本發(fā)明涉及功率放大器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種牢靠型用于主動(dòng)磁懸浮的智能化功率放大器的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

主動(dòng)磁懸浮電主軸就是將主動(dòng)磁懸浮軸承與電機(jī)按機(jī)床主軸的結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起，如銑床電主軸其軸為空心結(jié)構(gòu)、磨床電主軸其軸頭有裝卡砂輪的機(jī)構(gòu)等。在主動(dòng)磁懸浮軸承系統(tǒng)中，通過(guò)調(diào)整軸承線圈中的電流產(chǎn)生轉(zhuǎn)子穩(wěn)定的懸浮力，系統(tǒng)的控制器和功率放大器是與懸浮能力密切相關(guān)的。通常情況下，轉(zhuǎn)子與軸承之間的間隙是隨著轉(zhuǎn)子的高速運(yùn)轉(zhuǎn)而不斷發(fā)生變化的，需要實(shí)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位移變化情況并及時(shí)進(jìn)行調(diào)整，從而使得轉(zhuǎn)子得以穩(wěn)定懸浮并提高系統(tǒng)的可靠性。因此，作為決定磁軸承性能的關(guān)鍵部件。系統(tǒng)控制器和功率放大器一直是磁懸浮軸承領(lǐng)域?qū)W者們研究的熱點(diǎn)。

功率放大器有很多種，它的主要作用就是為了將小信號(hào)進(jìn)行放大，總結(jié)起來(lái)有電流型和電壓型功率放大器兩種。磁懸浮軸承功率放大器也不例外，也分為電流型磁懸浮功率放大器和電壓型功率放大器，磁懸浮軸承功率放大器是磁懸浮軸承整個(gè)系統(tǒng)中不可或缺的組成部分，它的主要作用是將前端控制器的微小輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成具有一定能量的、能夠?qū)Ρ豢刂撇考鸬娇刂谱饔玫墓β市托盘?hào)，也是連接電信號(hào)和機(jī)械部件的重要樞紐。而功率放大器中往往包括設(shè)置在主控柜中的ir2110半橋驅(qū)動(dòng)電路。

而ir2110半橋驅(qū)動(dòng)電路部件往往設(shè)置在主控柜中，而要讓現(xiàn)場(chǎng)人員容易執(zhí)行，主控柜一般都帶有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉的蓋板，這樣就能打開(kāi)蓋板讓現(xiàn)場(chǎng)人員對(duì)主控柜中的ir2110半橋驅(qū)動(dòng)電路部件進(jìn)行清理或者修理；然而此類蓋板轉(zhuǎn)動(dòng)的弧度缺乏安全有保障的設(shè)備來(lái)讓現(xiàn)場(chǎng)人員操縱調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種牢靠型用于主動(dòng)磁懸浮的智能化功率放大器的系統(tǒng)，有效避免了蓋板轉(zhuǎn)動(dòng)的弧度缺乏安全有保障的設(shè)備來(lái)讓現(xiàn)場(chǎng)人員操縱調(diào)節(jié)的缺陷。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種牢靠型用于主動(dòng)磁懸浮的智能化功率放大器的系統(tǒng)的解決方案，具體如下：

一種牢靠型用于主動(dòng)磁懸浮的智能化功率放大器的系統(tǒng)，包括ir2110半橋驅(qū)動(dòng)電路，當(dāng)lo為高電平“1”時(shí)，下管輸出的vm3導(dǎo)通，s2也相繼導(dǎo)通，此時(shí)vcc經(jīng)過(guò)自舉二極管vd1和自舉電容c1，然后經(jīng)過(guò)負(fù)載l和s2給自舉電容c1充電。當(dāng)c1充電完成后，就相當(dāng)于一個(gè)電源vc1；lo電平為“0”后，ho輸入電平為“1”，此時(shí)vm1導(dǎo)通，自舉電容c1通過(guò)vm1、電阻rg1以及功率管柵極放電。當(dāng)ho為低電平時(shí)，vm2開(kāi)通，柵極電荷通過(guò)rg1和vm2放電。經(jīng)過(guò)短暫死區(qū)后，lo再次回到高電平“1”，如此循環(huán)下去；所述ir2110半橋驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置在主控柜中；

