本發(fā)明涉及到多攝像頭拍攝圖像后的降噪領域,特別是涉及到一種移動終端及其基于多攝像頭的圖像降噪方法和裝置。
背景技術:
現(xiàn)有技術中的手機等移動終端上會設置有兩個攝像頭(同一面),用于拍攝使用,根據(jù)設計需求,可以設置兩個攝像頭配置已拍攝不同需求的圖像。比如,360奇酷旗艦版派系,后置主副攝像頭分別采用了索尼imx278與經過特別定制的索尼imxmono兩種鏡頭,同為1300萬像素,但是工作原理不同于同像素雙攝像頭,兩個鏡頭中,前者為彩色攝像頭,而后者為黑白攝像頭,在兩者的共同作用下,提升像素質量。在使用過程中,會將彩色攝像頭拍攝的圖像進行拆分,分成亮度信號y圖像以及色度信號uv/cbcr圖像,然后將黑白攝像頭拍攝的亮度信號y`圖像替換彩色攝像頭拍攝的亮度信號y圖像,然后與彩色攝像頭拍攝的色度信號uv/cbcr圖像合成,形成新的圖像,相對于單個彩色攝像頭而言,實現(xiàn)暗光下亮度提升兩倍左右,噪點降低95%左右的效果。
黑白攝像頭拍攝的亮度信號y`圖像的噪點同樣較高,仍然有降噪的空間。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的主要目的為提供一種降低圖像噪點的移動終端及其基于多攝像頭的圖像降噪方法和裝置。
為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明提出一種基于多攝像頭的圖像降噪方法,所述攝像頭至少包括一個黑白攝像頭和一個彩色攝像頭,各攝像頭拍攝區(qū)域相同,所述方法包括:
將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像拆分成第一亮度信號圖像和第一色度信號圖像;
將所述第一亮度信號圖像結合所述黑白攝像頭拍攝的第二亮度信號圖像按照預設的降噪規(guī)則進行降噪處理,得到降噪后的第三亮度信號圖像;
將所述第一色度信號圖像與第三亮度信號圖像合成,得到降噪后的第二彩色圖像。
進一步地,所述預設的降噪規(guī)則,包括:
將所述第一亮度信號圖像上的各像素點的亮度值,分別與所述第二亮度信號圖像上對應的各像素點的亮度值進行相加后除以二,合成第三亮度信號圖像。
進一步地,所述預設的降噪規(guī)則,包括:
將所述第一亮度信號圖像上的各第一白點區(qū)域,與所述第二亮度信號圖像上的各第二白點區(qū)域進行比對;
若存在第一白點區(qū)域與第二白點區(qū)域未重合的區(qū)域,則判定該未重合的區(qū)域為噪點區(qū)域,并對所述第二亮度信號圖像對應的所述未重合的區(qū)域進行降噪處理,得到所述第三亮度信號圖像。
進一步地,所述彩色攝像頭只有一個時,所述將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像拆分成第一亮度信號圖像和第一色度信號圖像的步驟之前,包括:
在拍攝圖像過程中,所述彩色攝像頭連續(xù)拍攝多張彩色圖像,并將所述多張彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像。
進一步地,所述黑白攝像頭只有一個時,所述將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像拆分成第一亮度信號圖像和第一色度信號圖像的步驟之前,包括:
在拍攝圖像過程中,所述黑白攝像頭連續(xù)拍攝多張黑白圖像,并將所述多張黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像。
進一步地,所述黑白攝像頭和彩色攝像頭均只有一個時,所述將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像拆分成第一亮度信號圖像和第一色度信號圖像的步驟之前,包括:
在拍攝圖像過程中,所述彩色攝像頭連續(xù)拍攝多張彩色圖像,并將所述多張彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像,以及,所述黑白攝像頭連續(xù)拍攝多張黑白圖像,并將多張黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像。
進一步地,所述彩色攝像頭包括多個時,所述將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像拆分成第一亮度信號圖像和第一色度信號圖像的步驟之前,包括:
將多個彩色攝像頭分別拍攝的彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像。
進一步地,所述黑白攝像頭包括多個時,所述將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像拆分成第一亮度信號圖像和第一色度信號圖像的步驟之前,包括:
將多個黑白攝像頭分別拍攝的黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像。
進一步地,所述黑白攝像頭和彩色攝像頭均包括多個時,所述將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像拆分成第一亮度信號圖像和第一色度信號圖像的步驟之前,包括:
將多個彩色攝像頭分別拍攝的彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像,以及將多個黑白攝像頭分別拍攝的黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像。
進一步地,所述將所述第一色度信號圖像與第三亮度信號圖像合成,得到降噪后的第二彩色圖像的步驟之后,包括:
將預設的效果圖像與所述第二彩色圖像合成,得到效果加成圖像。
本發(fā)明還提供一種基于多攝像頭的圖像降噪裝置,所述攝像頭至少包括一個黑白攝像頭和一個彩色攝像頭,各攝像頭拍攝區(qū)域相同,所述裝置包括:
拆分單元,用于將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像拆分成第一亮度信號圖像和第一色度信號圖像;
降噪單元,用于將所述第一亮度信號圖像結合所述黑白攝像頭拍攝的第二亮度信號圖像按照預設的降噪規(guī)則進行降噪處理,合成降噪后的第三亮度信號圖像;
合成單元,用于將所述第一色度信號圖像與第三亮度信號圖像合成,得到降噪后的第二彩色圖像。
進一步地,所述降噪單元,包括:
第一降噪模塊,用于將所述第一亮度信號圖像上的各像素點的亮度值,分別與所述第二亮度信號圖像上對應的各像素點的亮度值進行相加后除以二,合成第三亮度信號圖像。
進一步地,所述降噪單元,包括:
第二降噪模塊,用于將所述第一亮度信號圖像上的各第一白點區(qū)域,與所述第二亮度信號圖像上的各第二白點區(qū)域進行比對;若存在第一白點區(qū)域與第二白點區(qū)域未重合的區(qū)域,則判定該未重合的區(qū)域為噪點區(qū)域,并對所述第二亮度信號圖像對應的所述未重合的區(qū)域進行降噪處理,得到所述第三亮度信號圖像。
進一步地,所述彩色攝像頭只有一個時,所述裝置還包括:
第一多幀降噪單元,用于在拍攝圖像過程中,所述彩色攝像頭連續(xù)拍攝多張彩色圖像,并將所述多張彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像。
進一步地,所述黑白攝像頭只有一個時,所述裝置還包括:
第二多幀降噪單元,用于在拍攝圖像過程中,所述黑白攝像頭連續(xù)拍攝多張黑白圖像,并將所述多張黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像。
進一步地,所述黑白攝像頭和彩色攝像頭均只有一個時,所述裝置還包括:
第三多幀降噪單元,用于在拍攝圖像過程中,所述彩色攝像頭連續(xù)拍攝多張彩色圖像,并將所述多張彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像,以及,所述黑白攝像頭連續(xù)拍攝多張黑白圖像,并將多張黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像。
