本實(shí)用新型是一種液壓換向閥，特別涉及一種自動(dòng)調(diào)壓多路液壓換向閥。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的路面工程機(jī)械車(chē)輛，在起步、換檔和換向時(shí)，為達(dá)到車(chē)輛平穩(wěn)性，都是使用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的全液壓傳動(dòng)或帶液力變矩器的機(jī)械傳動(dòng)箱傳動(dòng)方式。上述傳動(dòng)方式的機(jī)械車(chē)輛傳動(dòng)效率低，發(fā)動(dòng)機(jī)的相當(dāng)部分能量轉(zhuǎn)換成了熱能揮發(fā)，且需要大的冷卻系統(tǒng)散熱。

使用全機(jī)械傳動(dòng)變速箱的車(chē)輛，提升了傳動(dòng)效率。為實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)平穩(wěn)性，需要在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間設(shè)置人工操作的離合器，車(chē)輛的平穩(wěn)性取決于操作離合器的熟練程度，人工操作離合器增加了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，車(chē)輛平穩(wěn)性存在差異，易導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)沖擊，影響施工質(zhì)量和車(chē)輛使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，結(jié)構(gòu)緊湊，使全機(jī)械傳動(dòng)變速箱內(nèi)部的濕式離合器具備緩沖結(jié)合功能，根據(jù)濕式離合器傳遞扭矩的變化，換向閥可以自動(dòng)匹配相應(yīng)的系統(tǒng)壓力，反映到車(chē)輛上，隨著車(chē)輛荷載的變化，換向閥自動(dòng)調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)保持平穩(wěn)傳動(dòng)的一種自動(dòng)調(diào)壓多路液壓換向閥。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

一種自動(dòng)調(diào)壓多路液壓換向閥，包括閥體，所述的閥體中設(shè)有直流電磁單向閥組件、蓄能閥芯組件、組合壓力調(diào)節(jié)閥組件、檔位壓力互鎖閥組件和控制閥板組件；

所述的直流電磁單向閥組件包括檔位閥芯Ⅰ、檔位閥芯Ⅱ、檔位閥芯Ⅲ和檔位閥芯Ⅳ，所述的檔位閥芯Ⅰ、檔位閥芯Ⅱ、檔位閥芯Ⅲ和檔位閥芯Ⅳ中分別設(shè)有復(fù)位彈簧，檔位閥芯Ⅰ由直流電磁單向閥M1控制，檔位閥芯Ⅱ由直流電磁單向閥M2控制，檔位閥芯Ⅲ由直流電磁單向閥M3控制，檔位閥芯Ⅳ由直流電磁單向閥M4控制；

所述的檔位閥芯Ⅰ中設(shè)有A輸出油道、B輸出油道和C輸出油道，所述的檔位閥芯Ⅳ中設(shè)有D輸出油道、E輸出油道和F輸出油道，所述的A輸出油道、B輸出油道和C輸出油道形成上控制單元，所述的D輸出油道、E輸出油道和F輸出油道形成下控制單元，所述的上控制單元由檔位閥芯Ⅰ和檔位閥芯Ⅱ控制，所述的下控制單元由檔位閥芯Ⅲ和檔位閥芯Ⅳ控制；

所述的控制閥板組件包括控制閥板，所述的控制閥板中設(shè)有進(jìn)油通道，所述的控制閥板中設(shè)有與進(jìn)油通道相活動(dòng)堵塞的單向球閥，所述的單向球閥通過(guò)控制閥板復(fù)位彈簧進(jìn)行彈性連接；

所述的蓄能閥芯組件包括蓄能閥芯，所述的蓄能閥芯中設(shè)有蓄能彈簧，所述的蓄能閥芯與控制閥板間形成蓄能壓力腔；

所述的組合壓力調(diào)節(jié)閥組件包括系統(tǒng)壓力控制閥芯和延時(shí)壓力閥芯，所述的系統(tǒng)壓力控制閥芯和延時(shí)壓力閥芯間設(shè)有調(diào)壓彈簧，所述的系統(tǒng)壓力控制閥芯與閥體間的空隙形成系統(tǒng)壓力腔，所述的延時(shí)壓力閥芯與閥體間的空隙形成延時(shí)壓力腔；

所述的系統(tǒng)壓力腔、蓄能壓力腔分別連通控制閥板中回油通道的回油腔，所述的控制閥板中的出油腔、延時(shí)壓力腔、蓄能壓力腔和回油腔形成循環(huán)回路；

所述的檔位壓力互鎖閥組件包括互鎖閥芯Ⅰ和互鎖閥芯Ⅱ，所述的互鎖閥芯Ⅰ的入口接通A輸出油道和B輸出油道，所述的互鎖閥芯Ⅱ的入口接通C輸出油道和互鎖閥芯Ⅰ的出口，所述的互鎖閥芯Ⅱ的出口接通進(jìn)油通道。

