螺紋部257與陽螺紋部255之間的螺紋嚙合部、以及與螺母部件251進(jìn)行接觸的軸承部259這樣的滑動(dòng)表面在液體腔247中潤滑。因此，在延伸機(jī)構(gòu)221中，不發(fā)生由于長期使用期間的潤滑劑用盡而引起的問題(例如，旋轉(zhuǎn)阻力的上升、滑動(dòng)表面的磨損等)。即，在延伸機(jī)構(gòu)221中，作為滑動(dòng)部分的阻力容易上升的滑動(dòng)接觸部，陰螺紋部257與陽螺紋部255之間的螺紋嚙合部通過制動(dòng)液可靠地潤滑。因此，相對于滑動(dòng)表面存在充足量的制動(dòng)液，并且因此，螺紋嚙合部不容易受到由于磨損粉末的介入而引起的潤滑性能的惡化的影響，并且抑制發(fā)熱，從而不容易發(fā)生效率的下降。

此外，在第六實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置211中，陰螺紋部257通過在螺母部件251中鉆取的油孔299而與輪缸215的液體腔247連通，并且因此，陰螺紋部257與陽螺紋部255之間的螺紋嚙合部將通過制動(dòng)液可靠地潤滑。此外，在與形成為帽螺母狀的螺母部件251的螺紋嚙合部的相反的一側(cè)鉆取油孔299，從而提高螺母部件251的內(nèi)部空間256的空氣釋放性。此外，在通過油孔299與液體腔247連通的內(nèi)部空間256中，當(dāng)螺母部件251的陰螺紋部257與芯軸254的陽螺紋部255相對旋轉(zhuǎn)時(shí)，容量的改變不被抑制，并從而能夠使第一活塞239和第二活塞241順滑地移動(dòng)。

此外，在第六實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置211中，與螺母部件251的直齒輪261嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪是具有不可反轉(zhuǎn)性的蝸桿249，并且因此，防止由于制動(dòng)蹄受到的反作用力而引起的螺母部件251的回轉(zhuǎn)。因此，即使停止對電動(dòng)致動(dòng)器213的通電，也防止駐車制動(dòng)器的制動(dòng)由于螺母部件251的回轉(zhuǎn)而被解除。因此，具有大的導(dǎo)程的可反轉(zhuǎn)螺紋將也可以被用于延伸機(jī)構(gòu)221中的各個(gè)陽螺紋部255和陰螺紋部257。

圖18是根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置280的主要部分的放大截面圖。

除了使用輪缸285和延伸機(jī)構(gòu)282代替根據(jù)第六實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置211中的輪缸215和延伸機(jī)構(gòu)221之外，根據(jù)第七實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置280與根據(jù)第六實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置211具有大致相同的構(gòu)造，并且因此，利用相同的參考標(biāo)號表示相同的部件，并且省略其詳細(xì)描述。

第七實(shí)施例中的延伸機(jī)構(gòu)282具有蝸桿249和螺母部件283。螺母部件283在一端側(cè)上具有陰螺紋部257并且在另一端側(cè)具有軸承部259。此外，在螺母部件283的外周處，一對O形環(huán)287在直齒輪261插置在其間的情況下被安置在兩端側(cè)上，并且液密地密封螺母部件283的外周與輪缸285的缸壁的內(nèi)表面之間的間隙。即，通過一對O形環(huán)287將輪缸285的液體腔247定義為被分割成第一活塞239的后端側(cè)的部分和第二活塞241的后端側(cè)上的部分這兩部分。此外，在螺母部件283中鉆取使陰螺紋部257與軸承部259互相連通的油孔299。

此外，在殼體219中的輪缸285的缸壁中鉆取與第一活塞239的后端側(cè)上的液體腔247連通的油孔288和與第二活塞241的后端側(cè)上的液體腔247連通的油孔289，并且該油孔288和289與主缸(未示出)連通。

因此，在駐車制動(dòng)操作時(shí)，第一活塞239和第二活塞241被延伸機(jī)構(gòu)282驅(qū)動(dòng)，并且在行車制動(dòng)操作時(shí)，被壓力供給到輪缸285的兩個(gè)液體腔247中的每個(gè)液體腔的制動(dòng)液的壓力所驅(qū)動(dòng)。

即，延伸機(jī)構(gòu)282中的陽螺紋部255與陰螺紋部257之間的螺紋嚙合部與殼體219中的第一活塞239的后端側(cè)上的液體腔247和第二活塞241的后端側(cè)上的液體腔247連通。然而，直齒輪261與蝸桿249之間的嚙合部不與殼體219中的液體腔247連通。因此，輪缸285的缸壁的內(nèi)表面與直齒輪261之間的區(qū)域填充有潤滑脂，并從而直齒輪261與蝸桿249之間的嚙合部通過潤滑脂潤滑。

圖19是根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置291中的輪缸295的縱截面圖。

除了使用輪缸295和延伸機(jī)構(gòu)292代替根據(jù)第七實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置280中的輪缸285和延伸機(jī)構(gòu)282之外，根據(jù)第八實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置291與根據(jù)第七實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置280具有大致相同的構(gòu)造，并且因此，利用相同的參考標(biāo)號表示相同的部件，并且省略其詳細(xì)描述。

