本發(fā)明屬于全景視頻的拍攝技術領域，具體涉及一種用于虛擬現(xiàn)實影視制作的穩(wěn)拍系統(tǒng)。

背景技術：

虛擬現(xiàn)實技術，又稱靈感技術，簡稱VR技術，主要涉及影視、教育、科技、軍事、娛樂、室內(nèi)等領域。其中，全景視頻已逐漸進入人們的生活及工作中，在許多視頻平臺上有點播。全景電影即VR電影拍攝，采用數(shù)碼相機群作為采集器，目前整個市場上只有單臺數(shù)碼相機拍攝穩(wěn)定器，比如某疆穩(wěn)定器用于穩(wěn)定拍攝普通單一方向的視頻，但不能拍攝全景視頻與電影。數(shù)碼相機往往個頭較大、整體較重，從而使得整個VR拍攝云臺的穩(wěn)定性更難控制與調節(jié)。

技術實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種用于虛擬現(xiàn)實影視制作的穩(wěn)拍系統(tǒng)，大大提高動態(tài)拍攝過程中的穩(wěn)定性，且可有效避免拍攝過程中全景音效和數(shù)碼相機穩(wěn)定器對鏡頭的遮擋，從而減輕視頻后期制作的工作量。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種用于虛擬現(xiàn)實影視制作的穩(wěn)拍系統(tǒng)，包括數(shù)碼相機、全景云臺穩(wěn)定系統(tǒng)和全景音效系統(tǒng)，所述全景云臺穩(wěn)定系統(tǒng)包括橫向支架和與之相連的縱向支架，所述橫向支架上設置有的平移軸電機，所述縱向支架通過內(nèi)部橫滾電機與全景穩(wěn)定器核心支架固定連接；所述全景穩(wěn)定器核心支架上對稱設置有一對平衡模塊，一對平衡模塊中至少有一個為俯仰電機，兩平衡模塊均與連接桿相連接，連接桿中央固定設置有數(shù)碼相機固定裝置，所述數(shù)碼相機設置在數(shù)碼相機固定裝置上；全景音效系統(tǒng)設置在縱向支架上。

進一步的，所述全景穩(wěn)定器核心支架包括上框架、下框架以及若干條連接上框架和下框架的豎直框架，豎直框架之間形成鏡頭安置區(qū)。

進一步的，所述全景穩(wěn)定器核心支架呈C型結構，相對支架中軸連接件對稱，所述支架中軸連接件通過平衡支撐軸承與縱向支架固定連接。

進一步的，所述鏡頭安置區(qū)對用的上框架和下框架部分為水平直桿結構或內(nèi)凹弧形結構或上凸弧形結構。

進一步的，所述連接桿為碳纖維管，其中兩端與平衡模塊的動力傳輸裝置相連接。

進一步的，所述縱向支架頂端與橫滾電機固定框架固定連接，所述橫滾電機設置在橫滾電機固定框架內(nèi)部，所述橫滾電機固定框架前側面固定設置有平衡支撐軸承，所述全景穩(wěn)定器核心支架與平衡支撐軸承相連；所述橫滾電機固定框架的后側面設置有全景音效安裝支架，所述全景音效系統(tǒng)固定設置在音效安裝支架上。

進一步的，所述數(shù)碼相機固定裝置的側面及頂面上均設置有相機安裝板，所述數(shù)碼相機固定裝置內(nèi)部設有感應器。

進一步的，所述的數(shù)碼相機固定裝置上設有調節(jié)長槽。

進一步的，本發(fā)明所提供的用于虛擬現(xiàn)實影視制作的穩(wěn)拍系統(tǒng)可在機器人、汽車、無人機、全地形履帶車以及遙控智能車等上應用。

進一步的，所述橫向支架的一端與平移軸電機固定框架相連接，所述平移軸電機設置在平移軸電機固定框架內(nèi)，平移軸電機正下方設置有感應器。

本發(fā)明有益效果：

1、本發(fā)明解決了ＶＲ視頻拍攝時相機群在動態(tài)移動拍攝時不夠穩(wěn)定的問題，采用了半環(huán)型上下面同步平衡的全景穩(wěn)定器核心支架，充分考慮了相機群需要的拍攝角度和可能存在的動態(tài)空間。

