本實用新型涉及光學穩(wěn)定器技術領域，特別是涉及一種穩(wěn)定型云臺。

背景技術：

云臺指光學設備底部和固定支架連接的轉(zhuǎn)向軸裝置，應用的范圍很廣，各種特殊行業(yè)也對其也有一定的需求。云臺根據(jù)對象的不同有多種結(jié)構(gòu)，如照相機用的云臺可以分為分別調(diào)節(jié)前后、左右兩個方向的角度的三維云臺以及可以隨意自由轉(zhuǎn)動的球形云臺；監(jiān)控用的攝像機以及大型的光學設備如天文臺內(nèi)的望遠鏡一般使用電動云臺。

而電子式穩(wěn)定云臺，是通過姿態(tài)板上的陀螺儀傳感器實時獲取角速度、加速度、磁數(shù)據(jù)，經(jīng)由內(nèi)嵌的處理器以四元數(shù)、歐拉角的算法等表示的零漂移三維姿態(tài)數(shù)據(jù)，并利用陀螺旋進產(chǎn)生的陀螺力矩抵抗干擾力矩，輸出信號控制云臺系統(tǒng)。

現(xiàn)有姿態(tài)板緊貼電機端面放置，手機夾總成與電極端面垂直連接，手機等電子設備平行固定于手機夾上使用。將拍攝裝置固定于手機夾上、以及使用云臺的過程中，拍攝裝置會與固定在電機端面的姿態(tài)板接觸并發(fā)生碰撞，頻繁的碰撞會影響姿態(tài)板的精確度和準確性，進而影響云臺的穩(wěn)定性能。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種穩(wěn)定型云臺，避免在固定拍攝裝置時和在云臺使用的過程中，拍攝裝置與固定在電機端面的姿態(tài)板碰撞的情況，減少碰撞對姿態(tài)板的損壞，達到提高云臺穩(wěn)定性的目的。

為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案解決上述問題：

一種穩(wěn)定型云臺，包括電機，姿態(tài)板，與電機連接的手機夾，所述姿態(tài)板垂直于電機端面放置，姿態(tài)板與手機夾尾端的連接板平行。

現(xiàn)有姿態(tài)板通常緊貼電機端面放置，在使用云臺時，手機等電子設備會與電機端面發(fā)生接觸和碰撞，對姿態(tài)板產(chǎn)生一定的撞擊。同時，為了保證姿態(tài)板和電機對手機實時狀態(tài)的測控，電子設備不應遠離電機。通過改變姿態(tài)板放置的位置，能避免上述情況的發(fā)生。將姿態(tài)板垂直于電機端面放置，并與手機夾尾端連接板平行，不會引起云臺整體結(jié)構(gòu)較大的變化。通過對算法適當?shù)恼{(diào)整，不會影響姿態(tài)板及云臺的正常工作。

作為本實用新型上述一種穩(wěn)定型云臺的改進，所述電機的端面設置固定板，固定板垂直于電機端面。云臺通過固定板來連接手機夾和電機，手機夾及其所夾取的設備相對電機為懸臂結(jié)構(gòu)，所夾取的設備越重，手機夾尾端的連接板受力越大，通過固定板連接手機夾和電機，可增大連接面積。

作為本實用新型上述一種穩(wěn)定型云臺的改進，所述姿態(tài)板一側(cè)與手機夾尾端的連接板貼靠，另一側(cè)與固定板的內(nèi)側(cè)貼靠。姿態(tài)板可設置在與手機夾平行的任意位置，如手機夾的后板，手機夾尾端，鑒于姿態(tài)板與電機之間需要多條連接線的連接，姿態(tài)板不應遠離電機，且將姿態(tài)板設置于手機夾和固定板之間不會對云臺操作產(chǎn)生影響。

作為本實用新型上述一種穩(wěn)定型云臺的改進，所述手機夾和姿態(tài)板分別通過緊固件與固定板連接。云臺對結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性具有較高的要求，為了避免內(nèi)部結(jié)構(gòu)的晃動，保證云臺的穩(wěn)定性，零件之間可通過緊固件連接。

作為本實用新型上述一種穩(wěn)定型云臺的改進，所述固定板設置有與姿態(tài)板、連接板匹配的階梯槽。通過設置階梯狀連接槽來逐級固定姿態(tài)板和手機夾，提高裝置的匹配程度，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。同時，手機夾與固定板通過邊緣接觸，連接部位中部所受力矩較小，將姿態(tài)板放置在連接板和固定板連接的中部隔離開來，不會對姿態(tài)板產(chǎn)生較大的力矩。