進一步地,所述彩色攝像頭包括多個時,所述裝置還包括:
彩色多幀降噪單元,用于將多個彩色攝像頭分別拍攝的彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像。
進一步地,所述黑白攝像頭包括多個時,所述裝置還包括:
黑白多幀降噪單元,用于將多個黑白攝像頭分別拍攝的黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像。
進一步地,所述黑白攝像頭和彩色攝像頭均包括多個時,所述裝置還包括:
多幀降噪單元,用于將多個彩色攝像頭分別拍攝的彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像,以及將多個黑白攝像頭分別拍攝的黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像。
進一步地,所述裝置還包括:
效果加成單元,用于將預設的效果圖像與所述第二彩色圖像合成,得到效果加成圖像。
本發(fā)明還提供一種移動終端,包括處理器和存儲器;
所述存儲器用于存儲支持基于多攝像頭的圖像降噪裝置執(zhí)行上述任一項所述的基于多攝像頭的圖像降噪方法的程序;
所述處理器被配置為用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的程序。
本發(fā)明的移動終端及其基于多攝像頭的圖像降噪方法和裝置,將黑白攝像頭拍攝的第亮度信號圖像與彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像拆分出的第一亮度信號圖像進行降噪處理,得到降噪后的第三亮度信號圖像,然后將第三亮度信號圖像與彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像拆分出的第一色度信號圖像合成第二彩色圖像,使第二彩色圖像的噪點降低,提高第二彩色圖像的成像效果。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一實施例的基于多攝像頭的圖像降噪方法的流程示意圖;
圖2為本發(fā)明一實施例的降噪規(guī)則的示意圖;
圖3為本發(fā)明另一實施例的降噪規(guī)則的示意圖;
圖4為本發(fā)明一具體實施例的基于多攝像頭的圖像降噪方法的示意圖;
圖5為本發(fā)明一實施例的基于多攝像頭的圖像降噪裝置的結構示意框圖;
圖6a為本發(fā)明一實施例的降噪單元的結構示意框圖;
圖6b為本發(fā)明另一實施例的降噪單元的結構示意框圖;
圖7a為本發(fā)明一實施例的基于多攝像頭的圖像降噪裝置的結構示意框圖;
圖7b為本發(fā)明另一實施例的基于多攝像頭的圖像降噪裝置的結構示意框圖;
圖7c為本發(fā)明又一實施例的基于多攝像頭的圖像降噪裝置的結構示意框圖;
圖8a為本發(fā)明另一其它實施例的基于多攝像頭的圖像降噪裝置的結構示意框圖;
圖8b為本發(fā)明又一其它實施例的基于多攝像頭的圖像降噪裝置的結構示意框圖;
圖8c為本發(fā)明一具體實施例的基于多攝像頭的圖像降噪裝置的結構示意框圖;
圖9為本發(fā)明一實施例的移動終端的結構示意框圖。
本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例,參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
本技術領域技術人員可以理解,除非特意聲明,這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復數(shù)形式。應該進一步理解的是,本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組建,但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組建和/或它們的組。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關聯(lián)的列出項的全部或任一單元和全部組合。
本技術領域技術人員可以理解,除非另外定義,這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語),具有與本發(fā)明所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是,諸如通用字典中定義的那些術語,應該被理解為具有與現(xiàn)有技術的上下文中的意義一致的意義,并且除非像這里一樣被特定定義,否則不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
本技術領域技術人員可以理解,這里的移動終端是指智能手機、平板電腦、智能手表等具有多攝像頭拍攝功能的電子設備。
參照圖1,本發(fā)明實施例提供一種基于多攝像頭的圖像降噪方法,所述攝像頭至少包括一個黑白攝像頭和一個彩色攝像頭,各攝像頭拍攝區(qū)域相同,所述方法包括步驟:
s1、將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像200拆分成第一亮度信號圖像201和第一色度信號圖像202;
s2、將所述第一亮度信號圖像201結合所述黑白攝像頭拍攝的第二亮度信號圖像101按照預設的降噪規(guī)則進行降噪處理,得到降噪后的第三亮度信號圖像300;
s3、將所述第一色度信號圖像202與第三亮度信號圖像300合成,得到降噪后的第二彩色圖像400。
本實施例中,上述各攝像頭拍攝區(qū)域相同,是指多個攝像頭在拍攝時會同時進行,然后拍攝同一場景的圖像,如現(xiàn)有技術的雙攝手機,其背部設置兩個攝像頭,在拍攝時拍攝同樣的圖像,然后進行合成。本實施例中,并不限于只設置兩個攝像頭,可以為設置三個,甚至更多的攝像頭。上述多個攝像頭至少包括一個黑白攝像頭和一個彩色攝像頭,可以通過黑白攝像頭拍攝第二亮度信號圖像101,以實現(xiàn)暗光下亮度的提升,噪點降低的效果。
如上述步驟s1所述,上述彩色攝像頭是指可以采集色彩圖像的攝像頭,通過彩色攝像頭可以拍攝到彩色的圖像。彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像200可以拆分為第一亮度信號圖像201和第一色度信號圖像202,其中,第一亮度信號圖像201即為第一彩色圖像200中的y(表示明亮度,luminance或luma,也就是灰階值)分量;第一色度信號圖像202即為第一彩色圖像200中的u、v(“u”和“v”表示的則是色度“chrominance或chroma”,作用是描述影像色彩及飽和度,用于指定像素的顏色)分量。
如上述步驟s2所述,上述黑白攝像頭即為只能拍攝黑白圖像的攝像頭,其拍攝的圖像只有黑白亮度,即只有上述的y。將第一亮度信號圖像201和第二亮度信號圖像101結合在一起進行降噪處理,可以得到噪點更少的第三亮度信號圖像300。上述預設的降噪規(guī)則,可以根據(jù)用戶的使用要求進行設定。
如上述步驟s3所述,將降噪后的第三亮度信號圖像300與第一色度信號圖像202進行合成,即會得到降噪后的第二彩色圖像400,其噪點更少,成像效果更佳。
參照圖2,本實施例中,上述預設的降噪規(guī)則,包括:
s21、將所述第一亮度信號圖像201上的各像素點的亮度值,分別與所述第二亮度信號圖像101上對應的各像素點的亮度值進行相加后除以二,合成第三亮度信號圖像300。
如上述步驟s21所述,即為將第一亮度信號圖像201上的亮度值,分別與第二亮度信號圖像101上對應的各像素點的亮度值進行相加,然后進行平均計算,到一個中間值作為第三亮度信號圖像300該像素點的亮度。比如,第一亮度信號圖像201的第一像素點的亮度為“0”,第二亮度信號圖像101上對應第一像素點的第二像素點的亮度為“255”,那么合成的第三亮度信號圖像300對應的第三像素點的亮度為“127.5”。本實施例的降噪規(guī)則,因為只有兩幀比較,所以將其平均處理,可以得到折中的效果,在一定程度上提高第三亮度信號圖像300的保真度。
