本實用新型涉及減速箱的領(lǐng)域，尤其是一種精密行星減速箱。

背景技術(shù)：

精密行星減速箱屬于NGW型行星式減速箱。精密行星減速箱共有二級減速，第一級和第二級都是行星機(jī)構(gòu)減速，包括的主要零件有一級行星齒輪、一級太陽齒輪、一級內(nèi)齒圈、一級行星架和二級行星齒輪、二級太陽齒輪、二級內(nèi)齒圈、二級行星架。行星架起到支撐行星齒輪的作用，并決定了該行星機(jī)構(gòu)的中心距。目前使用的重量重、體積大、傳動比范圍小、效率低、運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定、噪聲大以及適應(yīng)能力差等缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服上述中存在的問題，提供了一種精密行星減速箱，其設(shè)計結(jié)構(gòu)合理并且傳動效率高。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種精密行星減速箱，包括機(jī)殼、輸入軸、設(shè)在機(jī)殼內(nèi)的一級減速機(jī)構(gòu)和二級減速機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)殼包括輸入法蘭、輸入軸座以及輸出法蘭，

所述的一級減速機(jī)構(gòu)包括一級恒星齒輪、至少三個一級行星齒輪、一級行星架以及一級內(nèi)齒圈，輸入軸與一級恒星齒輪相固定連接，一級行星齒輪分別與一級恒星齒輪和一級內(nèi)齒圈相嚙合，一級行星架上設(shè)置有一級恒星頂蓋和一級行星軸，一級行星軸上套裝有第一短滾針軸承，一級行星齒輪通過一級行星軸和第一短滾針軸承安裝在一級行星架的一側(cè)；

所述的二級減速機(jī)構(gòu)包括二級恒星齒輪、至少三個二級行星齒輪、二級行星架以及二級內(nèi)齒圈，二級行星齒輪分別與二級恒星齒輪和二級內(nèi)齒圈相嚙合，一級行星架與二級恒星齒輪相固定連接，二級行星架上設(shè)有二級恒星頂蓋和二級行星軸，二級行星軸上套裝有第二短滾針軸承和長滾針軸承，二級行星齒輪通過二級行星軸和第二短滾針軸承以及長滾針軸承安裝在二級行星架的一側(cè)，

所述的一級恒星頂蓋位于一級恒星齒輪和二級恒星齒輪之間，所述的二級恒星頂蓋位于二級恒星齒輪和二級行星架之間，所述的輸入法蘭與輸入軸座之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘相緊固固定連接，輸入軸座、一級內(nèi)齒圈、二級內(nèi)齒圈、輸出法蘭之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘相緊固固定連接。

進(jìn)一步地，為了能夠達(dá)到傳動目的，所述的二級行星架與輸出法蘭之間轉(zhuǎn)動連接有第一深溝球軸承。

為了能夠達(dá)到密封的目的，所述的輸出法蘭的端口處與二級行星架之間設(shè)有骨架油封，所述的輸出法蘭與二級內(nèi)齒圈和一級內(nèi)齒圈與二級內(nèi)齒圈之間均設(shè)置有O型密封圈。

為了能夠便于輸出傳動，所述的二級行星架的輸出端上設(shè)置有圓頭平鍵。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)傳動效果更好，所述的二級行星架與一級內(nèi)齒圈、二級內(nèi)齒圈之間轉(zhuǎn)動連接有第二深溝球軸承，所述的輸入軸與輸入軸座之間轉(zhuǎn)動連接有第三深溝球軸承。

為了能夠達(dá)到卡緊防止第三深溝球軸承滑動，所述的輸入軸座上設(shè)置有用于將第三深溝球軸承卡緊在輸入軸座上的孔用卡簧，所述的輸入軸上套置有用于將第三深溝球軸承卡緊在輸入軸上的軸用卡簧。