作為本實用新型上述一種穩(wěn)定型云臺的改進，所述固定板的螺孔設置于階梯槽中部的階梯上，姿態(tài)板側(cè)邊設置配合螺孔的邊槽。這樣一來，拆裝手機夾上的堅固件不會對姿態(tài)板產(chǎn)生損害。同時，設置邊槽可進一步限制姿態(tài)板的左右位移，有利于提高云臺的穩(wěn)定性。

作為本實用新型上述一種穩(wěn)定型云臺的改進，所述連接板側(cè)壁設置遮蓋固定板端部的擋板。對于云臺等精密儀器，應避免內(nèi)部器件裸露，具有較好的密閉性。通過擋板可防止姿態(tài)板從連接部位滑落，同時可避免姿態(tài)板粘灰污染。

本實用新型的優(yōu)點與效果是：

1、將姿態(tài)板垂直于電機端面設置，能較好避免安裝設備對姿態(tài)板的碰撞和擠壓；將姿態(tài)板平行于手機交放置，并將姿態(tài)板固定于手機夾和固定板之間，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。

2、手機夾相對于電機為懸臂結(jié)構(gòu)，其所夾取的設備越重，尾端連接板受力越大，采用固定板可增大手機夾和電機的連接面積。

3、固定板設置與姿態(tài)板和手機夾尾端的連接板匹配的階梯狀連接槽，連接板側(cè)壁設置遮蓋固定板端部的擋板等，皆有助于保護和固定姿態(tài)板，避免姿態(tài)板受到損壞和污染。

從而本實用新型能較好避免在固定拍攝裝置時和在云臺使用的過程中，拍攝裝置與固定在電機端面的姿態(tài)板碰撞的情況發(fā)生，達到保護姿態(tài)板提高云臺穩(wěn)定性的目的。

附圖說明

圖1是一種穩(wěn)定型云臺的正面示意圖；

圖2是一種穩(wěn)定型云臺的反面示意圖。

圖號標識：1、電機，2、手機夾，2-1、連接板，2-1-1、擋板，3、姿態(tài)板，3-1、邊槽，4、固定板，4-1、階梯槽，4-1-1、螺孔。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于這些實施例。

本實施例所述的云臺為三軸型云臺，電機1為其中的俯仰軸電機1，具有轉(zhuǎn)子和定子等結(jié)構(gòu)。云臺的手機夾2通常固定于電機1軸端，通過電機1的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)拍攝視角。如附圖1和附圖2所的，實施例的電機1端面近邊緣位置固定有一塊垂直的固定板4，固定板4外側(cè)面具為弧面，內(nèi)側(cè)面開設階梯狀的階梯槽4-1，用于固定姿態(tài)板3和手機夾2。手機夾2與電機1的連接類似于懸臂結(jié)構(gòu)，若只通過手機夾2尾端面連接，接觸面積較小。使用固定板4連接手機夾2與電機1，增大連接面積，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

如附圖1所示，固定板4設置于電機1的軸端偏離中心軸線位置，接近軸端邊緣位置，將軸心位置空出。手機夾2的夾取槽處于電機1的中軸線上，當手機夾2夾取手機等拍攝設備時，該設備位于電機1的軸線上。這樣一來，可減少云臺對于設備偏離軸線方向的運算，提高設備處理反應速度。

如附圖2所示，固定板4靠近軸心的內(nèi)側(cè)面開設階梯狀的階梯槽4-1，階梯槽4-1具有上下兩層，下層與姿態(tài)板3匹配，上層與手機夾2尾部的連接板2-1匹配，采用槽定位能較好的定位，使裝配更加緊湊。姿態(tài)板3通過緊固件固定于階梯槽4-1槽底，固定板4通過設置于階梯槽4-1中部的階梯的螺孔4-1-1與連接板2-1緊固連接。

如附圖1所示，姿態(tài)板3的側(cè)邊設置配合螺孔4-1-1的邊槽3-1，給予螺孔4-1-1設置的空間，避免拆卸手機夾2對姿態(tài)板3的影響。姿態(tài)板3也可通過邊槽3-1與階梯槽4-1更好的匹配，達到豎直和水平方向的固定。

如附圖2所示，連接板2-1側(cè)壁設置用于遮蓋固定板4端部的擋板2-1-1，當固定板4、姿態(tài)板3、手機夾2之間的疊加固定完成時，擋板2-1-1將與固定板4的端部貼合，將固定板4與連接板2-1所圍成的空間封閉，更好的保護內(nèi)部的姿態(tài)板3，提高云臺的穩(wěn)定性。

以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式詳細說明，但并不局限于所描述的實施方式。在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型仍落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。