在另一實施例中,上述預設的降噪規(guī)則,包括:
s22、將所述第一亮度信號圖像201上的各第一白點區(qū)域,與所述第二亮度信號圖像101上的各第二白點區(qū)域進行比對;
s23、若存在第一白點區(qū)域與第二白點區(qū)域未重合的區(qū)域,則判定該未重合的區(qū)域為噪點區(qū)域,并對所述第二亮度信號圖像101對應的所述未重合的區(qū)域進行降噪處理,得到所述第三亮度信號圖像300。
如上述步驟s22和s23所述,噪點即為白點,所以將第一亮度信號圖像201上的各第一白點區(qū)域,與所述第二亮度信號圖像101上的各第二白點區(qū)域進行比對,如果存在第一白點區(qū)域與第二白點區(qū)域重合的區(qū)域,那么該區(qū)域會認為就是白色區(qū)域,而非噪點。如果存在第一白點區(qū)域與第二白點區(qū)域未重合的區(qū)域,則說明第一亮度信號圖像201或第二亮度信號圖像101中的一幅圖像在該未重合的區(qū)域有噪點,那么不管噪點區(qū)域在哪一幅圖像上,都在第二亮度信號圖像101上對應的區(qū)域進行去噪點處理,最后,即可將去噪點處理的第二亮度信號圖像101作為上述第三亮度信號圖像300使用。參照圖3,在一具體實施中,第一亮度信號圖像201包括三個白點的區(qū)域,第二亮度信號圖像101包括兩個白點區(qū)域,其中,兩者只有一個白點區(qū)域重合,則該重合的白點區(qū)域可認為是真實存在的白點,并非噪點,區(qū)域未重合的各白點,則認為是噪點,進行去燥點處理,得到最終的第三亮度信號圖像300。
本實施例中,上述彩色攝像頭只有一個時,上述將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像200拆分成第一亮度信號圖像201和第一色度信號圖像202的步驟s1之前,包括:
s101、在拍攝圖像過程中,所述彩色攝像頭連續(xù)拍攝多張彩色圖像,并將所述多張彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像200。
如上述步驟s101所述,在拍攝圖像時,彩色攝像頭連續(xù)對同一景像在同一角度下連續(xù)拍攝多張彩色圖像,如在按下快門拍攝時,連續(xù)拍攝三張彩色圖像,然后將三張彩色圖像先進行降噪處理,其處理過程可以為,將三張彩色圖像分別拆分成亮度信號圖像和色度信號圖像,然后將三張色度信號圖像通過多幀降噪的方式進行降噪處理,同時將三張亮度信號圖像通過多幀降噪的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第一彩色圖像200。因為已經進行了一次降噪處理,所以再次將第一彩色圖像200結合第二亮度信號圖像101進行降噪處理,會得到效果更佳的第二彩色圖像400。
在另一實施例中,上述黑白攝像頭只有一個時,上述將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像200拆分成第一亮度信號圖像201和第一色度信號圖像202的步驟s1之前,包括:
s102、在拍攝圖像過程中,所述黑白攝像頭連續(xù)拍攝多張黑白圖像,并將所述多張黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像101。
如上述步驟s102所述,在拍攝圖像時,黑白攝像頭連續(xù)對同一景像在同一角度下連續(xù)拍攝多張黑白圖像,如在按下快門拍攝時,連續(xù)拍攝三張黑白圖像,然后將三張黑白圖像先進行降噪處理,其處理過程可以為,將三張黑白圖像通過多幀降噪的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第二亮度信號圖像101。因為已經進行了一次降噪處理,所以再次將第二亮度信號圖像101結合第一彩色圖像200進行降噪處理,會得到效果更佳的第二彩色圖像400。
在一具體實施例中,上述黑白攝像頭和彩色攝像頭均只有一個時,所述將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像200拆分成第一亮度信號圖像201和第一色度信號圖像202的步驟s1之前,包括:
s103、在拍攝圖像過程中,所述彩色攝像頭連續(xù)拍攝多張彩色圖像,并將所述多張彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像200,以及,所述黑白攝像頭連續(xù)拍攝多張黑白圖像,并將多張黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像101。
如上述步驟s103所述,在拍攝圖像時,黑白攝像頭連續(xù)對同一景像在同一角度下連續(xù)拍攝多張黑白圖像,如在按下快門拍攝時,連續(xù)拍攝三張黑白圖像,然后將三張黑白圖像先進行降噪處理,其處理過程可以為,將三張黑白圖像通過多幀降噪的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第二亮度信號圖像101。同樣的,在拍攝圖像時,彩色攝像頭連續(xù)對同一景像在同一角度下連續(xù)拍攝多張彩色圖像,如在按下快門拍攝時,連續(xù)拍攝三張彩色圖像,然后將三張彩色圖像先進行降噪處理,其處理過程可以為,將三張彩色圖像分別拆分成亮度信號圖像和色度信號圖像,然后將三張色度信號圖像通過多幀降噪的方式進行降噪處理,同時將三張亮度信號圖像通過多幀降噪的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第一彩色圖像200。最后,將進行過一次降噪的第二亮度信號圖像101結合進行過一次降噪的第一彩色圖像200進行再一次降噪處理,會得到效果更佳的第二彩色圖像400。
在另一其它實施例中,上述彩色攝像頭包括多個時,所述將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像200拆分成第一亮度信號圖像201和第一色度信號圖像202的步驟s1之前,包括:
s111、將多個彩色攝像頭分別拍攝的彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像200。
如上述步驟s111所述,上述彩色攝像頭設置多個,那么通過多個彩色攝像頭可以一次拍攝多張同一景像在同一角度下的彩色圖像,然后對多張彩色圖像進行降噪處理。如果彩色攝像頭為兩個,那么其降噪處理的過程可以為,將兩張彩色圖像分別拆分成亮度信號圖像和色度信號圖像,然后將兩張色度信號圖像通過上述步驟s201或s202降噪規(guī)則的方式進行降噪處理,同時將兩張亮度信號圖像通過上述步驟s201或s202降噪規(guī)則的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第一彩色圖像200。如果,彩色攝像頭為三個過更多,則可以通過多幀降噪的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第一彩色圖像200。本實施例中,無需彩色攝像頭進行連續(xù)拍攝多張圖像進行多幀降噪,成像速度更快。
在又一其它實施例中,上述黑白攝像頭包括多個時,所述將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像200拆分成第一亮度信號圖像201和第一色度信號圖像202的步驟s1之前,包括:
s112、將多個黑白攝像頭分別拍攝的黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像101。
