本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有緩沖和降低沖擊的軟啟動(dòng)行星減速器。

背景技術(shù)：

減速器作為匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)機(jī)械，工作在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間，在現(xiàn)代機(jī)械中具有極為廣泛的應(yīng)用。而行星減速器則是一種采用行星輪系作為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速器，具有重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。

軟啟動(dòng)是指機(jī)械系統(tǒng)在重載的工況下也能夠按照所要求的速度逐步克服整個(gè)系統(tǒng)的慣性而平穩(wěn)的啟動(dòng)或者停車。采用軟啟動(dòng)技術(shù)不僅可以減小電機(jī)對傳動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)沖擊了，延長各傳動(dòng)元件的壽命，同時(shí)還能減小啟動(dòng)電流對電機(jī)的沖擊負(fù)荷，因而被廣泛應(yīng)用于各大型機(jī)械設(shè)備中。目前機(jī)械軟啟動(dòng)技術(shù)主要有：液力耦合器軟啟動(dòng)技術(shù)；液體粘性制動(dòng)器軟啟動(dòng)技術(shù)；磁粉制動(dòng)器軟啟動(dòng)技術(shù)；

隨著軟啟動(dòng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，目前關(guān)于機(jī)械軟啟動(dòng)行星減速器的研究也逐步增加，許多學(xué)者和個(gè)人都提出了具有軟啟動(dòng)功能的行星減速器，如公開號CN203363048U、CN203413072A、CN103352962A、CN203051699U、CN201269295Y等中所述的行星減速器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對大型設(shè)備在啟動(dòng)或制動(dòng)過程沖擊振動(dòng)大的問題，本實(shí)用新型擬提出一種機(jī)械軟啟動(dòng)行星減速器。

本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械軟啟動(dòng)行星減速器包括輸入太陽輪軸、輸出軸、減速器機(jī)殼、行星傳動(dòng)系統(tǒng)和緩沖過渡裝置，其中減速器機(jī)殼分為輸入端機(jī)殼和輸出端機(jī)殼，行星傳動(dòng)系統(tǒng)包括輸入太陽輪軸的太陽輪部分、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架；緩沖過渡裝置由輸入機(jī)架、輸入彈簧安裝板、拉伸彈簧和輸出機(jī)架。輸入太陽輪軸和行星輪傳動(dòng)連接；行星輪和內(nèi)齒圈傳動(dòng)連接；行星輪通過行星輪軸安裝在行星架上；行星架和輸入機(jī)架通過螺釘連接；輸入彈簧安裝板和輸入機(jī)架通過螺釘固連，且通過拉伸彈簧與輸出機(jī)架相連；輸出機(jī)架通過平鍵與輸出軸相連。

電機(jī)的輸出運(yùn)動(dòng)從行星減速器的輸入太陽輪軸傳入，輸入太陽輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)行星輪系減速后由行星架輸出，并帶動(dòng)緩沖過渡裝置的輸入機(jī)架和輸入彈簧安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入彈簧安裝板經(jīng)拉伸彈簧將運(yùn)動(dòng)傳遞到輸出機(jī)架，由于拉伸彈簧在受力時(shí)回復(fù)阻力，所以輸入彈簧安裝板經(jīng)彈簧產(chǎn)生的推動(dòng)力隨著輸入彈簧安裝板的轉(zhuǎn)動(dòng)而逐漸增大，相應(yīng)的輸出機(jī)架的速度也逐漸增大，當(dāng)輸入彈簧安裝板與輸出機(jī)架接觸時(shí)，輸出機(jī)架速度達(dá)到最大，與輸入彈簧安裝板的速度達(dá)到同步，輸出機(jī)架利用平鍵將運(yùn)動(dòng)傳遞到輸出軸上，并由輸出軸將運(yùn)動(dòng)輸出。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本實(shí)用新型行星輪系的截面剖視圖。

附圖3為本實(shí)用新型緩沖過渡裝置的截面剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和實(shí)例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步地說明。

