本實(shí)用新型涉及云臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種云臺(tái)全方位視頻音頻裝置。
背景技術(shù)：
云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，并且云臺(tái)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，而且已經(jīng)成為我們生活社會(huì)中不可缺少的一部分。隨著科技的發(fā)展，云臺(tái)方面也在不斷發(fā)展，不斷進(jìn)步，其中云臺(tái)全方位視頻音頻裝置也在廣泛使用中，但是現(xiàn)在市場(chǎng)上的云臺(tái)全方位視頻音頻裝置仍然存在靈活性不差，活動(dòng)范圍小，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，使用不方便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種云臺(tái)全方位視頻音頻裝置，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：
一種云臺(tái)全方位視頻音頻裝置，包括裝置體，裝置體的底部安裝有底座，底座的上表面安裝有伸縮柱，伸縮柱的頂部連接有云臺(tái)座，云臺(tái)座的內(nèi)側(cè)一端設(shè)有干電池盒，云臺(tái)座的內(nèi)側(cè)另一端設(shè)有控制器，云臺(tái)座的中部設(shè)有云臺(tái)球，云臺(tái)球的外表面設(shè)有攝像頭，攝像頭的上部連接有錄音器，云臺(tái)球的兩端設(shè)有云臺(tái)固定架，云臺(tái)固定架的底部下側(cè)設(shè)有滑輪支架，滑輪支架連接有滑輪，滑輪連接有滑輪板，云臺(tái)固定架的兩端連接有運(yùn)作桿，運(yùn)作桿連接有主電機(jī)，主電機(jī)連接有電機(jī)固定架，電機(jī)固定架安裝在云臺(tái)座的內(nèi)側(cè)兩端，云臺(tái)球的前端設(shè)有前貼板，前貼板通過(guò)連接桿連接有上下電機(jī)，上下電機(jī)通過(guò)移動(dòng)固定架與滑輪板相連，控制器用于控制攝像頭、錄音器、主電機(jī)以及上下電機(jī)。
上述滑輪和滑輪支架的數(shù)量均為兩個(gè)。
上述滑輪板與云臺(tái)座相連。
上述滑輪板采用彈簧鋼制成。
具體的，控制器的輸入口與攝像頭以及錄音器連接，控制器的輸出口與主電機(jī)以及上下電機(jī)連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該云臺(tái)全方位視頻音頻裝置，通過(guò)主電機(jī)和運(yùn)作桿，能夠通過(guò)運(yùn)作桿的運(yùn)行改變?cè)婆_(tái)球的水平位置，還具有上下電機(jī)和連接桿，能夠使得攝像頭的角度發(fā)生變化，還具有伸縮柱，能夠改變?cè)婆_(tái)座的高度，也同時(shí)改變?cè)婆_(tái)球的豎直位置，使得云臺(tái)球達(dá)到全方位的效果，而且活動(dòng)范圍被放大，并具有攝像頭，能夠采集外部環(huán)境的視頻信息，同時(shí)具有錄音器，能夠采集外部環(huán)境的音頻信息，還具有控制器，能夠使得操作簡(jiǎn)單，工作性能高，也減少了很多復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本，同時(shí)靈敏度好，適合大規(guī)模長(zhǎng)時(shí)間使用。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種云臺(tái)全方位視頻音頻裝置，包括裝置體1，裝置體1的底部安裝有底座2，底座2的上表面安裝有伸縮柱3，伸縮柱3的頂部連接有云臺(tái)座4，云臺(tái)座4的內(nèi)側(cè)一端設(shè)有干電池盒5，云臺(tái)座4的內(nèi)側(cè)另一端設(shè)有控制器6，云臺(tái)座4的中部設(shè)有云臺(tái)球7，云臺(tái)球7的外表面設(shè)有攝像頭8，攝像頭8的上部連接有錄音器9，云臺(tái)球7的兩端設(shè)有云臺(tái)固定架10，云臺(tái)固定架10的底部下側(cè)設(shè)有滑輪支架11，滑輪支架11連接有滑輪12，滑輪12連接有滑輪板13，云臺(tái)固定架10的兩端連接有運(yùn)作桿14，運(yùn)作桿14連接有主電機(jī)15，主電機(jī)15連接有電機(jī)固定架16，電機(jī)固定架16安裝在云臺(tái)座4的內(nèi)側(cè)兩端，云臺(tái)球7的前端設(shè)有前貼板17，前貼板17通過(guò)連接桿18連接有上下電機(jī)19，上下電機(jī)19通過(guò)移動(dòng)固定架20與滑輪板13相連，控制器6用于控制攝像頭8、錄音器9、主電機(jī)15以及上下電機(jī)19。
所述滑輪12和滑輪支架11的數(shù)量均為兩個(gè)。
所述滑輪板13與云臺(tái)座4相連。
所述滑輪板13采用彈簧鋼制成。
控制器6優(yōu)選單片機(jī)，能在有效控制成本的基礎(chǔ)上很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭、錄音器信號(hào)的處理，以及對(duì)電機(jī)的控制。
很多種單片機(jī)都能適用于本實(shí)用新型的技術(shù)方案，所以本實(shí)用新型沒(méi)有特別指定單片機(jī)（MCU）的型號(hào)，由于單片機(jī)（MCU）、電機(jī)、攝像頭、因?yàn)殇浺羝鞯男吞?hào)選擇以及之間的連接關(guān)系屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)，本說(shuō)明書(shū)不再贅述。
例如：授權(quán)公告號(hào)為CN201957154U的中國(guó)專利公開(kāi)了一種多功能車用攝像頭，它包括單片機(jī)，單片機(jī)與攝像頭、驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，該裝置能通過(guò)單片機(jī)很好的控制攝像頭、驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。
授權(quán)公告號(hào)為CN201804394U的中國(guó)專利公開(kāi)了一種基于單片機(jī)的錄音門(mén)鈴，它包括單片機(jī)，單片機(jī)與錄放音模塊連接，該裝置能通過(guò)單片機(jī)很好的控制錄放音模塊工作。
本實(shí)用新型的工作原理：該云臺(tái)全方位視頻音頻裝置，開(kāi)始使用之前，先將該云臺(tái)全方位視頻音頻裝置移動(dòng)需要的地方，接著開(kāi)始使用，啟動(dòng)安裝在電機(jī)固定架上的主電機(jī)，使得主電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)作桿，然后運(yùn)作桿帶動(dòng)云臺(tái)固定架，來(lái)調(diào)節(jié)改變?cè)婆_(tái)球的水平位置，接著啟動(dòng)安裝移動(dòng)固定架上的上下電機(jī)，使得電機(jī)帶動(dòng)連接桿，接著連接桿通過(guò)前貼板，然后前貼板使得攝像頭的角度發(fā)生變化，通過(guò)改變伸縮柱，使得云臺(tái)座的高度改變，使得云臺(tái)球達(dá)到全方位的效果，而且活動(dòng)范圍被放大，接著控制器控制攝像頭和錄音器開(kāi)始運(yùn)作，使得攝像頭采集環(huán)境視頻信息和錄音器采集環(huán)境音頻信息。