所述主控柜含有柜體s3與經(jīng)過(guò)固聯(lián)的連桿銷s4來(lái)同各自固連在所述柜體s3的頂部與底部位置的框架s31相柔性連接的蓋板s5；另外，所述連桿銷s4含有設(shè)在其頂壁位置上的用來(lái)操作的突起s41，所述用來(lái)操作的突起s41在朝著離開(kāi)所述連桿銷s4的桿體s40的方向上順序含有階梯部s411與圓臺(tái)部s42，所述框架s31帶有中空部s30，所述中空部s30里安裝著可移動(dòng)的限位片s313，所述可移動(dòng)的限位片s313的當(dāng)間位置開(kāi)有圓臺(tái)狀槽，所述圓臺(tái)狀槽中固連有圓臺(tái)狀環(huán)套s310，用來(lái)同所述圓臺(tái)部s42相結(jié)合來(lái)構(gòu)成型面配合，所述可移動(dòng)的限位片s313還一體化成型著透過(guò)所述框架s31的用來(lái)構(gòu)成所述中空部s30的水平定位面s311內(nèi)的洞眼就可以透出與收回到所述中空部s30的一對(duì)伸縮棒s3131來(lái)同設(shè)于所述階梯部s411上的溝路s4110相結(jié)合，所述框架s31頂部表面與底部表面各自設(shè)置有動(dòng)力馬達(dá)s8，所述動(dòng)力馬達(dá)s8固定連接有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿上固聯(lián)著絲杠s81，另外所述絲杠s81同所述可移動(dòng)的限位片s313相絲接，還有就是所述溝路s4110的個(gè)數(shù)是兩對(duì)，而所述溝路s4110按照環(huán)形方向等距排列，所述溝路s4110中的兩個(gè)溝路關(guān)于所述環(huán)形的中心點(diǎn)中心對(duì)稱，該兩個(gè)溝路可以同步地同所述一對(duì)伸縮棒s3131結(jié)合來(lái)讓所述絲杠s81把所述可移動(dòng)的限位片s313按向所述圓臺(tái)部s42的橫向跨度更大的一頭來(lái)構(gòu)成型面配合，所述溝路s4110含有同水平面保持平行的底面s52和處在底面s52兩邊的同水平面保持傾度的邊壁s51，在所述絲杠s81帶動(dòng)所述一對(duì)伸縮棒s3131移出所述溝路s4110之際，所述圓臺(tái)狀環(huán)套s310隨著所述可移動(dòng)的限位片s313移向所述圓臺(tái)部s42的橫向跨度更小的一頭且讓所述型面配合分離；因此所述蓋板s5朝著所述柜體s3可以構(gòu)成封閉狀態(tài)的所在之處、同所述柜體s3構(gòu)成封閉的所在之處成π/2弧度的拉開(kāi)狀態(tài)的所在之處以及同所述柜體s3構(gòu)成封閉的所在之處成π弧度的拉開(kāi)狀態(tài)的所在之處；

所述動(dòng)力馬達(dá)s8同所述框架s31之間保留有空隙，所述空隙中填充有緩沖墊s82；

所述動(dòng)力馬達(dá)s8的壁面上設(shè)有鰭片s83，所述鰭片s83透過(guò)緩沖墊s82與所述框架s31相連，另外所述鰭片s83的一頭同設(shè)置在所述框架s31一頭的翅片s84相固聯(lián)；所述翅片s84的外壁上開(kāi)有環(huán)狀溝路s85；

所述用來(lái)操作的突起s41和所述連桿銷s4的桿體s40是一體化成型或者經(jīng)過(guò)鉚接方式固聯(lián)；

所述用來(lái)操作的突起s41于所述階梯部s411同所述圓臺(tái)部s42間還設(shè)有條狀件來(lái)同所述伸縮棒s3131構(gòu)成游置結(jié)構(gòu)，另外所述連桿銷s4的桿體s40還經(jīng)由回轉(zhuǎn)支承s6同所述框架s31相連。

因?yàn)樵谏w板轉(zhuǎn)動(dòng)期間，就能夠同步構(gòu)成針對(duì)柔性連接所在之處的實(shí)時(shí)限位，另外此類限位為經(jīng)由型面配合來(lái)達(dá)成，所以此類限位針對(duì)用來(lái)在操作期間不須另外工具或設(shè)備來(lái)達(dá)成，由此達(dá)成結(jié)構(gòu)容易實(shí)時(shí)限位，另外此類限位帶有型面配合的性質(zhì)，防止了搖動(dòng)，不難為工作人員所察覺(jué)；另外結(jié)合在限位之際伸縮棒s3131位于所述溝路s4110的底面s52，此類限位可構(gòu)成較為牢靠結(jié)構(gòu)，防止因?yàn)橥饨缱饔枚l(fā)生擺脫限位架構(gòu)，所以限位牢靠。該架構(gòu)牢靠執(zhí)行也有了保障。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的電路連接示意圖.

圖2是本發(fā)明的主控柜的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的主控柜部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步地說(shuō)明。

根據(jù)附圖1-圖3可知，本發(fā)明的一種牢靠型用于主動(dòng)磁懸浮的智能化功率放大器的系統(tǒng)，包括ir2110半橋驅(qū)動(dòng)電路，當(dāng)lo為高電平“1”時(shí)，下管輸出的vm3導(dǎo)通，s2也相繼導(dǎo)通，此時(shí)vcc經(jīng)過(guò)自舉二極管vd1和自舉電容c1，然后經(jīng)過(guò)負(fù)載l和s2給自舉電容c1充電。當(dāng)c1充電完成后，就相當(dāng)于一個(gè)電源vc1；lo電平為“0”后，ho輸入電平為“1”，此時(shí)vm1導(dǎo)通，自舉電容c1通過(guò)vm1、電阻rg1以及功率管柵極放電。當(dāng)ho為低電平時(shí)，vm2開(kāi)通，柵極電荷通過(guò)rg1和vm2放電。經(jīng)過(guò)短暫死區(qū)后，lo再次回到高電平“1”，如此循環(huán)下去；所述ir2110半橋驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置在主控柜中；