作為優(yōu)選，所述的檔位閥芯Ⅰ、檔位閥芯Ⅱ、檔位閥芯Ⅲ和檔位閥芯Ⅳ呈由下向上并列分布；所述互鎖閥芯Ⅰ和互鎖閥芯Ⅱ呈上下并列分布。

相鄰的二組檔位閥芯構(gòu)成一個(gè)控制單元，一個(gè)控制單元可控制三種油路，一個(gè)控制單元內(nèi)的三種油路具有互鎖關(guān)系；每組檔位閥芯側(cè)面設(shè)置有電磁鐵，電磁鐵通電時(shí)引導(dǎo)先導(dǎo)壓力油推動(dòng)檔位閥芯移動(dòng)，電磁鐵斷電時(shí)檔位閥芯在復(fù)位彈簧彈力作用下復(fù)位。

系統(tǒng)壓力腔存在待命狀態(tài)、延時(shí)工作狀態(tài)和恒定壓力工作狀態(tài)三種狀態(tài)。待命狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)壓力腔與回油腔充分連接，延時(shí)壓力腔體積恒定，系統(tǒng)壓力腔體積隨液體流量的變化產(chǎn)生相應(yīng)的微量變化以維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定狀態(tài)；在延時(shí)工作狀態(tài)，延時(shí)壓力腔體積線(xiàn)性增加，調(diào)壓彈簧彈力和動(dòng)態(tài)的系統(tǒng)壓力相互作用，系統(tǒng)壓力腔體積發(fā)生非線(xiàn)性變化，系統(tǒng)壓力腔到回油腔的通道發(fā)生相應(yīng)的變化，導(dǎo)致溢流口大小改變，系統(tǒng)壓力產(chǎn)生動(dòng)態(tài)變化；在恒定壓力工作狀態(tài)，延時(shí)壓力腔體積恒定，系統(tǒng)壓力腔體積隨液體流量的變化產(chǎn)生相應(yīng)的微量變化，系統(tǒng)壓力維持恒定狀態(tài)。

蓄能壓力腔存在空置狀態(tài)、延時(shí)蓄能狀態(tài)和儲(chǔ)能狀態(tài)三種狀態(tài)?？罩脿顟B(tài)時(shí)，蓄能壓力腔與回油腔充分連接，蓄能閥芯在蓄能彈簧彈性力作用下置于初始位置；在延時(shí)蓄能狀態(tài)，蓄能壓力腔體積線(xiàn)性增加，蓄能彈簧彈力連續(xù)增加，蓄能壓力腔內(nèi)的液體體積和壓力逐漸增長(zhǎng)，形成能量?jī)?chǔ)存；在儲(chǔ)能狀態(tài)，蓄能壓力腔體積恒定，系統(tǒng)壓力腔和蓄能壓力腔壓力平衡，儲(chǔ)蓄能量的大小取決于蓄能壓力腔內(nèi)液體的體積和壓力。

閥體上設(shè)有控制閥板組件，控制閥板組件和閥體由螺栓固定聯(lián)接。控制閥板組件的進(jìn)油通道連接多路液壓換向閥的工作檔油道，控制閥板組件的回油通道連通回油腔，控制閥板組件的出油腔與延時(shí)壓力腔、蓄能壓力腔和回油腔形成循環(huán)回路。

閥體上設(shè)有檔位壓力互鎖閥，檔位壓力互鎖閥聯(lián)通各檔位壓力腔， 工作檔的壓力腔經(jīng)檔位壓力互鎖閥與控制閥板組件內(nèi)部的進(jìn)油通道相連，檔位壓力互鎖閥隔斷控制閥板組件的進(jìn)油通道與非工作檔的壓力腔和回油腔。

所述的多路液壓換向閥具備自動(dòng)調(diào)壓功能，實(shí)現(xiàn)九個(gè)檔位之間的自由轉(zhuǎn)換。

所述的多路液壓換向閥并列布置四只閥芯，設(shè)置為二個(gè)控制單元，二個(gè)控制單元分別控制不同的組合油路，每個(gè)組合油路包含具有互鎖關(guān)系的三個(gè)輸出油道。

所述的多路液壓換向閥設(shè)置有系統(tǒng)壓力控制閥芯和延時(shí)壓力閥芯，系統(tǒng)壓力控制閥芯對(duì)應(yīng)系統(tǒng)壓力腔，延時(shí)壓力閥芯對(duì)應(yīng)延時(shí)壓力腔，系統(tǒng)壓力腔連通液壓換向閥的主進(jìn)油路，延時(shí)壓力腔選擇性連通輸出油道，系統(tǒng)壓力控制閥芯和延時(shí)壓力閥芯實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的自動(dòng)變換。

所述的多路液壓換向閥設(shè)置有蓄能閥芯，蓄能閥芯對(duì)應(yīng)蓄能壓力腔，蓄能壓力腔連通延時(shí)壓力腔，蓄能壓力腔內(nèi)液體壓力通過(guò)蓄能彈簧實(shí)現(xiàn)勻速提升和快速釋放。

所述的多路液壓換向閥設(shè)置有多油路互鎖閥芯，多油路互鎖閥芯在閥孔內(nèi)自由移動(dòng)，與延時(shí)壓力閥芯和蓄能閥芯并列布置在閥體右側(cè)。