如上述步驟s112所述,上述黑白攝像頭設置多個,那么通過多個黑白攝像頭可以一次拍攝多張同一景像在同一角度下的黑白圖像,然后對多張黑白圖像進行降噪處理。如果黑白攝像頭為兩個,那么其降噪處理的過程可以為,將兩張黑白圖像通過上述步驟s201或s202降噪規(guī)則的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第二亮度信號圖像101。如果,黑白攝像頭為三個過更多,則可以通過多幀降噪的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第二亮度信號圖像101。本實施例中,無需黑白攝像頭進行連續(xù)拍攝多張圖像進行多幀降噪,成像速度更快。
在一具體實施例中,上述黑白攝像頭和彩色攝像頭均包括多個時,所述將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像200拆分成第一亮度信號圖像201和第一色度信號圖像202的步驟s1之前,包括:
s113將多個彩色攝像頭分別拍攝的彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像200,以及將多個黑白攝像頭分別拍攝的黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像101。
如上述步驟s113所述,在拍攝過程中,按一下快門,多個黑白攝像頭和彩色攝像頭均會對同一景象進行一次拍攝,即會得到同一景象的多張彩色圖像和多張背白圖像。如果黑白攝像頭和彩色攝像頭各設置兩個時,那么其降噪處理的過程可以為,將兩張彩色圖像分別拆分成亮度信號圖像和色度信號圖像,然后將兩張色度信號圖像通過上述步驟s201或s202降噪規(guī)則的方式進行降噪處理,同時將兩張亮度信號圖像通過上述步驟s201或s202降噪規(guī)則的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第一彩色圖像200;同時,將兩張黑白圖像通過上述步驟s201或s202降噪規(guī)則的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第二亮度信號圖像101。如果黑白攝像頭和彩色攝像頭各設置兩個以上數(shù)量時,則可以通過多幀降噪的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第一彩色圖像200,通過多幀降噪的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第二亮度信號圖像101。本實施例中,無需黑白攝像頭和彩色攝像頭進行連續(xù)拍攝多張圖像進行多幀降噪,成像速度更快。
本實施例中,上述將所述第一色度信號圖像202與第三亮度信號圖像300合成,得到降噪后的第二彩色圖像400的步驟s3之后,包括:
s4、將預設的效果圖像與所述第二彩色圖像400合成,得到效果加成圖像。
如上述步驟s4所述,上述預設的效果圖像,即為一些特效效果數(shù)據(jù),其可以合成到第二彩色圖像400上,已得到帶有效果加成的圖像。比如,在第二彩色圖像400上添加卡通人物的效果圖像等,提高拍攝圖像的效果。
參照圖4,在一具體實施例中,上述執(zhí)行主體為手機,手機為雙攝手機,即手機的背面或正面設置有共同拍攝的兩個攝像頭,其中一個攝像頭為彩色攝像頭,另一個為黑白攝像頭。在拍攝時,用戶點擊快門,拍攝到一張第一彩色圖像200和一張第二亮度信號圖像101,然后將第一彩色圖像200拆分成第一亮度信號圖像201和第一色度信號圖像202,然后將第二亮度信號圖像101和第一亮度信號圖像201按照“將所述第一亮度信號圖像201上的各像素點的亮度值,分別與所述第二亮度信號圖像101上對應的各像素點的亮度值進行相加后除以二”的降噪規(guī)則進行降噪處理,合成第三亮度信號圖像300;最后,將所述第一色度信號圖像202與第三亮度信號圖像300合成,得到降噪后的第二彩色圖像400。
本發(fā)明的基于多攝像頭的圖像降噪方法,將黑白攝像頭拍攝的第亮度信號圖像與彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像200拆分出的第一亮度信號圖像201進行降噪處理,得到降噪后的第三亮度信號圖像300,然后將第三亮度信號圖像300與彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像200拆分出的第一色度信號圖像202合成第二彩色圖像400,使第二彩色圖像400的噪點降低,提高第二彩色圖像400的成像效果。
參照圖5,本發(fā)明實施例還提供一種基于多攝像頭的圖像降噪裝置,所述攝像頭至少包括一個黑白攝像頭和一個彩色攝像頭,各攝像頭拍攝區(qū)域相同,所述裝置包括:
拆分單元10,用于將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像200拆分成第一亮度信號圖像201和第一色度信號圖像202;
降噪單元20,用于將所述第一亮度信號圖像201結合所述黑白攝像頭拍攝的第二亮度信號圖像101按照預設的降噪規(guī)則進行降噪處理,合成降噪后的第三亮度信號圖像300;
合成單元30,用于將所述第一色度信號圖像202與第三亮度信號圖像300合成,得到降噪后的第二彩色圖像400。
本實施例中,上述各攝像頭拍攝區(qū)域相同,是指多個攝像頭在拍攝時會同時進行,然后拍攝同一場景的圖像,如現(xiàn)有技術的雙攝手機,其背部設置兩個攝像頭,在拍攝時拍攝同樣的圖像,然后進行合成。本實施例中,并不限于只設置兩個攝像頭,可以為設置三個,甚至更多的攝像頭。上述多個攝像頭至少包括一個黑白攝像頭和一個彩色攝像頭,可以通過黑白攝像頭拍攝第二亮度信號圖像101,以實現(xiàn)暗光下亮度的提升,噪點降低的效果。
如上述拆分單元10,上述彩色攝像頭是指可以采集色彩圖像的攝像頭,通過彩色攝像頭可以拍攝到彩色的圖像。彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像200可以拆分為第一亮度信號圖像201和第一色度信號圖像202,其中,第一亮度信號圖像201即為第一彩色圖像200中的y(表示明亮度,luminance或luma,也就是灰階值)分量;第一色度信號圖像202即為第一彩色圖像200中的u、v(“u”和“v”表示的則是色度“chrominance或chroma”,作用是描述影像色彩及飽和度,用于指定像素的顏色)分量。
如上述降噪單元20,上述黑白攝像頭即為只能拍攝黑白圖像的攝像頭,其拍攝的圖像只有黑白亮度,即只有上述的y。將第一亮度信號圖像201和第二亮度信號圖像101結合在一起進行降噪處理,可以得到噪點更少的第三亮度信號圖像300。上述預設的降噪規(guī)則,可以根據(jù)用戶的使用要求進行設定。
如上述合成單元30,將降噪后的第三亮度信號圖像300與第一色度信號圖像202進行合成,即會得到降噪后的第二彩色圖像400,其噪點更少,成像效果更佳。
參照圖6a和圖2,本實施例中,上述降噪單20,包括:
第一降噪模塊21,用于將所述第一亮度信號圖像201上的各像素點的亮度值,分別與所述第二亮度信號圖像101上對應的各像素點的亮度值進行相加后除以二,合成第三亮度信號圖像300。
如上述第一降噪模塊21,即為將第一亮度信號圖像201上的亮度值,分別與第二亮度信號圖像101上對應的各像素點的亮度值進行相加,然后進行平均計算,到一個中間值作為第三亮度信號圖像300該像素點的亮度。比如,第一亮度信號圖像201的第一像素點的亮度為“0”,第二亮度信號圖像101上對應第一像素點的第二像素點的亮度為“255”,那么合成的第三亮度信號圖像300對應的第三像素點的亮度為“127.5”。本實施例的降噪規(guī)則,因為只有兩幀比較,所以將其平均處理,可以得到折中的效果,在一定程度上提高第三亮度信號圖像300的保真度。
參照圖6b,在另一實施例中,上述降噪單元20,包括:
第二降噪模塊22,用于將所述第一亮度信號圖像201上的各第一白點區(qū)域,與所述第二亮度信號圖像100上的各第二白點區(qū)域進行比對;若存在第一白點區(qū)域與第二白點區(qū)域未重合的區(qū)域,則判定該未重合的區(qū)域為噪點區(qū)域,并對所述第二亮度信號圖像101對應的所述未重合的區(qū)域進行降噪處理,得到所述第三亮度信號圖像300。
