本實用新型涉及液壓設(shè)備領(lǐng)域，尤其是指一種可手動和自動混合操作手動換向閥的裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前大型展示用的機器人以及大型可操作的機器人有很大市場需求，為實現(xiàn)這些大型機器人的關(guān)節(jié)運動，會使用到液壓設(shè)備作為動力源，液壓執(zhí)行器的運動控制一般是通過換向閥來控制其動作的，換向閥一般分為手動控制和電磁控制的?，F(xiàn)有純手動控制的手動換向閥和通過電磁實現(xiàn)自動化控制的電磁換向閥，其中手動換向閥只能通過操作人員手動控制換向閥的操縱桿控制換向。而電磁換向閥通過電信號可實現(xiàn)自動控制換向。目前雖然有既可以手動控制又自動控制的換向閥，但都需要手動換向閥、自動換向閥還有一系列閥門和油管進行切換，成本大，原理復(fù)雜，容易出現(xiàn)漏油等故障。

對于可操作的展示機器人，一種既能實現(xiàn)手動控制又能實現(xiàn)電磁自動控制的換向閥是非常適合的部件。本實用新型就在這種背景下而產(chǎn)生，除了用于大型展示用的機器人以及大型可操作的機器人外，還普遍適用于既需要手動控制又需要自動控制的一般液壓設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本方案設(shè)計了一種可手動和自動混合操作手動換向閥的裝置，其特征在于：該裝置包括手動換向閥，手動換向閥由閥體和驅(qū)動閥體的手動操作桿組成；手動操作桿連接有可驅(qū)動手動操作桿換檔的氣缸。

在此基礎(chǔ)上，進一步的技術(shù)方案為：所述氣缸為相同行程的兩個氣缸，兩個氣缸背靠背地相互固定在一起，形成氣缸組。

進一步的，該裝置還包括連接支座，連接支座有一側(cè)板，側(cè)板與所述氣缸相對于所述手動操作桿的另一端相連。

進一步的，所述手動操作桿上固定有一連接塊，所述兩個氣缸的導(dǎo)桿的端面分別固定一個魚眼軸承，其中一個魚眼軸承與所述連接塊相連，另一個魚眼軸承與所述連接支座的側(cè)板相連。

進一步的，所述氣缸通過電磁閥進行控制。

進一步的，所述電磁閥為三位五通中位泄氣的電磁閥。

進一步的，所述手動操作桿和所述連接支座的側(cè)板分別位于所述閥體的兩相對側(cè)。

進一步的，所述連接支座還包括底板，所述手動換向閥安裝在連接支座的底板上。

進一步的，所述魚眼軸承與所述氣缸的導(dǎo)桿間的固定連接為螺紋連接。

進一步的，所述連接塊上有專門的孔位與所述魚眼軸承的軸承孔通過螺栓連接起來，所述連接支座的側(cè)板上有專門的孔位與所述另一魚眼軸承的軸承孔通過螺栓連接起來。

由于直接在手動換向閥基礎(chǔ)上外加上自動控制裝置，不僅結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，而且控制方式切換方便，既可以手動控制換向閥也可以自動控制換向閥。

附圖說明

下面結(jié)合附圖詳述本實用新型的具體結(jié)構(gòu)。

圖1是一種可手動和自動混合控制手動換向閥的裝置的主視圖。其中包括連接塊1，手動換向閥的手動操作桿2，魚眼軸承3，氣缸4，手動換向閥的閥體5，連接支座6。

圖2是一種可手動和自動混合控制手動換向閥的裝置的三維視圖。

圖3是一種可手動和自動混合控制手動換向閥的裝置的工作在中位時的視圖。

圖4是一種可手動和自動混合控制手動換向閥的裝置的工作在A向檔位時的視圖。

圖5是一種可手動和自動混合控制手動換向閥的裝置的工作在B向檔位時的視圖。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