2、本發(fā)明全景云臺穩(wěn)定系統(tǒng)上設計了全效音效系統(tǒng)，可同步實現(xiàn)全景視頻，全景音效的同步實錄。在ＶＲ體驗時，體驗者可感覺到錄制時來自四面八方的實景音效，即提高了視頻的質量也提高了音效的體驗。

3、本發(fā)明開創(chuàng)了VR視頻拍攝中全景云臺穩(wěn)定系統(tǒng)不被拍到的先河，產(chǎn)品由3個穩(wěn)定電機和控制系統(tǒng)組成，從而完成了平移軸、橫滾、俯仰的控制，確保整個相機群在運動移動狀態(tài)下的穩(wěn)定拍攝，減少了VR視頻因不穩(wěn)定造成體驗者嘔吐、惡心，暈眩等癥狀，真正實現(xiàn)身臨其境的VR體驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例1全景云臺穩(wěn)定系統(tǒng)側視結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例1全景云臺穩(wěn)定系統(tǒng)結構示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例1全景云臺穩(wěn)定系統(tǒng)俯視結構示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例1中3D全景云臺穩(wěn)定系統(tǒng)俯視結構示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例2全景云臺穩(wěn)定系統(tǒng)側視結構示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例3全景云臺穩(wěn)定系統(tǒng)結構示意圖；

其中，1、數(shù)碼相機；2、全景音效系統(tǒng)；3、全景云臺穩(wěn)定系統(tǒng)；4、全景穩(wěn)定器核心支架；401、鏡頭安置區(qū)；402、上框架；403、豎直框架；404、下框架；405、支架中軸連接件；5、音效安裝支架；6、橫滾電機固定框架；7、橫滾電機；8、平衡支撐軸承；9、縱向支架；10、橫向支架；11、平衡模塊；12、平移軸電機；13、數(shù)碼相機固定裝置；14、連接桿；15、動力傳輸裝置；16、相機安裝板；17、感應器；18、調節(jié)長槽；19、平移軸電機固定框架；20、橫滾平衡調節(jié)孔。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發(fā)明作進一步具體說明。本發(fā)明中所述實施例僅用于說明解釋本發(fā)明而不對本發(fā)明的范圍構成限制。本發(fā)明可以在機器人、汽車、無人機、全地形履帶車以及遙控智能車等上進行應用。

實施例1:

