本發(fā)明涉及船舶收放系統(tǒng)技術領域，尤其是一種用于船舶收放系統(tǒng)的旋轉式液壓傳動裝置。

背景技術：

隨著海洋探測向深海發(fā)展，船舶收放系統(tǒng)的應用越來越廣泛。收放裝置要求各級工作臂之間能夠進行有效的旋轉式液壓傳動，在收放系統(tǒng)工作時，液壓油路隨各級工作臂的運動位置也會發(fā)生變化，因此目前各級工作臂的液壓油路在轉接處無法使用硬管連接，只能使用軟管來抵消各級工作臂之間旋轉時油管所需的空間和角度。但海洋環(huán)境惡劣，軟管受海水腐蝕和高溫暴曬后極容易產生泄漏和裂紋，使用壽命較短，安全性較低，因此，收放系統(tǒng)的液壓油路如能全部使用硬管鋪設，在安全性和可靠性方面則更有優(yōu)勢，但傳統(tǒng)的液壓傳動裝置顯然無法滿足油路全部采用硬管的要求。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種用于船舶收放系統(tǒng)的旋轉式液壓傳動裝置，該傳動裝置能夠解決收放系統(tǒng)各級臂之間旋轉時，各級工作臂上的液壓油路不能全部使用硬管連接的問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明包括轉軸和套筒，分別固定在相鄰兩個工作臂的聯(lián)結端，所述轉軸的一端設置有法蘭盤狀端頭，所述套筒與轉軸之間密封配合，所述端頭上沿圓周方向均勻設置有若干個第一進油口和相同數量的第一回油口，所述第一進油口和第一回油口均與延伸到轉軸上的油路一一對應貫通，所述轉軸的表面上還沿圓周方向并列設置有與油路相同數量的環(huán)狀油槽，所述油路分別與油槽一一對應貫通，所述套筒上面設置有與第一進油口數量相同的第二回油口，以及與第一回油口數量相同的第二進油口，所述第二回油口通過油槽和油路與第一進油口貫通，所述第二進油口通過油槽和油路與第一回油口貫通。

進一步，各油槽之間還設置有密封裝置。

進一步，所述端頭與套筒相鄰處為相互嚙合的迷宮結構。

進一步，所述轉軸與套筒之間設置有橡膠板。

進一步，所述轉軸和套筒內壁之間設置有支撐環(huán)。

進一步，所述轉軸和套筒遠離端頭的一端還設置有端蓋。

本發(fā)明通過轉軸和套筒組成的旋轉式液壓傳動裝置使收放系統(tǒng)各級工作臂之間不使用軟管，也能實現液壓油路在各級工作臂之間的貫通。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖

圖3為圖1的軸向剖視圖；

圖4為圖3中I部的局部放大圖。

具體實施方式

本發(fā)明所列舉的實施例，只是用于幫助理解本發(fā)明，不應理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明思想的前提下，還可以對本發(fā)明進行改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求保護的范圍內。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明包括作為轉子的轉軸1和作為定子的套筒2，所述轉軸1的一端設置有法蘭盤狀端頭3，所述套筒2與轉軸1之間間隙配合；安裝的時候，所述轉子和定子分別固定在相鄰兩個工作臂的聯(lián)結端，比如轉子可以通過法蘭盤狀端頭固定在工作臂的聯(lián)結軸上，而套筒2可以固定在另一個工作臂的軸套上，這樣轉軸1和套筒2分別隨兩個工作臂一起運動。所述端頭3上面沿圓周方向均勻設置有5個第一進油口6和5個第一回油口7，所述第一進油口6和第一回油口7均與延伸到轉軸1上的10條油路4貫通，所述轉軸1的表面上并列設置有沿圓周方向的10個油槽5，所述油路4分別與10個油槽5一一對應貫通，所述套筒2上面設置有5個第二回油口8和5個第二進油口9，交錯90°設置，分別與10個油槽5一一對應貫通，使所述第二回油口8通過油槽5和油路4與第一進油口6貫通，所述第二進油口9通過油槽5和油路4與第一回油口7貫通。

如圖3所示，為了使各液壓油路之間保持獨立工作狀態(tài)，，各油槽5之間設置有密封裝置10。為了防止摩擦對轉軸和套筒造成劃傷，轉軸與套筒之間設置有橡膠板11。為了減小轉軸1和套筒2之間旋轉時對密封裝置10的損傷影響，所述轉軸1和套筒2內壁之間設置有支撐環(huán)12。所述轉軸1和套筒2遠離端頭3的一端還設置有端蓋13，通過緊固件固定在轉軸1的端頭，使轉軸1和套筒2之間不會沿轉軸軸線方向移動。

另外端頭1與套筒2相鄰處采用如圖4所示相互嚙合的迷宮結構，提高了防塵和防水效果；

本發(fā)明所述實施例可實現對5組油缸供油功能，下面以其中一路液壓油路為例說明本發(fā)明的工作原理。如圖1和圖2，液壓油通過硬管從端頭3處的第一進油口6，沿端頭3徑向和轉軸1的軸向油道4，進入油槽5后從套筒2的B處的第二回油口8進入至液壓缸的無桿腔油口；液壓缸有桿腔油口通過硬管連接至套筒2的b處的第二進油口9，通過端頭1的第一回油口7流出，并通過硬管流回油箱。因此，通過作為轉子的轉軸1和作為定子的套筒2之間各油路通道，液壓油可以在各級工作臂之間流動，可以完全使用硬管代替軟管，安全性得到大大提高。