所述的二級行星軸與第二短滾針軸承和長滾針軸承之間設(shè)有二級行星齒內(nèi)套筒。

所述的二級行星架上套置有用于隔離二級內(nèi)齒圈和二級行星架的二級行星架隔離套。

所述的一級行星齒輪的齒數(shù)Z＝36個，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝16mm，中心距＝36.15mm；一級恒星齒輪的齒數(shù)Z＝36個，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝20mm，中心距＝36.15mm；一級內(nèi)齒圈的齒數(shù)Z＝108個，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝18.5mm，中心距＝36.15mm。

所述的二級行星齒輪的齒數(shù)Z＝28個，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝36mm，中心距＝40.28mm；二級恒星齒輪的齒數(shù)Z＝54個，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝39mm，中心距＝40.28mm；二級內(nèi)齒圈的齒數(shù)Z＝108，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝45.5mm，中心距＝40.28mm。

本實用新型的有益效果是：所述的一種精密行星減速箱，重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低且適應(yīng)性強(qiáng)等特點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型所述的一種精密行星減速箱的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述的一種精密行星減速箱的拆分式結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記分述如下：1、輸入法蘭，2、輸入軸座，3、輸入軸，4、一級恒星齒輪，5、第三深溝球軸承，6、孔用卡簧，7、一級行星齒輪，8、第一短滾針軸承，9、一級內(nèi)齒圈，10、一級行星軸，11、二級行星齒輪，12、第二短滾針軸承，13、長滾針軸承，14、二級行星齒內(nèi)套筒，15、一級恒星頂蓋，16、二級行星軸，17、二級恒星頂蓋，18、二級行星架，19、圓頭平鍵，20、骨架油封，21、輸出法蘭，22、第一深溝球軸承，23、O型密封圈，24、二級內(nèi)齒圈，25、二級恒星齒輪，26、二級行星架隔離套，27、第二深溝球軸承，28、一級行星架，29、軸用卡簧。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1和圖2所示的一種精密行星減速箱，包括機(jī)殼、輸入軸3、設(shè)在機(jī)殼內(nèi)的一級減速機(jī)構(gòu)和二級減速機(jī)構(gòu)，機(jī)殼包括輸入法蘭1、輸入軸座2以及輸出法蘭21，一級減速機(jī)構(gòu)包括一級恒星齒輪4、至少三個一級行星齒輪7、一級行星架28以及一級內(nèi)齒圈9，輸入軸3與一級恒星齒輪4相固定連接，一級行星齒輪7分別與一級恒星齒輪4和一級內(nèi)齒圈9相嚙合，一級行星架28上設(shè)置有一級恒星頂蓋15和一級行星軸10，一級行星軸10上套裝有第一短滾針軸承8，一級行星齒輪7通過一級行星軸10和第一短滾針軸承8安裝在一級行星架28的一側(cè)，一級行星齒輪7的齒數(shù)Z＝36個，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝16mm，中心距＝36.15mm；一級恒星齒輪4的齒數(shù)Z＝36個，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝20mm，中心距＝36.15mm；一級內(nèi)齒圈9的齒數(shù)Z＝108個，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝18.5mm，中心距＝36.15mm；二級減速機(jī)構(gòu)包括二級恒星齒輪25、至少三個二級行星齒輪11、二級行星架18以及二級內(nèi)齒圈24，二級行星齒輪11分別與二級恒星齒輪25和二級內(nèi)齒圈24相嚙合，一級行星架28與二級恒星齒輪25相固定連接，二級行星架18上設(shè)有二級恒星頂蓋17和二級行星軸16，二級行星軸16上套裝有第二短滾針軸承12和長滾針軸承13，二級行星軸16與第二短滾針軸承12和長滾針軸承13之間設(shè)有二級行星齒內(nèi)套筒14，二級行星齒輪11通過二級行星軸16和第二短滾針軸承12以及長滾針軸承13安裝在二級行星架18的一側(cè)，二級行星架18上套置有用于隔離二級內(nèi)齒圈24和二級行星架18的二級行星架隔離套26，二級行星齒輪11的齒數(shù)Z＝28個，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝36mm，中心距＝40.28mm；二級恒星齒輪25的齒數(shù)Z＝54個，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝39mm，中心距＝40.28mm；二級內(nèi)齒圈24的齒數(shù)Z＝108，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝45.5mm，中心距＝40.28mm，一級恒星頂蓋15位于一級恒星齒輪4和二級恒星齒輪25之間，二級恒星頂蓋17位于二級恒星齒輪25和二級行星架18之間，輸入法蘭1與輸入軸座2之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘相緊固固定連接，輸入軸座2、一級內(nèi)齒圈9、二級內(nèi)齒圈24、輸出法蘭21之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘相緊固固定連接，輸入軸3與輸入軸座2之間通過第三深溝球軸承5相轉(zhuǎn)動連接，二級行星架18與輸出法蘭21通過第一深溝球軸承22相轉(zhuǎn)動連接，二級行星架18與一級內(nèi)齒圈9、二級內(nèi)齒圈24之間通過第二深溝球軸承27相轉(zhuǎn)動連接，輸出法蘭21的端口處與二級行星架18之間設(shè)有骨架油封20，輸出法蘭21與二級內(nèi)齒圈24和一級內(nèi)齒圈9與二級內(nèi)齒圈24之間均設(shè)置有O型密封圈23，二級行星架18的輸出端上設(shè)置有圓頭平鍵19，在輸入軸座2上設(shè)置有用于將第三深溝球軸承5卡緊在輸入軸座2上的孔用卡簧6，輸入軸3上套置有用于將第三深溝球軸承5卡緊在輸入軸3上的軸用卡簧29。