如圖1所示，本發(fā)明實施例1所提供的用于虛擬現(xiàn)實影視制作的穩(wěn)拍系統(tǒng)，主要包括數(shù)碼相機1、全景云臺穩(wěn)定系統(tǒng)3和全景音效系統(tǒng)2三部分。如圖2、圖3和圖4所示，全景云臺穩(wěn)定系統(tǒng)3包括橫向支架10和與之相連的縱向支架9，橫向支架10和縱向支架9相互垂直二者之間通過快裝調節(jié)模塊相連接，用于調節(jié)電機的位置。橫向支架10上遠離縱向支架9的一端連接設置有平移軸電機固定框架19，平移軸電機固定框架19上固定設置有平移軸電機12，平移軸電機12正下方設置有傳感器，傳感器用于收集全景云臺穩(wěn)定系統(tǒng)3的轉向數(shù)據(jù)，并通過與其內(nèi)部設定值的比較，向平移軸電機12發(fā)送調節(jié)控制信號，從而對裝置的平衡穩(wěn)定性作出實時調整。縱向支架9頂端與橫滾電機固定框架6固定連接，橫滾電機7設置在橫滾電機固定框架6內(nèi)部，橫滾電機固定框架6中心固定設置有平衡支撐軸承8，全景穩(wěn)定器核心支架4與平衡支撐軸承8相連。橫滾電機固定框架6的后側面設置有全景音效安裝支架5，全景音效系統(tǒng)2固定設置在音效安裝支架5上，有效保證全景音效系統(tǒng)2不受遮擋，可以同步實現(xiàn)360*360度全方位音效實錄。全景穩(wěn)定器核心支架4呈C型結構，相對支架中軸連接件405對稱，支架中軸連接件405與平衡支撐軸承8固定連接，支架中軸連接件405上設有橫滾平衡調節(jié)孔20，便于橫滾電機7對全景穩(wěn)定器核心支架4穩(wěn)定性的調節(jié)。全景穩(wěn)定器核心支架4包括上框架402、下框架404以及若干條連接上框架402和下框架404的豎直框架403，豎直框架403之間形成鏡頭安置區(qū)401，鏡頭安置區(qū)401對應的上框架402下框架404部分為水平直桿結構。全景穩(wěn)定器核心支架4上最邊緣兩豎直框架403上對稱設置有一對平衡模塊11，一對平衡模塊11中至少有一個為俯仰電機，兩平衡模塊11均與連接桿14相連接，連接桿14中央固定設置有數(shù)碼相機固定裝置13，數(shù)碼相機1設置在數(shù)碼相機固定裝置13上。數(shù)碼相機固定裝置13四周均設有至少一對調節(jié)長槽18，調節(jié)長槽18內(nèi)設調節(jié)螺絲，相機安裝板16與數(shù)碼相機固定裝置13相連接，由于調節(jié)長槽18的存在，可以在安裝不同的數(shù)碼相機群時作重量平衡調節(jié)和固定。例如：數(shù)碼相機群可以朝四周設置４臺，其攝像頭分別從鏡頭安置區(qū)401向外伸出，頂部設置一臺，從而實現(xiàn)單全景拍攝。同時數(shù)碼相機固定裝置13內(nèi)部設有感應器17，感應器17用于檢測數(shù)碼相機群的穩(wěn)定性，同時對數(shù)據(jù)信息進行分析比對，向橫滾電機7和平衡模塊11發(fā)送控制信號，利用橫滾電機7和平衡模塊11對數(shù)碼相機群的平衡及穩(wěn)定性能進行實時調整。另外本實施例中所用連接桿14采用碳纖維管，其中兩端與平衡模塊11的動力傳輸裝置15相連接。兩個平衡模塊也可均設為俯仰電機，其中一個控制數(shù)碼相機群的俯仰轉動，另一個俯仰電機作為備用電機。

如圖5所示，數(shù)碼相機群采用小型微單相機，可以朝四周設置８臺小型微單相機，朝上設置２臺小型微單相機，從而可以拍攝出２個全景視頻即３Ｄ全景，在具體應用中結合汽車，無人機，履帶移動車，機器人底盤等

實施例2:

如圖6所示，實施例2與實施例1的區(qū)別僅在于鏡頭安置區(qū)401對應的上框架401部分為上凸弧形結構。

實施例3:

如圖7所示，實施例2與實施例1的區(qū)別僅在于鏡頭安置區(qū)401對應的上框架401部分為內(nèi)凹弧形結構。

本發(fā)明中全景云臺穩(wěn)定系統(tǒng)調試包括以下步驟：

第一步：安裝好電路板和云臺調好重心；

第二步：安裝好電腦驅動，使電腦和電路板能夠通信；

第三步：校準傳感器；

第四步：gimbal設置；

第五步：上電連電腦調PID相關參數(shù)直至達到預期的理想效果。

本發(fā)明充分利用了相機群之間的合理布局與全景云臺穩(wěn)定系統(tǒng)的平衡原理，大膽的使用了上下平衡組合支架，既不影響相機的拍攝角度，又給予了該全景云臺穩(wěn)定系統(tǒng)較大的動態(tài)空間，可實現(xiàn)360度無死角拍攝，所有全景云臺穩(wěn)定系統(tǒng)部件都不在拍攝范圍之中，大量減少了后期制作成本。

須知，本發(fā)明中指數(shù)碼相機群，大到電影級數(shù)碼相機，小至微型數(shù)碼相機，也包括運動相機。本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。