第八實(shí)施例中的延伸機(jī)構(gòu)292具有蝸桿249和螺母部件293。螺母部件293在一端側(cè)具有陰螺紋部257并且在另一端側(cè)具有軸承部259。此外，在螺母部件293的外周處，一對O形環(huán)287在直齒輪261插置在其間的情況下被安置在兩端側(cè)上，并且液密地密封螺母部件293的外周與輪缸295的缸壁的內(nèi)表面之間的間隙。即，通過一對O形環(huán)287將輪缸295的液體腔247定義為被分割成第一活塞239的后端側(cè)上的部分和第二活塞241的后端側(cè)的部分這兩部分。

此外，在螺母部件293中鉆取使陰螺紋部257與另一端側(cè)上的軸承部259互相連通的油孔299，并且在同軸配合到第一活塞239的后端部的芯軸254A的陽螺紋部255中鉆取油孔298。此外，在殼體219中的輪缸295的缸壁中鉆取與第一活塞239的后端側(cè)上的液體腔247連通的油孔297，并且該油孔297與主缸(未示出)連通。

因此，在駐車制動(dòng)操作時(shí)，第一活塞239和第二活塞241被延伸機(jī)構(gòu)292驅(qū)動(dòng)，并且在行車制動(dòng)操作時(shí)，被壓力供給到輪缸295的兩個(gè)液體腔247中的每個(gè)液體腔的制動(dòng)液的壓力所驅(qū)動(dòng)。

即，延伸機(jī)構(gòu)292中的陽螺紋部255與陰螺紋部257之間的螺紋嚙合部與殼體219中的第一活塞239的后端側(cè)上的液體腔247和第二活塞241的后端側(cè)上的液體腔247連通。然而，直齒輪261與蝸桿249之間的嚙合部不與殼體219中的液體腔247連通。因此，輪缸295的缸壁的內(nèi)表面與直齒輪261之間的區(qū)域填充有潤滑脂，并從而直齒輪261與蝸桿249之間的嚙合部通過潤滑脂潤滑。

圖20是根據(jù)本發(fā)明的第九實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置301中的輪缸295A的縱截面圖。

除了使用輪缸295A和延伸機(jī)構(gòu)302代替根據(jù)第八實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置291中的輪缸295和延伸機(jī)構(gòu)292之外，根據(jù)第九實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置301與根據(jù)第八實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置291具有大致相同的構(gòu)造，并且因此，利用相同的參考標(biāo)號表示相同的部件，并且省略其詳細(xì)描述。

第九實(shí)施例中的延伸機(jī)構(gòu)302具有蝸桿249和螺母部件303。螺母部件303在一端側(cè)上具有陰螺紋部257并且在另一端側(cè)上具有軸承部259。此外，在螺母部件303的外周處，一對O形環(huán)287在直齒輪261插置在其間的情況下被安置在兩端側(cè)上，并且液密地密封螺母部件303的外周與輪缸295A的缸壁的內(nèi)表面之間的間隙。即，通過一對O形環(huán)287將輪缸295A的液體腔247定義為被分割成第一活塞239的后端側(cè)上的部分和第二活塞241的后端側(cè)上的部分這兩部分。

此外，在螺母部件303中鉆取使陰螺紋部257與軸承部259互相連通的油孔299，并且在螺母部件303中鉆取使第一活塞239的后端側(cè)上的液體腔247與第二活塞241的后端側(cè)上的液體腔247互相連通的油孔305。此外，在殼體219中的輪缸295A的缸壁中鉆取與第一活塞239的后端側(cè)上的液體腔247連通的油孔297，并且該油孔297與主缸(未示出)連通。

因此，在駐車制動(dòng)操作時(shí)，第一活塞239和第二活塞241被延伸機(jī)構(gòu)302驅(qū)動(dòng)，并且在行車制動(dòng)操作時(shí)，被壓力供給到輪缸295A的兩個(gè)液體腔247中的每個(gè)液體腔的制動(dòng)液的壓力所驅(qū)動(dòng)。

即，延伸機(jī)構(gòu)302中的陽螺紋部255與陰螺紋部257之間的螺紋嚙合部與殼體219中的第一活塞239的后端側(cè)上的液體腔247和第二活塞241的后端側(cè)的液體腔247連通。然而，直齒輪261與蝸桿249之間的嚙合部不與殼體219中的液體腔247連通。因此，輪缸295A的缸壁的內(nèi)表面與直齒輪261之間的區(qū)域填充有潤滑脂，并從而直齒輪261與蝸桿249之間的嚙合部通過潤滑脂潤滑。