本實用新型的一種精密行星減速箱的工作原理：第一級行星機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時，一級內(nèi)齒圈9固定不動，一級恒星齒輪4作為輸入主動齒輪，由其自轉(zhuǎn)來帶動行星齒輪轉(zhuǎn)動，一級行星齒輪7同時與一級恒星齒輪4和一級內(nèi)齒圈9嚙合，即既自轉(zhuǎn)又圍繞一級恒星齒輪4公轉(zhuǎn)，在公轉(zhuǎn)的同時通過其中間的一級行星軸10帶動一級行星架28轉(zhuǎn)動，形成了減速，而一級行星架28即為輸出元件，外界的電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速通過一級行星機(jī)構(gòu)，一級行星架28與二級恒星齒輪25通過過盈連接同步旋轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)速和扭矩傳到二級行星機(jī)構(gòu)，二級行星機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時，二級內(nèi)齒圈24固定不動，二級恒星齒輪25作為輸入主動齒輪，由其自轉(zhuǎn)來帶動行星齒輪轉(zhuǎn)動，二級行星齒輪11同時與二級恒星齒輪25和二級內(nèi)齒圈24嚙合，即既自轉(zhuǎn)又圍繞二級恒星齒輪25公轉(zhuǎn)，在公轉(zhuǎn)的同時通過其中間的二級行星軸16帶動二級行星架18轉(zhuǎn)動，形成了減速，而二級行星架18即為輸出元件。行星機(jī)構(gòu)的傳動比i＝1+Zb/Za＝1+108/54＝3。組裝行星機(jī)構(gòu)時，先將行星齒輪配合行星軸、滾針軸承、墊片裝在行星架上形成一個整體，再將這一個整體裝入固定在殼體上的內(nèi)齒圈中間，然后將恒星齒輪裝進(jìn)三個行星齒輪的中間，即完成行星機(jī)構(gòu)的組裝。

本實用新型的一種精密行星減速箱的使用情況及參數(shù)配置：

1.減速箱齒向間隙：15弧分

2.皮帶轉(zhuǎn)速：250轉(zhuǎn)/分

3.電機(jī)功率：4.5千瓦

4.減速箱輸入轉(zhuǎn)速：3000轉(zhuǎn)/分

5.額定輸出扭矩＝(9550×4.5)/250＝171.9N.M

在以上的參數(shù)情況下，參照原理DIN 3990Method B(YF Method C)設(shè)計，精密行星減速箱GA150-212齒向間隙15弧分，適合使用在自動包裝機(jī)的滑車上，瞬間啟動，快速往返的使用情況，能準(zhǔn)確到達(dá)指定位置。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。