如上述第二降噪模塊22,噪點即為白點,所以將第一亮度信號圖像201上的各第一白點區(qū)域,與所述第二亮度信號圖像101上的各第二白點區(qū)域進行比對,如果存在第一白點區(qū)域與第二白點區(qū)域重合的區(qū)域,那么該區(qū)域會認為就是白色區(qū)域,而非噪點。如果存在第一白點區(qū)域與第二白點區(qū)域未重合的區(qū)域,則說明第一亮度信號圖像201或第二亮度信號圖像101中的一幅圖像在該未重合的區(qū)域有噪點,那么不管噪點區(qū)域在哪一幅圖像上,都在第二亮度信號圖像101上對應的區(qū)域進行去噪點處理,最后,即可將去噪點處理的第二亮度信號圖像101作為上述第三亮度信號圖像300使用。參照圖3,在一具體實施中,第一亮度信號圖像201包括三個白點的區(qū)域,第二亮度信號圖像101包括兩個白點區(qū)域,其中,兩者只有一個白點區(qū)域重合,則該重合的白點區(qū)域可認為是真實存在的白點,并非噪點,區(qū)域未重合的各白點,則認為是噪點,進行去燥點處理,得到最終的第三亮度信號圖像300。
參照圖7a,本實施例中,上述彩色攝像頭只有一個時,所述裝置還包括:第一多幀降噪單元11,用于在拍攝圖像過程中,所述彩色攝像頭連續(xù)拍攝多張彩色圖像,并將所述多張彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像200。
如上述第一多幀降噪單元11,在拍攝圖像時,彩色攝像頭連續(xù)對同一景像在同一角度下連續(xù)拍攝多張彩色圖像,如在按下快門拍攝時,連續(xù)拍攝三張彩色圖像,然后將三張彩色圖像先進行降噪處理,其處理過程可以為,將三張彩色圖像分別拆分成亮度信號圖像和色度信號圖像,然后將三張色度信號圖像通過多幀降噪的方式進行降噪處理,同時將三張亮度信號圖像通過多幀降噪的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第一彩色圖像200。因為已經進行了一次降噪處理,所以再次將第一彩色圖像200結合第二亮度信號圖像101進行降噪處理,會得到效果更佳的第二彩色圖像400。
參照圖7b,在另一實施例中,上述黑白攝像頭只有一個時,所述裝置還包括:第二多幀降噪單元12,用于在拍攝圖像過程中,所述黑白攝像頭連續(xù)拍攝多張黑白圖像,并將所述多張黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像101。
如上述第二多幀降噪單元12,在拍攝圖像時,黑白攝像頭連續(xù)對同一景像在同一角度下連續(xù)拍攝多張黑白圖像,如在按下快門拍攝時,連續(xù)拍攝三張黑白圖像,然后將三張黑白圖像先進行降噪處理,其處理過程可以為,將三張黑白圖像通過多幀降噪的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第二亮度信號圖像101。因為已經進行了一次降噪處理,所以再次將第二亮度信號圖像101結合第一彩色圖像200進行降噪處理,會得到效果更佳的第二彩色圖像400。
參照圖7c,在又一實施例中上述黑白攝像頭和彩色攝像頭均只有一個時,上述裝置還包括:第三多幀降噪單元13,用于在拍攝圖像過程中,所述彩色攝像頭連續(xù)拍攝多張彩色圖像,并將所述多張彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像200,以及,所述黑白攝像頭連續(xù)拍攝多張黑白圖像,并將多張黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像101。
如上述第三多幀降噪單元13,在拍攝圖像時,黑白攝像頭連續(xù)對同一景像在同一角度下連續(xù)拍攝多張黑白圖像,如在按下快門拍攝時,連續(xù)拍攝三張黑白圖像,然后將三張黑白圖像先進行降噪處理,其處理過程可以為,將三張黑白圖像通過多幀降噪的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第二亮度信號圖像101。同樣的,在拍攝圖像時,彩色攝像頭連續(xù)對同一景像在同一角度下連續(xù)拍攝多張彩色圖像,如在按下快門拍攝時,連續(xù)拍攝三張彩色圖像,然后將三張彩色圖像先進行降噪處理,其處理過程可以為,將三張彩色圖像分別拆分成亮度信號圖像和色度信號圖像,然后將三張色度信號圖像通過多幀降噪的方式進行降噪處理,同時將三張亮度信號圖像通過多幀降噪的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第一彩色圖像200。最后,將進行過一次降噪的第二亮度信號圖像101結合進行過一次降噪的第一彩色圖像200進行再一次降噪處理,會得到效果更佳的第二彩色圖像400。
參照圖8a,在另一其它實施例中,上述彩色攝像頭包括多個時,上述裝置還包括:彩色多幀降噪單元14,用于將多個彩色攝像頭分別拍攝的彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像200。
如上述彩色多幀降噪單元14,上述彩色攝像頭設置多個,那么通過多個彩色攝像頭可以一次拍攝多張同一景像在同一角度下的彩色圖像,然后對多張彩色圖像進行降噪處理。如果彩色攝像頭為兩個,那么其降噪處理的過程可以為,將兩張彩色圖像分別拆分成亮度信號圖像和色度信號圖像,然后將兩張色度信號圖像通過上述第一降噪模塊21或第二降噪模塊22的降噪規(guī)則的方式進行降噪處理,同時將兩張亮度信號圖像通過上述第一降噪模塊21或第二降噪模塊22的降噪規(guī)則的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第一彩色圖像200。如果,彩色攝像頭為三個過更多,則可以通過多幀降噪的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第一彩色圖像200。本實施例中,無需彩色攝像頭進行連續(xù)拍攝多張圖像進行多幀降噪,成像速度更快。
參照圖8b,在又一其它實施例中,上述黑白攝像頭包括多個時,上述裝置還包括:黑白多幀降噪單元15,用于將多個黑白攝像頭分別拍攝的黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像101。
如上述黑白多幀降噪單元15,上述黑白攝像頭設置多個,那么通過多個黑白攝像頭可以一次拍攝多張同一景像在同一角度下的黑白圖像,然后對多張黑白圖像進行降噪處理。如果黑白攝像頭為兩個,那么其降噪處理的過程可以為,將兩張黑白圖像通過上述第一降噪模塊21或第二降噪模塊22的降噪規(guī)則的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第二亮度信號圖像101。如果,黑白攝像頭為三個過更多,則可以通過多幀降噪的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第二亮度信號圖像101。本實施例中,無需黑白攝像頭進行連續(xù)拍攝多張圖像進行多幀降噪,成像速度更快。
參照圖8c,在一具體實施例中,上述黑白攝像頭和彩色攝像頭均包括多個時,上述裝置還包括:多幀降噪單元16,用于將多個彩色攝像頭分別拍攝的彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像200,以及將多個黑白攝像頭分別拍攝的黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像101。