附圖1所示的機(jī)械軟啟動(dòng)行星減速器為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，它由輸入太陽輪軸1、輸出軸25、減速器機(jī)殼、行星傳動(dòng)系統(tǒng)和緩沖過渡裝置，其中減速器機(jī)殼分為輸入端機(jī)殼5和輸出端機(jī)殼23，行星傳動(dòng)系統(tǒng)見附圖2，包括輸入太陽輪軸1的太陽輪部分、行星輪13、行星輪軸12、深溝球軸承11、內(nèi)齒圈27和行星架9；緩沖過渡裝置見附圖3，由輸入機(jī)架16、輸入彈簧安裝板29、拉伸彈簧28、彈簧銷31、彈簧銷32、平鍵20、螺釘30和輸出機(jī)架19組成。

輸入太陽輪軸1通過深溝球軸承3安裝在輸入端機(jī)殼5上，輸入太陽輪軸通過深溝球軸承與輸出軸25相連；輸入太陽輪軸1和行星輪13傳動(dòng)連接；行星輪13和內(nèi)齒圈27傳動(dòng)連接；行星輪13通過行星輪軸12安裝在行星架上，行星輪軸通過深溝球軸承11與行星架相連；行星架9和輸入機(jī)架16通過螺釘連接，且通過深溝球軸承6安裝在輸入太陽輪軸上；輸入機(jī)架16通過深溝球軸承14安裝在輸出端機(jī)殼以及內(nèi)齒圈上，且通過深溝球軸承17安裝在輸出軸上；輸入彈簧安裝板29和輸入機(jī)架16通過螺釘30固連，且通過拉伸彈簧28與輸出機(jī)架19相連，拉伸彈簧28通過彈簧銷31和彈簧銷32分別與輸入彈簧安裝板和輸出機(jī)架相連；輸出機(jī)架19通過平鍵20與輸出軸25相連；輸出軸25通過深溝球軸承22安裝在輸出端機(jī)殼上；

在輸入端機(jī)殼5和內(nèi)齒圈27之間利用O型密封圈10密封，輸出端機(jī)殼23和內(nèi)齒圈27之間利用O型密封圈15密封，深溝球軸承3和輸出端機(jī)殼5之間利用O型密封圈4密封，在減速器兩端分別利用唇形密封圈2和唇型密封圈24對減速器內(nèi)部空間進(jìn)行密封。

使用時(shí)，電機(jī)輸出軸通過輸入太陽輪軸1內(nèi)孔中平鍵與減速器相連，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過平鍵帶動(dòng)輸入太陽輪軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入太陽輪軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪13的轉(zhuǎn)動(dòng)使行星架9也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)緩沖過渡裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)輸出軸25輸出轉(zhuǎn)動(dòng)。

減速器軟啟動(dòng)功能主要通過緩沖過渡裝置實(shí)現(xiàn)，見附圖2，輸入彈簧安裝板29兩側(cè)均連接有相同的拉伸彈簧，左側(cè)彈簧的彈簧拉力可以使輸出機(jī)架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而右側(cè)彈簧的彈簧拉力則可以帶動(dòng)輸出機(jī)架順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；初始狀態(tài)下，即電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，兩側(cè)的拉伸彈簧保持相同的拉伸量，輸入彈簧安裝板靜止，位于中間位置，處于平衡狀態(tài)；而當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為例，行星架帶動(dòng)緩沖過渡裝置中的輸入機(jī)架16和輸入彈簧安裝板29轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輸入彈簧安裝板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于輸入彈簧安裝板和輸出機(jī)架之間存在著速度差，所以此時(shí)圖2中左側(cè)拉伸彈簧的拉伸量就會(huì)變小，相應(yīng)彈簧產(chǎn)生拉力變小，而右側(cè)拉伸彈簧的拉伸量則會(huì)變大，相應(yīng)彈簧產(chǎn)生拉力變大，因此左右側(cè)彈簧產(chǎn)生的拉力差可帶動(dòng)輸出機(jī)架順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輸入彈簧安裝板相對于輸出機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大，左右側(cè)彈簧產(chǎn)生的拉力差(即輸出機(jī)架順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力)也隨之增大，相應(yīng)的輸出機(jī)架速度也逐漸增大，直到輸入彈簧安裝板與輸出機(jī)架接觸，左右側(cè)彈簧拉力差達(dá)到最大時(shí)，輸出機(jī)架速度和輸入彈簧安裝板的速度達(dá)到同步，即速度最大。