所述主控柜含有柜體s3與經(jīng)過(guò)固聯(lián)的連桿銷s4來(lái)同各自固連在所述柜體s3的頂部與底部位置的框架s31相柔性連接的蓋板s5；另外，所述連桿銷s4含有設(shè)在其頂壁位置上的用來(lái)操作的突起s41，所述用來(lái)操作的突起s41在朝著離開(kāi)所述連桿銷s4的桿體s40的方向上順序含有階梯部s411與圓臺(tái)部s42，所述框架s31帶有中空部s30，所述中空部s30里安裝著可移動(dòng)的限位片s313，所述可移動(dòng)的限位片s313的當(dāng)間位置開(kāi)有圓臺(tái)狀槽，所述圓臺(tái)狀槽中固連有圓臺(tái)狀環(huán)套s310，用來(lái)同所述圓臺(tái)部s42相結(jié)合來(lái)構(gòu)成型面配合，所述可移動(dòng)的限位片s313還一體化成型著透過(guò)所述框架s31的用來(lái)構(gòu)成所述中空部s30的水平定位面s311內(nèi)的洞眼就可以透出與收回到所述中空部s30的一對(duì)伸縮棒s3131來(lái)同設(shè)于所述階梯部s411上的溝路s4110相結(jié)合，所述框架s31頂部表面與底部表面各自設(shè)置有動(dòng)力馬達(dá)s8，所述動(dòng)力馬達(dá)s8固定連接有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿上固聯(lián)著絲杠s81，另外所述絲杠s81同所述可移動(dòng)的限位片s313相絲接，還有就是所述溝路s4110的個(gè)數(shù)是兩對(duì)，而所述溝路s4110按照環(huán)形方向等距排列，所述溝路s4110中的兩個(gè)溝路關(guān)于所述環(huán)形的中心點(diǎn)中心對(duì)稱，該兩個(gè)溝路可以同步地同所述一對(duì)伸縮棒s3131結(jié)合來(lái)讓所述絲杠s81把所述可移動(dòng)的限位片s313按向所述圓臺(tái)部s42的橫向跨度更大的一頭來(lái)構(gòu)成型面配合，所述溝路s4110含有同水平面保持平行的底面s52和處在底面s52兩邊的同水平面保持傾度的邊壁s51，這樣有助于所述伸縮棒s3131的移動(dòng)，在所述絲杠s81帶動(dòng)所述一對(duì)伸縮棒s3131移出所述溝路s4110之際，所述圓臺(tái)狀環(huán)套s310隨著所述可移動(dòng)的限位片s313移向所述圓臺(tái)部s42的橫向跨度更小的一頭且讓所述型面配合分離；因此所述蓋板s5朝著所述柜體s3可以構(gòu)成封閉狀態(tài)的所在之處、同所述柜體s3構(gòu)成封閉的所在之處成π/2弧度的拉開(kāi)狀態(tài)的所在之處以及同所述柜體s3構(gòu)成封閉的所在之處成π弧度的拉開(kāi)狀態(tài)的所在之處；

所述動(dòng)力馬達(dá)s8同所述框架s31之間保留有空隙，所述空隙中填充有緩沖墊s82，所述緩沖墊s82能緩解動(dòng)力馬達(dá)s8運(yùn)行之際的抖動(dòng)；

所述動(dòng)力馬達(dá)s8的壁面上設(shè)有鰭片s83，所述鰭片s83透過(guò)緩沖墊s82與所述框架s31相連，另外所述鰭片s83的一頭同設(shè)置在所述框架s31一頭的翅片s84相固聯(lián)；這樣就能夠把所述動(dòng)力馬達(dá)s8運(yùn)行之際發(fā)生的升溫溫度降下來(lái)；所述翅片s84的外壁上開(kāi)有環(huán)狀溝路s85。這樣能夠加大制冷區(qū)域，改善降溫速率。所述用來(lái)操作的突起s41和所述連桿銷s4的桿體s40是一體化成型或者經(jīng)過(guò)鉚接方式固聯(lián)；

所述用來(lái)操作的突起s41于所述階梯部s411同所述圓臺(tái)部s42間還設(shè)有條狀件來(lái)同所述伸縮棒s3131構(gòu)成游置結(jié)構(gòu)，另外所述連桿銷s4的桿體s40還經(jīng)由回轉(zhuǎn)支承s6同所述框架s31相連。

所述鰭片為長(zhǎng)方體狀結(jié)構(gòu)。

所述翅片s84為條狀結(jié)構(gòu)。

所述一體化成型的方式為沖壓方式。

所述條狀件為圓桿結(jié)構(gòu)。

以上以附圖說(shuō)明的方式對(duì)本發(fā)明作了描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本公開(kāi)不限于以上描述的實(shí)施例，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，可以做出各種變化、改變和替換。