本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種直線傳動(dòng)模組。

背景技術(shù)：

直線導(dǎo)軌滑臺(tái)的作用是用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，直線導(dǎo)軌滑臺(tái)主要用在精度比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上。傳統(tǒng)的直線導(dǎo)軌滑臺(tái)主要是利用滾珠帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)方式，滑塊容易出現(xiàn)運(yùn)行不平穩(wěn)，水平性不穩(wěn)定，負(fù)載過(guò)大時(shí)容易出現(xiàn)抖動(dòng)等問(wèn)題，不適合大負(fù)載運(yùn)行。

專(zhuān)利號(hào)為201320353397.3的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了直線型傳動(dòng)模組，包括中空橫梁，還包括裝設(shè)在中空橫梁上的封閉式滑塊組件，與封閉式滑塊組件傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置是由裝設(shè)在中空橫梁一端的第一同步輪裝置、裝設(shè)在中空橫梁另一端的第二同步輪裝置和同步帶構(gòu)成，同步帶套設(shè)在中空橫梁的頂邊上并與第一同步輪裝置和第二同步輪裝置傳動(dòng)連接，封閉式滑塊組件固定在同步帶上，中空橫梁一側(cè)邊外壁上裝設(shè)有第一導(dǎo)軸，中空橫梁另一側(cè)邊外壁上裝設(shè)有第二導(dǎo)軸，封閉式滑塊組件沿第一導(dǎo)軸和第二導(dǎo)軸滑動(dòng)。該專(zhuān)利公開(kāi)的直線型傳動(dòng)模組結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件多不容易裝配維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種整體式的直線傳動(dòng)模組，縮小直線傳動(dòng)模組的體積，便于裝配和維護(hù)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種直線傳動(dòng)模組，包括鋁型材殼體，鋁型材殼體的兩端固定有同步輪座，同步輪座內(nèi)設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的同步輪，同步輪之間裝配有同步帶；鋁型材殼體的內(nèi)部制有隔板隔開(kāi)的第一空腔和第二空腔，同步帶的帶體分別位于第一空腔和第二空腔內(nèi)；鋁型材殼體的側(cè)壁制有與第一空腔連通的長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽內(nèi)設(shè)有與第一空腔中的同步帶帶體固定連接的直線傳動(dòng)座。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。

上述鋁型材殼體的一端的同步輪座固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與該同步輪座內(nèi)的同步輪相連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以直接固定在同步輪座上，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)與同步輪之間還可以設(shè)置減速機(jī)。

上述的第一空腔內(nèi)設(shè)有與隔板固定連接的直線導(dǎo)軌，直線傳動(dòng)座與直線導(dǎo)軌上的滑塊固定連接。鋁型材殼體與隔板一體制成，直線導(dǎo)軌安裝在鋁型材殼體內(nèi)部的隔板上，大大縮小了安裝體積，并提高了直線傳動(dòng)模組的使用安全性，避免了外界環(huán)境對(duì)同步帶和直線導(dǎo)軌的干擾。

上述的直線傳動(dòng)座的兩側(cè)設(shè)有同步帶連接座，同步帶連接座與第一空腔內(nèi)同步帶的帶體端部固定連接。同步帶連接座與同步帶的帶體端部相連接，通過(guò)調(diào)整連接長(zhǎng)度，可以調(diào)整同步帶上的張力。

為了避免輸送距離超過(guò)1米，甚至在2米或3米的長(zhǎng)距離輸送下，同步帶無(wú)法有效漲緊，并且運(yùn)行過(guò)程中同步帶容易碰撞第二空腔產(chǎn)生噪聲和運(yùn)行不暢的技術(shù)問(wèn)題。上述的第二空腔內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)同步帶漲緊座，同步帶漲緊座的兩端分別與同步帶的帶體端部固定連接。

上述的同步帶漲緊座包括兩塊夾持同步帶的固定板；固定板上設(shè)有引導(dǎo)同步帶漲緊座在第二空腔內(nèi)滑動(dòng)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

上述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定板中部的滾軸，滾軸的直徑大于固定板的厚度并小于第二空腔的內(nèi)壁寬度。

上述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括固定在同步帶漲緊座頂面和底面的導(dǎo)向塊；導(dǎo)向塊制有安裝槽，安裝槽設(shè)有與第二空腔內(nèi)璧相配合的滾珠，安裝槽內(nèi)設(shè)有支撐滾珠的彈簧。

上述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括固定在同步帶漲緊座頂面和底面的導(dǎo)向塊；導(dǎo)向塊的表面固定有導(dǎo)向桿，第二空腔的內(nèi)璧制有與導(dǎo)向桿相配合的導(dǎo)向槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種直線傳動(dòng)模組，采用鋁型材殼體集成安裝同步帶、同步輪、直線導(dǎo)軌和直線傳動(dòng)座，通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)縮小了直線傳動(dòng)模組的體積，并提高了使用過(guò)程中的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中的A-A向剖視圖。

圖4是另一實(shí)施例的剖視圖。

圖5是另一實(shí)施例的剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1至圖5所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中的附圖標(biāo)記為：鋁型材殼體1、長(zhǎng)槽11、隔板12、第一空腔13、第二空腔14、直線導(dǎo)軌15、同步輪座2、同步帶3、直線傳動(dòng)座4、同步帶連接座41、同步帶漲緊座5、導(dǎo)向塊50、固定板51、滾軸52、滾珠53、導(dǎo)向桿54、彈簧55。

