本發(fā)明屬于盤類旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度停止精度設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)精度修正裝置。

背景技術(shù)：

目前，盤類旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度停止位置精度常用變頻器調(diào)速來實現(xiàn)，位置檢測元件檢測位置，通過PLC程序控制位置檢測元件的位置來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)部件的停止定位。由于旋轉(zhuǎn)部件的運動受到運動副的摩擦力以及運動慣性等因素的影響，常常造成旋轉(zhuǎn)部件的停止角度精度與設(shè)計數(shù)值存在一定偏差，致使旋轉(zhuǎn)裝置的精度、可靠性和安全性達(dá)不到設(shè)計要求，影響裝置使用效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)πD(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度停止位置進(jìn)行修正，能夠有效提高旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件的停止位置的定位精度的旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)精度修正裝置。

要解決以上所述的技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明為一種旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)精度修正裝置，旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)部件與旋轉(zhuǎn)裝置本體連接，所述的旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)精度修正裝置包括導(dǎo)輪部件、修正裝置本體，所述的導(dǎo)輪部件安裝在旋轉(zhuǎn)部件上，導(dǎo)輪部件包括部件板件和導(dǎo)輪，部件板件上安裝導(dǎo)輪，修正裝置本體包括調(diào)整滾筒、導(dǎo)板，調(diào)整滾筒與能夠帶動調(diào)整滾筒正向反向轉(zhuǎn)動的電動機連接，導(dǎo)板包括導(dǎo)板Ⅰ和導(dǎo)板Ⅱ，導(dǎo)板Ⅰ和導(dǎo)板Ⅱ之間設(shè)置間隙部。

所述的修正裝置本體安裝在旋轉(zhuǎn)裝置本體上，旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)置位置檢測元件Ⅰ，位置檢測元件Ⅰ與控制部件連接，電動機與控制部件連接，位置檢測元件Ⅰ檢測到旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)到初步定位位置時，位置檢測元件Ⅰ設(shè)置為能夠向控制部件反饋信號，控制部件控制電動機帶動調(diào)整筒體轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)；修正裝置本體還包括位置檢測元件Ⅱ和位置檢測元件Ⅲ，調(diào)整滾筒安裝在滾筒殼體上。

所述的位置檢測元件Ⅱ和位置檢測元件Ⅲ安裝在滾筒殼體上，調(diào)整滾筒上設(shè)置位置感應(yīng)塊Ⅱ，控制部件控制電動機帶動調(diào)整筒體轉(zhuǎn)動時，位置感應(yīng)塊Ⅱ設(shè)置為從位置檢測元件Ⅱ位置轉(zhuǎn)動到位置檢測元件Ⅲ位置的結(jié)構(gòu)。

所述的導(dǎo)輪部件的部件板件設(shè)置為呈倒“L”型的結(jié)構(gòu)，部件板件上安裝導(dǎo)輪，位置感應(yīng)塊Ⅱ從位置檢測元件Ⅱ位置轉(zhuǎn)動到位置檢測元件Ⅲ位置時，導(dǎo)板Ⅱ設(shè)置為能夠施加推力在位于間隙部的導(dǎo)論上，推動旋轉(zhuǎn)部件正向轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。

所述的旋轉(zhuǎn)裝置本體上還設(shè)置位置感應(yīng)塊Ⅰ，所述的旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)置的位置檢測元件Ⅰ檢測到旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)到初步定位位置時，位置檢測元件Ⅰ的位置設(shè)置為正對位置感應(yīng)塊Ⅰ的結(jié)構(gòu)。

所述的導(dǎo)輪部件還包括連接軸、軸承，導(dǎo)輪部件的部件板件包括部件上端部和部件下端部，部件上端部和部件下端部形成“L”形的結(jié)構(gòu)，部件上端部與旋轉(zhuǎn)部件固定連接，連接軸一端活動安裝在部件板件上的連接孔內(nèi)，連接軸另一端活動安裝軸承，導(dǎo)輪活動套裝在軸承上。

所述的修正裝置本體還包括減速器、聯(lián)軸器、左支撐軸承、右支撐軸承，所述的電動機與減速器一端連接，減速器另一端與聯(lián)軸器一端連接，聯(lián)軸器另一端通過驅(qū)動軸與調(diào)整滾筒連接，左支撐軸承與調(diào)整滾筒左側(cè)的驅(qū)動軸活動連接，右支撐軸承與調(diào)整滾筒右側(cè)的驅(qū)動軸活動連接。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果：