如在根據(jù)上述第七至第九實(shí)施例的鼓式制動(dòng)器裝置280、291和301中一樣，在陽螺紋部255與陰螺紋部257之間的螺紋嚙合部中，由于低溫環(huán)境下的潤滑脂的粘性阻力的改變而導(dǎo)致滑動(dòng)部分的阻力容易上升，所述螺紋嚙合部通過制動(dòng)液而潤滑，并且滑動(dòng)部分的阻力比較難提高的直齒輪261與蝸桿249之間的嚙合部也將通過潤滑脂潤滑。因此，不需要相對于液體腔247液密地安置蝸桿249，并從而變得不需要設(shè)置在殼體219與蝸桿249之間的O形環(huán)263(參見圖16(b))。

這里，在下面簡要概括并且列出了根據(jù)本發(fā)明的鼓式制動(dòng)器裝置的實(shí)施例的特征。

[1]一種鼓式制動(dòng)器裝置11，包括：一對制動(dòng)蹄(第一制動(dòng)蹄25和第二制動(dòng)蹄27)，該一對制動(dòng)蹄被安置為面對制動(dòng)鼓29的內(nèi)周面，并且被能夠移動(dòng)地支承在制動(dòng)底板23上；輪缸15，該輪缸15被插置在所述一對制動(dòng)蹄(第一制動(dòng)蹄25和第二制動(dòng)蹄27)的一側(cè)上的相鄰端部之間，并且所述輪缸被構(gòu)造為：通過利用液壓在第一活塞39的先端部和第二活塞41的先端部處推動(dòng)所述一對制動(dòng)蹄(第一制動(dòng)蹄25和第二制動(dòng)蹄27)的一側(cè)上的相鄰端部，而使所述一對制動(dòng)蹄(第一制動(dòng)蹄25和第二制動(dòng)蹄27)張開；延伸機(jī)構(gòu)21，該延伸機(jī)構(gòu)被安置在所述輪缸15中的所述第一活塞39的后端部與所述第二活塞41的后端部之間，并且所述延伸機(jī)構(gòu)21被構(gòu)造為在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，從而在互相分離的方向上驅(qū)動(dòng)所述第一活塞39和所述第二活塞41；以及電動(dòng)致動(dòng)器13，該電動(dòng)致動(dòng)器13被構(gòu)造為使所述延伸機(jī)構(gòu)21旋轉(zhuǎn)。

[2]根據(jù)以上[1]的鼓式制動(dòng)器裝置11，其中，所述延伸機(jī)構(gòu)21包括：驅(qū)動(dòng)齒輪(蝸桿49或主減速齒輪77)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過所述電動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸53而旋轉(zhuǎn)；和螺母部件51，其中，在所述螺母部件51的一端側(cè)上設(shè)置陰螺紋部57，該陰螺紋部57旋合到同軸設(shè)置于所述第一活塞39的所述后端部處的陽螺紋部55，在所述螺母部件51的另一端側(cè)上設(shè)置軸承部59，該軸承部與所述第二活塞41的所述后端部能夠旋轉(zhuǎn)地接觸，并且在所述螺母部件51的外周中設(shè)置直齒輪61，該直齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪(蝸桿49或主減速齒輪77)嚙合，并且所述延伸機(jī)構(gòu)21中的至少所述陽螺紋部55和所述陰螺紋部57與所述輪缸15的液體腔47連通。

[3]根據(jù)以上[2]的鼓式制動(dòng)器裝置11，其中，在所述螺母部件51中形成油孔99，該油孔使所述陰螺紋部57與所述軸承部59互相連通。

[4]根據(jù)以上[2]或[3]的鼓式制動(dòng)器裝置11，其中，所述直齒輪61和所述驅(qū)動(dòng)齒輪(蝸桿49或主減速齒輪77)與所述輪缸15的所述液體腔47連通，并且所述電動(dòng)致動(dòng)器13的所述驅(qū)動(dòng)軸53相對于所述輪缸15的所述液體腔47被液密地安置。

[5]根據(jù)以上[2]至[4]的任意一項(xiàng)的鼓式制動(dòng)器裝置11，其中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪是設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸53上的蝸桿49。

[6]根據(jù)以上[2]至[4]的任意一項(xiàng)的鼓式制動(dòng)器裝置71，其中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪是傳遞所述驅(qū)動(dòng)軸53的旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)齒輪裝置75的主減速齒輪77。

本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，并且可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行修改、改進(jìn)等。另外，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明，則上述實(shí)施例中的各個(gè)構(gòu)成元件的材料、形狀、尺寸、數(shù)量、安置位置等是任意的，并且不受限制。

此外，本申請基于2014年6月26日提交的日本專利申請(日本專利申請No.2014-131521)，該專利申請的內(nèi)容通過引用并入此處。

工業(yè)實(shí)用性

因?yàn)橛糜隈v車制動(dòng)的延伸機(jī)構(gòu)被安置在輪缸中的第一活塞的后端部與第二活塞的后端部之間，并且位于與用于行車制動(dòng)的輪缸大致相同的直線上，并且第一活塞和第二活塞在輪缸和延伸機(jī)構(gòu)中共用，所以可以使根據(jù)本發(fā)明的鼓式制動(dòng)器裝置在設(shè)置有電動(dòng)駐車制動(dòng)器裝置的同時(shí)緊湊。