如上述多幀降噪單元16,在拍攝過程中,按一下快門,多個黑白攝像頭和彩色攝像頭均會對同一景象進行一次拍攝,即會得到同一景象的多張彩色圖像和多張背白圖像。如果黑白攝像頭和彩色攝像頭各設置兩個時,那么其降噪處理的過程可以為,將兩張彩色圖像分別拆分成亮度信號圖像和色度信號圖像,然后將兩張色度信號圖像通過上述第一降噪模塊21或第二降噪模塊22的降噪規(guī)則的方式進行降噪處理,同時將兩張亮度信號圖像通過上述第一降噪模塊21或第二降噪模塊22的降噪規(guī)則的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第一彩色圖像200;同時,將兩張黑白圖像通過上述第一降噪模塊21或第二降噪模塊22的降噪規(guī)則的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第二亮度信號圖像101。如果黑白攝像頭和彩色攝像頭各設置兩個以上數(shù)量時,則可以通過多幀降噪的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第一彩色圖像200,通過多幀降噪的方式進行降噪處理,最后得到降噪后的第二亮度信號圖像101。本實施例中,無需黑白攝像頭和彩色攝像頭進行連續(xù)拍攝多張圖像進行多幀降噪,成像速度更快。
本實施例中,上述裝置還包括:效果加成單元40,用于將預設的效果圖像與所述第二彩色圖像合成,得到效果加成圖像。
如上述效果加成單元40,上述預設的效果圖像,即為一些特效效果數(shù)據(jù),其可以合成到第二彩色圖像400上,已得到帶有效果加成的圖像。比如,在第二彩色圖像400上添加卡通人物的效果圖像等,提高拍攝圖像的效果。
參照圖4,在一具體實施例中,上述執(zhí)行主體為手機,手機為雙攝手機,即手機的背面或正面設置有共同拍攝的兩個攝像頭,其中一個攝像頭為彩色攝像頭,另一個為黑白攝像頭。在拍攝時,用戶點擊快門,拍攝到一張第一彩色圖像200和一張第二亮度信號圖像101,然后將第一彩色圖像200拆分成第一亮度信號圖像201和第一色度信號圖像202,然后將第二亮度信號圖像101和第一亮度信號圖像201按照“將所述第一亮度信號圖像201上的各像素點的亮度值,分別與所述第二亮度信號圖像101上對應的各像素點的亮度值進行相加后除以二”的降噪規(guī)則進行降噪處理,合成第三亮度信號圖像300;最后,將所述第一色度信號圖像202與第三亮度信號圖像300合成,得到降噪后的第二彩色圖像400。
本發(fā)明的基于多攝像頭的圖像降噪裝置,將黑白攝像頭拍攝的第亮度信號圖像與彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像200拆分出的第一亮度信號圖像201進行降噪處理,得到降噪后的第三亮度信號圖像300,然后將第三亮度信號圖像300與彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像200拆分出的第一色度信號圖像202合成第二彩色圖像400,使第二彩色圖像400的噪點降低,提高第二彩色圖像400的成像效果。
本發(fā)明還提供一種參照圖9,本發(fā)明實施例中還提供一種移動終端,包括處理器1180和存儲器1120;所述存儲器1120用于存儲支持基于多攝像頭的圖像降噪裝置執(zhí)行上述的基于多攝像頭的圖像降噪方法的程序;所述處理器1180被配置為用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的程序。
為了便于說明,僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分,具體技術細節(jié)未揭示的,請參照本發(fā)明實施例方法部分。該移動終端可以為包括手機、平板電腦、pda(personaldigitalassistant,個人數(shù)字助理)、pos(pointofsales,銷售終端)、車載電腦等任意終端設備,以移動終端為手機為例:
圖9示出的是與本發(fā)明實施例提供的移動終端相關的手機的部分結構的框圖。參考圖9,手機包括:射頻(radiofrequency,rf)電路1110、存儲器1120、輸入單元1130、顯示單元1140、傳感器1150、音頻電路1160、無線保真(wirelessfidelity,wifi)模塊1170、處理器1180、以及電源1190等部件。本領域技術人員可以理解,圖9中示出的手機結構并不構成對手機的限定,可以包括比圖示更多或更少的部件,或者組合某些部件,或者不同的部件布置。
下面結合圖9對手機的各個構成部件進行具體的介紹:
rf電路1110可用于收發(fā)信息或通話過程中,信號的接收和發(fā)送,特別地,將基站的下行信息接收后,給處理器1180處理;另外,將設計上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常,rf電路1110包括但不限于天線、至少一個放大器、收發(fā)信機、耦合器、低噪聲放大器(lownoiseamplifier,lna)、雙工器等。此外,rf電路1110還可以通過無線通信與網絡和其他設備通信。上述無線通信可以使用任一通信標準或協(xié)議,包括但不限于全球移動通訊系統(tǒng)(globalsystemofmobilecommunication,gsm)、通用分組無線服務(generalpacketradioservice,gprs)、碼分多址(codedivisionmultipleaccess,cdma)、寬帶碼分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess,wcdma)、長期演進(longtermevolution,lte)、電子郵件、短消息服務(shortmessagingservice,sms)等。
存儲器1120可用于存儲軟件程序以及模塊,處理器1180通過運行存儲在存儲器1120的軟件程序以及模塊,從而執(zhí)行手機的各種功能應用以及數(shù)據(jù)處理。存儲器1120可主要包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū),其中,存儲程序區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個功能所需的應用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等;存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)手機的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外,存儲器1120可以包括高速隨機存取存儲器,還可以包括非易失性存儲器,例如至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲器件。
輸入單元1130可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息,以及產生與手機的用戶設置以及功能控制有關的鍵信號輸入。具體地,輸入單元1130可包括觸控面板1131以及其他輸入設備1132。觸控面板1131,也稱為觸摸屏,可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板1131上或在觸控面板1131附近的操作),并根據(jù)預先設定的程式驅動相應的連接裝置??蛇x的,觸控面板1131可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中,觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位,并檢測觸摸操作帶來的信號,將信號傳送給觸摸控制器;觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息,并將它轉換成觸點坐標,再送給處理器1180,并能接收處理器1180發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外,可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現(xiàn)觸控面板1131。除了觸控面板1131,輸入單元1130還可以包括其他輸入設備1132。具體地,其他輸入設備1132可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關按鍵等)、軌跡球、鼠標、操作桿等中的一種或多種。