本發(fā)明的所述的旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)精度修正裝置，當(dāng)需要對旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動角度的停止位置進(jìn)行修正時，旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動時，通過位置檢測元件Ⅰ檢測旋轉(zhuǎn)部件需要停止位置，位置檢測元件Ⅰ檢測到旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)部件的初步定位位置后，位置檢測元件Ⅰ向控制部件反饋信號，控制部件控制電動機轉(zhuǎn)動，電動機開始帶動調(diào)整滾筒旋轉(zhuǎn)，調(diào)整滾筒轉(zhuǎn)動時，設(shè)置在調(diào)整滾筒上的導(dǎo)板Ⅰ和導(dǎo)板Ⅱ轉(zhuǎn)動，位于導(dǎo)板Ⅰ和導(dǎo)板Ⅱ之間的間隙部內(nèi)的導(dǎo)輪被帶動轉(zhuǎn)動，從而開始對旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行修正，修正結(jié)束后，導(dǎo)輪被鎖定在間隙部內(nèi)，從而實現(xiàn)了對旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動角度的停止位置的最終修正。而在旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)部件開始下一周期旋轉(zhuǎn)前，控制部件控制調(diào)整滾筒反向轉(zhuǎn)動，導(dǎo)板Ⅰ和導(dǎo)板Ⅱ也反向轉(zhuǎn)動，導(dǎo)板Ⅰ和導(dǎo)板Ⅱ解鎖導(dǎo)輪，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)部件與導(dǎo)輪部件的脫開，完成一個修正過程。本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)精度修正裝置工作時，上述過程周期循環(huán)。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)精度修正裝置，結(jié)構(gòu)簡單，只需進(jìn)行局部改動，就能對旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度停止位置進(jìn)行修正，能夠有效提高旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件的停止位置的定位精度。

附圖說明

下面對本說明書各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡要的說明：

圖1為本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)精度修正裝的旋轉(zhuǎn)部件與修正裝置本體布置位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)精度修正裝的修正裝置本體的調(diào)整滾筒位于位置檢測元件Ⅱ位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)精度修正裝的修正裝置本體的調(diào)整滾筒位于位置檢測元件Ⅲ位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)精度修正裝的修正裝置本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)精度修正裝的導(dǎo)輪部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記為：1、旋轉(zhuǎn)部件；3、導(dǎo)輪部件；4、修正裝置本體；5、部件板件；6、導(dǎo)輪；7、調(diào)整滾筒；8、導(dǎo)板；9、電動機；10、導(dǎo)板Ⅰ；11、導(dǎo)板Ⅱ；12、間隙部；13、位置檢測元件Ⅰ；14、控制部件；15、位置檢測元件Ⅱ；16、位置檢測元件Ⅲ；17、滾筒殼體；18、位置感應(yīng)塊Ⅱ；19、位置感應(yīng)塊Ⅰ；20、連接軸；21、軸承；22、部件上端部；23、部件下端部；24、連接孔；25、減速器；26、聯(lián)軸器；27、左支撐軸承；28、右支撐軸承；29、驅(qū)動軸。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

如附圖1-附圖5所示，本發(fā)明為一種旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)精度修正裝置，旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)部件1與旋轉(zhuǎn)裝置本體連接，所述的旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)精度修正裝置包括導(dǎo)輪部件3、修正裝置本體4，所述的導(dǎo)輪部件3安裝在旋轉(zhuǎn)部件1上，導(dǎo)輪部件3包括部件板件5和導(dǎo)輪6，部件板件5上安裝導(dǎo)輪6，修正裝置本體4包括調(diào)整滾筒7、導(dǎo)板8，調(diào)整滾筒7與能夠帶動調(diào)整滾筒7正向反向轉(zhuǎn)動的電動機9連接，導(dǎo)板8包括導(dǎo)板Ⅰ10和導(dǎo)板Ⅱ11，導(dǎo)板Ⅰ10和導(dǎo)板Ⅱ11之間設(shè)置間隙部12；修正裝置本體4安裝在旋轉(zhuǎn)裝置本體上，旋轉(zhuǎn)部件1上設(shè)置位置檢測元件Ⅰ13，位置檢測元件Ⅰ13與控制部件14連接，電動機9與控制部件14連接。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，當(dāng)需要對旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動角度的停止位置進(jìn)行修正時，旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動時，通過位置檢測元件Ⅰ13檢測旋轉(zhuǎn)部件需要停止位置，位置檢測元件Ⅰ13檢測到旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)部件的初步定位位置后，位置檢測元件Ⅰ13向控制部件反饋信號，控制部件控制電動機轉(zhuǎn)動，電動機開始帶動調(diào)整滾筒旋轉(zhuǎn)，調(diào)整滾筒轉(zhuǎn)動時，設(shè)置在調(diào)整滾筒上的導(dǎo)板Ⅰ10和導(dǎo)板Ⅱ11轉(zhuǎn)動，位于導(dǎo)板Ⅰ10和導(dǎo)板Ⅱ11之間的間隙部12內(nèi)的導(dǎo)輪6被帶動轉(zhuǎn)動，從而開始對旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行修正，修正結(jié)束后，導(dǎo)輪6被鎖定在間隙部內(nèi)，從而實現(xiàn)了對旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動角度的停止位置的最終修正。而在旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)部件開始下一周期旋轉(zhuǎn)前，控制部件控制調(diào)整滾筒反向轉(zhuǎn)動，導(dǎo)板Ⅰ10和導(dǎo)板Ⅱ11也反向轉(zhuǎn)動，導(dǎo)板Ⅰ10和導(dǎo)板Ⅱ11解鎖導(dǎo)輪，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)部件與導(dǎo)輪部件的脫開，完成一個修正過程。本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)精度修正裝置工作時，上述過程周期循環(huán)。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)精度修正裝置，結(jié)構(gòu)簡單，只需進(jìn)行局部改動，就能對旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度停止位置進(jìn)行修正，能夠有效提高旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件的停止位置的定位精度。