所述的多路液壓換向閥設(shè)置有控制閥板組件，控制閥板組件和閥體由螺栓固定聯(lián)接，控制閥板組件內(nèi)部設(shè)置有連通延時(shí)壓力腔和蓄能壓力腔的油道、阻尼進(jìn)油通道和單向球閥，單向球閥上設(shè)置有壓力彈簧，單向球閥控制延時(shí)壓力腔和蓄能壓力腔壓力液體釋放速度。

所述的多路液壓換向閥設(shè)置有四組直流電磁閥，每組直流電磁閥與所控制的檔位閥錯(cuò)位布置，每組直流電磁鐵設(shè)置有獨(dú)立的控制電路和獨(dú)立的先導(dǎo)輸入油路。

因此，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)調(diào)壓多路液壓換向閥，結(jié)構(gòu)緊湊，功能多樣化，提高可靠性，提升整體使用性能。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型A輸出油道和D輸出油道壓力上升過(guò)程閥芯位置示意圖；

圖3是本實(shí)用新型C輸出油道和F輸出油道壓力上升過(guò)程閥芯位置示意圖；

圖4是本實(shí)用新型B輸出油道和E輸出油道壓力上升過(guò)程閥芯位置示意圖；

圖5是本實(shí)用新型A輸出油道和D輸出油道壓力穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的閥芯位置示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的液壓控制原理圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種自動(dòng)調(diào)壓多路液壓換向閥，包括閥體1，所述的閥體1中設(shè)有直流電磁單向閥組件、蓄能閥芯組件、組合壓力調(diào)節(jié)閥組件、檔位壓力互鎖閥組件和控制閥板組件；

所述的直流電磁單向閥組件包括檔位閥芯Ⅰ2、檔位閥芯Ⅱ3、檔位閥芯Ⅲ4和檔位閥芯Ⅳ5，所述的檔位閥芯Ⅰ2、檔位閥芯Ⅱ3、檔位閥芯Ⅲ4和檔位閥芯Ⅳ5中分別設(shè)有復(fù)位彈簧6，檔位閥芯Ⅰ2由直流電磁單向閥M1 7控制，檔位閥芯Ⅱ3由直流電磁單向閥M2 8控制，檔位閥芯Ⅲ4由直流電磁單向閥M3 9控制，檔位閥芯Ⅳ5由直流電磁單向閥M410控制；

所述的檔位閥芯Ⅰ2中設(shè)有A輸出油道11、B輸出油道12和C輸出油道13，所述的檔位閥芯Ⅳ5中設(shè)有D輸出油道14、E輸出油道15和F輸出油道16，所述的A輸出油道11、B輸出油道12和C輸出油道13形成上控制單元，所述的D輸出油道14、E輸出油道15和F輸出油道16形成下控制單元，所述的上控制單元由檔位閥芯Ⅰ2和檔位閥芯Ⅱ3控制，所述的下控制單元由檔位閥芯Ⅲ4和檔位閥芯Ⅳ5控制；

所述的控制閥板組件包括控制閥板17，所述的控制閥板17中設(shè)有進(jìn)油通道18，所述的控制閥板17中設(shè)有與進(jìn)油通道18相活動(dòng)堵塞的單向球閥19，所述的單向球閥19通過(guò)控制閥板復(fù)位彈簧20進(jìn)行彈性連接；

所述的蓄能閥芯組件包括蓄能閥芯21，所述的蓄能閥芯21中設(shè)有蓄能彈簧22，所述的蓄能閥芯21與控制閥板17間形成蓄能壓力腔23；

所述的組合壓力調(diào)節(jié)閥組件包括系統(tǒng)壓力控制閥芯24和延時(shí)壓力閥芯25，所述的系統(tǒng)壓力控制閥芯24和延時(shí)壓力閥芯25間設(shè)有調(diào)壓彈簧26，所述的系統(tǒng)壓力控制閥芯24與閥體1間的空隙形成系統(tǒng)壓力腔27，所述的延時(shí)壓力閥芯25與閥體1間的空隙形成延時(shí)壓力腔28；

所述的系統(tǒng)壓力腔27、蓄能壓力腔23分別連通控制閥板17中回油通道的回油腔，所述的控制閥板17中的出油腔、延時(shí)壓力腔28、蓄能壓力腔23和回油腔形成循環(huán)回路；

所述的檔位壓力互鎖閥組件包括互鎖閥芯Ⅰ29和互鎖閥芯Ⅱ30，所述的互鎖閥芯Ⅰ29的入口接通A輸出油道11和B輸出油道12，所述的互鎖閥芯Ⅱ30的入口接通C輸出油道13和互鎖閥芯Ⅰ29的出口，所述的互鎖閥芯Ⅱ30的出口接通進(jìn)油通道18。

所述的檔位閥芯Ⅰ2、檔位閥芯Ⅱ3、檔位閥芯Ⅲ4和檔位閥芯Ⅳ5呈由下向上并列分布；所述互鎖閥芯Ⅰ29和互鎖閥芯Ⅱ30呈上下并列分布。