顯示單元1140可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及手機的各種菜單。顯示單元1140可包括顯示面板1141,可選的,可以采用液晶顯示器(liquidcrystaldisplay,lcd)、有機發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式來配置顯示面板1141。進一步的,觸控面板1131可覆蓋顯示面板1141,當觸控面板1131檢測到在其上或附近的觸摸操作后,傳送給處理器1180以確定觸摸事件的類型,隨后處理器1180根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板1141上提供相應的視覺輸出。雖然在圖9中,觸控面板1131與顯示面板1141是作為兩個獨立的部件來實現(xiàn)手機的輸入和輸入功能,但是在某些實施例中,可以將觸控面板1131與顯示面板1141集成而實現(xiàn)手機的輸入和輸出功能。
手機還可包括至少一種傳感器1150,比如光傳感器、運動傳感器以及其他傳感器。具體地,光傳感器可包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器,其中,環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調節(jié)顯示面板1141的亮度,接近傳感器可在手機移動到耳邊時,關閉顯示面板1141和/或背光。作為運動傳感器的一種,加速計傳感器可檢測各個方向上(一般為三軸)加速度的大小,靜止時可檢測出重力的大小及方向,可用于識別手機姿態(tài)的應用(比如橫豎屏切換、相關游戲、磁力計姿態(tài)校準)、振動識別相關功能(比如計步器、敲擊)等;至于手機還可配置的陀螺儀、氣壓計、濕度計、溫度計、紅外線傳感器等其他傳感器,在此不再贅述。
音頻電路1160、揚聲器1161,傳聲器1162可提供用戶與手機之間的音頻接口。音頻電路1160可將接收到的音頻數(shù)據(jù)轉換后的電信號,傳輸?shù)綋P聲器1161,由揚聲器1161轉換為聲音信號輸出;另一方面,傳聲器1162將收集的聲音信號轉換為電信號,由音頻電路1160接收后轉換為音頻數(shù)據(jù),再將音頻數(shù)據(jù)輸出處理器1180處理后,經rf電路1110以發(fā)送給比如另一手機,或者將音頻數(shù)據(jù)輸出至存儲器1120以便進一步處理。
wifi屬于短距離無線傳輸技術,手機通過wifi模塊1170可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網頁和訪問流式媒體等,它為用戶提供了無線的寬帶互聯(lián)網訪問。雖然圖9示出了wifi模塊1170,但是可以理解的是,其并不屬于手機的必須構成,完全可以根據(jù)需要在不改變發(fā)明的本質的范圍內而省略。
處理器1180是手機的控制中心,利用各種接口和線路連接整個手機的各個部分,通過運行或執(zhí)行存儲在存儲器1120內的軟件程序和/或模塊,以及調用存儲在存儲器1120內的數(shù)據(jù),執(zhí)行手機的各種功能和處理數(shù)據(jù),從而對手機進行整體監(jiān)控??蛇x的,處理器1180可包括一個或多個處理單元;優(yōu)選的,處理器1180可集成應用處理器和調制解調處理器,其中,應用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應用程序等,調制解調處理器主要處理無線通信。可以理解的是,上述調制解調處理器也可以不集成到處理器1180中。
手機還包括給各個部件供電的電源1190(比如電池),優(yōu)選的,電源可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器1180邏輯相連,從而通過電源管理系統(tǒng)實現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。
盡管未示出,手機還可以包括攝像頭、藍牙模塊等,在此不再贅述。
參照圖9,在本發(fā)明實施例中,該移動終端所包括的處理器1180還具有以下功能:
將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像拆分成第一亮度信號圖像和第一色度信號圖像;
將所述第一亮度信號圖像結合所述黑白攝像頭拍攝的第二亮度信號圖像按照預設的降噪規(guī)則進行降噪處理,得到降噪后的第三亮度信號圖像300;
將所述第一色度信號圖像與第三亮度信號圖像合成,得到降噪后的第二彩色圖像。
所屬領域的技術人員可以清楚地了解到,為描述的方便和簡潔,上述描述的系統(tǒng),裝置和單元的具體工作過程,可以參考前述方法實施例中的對應過程,在此不再贅述。
在本申請所提供的幾個實施例中,應該理解到,所揭露的系統(tǒng),裝置和方法,可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如,以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的,例如,所述單元的劃分,僅僅為一種邏輯功能劃分,實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式,例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統(tǒng),或一些特征可以忽略,或不執(zhí)行。另一點,所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口,裝置或單元的間接耦合或通信連接,可以是電性,機械或其它的形式。
另外,在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中,也可以是各個單元單獨物理存在,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn),也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。
本領域普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成,所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中,上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器,磁盤或光盤等。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關的技術領域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
本發(fā)明實施例還提供:
a1、一種基于多攝像頭的圖像降噪方法,所述攝像頭至少包括一個黑白攝像頭和一個彩色攝像頭,各攝像頭拍攝區(qū)域相同,所述方法包括:
將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像拆分成第一亮度信號圖像和第一色度信號圖像;
將所述第一亮度信號圖像結合所述黑白攝像頭拍攝的第二亮度信號圖像按照預設的降噪規(guī)則進行降噪處理,得到降噪后的第三亮度信號圖像;
將所述第一色度信號圖像與第三亮度信號圖像合成,得到降噪后的第二彩色圖像。
a2、根據(jù)a1所述的基于多攝像頭的圖像降噪方法,所述預設的降噪規(guī)則,包括:
將所述第一亮度信號圖像上的各像素點的亮度值,分別與所述第二亮度信號圖像上對應的各像素點的亮度值進行相加后除以二,合成第三亮度信號圖像。
a3、根據(jù)a1所述的基于多攝像頭的圖像降噪方法,所述預設的降噪規(guī)則,包括:
將所述第一亮度信號圖像上的各第一白點區(qū)域,與所述第二亮度信號圖像上的各第二白點區(qū)域進行比對;