所述的位置檢測元件Ⅰ13檢測到旋轉(zhuǎn)部件1旋轉(zhuǎn)到初步定位位置時，位置檢測元件Ⅰ13設(shè)置為能夠向控制部件14反饋信號，控制部件14控制電動機9帶動調(diào)整筒體7轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，通過控制部件與位置檢測元件Ⅰ13的關(guān)聯(lián)，控制部件根據(jù)位置檢測元件Ⅰ13反饋的旋轉(zhuǎn)部件的位置信號，控制電動機帶動調(diào)整筒體轉(zhuǎn)動，從而帶動導(dǎo)板Ⅰ10和導(dǎo)板Ⅱ11轉(zhuǎn)動，即可帶動位于導(dǎo)板Ⅰ10和導(dǎo)板Ⅱ11之間的間隙部內(nèi)的導(dǎo)輪部件3的導(dǎo)輪6轉(zhuǎn)動，修正裝置轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動，開始對旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行修正，修正結(jié)束后，導(dǎo)輪6被鎖定在間隙部內(nèi)，實現(xiàn)了對旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動角度的停止位置的最終修正。

所述的修正裝置本體4還包括位置檢測元件Ⅱ15和位置檢測元件Ⅲ16，調(diào)整滾筒7安裝在滾筒殼體上，位置檢測元件Ⅱ15和位置檢測元件Ⅲ16安裝在滾筒殼體17上，調(diào)整滾筒7上設(shè)置位置感應(yīng)塊Ⅱ18，控制部件14控制電動機9帶動調(diào)整筒體7轉(zhuǎn)動時，位置感應(yīng)塊Ⅱ18設(shè)置為從位置檢測元件Ⅱ15位置轉(zhuǎn)動到位置檢測元件Ⅲ16位置的結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，當(dāng)電動機開始轉(zhuǎn)動帶動調(diào)整滾筒旋轉(zhuǎn)時，調(diào)整筒體從位置檢測元件Ⅱ15位置轉(zhuǎn)動到位置檢測元件Ⅲ16位置，在這一轉(zhuǎn)動過程中，帶動位于導(dǎo)板Ⅰ10和導(dǎo)板Ⅱ11之間的間隙部內(nèi)的導(dǎo)輪部件3的導(dǎo)輪6轉(zhuǎn)動，開始對旋轉(zhuǎn)部件的位置進(jìn)行修正，修正結(jié)束后，導(dǎo)輪6被鎖定在間隙部內(nèi)，從而實現(xiàn)了對旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動角度的停止位置的最終修正。而在旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)部件開始下一周期旋轉(zhuǎn)前，控制部件控制調(diào)整滾筒反向轉(zhuǎn)動，導(dǎo)板Ⅰ10和導(dǎo)板Ⅱ11也反向轉(zhuǎn)動，調(diào)整筒體從位置檢測元件Ⅲ16位置轉(zhuǎn)動到位置檢測元件Ⅱ15位置，導(dǎo)板Ⅰ10和導(dǎo)板Ⅱ11解鎖導(dǎo)輪6，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)部件與導(dǎo)輪部件的脫開，完成一個修正過程。本發(fā)明的裝置中，上述過程周期循環(huán)。在本發(fā)明的裝置的結(jié)構(gòu)中，位置檢測元件Ⅰ13控制修正裝置開始工作的時間，位置檢測元件Ⅱ15和位置檢測元件Ⅲ16控制凸凹正滾筒的旋轉(zhuǎn)方向和角度。