本發(fā)明的直線傳動(dòng)模組，包括鋁型材殼體1，在鋁型材殼體1的兩端固定有同步輪座2，同步輪座2內(nèi)設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的同步輪，同步輪之間裝配有同步帶3。鋁型材殼體1的內(nèi)部制有隔板12隔開(kāi)的第一空腔13和第二空腔14，同步帶3的帶體分別位于第一空腔13和第二空腔14內(nèi)。鋁型材殼體1的側(cè)壁制有與第一空腔13連通的長(zhǎng)槽11，長(zhǎng)槽11內(nèi)設(shè)有與第一空腔13中同步帶3的帶體固定連接的直線傳動(dòng)座4。

直線傳動(dòng)模組通過(guò)鋁型材殼體1實(shí)現(xiàn)了同步輪、同步帶3和直線傳動(dòng)座4實(shí)現(xiàn)了模塊化設(shè)計(jì)和裝配，便于直線傳動(dòng)模組的安裝和維修。

鋁型材殼體1的一端的同步輪座2固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與該同步輪座2內(nèi)的同步輪相連接。同步輪座2固定有電機(jī)安裝座，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在電機(jī)安裝座上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸可以與同步輪直接連接，動(dòng)力輸出軸還可以連接減速機(jī)再通過(guò)減速機(jī)與同步輪相連接。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)同步輪和同步帶3轉(zhuǎn)動(dòng)一定的行程，使直線傳動(dòng)座4沿鋁型材殼體1直線運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的行程。

第一空腔13內(nèi)設(shè)有與隔板12固定連接的直線導(dǎo)軌15，直線傳動(dòng)座4與直線導(dǎo)軌15上的滑塊固定連接。直線導(dǎo)軌15隱藏在鋁型材殼體1內(nèi)，并設(shè)于同步帶3的兩個(gè)帶體之間，可以縮小直線傳動(dòng)模組的體積。隔板12起到固定直線導(dǎo)軌15的作用，同時(shí)將同步帶3的兩個(gè)帶體分隔在第一空腔13和第二空腔14內(nèi)。

直線傳動(dòng)座4的兩側(cè)設(shè)有同步帶連接座41，同步帶連接座41與第一空腔13內(nèi)同步帶3的帶體端部固定連接。直線傳動(dòng)座4可以與兩端的帶體連接，構(gòu)成一個(gè)環(huán)體，同步帶3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)便能帶動(dòng)直線傳動(dòng)座4移動(dòng)。

本發(fā)明的直線傳動(dòng)模組，適用于超長(zhǎng)直線距離的傳動(dòng)，對(duì)于傳動(dòng)距離大于1米，達(dá)到2米甚至3米以上的直線傳動(dòng)距離時(shí)，由于同步帶3過(guò)長(zhǎng)，在第二空腔14內(nèi)會(huì)產(chǎn)生較大的工作噪聲，并影響直線傳動(dòng)座4的傳輸速度。

為了提高同步帶3的傳輸性能，在第二空腔14內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)同步帶漲緊座5，同步帶漲緊座5的兩端分別與同步帶3的帶體端部固定連接。

使用同步帶漲緊座5，可以連接多條同步帶3構(gòu)成封閉環(huán)，延長(zhǎng)同步帶3的使用長(zhǎng)度。

同步帶漲緊座5包括兩塊夾持同步帶3的固定板51。固定板51上設(shè)有引導(dǎo)同步帶漲緊座5在第二空腔14內(nèi)滑動(dòng)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。同步帶3的帶體在第二空腔14內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)同步帶漲緊座5保持帶體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，避免帶體過(guò)長(zhǎng)并與第二空腔14碰撞引起噪聲。

圖1至圖3所示是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在優(yōu)選實(shí)施例中，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定板51中部的滾軸52，滾軸52的直徑大于固定板51的厚度，并小于第二空腔14的內(nèi)壁寬度。滾軸52的外壁可以第二空腔14的內(nèi)壁滑動(dòng)配合。同步帶漲緊座5的兩端分別連接有同步帶3，延長(zhǎng)了同步帶3的整體長(zhǎng)度。在同步帶3轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，滾軸52與第二空腔14的內(nèi)壁間隙配合，保證同步帶3轉(zhuǎn)動(dòng)的順暢，同時(shí)通過(guò)滾軸52對(duì)同步帶3的帶體起到導(dǎo)向作用，避免運(yùn)行時(shí)引起過(guò)大的噪聲。

圖4所示是導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的另一種優(yōu)選實(shí)施方式。該實(shí)施例中，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括固定在同步帶漲緊座5頂面和底面的導(dǎo)向塊50。導(dǎo)向塊50的內(nèi)部制有安裝槽，安裝槽設(shè)有與第二空腔14內(nèi)壁相配合的滾珠53，安裝槽內(nèi)設(shè)有支撐滾珠53的彈簧55。滾珠53壓入安裝槽的開(kāi)口內(nèi)，安裝槽的開(kāi)口小于滾珠53的直徑。滾珠53通過(guò)彈簧55支撐凸出安裝槽的開(kāi)口，并與第二空腔14的內(nèi)壁滑動(dòng)配合，對(duì)同步帶漲緊座5及同步帶3起到導(dǎo)向作用。

圖5所示是導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的另一種優(yōu)選實(shí)施方式。該實(shí)施例中，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括固定在同步帶漲緊座5頂面和底面的導(dǎo)向塊50。導(dǎo)向塊50的表面固定有導(dǎo)向桿54，第二空腔14的內(nèi)壁制有與導(dǎo)向桿54相配合的導(dǎo)向槽。導(dǎo)向槽可以限定同步帶漲緊座5的滑動(dòng)行程，引導(dǎo)同步帶3的轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)同步帶漲緊座5及同步帶3起到導(dǎo)向作用。

本發(fā)明的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會(huì)脫離本發(fā)明的范圍。