若存在第一白點區(qū)域與第二白點區(qū)域未重合的區(qū)域,則判定該未重合的區(qū)域為噪點區(qū)域,并對所述第二亮度信號圖像對應的所述未重合的區(qū)域進行降噪處理,得到所述第三亮度信號圖像。
a4、根據(jù)a1-a3中任一項所述的基于多攝像頭的圖像降噪方法,所述彩色攝像頭只有一個時,所述將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像拆分成第一亮度信號圖像和第一色度信號圖像的步驟之前,包括:
在拍攝圖像過程中,所述彩色攝像頭連續(xù)拍攝多張彩色圖像,并將所述多張彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像。
a5、根據(jù)a1-a3中任一項所述的基于多攝像頭的圖像降噪方法,所述黑白攝像頭只有一個時,所述將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像拆分成第一亮度信號圖像和第一色度信號圖像的步驟之前,包括:
在拍攝圖像過程中,所述黑白攝像頭連續(xù)拍攝多張黑白圖像,并將所述多張黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像。
a6、根據(jù)a1-a3中任一項所述的基于多攝像頭的圖像降噪方法,所述黑白攝像頭和彩色攝像頭均只有一個時,所述將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像拆分成第一亮度信號圖像和第一色度信號圖像的步驟之前,包括:
在拍攝圖像過程中,所述彩色攝像頭連續(xù)拍攝多張彩色圖像,并將所述多張彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像,以及,所述黑白攝像頭連續(xù)拍攝多張黑白圖像,并將多張黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像。
a7、根據(jù)a1-a3中任一項所述的基于多攝像頭的圖像降噪方法,所述彩色攝像頭包括多個時,所述將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像拆分成第一亮度信號圖像和第一色度信號圖像的步驟之前,包括:
將多個彩色攝像頭分別拍攝的彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像。
a8、根據(jù)a1-a3中任一項所述的基于多攝像頭的圖像降噪方法,所述黑白攝像頭包括多個時,所述將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像拆分成第一亮度信號圖像和第一色度信號圖像的步驟之前,包括:
將多個黑白攝像頭分別拍攝的黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像。
a9、根據(jù)a1-a3中任一項所述的基于多攝像頭的圖像降噪方法,所述黑白攝像頭和彩色攝像頭均包括多個時,所述將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像拆分成第一亮度信號圖像和第一色度信號圖像的步驟之前,包括:
將多個彩色攝像頭分別拍攝的彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像,以及將多個黑白攝像頭分別拍攝的黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像。
a10、根據(jù)a1-a3中任一項所述的基于多攝像頭的圖像降噪方法,所述將所述第一色度信號圖像與第三亮度信號圖像合成,得到降噪后的第二彩色圖像的步驟之后,包括:
將預設的效果圖像與所述第二彩色圖像合成,得到效果加成圖像。
b1、一種基于多攝像頭的圖像降噪裝置,所述攝像頭至少包括一個黑白攝像頭和一個彩色攝像頭,各攝像頭拍攝區(qū)域相同,所述裝置包括:
拆分單元,用于將彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像拆分成第一亮度信號圖像和第一色度信號圖像;
降噪單元,用于將所述第一亮度信號圖像結合所述黑白攝像頭拍攝的第二亮度信號圖像按照預設的降噪規(guī)則進行降噪處理,合成降噪后的第三亮度信號圖像;
合成單元,用于將所述第一色度信號圖像與第三亮度信號圖像合成,得到降噪后的第二彩色圖像。
b2、根據(jù)b1所述的基于多攝像頭的圖像降噪裝置,所述降噪單元,包括:
第一降噪模塊,用于將所述第一亮度信號圖像上的各像素點的亮度值,分別與所述第二亮度信號圖像上對應的各像素點的亮度值進行相加后除以二,合成第三亮度信號圖像。
b13、根據(jù)b1所述的基于多攝像頭的圖像降噪裝置,所述降噪單元,包括:
第二降噪模塊,用于將所述第一亮度信號圖像上的各第一白點區(qū)域,與所述第二亮度信號圖像上的各第二白點區(qū)域進行比對;若存在第一白點區(qū)域與第二白點區(qū)域未重合的區(qū)域,則判定該未重合的區(qū)域為噪點區(qū)域,并對所述第二亮度信號圖像對應的所述未重合的區(qū)域進行降噪處理,得到所述第三亮度信號圖像。
b4、根據(jù)b1-b3中任一項所述的基于多攝像頭的圖像降噪裝置,所述彩色攝像頭只有一個時,所述裝置還包括:
第一多幀降噪單元,用于在拍攝圖像過程中,所述彩色攝像頭連續(xù)拍攝多張彩色圖像,并將所述多張彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像。
b5、根據(jù)b1-b3中任一項所述的基于多攝像頭的圖像降噪裝置,所述黑白攝像頭只有一個時,所述裝置還包括:
第二多幀降噪單元,用于在拍攝圖像過程中,所述黑白攝像頭連續(xù)拍攝多張黑白圖像,并將所述多張黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像。
b6、根據(jù)b1-b3中任一項所述的基于多攝像頭的圖像降噪裝置,所述黑白攝像頭和彩色攝像頭均只有一個時,所述裝置還包括:
第三多幀降噪單元,用于在拍攝圖像過程中,所述彩色攝像頭連續(xù)拍攝多張彩色圖像,并將所述多張彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像,以及,所述黑白攝像頭連續(xù)拍攝多張黑白圖像,并將多張黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像。
b7、根據(jù)b1-b3中任一項所述的基于多攝像頭的圖像降噪裝置,所述彩色攝像頭包括多個時,所述裝置還包括:
彩色多幀降噪單元,用于將多個彩色攝像頭分別拍攝的彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像。
b8、根據(jù)b1-b3中任一項所述的基于多攝像頭的圖像降噪裝置,,所述黑白攝像頭包括多個時,所述裝置還包括:
黑白多幀降噪單元,用于將多個黑白攝像頭分別拍攝的黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像。
b9、根據(jù)b1-b3中任一項所述的基于多攝像頭的圖像降噪裝置,所述黑白攝像頭和彩色攝像頭均包括多個時,所述裝置還包括:
多幀降噪單元,用于將多個彩色攝像頭分別拍攝的彩色圖像進行多幀降噪處理,合成所述第一彩色圖像,以及將多個黑白攝像頭分別拍攝的黑白圖像進行多幀降噪處理,合成所述第二亮度信號圖像。
b10、根據(jù)b1-b3中任一項所述的基于多攝像頭的圖像降噪裝置,所述裝置還包括:
效果加成單元,用于將預設的效果圖像與所述第二彩色圖像合成,得到效果加成圖像。
c1、一種移動終端,包括處理器和存儲器;
所述存儲器用于存儲支持基于多攝像頭的圖像降噪裝置執(zhí)行上述a1-a10中任一項所述的基于多攝像頭的圖像降噪方法的程序;
所述處理器被配置為用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的程序。