所述的導(dǎo)輪部件3的部件板件5設(shè)置為呈倒“L”型的結(jié)構(gòu)，部件板件5上安裝導(dǎo)輪6，所述的位置感應(yīng)塊Ⅱ18從位置檢測元件Ⅱ15位置轉(zhuǎn)動到位置檢測元件Ⅲ16位置時，導(dǎo)板Ⅱ11設(shè)置為能夠施加推力在位于間隙部12的導(dǎo)論6上，推動旋轉(zhuǎn)部件1正向轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。

所述的旋轉(zhuǎn)裝置本體上還設(shè)置位置感應(yīng)塊Ⅰ19，所述的旋轉(zhuǎn)部件1上設(shè)置的位置檢測元件Ⅰ13檢測到旋轉(zhuǎn)部件1旋轉(zhuǎn)到初步定位位置時，位置檢測元件Ⅰ13的位置設(shè)置為正對位置感應(yīng)塊Ⅰ19的結(jié)構(gòu)。根據(jù)位置檢測元件Ⅰ13和位置感應(yīng)塊Ⅰ19的關(guān)聯(lián)，確定旋轉(zhuǎn)部件的初步定位位置，并反饋信號給控制部件，控制部件根據(jù)反饋的信號，控制修正裝置本體4的電動機的正反轉(zhuǎn)動。

所述的導(dǎo)輪部件3還包括連接軸20、軸承21，導(dǎo)輪部件3的部件板件5包括部件上端部22和部件下端部23，部件上端部22和部件下端部23形成“L”形的結(jié)構(gòu)，部件上端部22與旋轉(zhuǎn)部件1固定連接，連接軸20一端活動安裝在部件板件5上的連接孔24內(nèi)，連接軸20另一端活動安裝軸承21，導(dǎo)輪6活動套裝在軸承21上。

所述的修正裝置本體4還包括減速器25、聯(lián)軸器26、左支撐軸承27、右支撐軸承28，所述的電動機9與減速器25一端連接，減速器25另一端與聯(lián)軸器26一端連接，聯(lián)軸器26另一端通過驅(qū)動軸29與調(diào)整滾筒7連接，左支撐軸承27與調(diào)整滾筒28左側(cè)的驅(qū)動軸29活動連接，右支撐軸承28與調(diào)整滾筒7右側(cè)的驅(qū)動軸29活動連接。

本發(fā)明的所述的旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)精度修正裝置，當(dāng)需要對旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動角度的停止位置進(jìn)行修正時，旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動時，通過位置檢測元件Ⅰ檢測旋轉(zhuǎn)部件需要停止位置，位置檢測元件Ⅰ檢測到旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)部件的初步定位位置后，位置檢測元件Ⅰ向控制部件反饋信號，控制部件控制電動機轉(zhuǎn)動，電動機開始帶動調(diào)整滾筒旋轉(zhuǎn)，調(diào)整滾筒轉(zhuǎn)動時，設(shè)置在調(diào)整滾筒上的導(dǎo)板Ⅰ和導(dǎo)板Ⅱ轉(zhuǎn)動，位于導(dǎo)板Ⅰ和導(dǎo)板Ⅱ之間的間隙部內(nèi)的導(dǎo)輪被帶動轉(zhuǎn)動，從而開始對旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行修正，修正結(jié)束后，導(dǎo)輪被鎖定在間隙部內(nèi)，從而實現(xiàn)了對旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動角度的停止位置的最終修正。而在旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)部件開始下一周期旋轉(zhuǎn)前，控制部件控制調(diào)整滾筒反向轉(zhuǎn)動，導(dǎo)板Ⅰ和導(dǎo)板Ⅱ也反向轉(zhuǎn)動，導(dǎo)板Ⅰ和導(dǎo)板Ⅱ解鎖導(dǎo)輪，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)部件與導(dǎo)輪部件的脫開，完成一個修正過程。本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)精度修正裝置工作時，上述過程周期循環(huán)。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)精度修正裝置，結(jié)構(gòu)簡單，只需進(jìn)行局部改動，就能對旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度停止位置進(jìn)行修正，能夠有效提高旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)部件的停止位置的定位精度。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明具體的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。