如圖1或圖2所示，該裝置包括手動換向閥，手動換向閥由閥體5和驅(qū)動閥體的手動操作桿2組成；手動操作桿2連接有可驅(qū)動手動操作桿2換檔的氣缸4。該種設(shè)計是在原有的手動換向閥的基礎(chǔ)之上添加了作為自動驅(qū)動機構(gòu)的氣缸4，同時氣缸4連接于手動操作桿2上，當氣缸4的導(dǎo)桿在伸出和縮回狀態(tài)間進行切換時，氣缸4便可帶動手動操作桿2運動，從而將手動換向閥切換到不同的檔位。同時，當氣缸4處于泄氣狀態(tài)時，手動操作桿2的活動便不再受氣缸4的控制，此時便可手動操作換向閥的手動操作桿2來實現(xiàn)不同檔位間的切換。

在此基礎(chǔ)上，優(yōu)選的方案為：所述氣缸4為相同行程的兩個氣缸，兩個氣缸背靠背地相互固定在一起，形成氣缸組。這種采用兩個相同行程的氣缸形成氣缸組的設(shè)計，使得氣缸的行程固定，進而使得控制手動換向閥的檔位準確。

優(yōu)選的，該裝置還包括連接支座6，連接支座6有一側(cè)板，側(cè)板與所述氣缸4相對于所述手動操作桿2的另一端相連。這樣一來，便使得氣缸4一端與手動操作桿2相連，另一端與連接支座6的側(cè)板相連。因連接支座6的側(cè)板是相對固定的，當氣缸4的導(dǎo)桿伸縮時，便能改變手動操作桿2的相對位置。

優(yōu)選的，所述手動操作桿2上固定有一連接塊1，所述兩個氣缸4的導(dǎo)桿的端面分別固定一個魚眼軸承3，其中一個魚眼軸承與所述連接塊1相連，另一個魚眼軸承與所述連接支座6的側(cè)板相連。氣缸4通過魚眼軸承3與手動操作桿和連接支座的側(cè)板之間的連接，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且還便于連接處的活動。

優(yōu)選的，所述氣缸4通過電磁閥進行控制。通過電磁閥對氣缸4的控制，便可實現(xiàn)電動控制手動操作桿2，進而實現(xiàn)手動換向閥的自動控制。

優(yōu)選的，所述電磁閥為三位五通中位泄氣的電磁閥。兩個氣缸4分別通過三位五通中位泄氣功能的電池閥來控制動作，最后通過控制三位五通電池閥的不同的線圈通電情況實現(xiàn)手動換向閥的自動操作。在其中一個氣缸的導(dǎo)桿伸出，另一個氣缸的導(dǎo)桿縮回的狀態(tài)下，手動換向閥的手動操作桿2處于中位，如圖3所示。在兩個氣缸的導(dǎo)桿都伸出的狀態(tài)下，手動換向閥的手動操作桿2在氣缸的推力下，處于A向檔位置，如圖4所示。在兩個氣缸的導(dǎo)桿都縮回的狀態(tài)下，手動換向閥的手動操作桿在氣缸的拉力下，處于B向檔位置，如圖5所示。如果不對三位五通電池閥的線圈通電，電池閥處于中位泄氣功能，氣缸4處于泄氣狀態(tài)，此時手動換向閥的手動操作桿2為自由狀態(tài)，手動操作桿2可以作為手動操作。

優(yōu)選的，所述手動操作桿2和所述連接支座6的側(cè)板分別位于所述閥體5的兩相對側(cè)。這種部件布局更為合理，更便于檔位的精準切換。

優(yōu)選的，所述連接支座6還包括底板，所述手動換向閥安裝在連接支座6的底板上。

優(yōu)選的，所述魚眼軸承3與所述氣缸4的導(dǎo)桿間的固定連接為螺紋連接。此處的螺紋連接不僅能滿足本結(jié)構(gòu)中緊固的需要，同時還便于安裝和拆卸。

優(yōu)選的，所述連接塊上有專門的孔位與所述魚眼軸承的軸承孔通過螺栓連接起來，所述連接支座的側(cè)板上有專門的孔位與所述另一魚眼軸承的軸承孔通過螺栓連接起來。

本方案中，由于直接在手動換向閥基礎(chǔ)上外加上自動控制裝置，不僅結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，而且控制方式切換方便，既可以手動控制換向閥也可以自動控制換向閥。同時由于本裝置由雙氣缸驅(qū)動，且氣缸的行程固定，控制手動換向閥的檔位更加準確。

此處，上、下、左、右、前、后等方位詞只代表其相對位置而不表示其絕對位置。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。