本發(fā)明屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和方法。

背景技術(shù)：

在某些應(yīng)用場合，比如風(fēng)洞試驗(yàn)，試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷耐庑魏统叽绱_定后不允許改變，要想驅(qū)動(dòng)某一部件運(yùn)動(dòng)，只能利用模型的內(nèi)部空間，然而模型尺寸通常比較小，限制驅(qū)動(dòng)設(shè)備的安裝。類型這種情況下，試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷耐庑纬叽缗c部件驅(qū)動(dòng)之間的矛盾就成了一個(gè)亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)解決問題：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和方法，在不改變?cè)囼?yàn)?zāi)Ｐ偷耐庑魏统叽绲那疤嵯?，充分利用試?yàn)?zāi)Ｐ偷膬?nèi)部空間，利用螺旋傳動(dòng)原理和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)指定部件的驅(qū)動(dòng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：第一頭罩(101)、第一頭罩(102)、第一曲柄(2)、第二曲柄(3)、滾珠絲杠(4)、滑塊(5)、電機(jī)(6)、直線導(dǎo)軌(7)、殼體(8)、第一銷軸(901)和第二銷軸(902)；

所述滾珠絲杠(4)、電機(jī)(6)和直線導(dǎo)軌(7)均固定在所述殼體(8)上；

所述電機(jī)(6)與所述滾珠絲杠(4)連接，驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠(4)旋轉(zhuǎn)；

所述滑塊(5)與所述滾珠絲杠(4)采用螺旋方式連接，構(gòu)成螺旋傳動(dòng)；所述滑塊(5)在螺旋副的驅(qū)動(dòng)作用下可沿所述直線導(dǎo)軌(7)的直線軌道移動(dòng)；

所述第一曲柄(2)通過所述第一銷軸(901)與所述殼體(8)鉸接，所述第二曲柄(3)通過所述第二銷軸(902)與所述殼體(8)鉸接；

所述第一曲柄(2)的兩端分別與所述第一頭罩(101)和所述滑塊(5)連接，所述第二曲柄(3)的兩端分別與所述第二頭罩(102)和所述滑塊(5)連接；其中，所述第一曲柄(2)和第二曲柄(3)可在所述滑塊(5)的作用下，分別繞所述第一銷軸(901)和第二銷軸(902)轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制所述第一頭罩(101)和第二頭罩(102)的張角。

在上述用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，還包括：減速器(10)；

所述減速器(10)設(shè)置在所述電機(jī)(6)與所述滾珠絲杠(4)之間。

在上述用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述殼體(8)包括：第一段殼體(801)、第二段殼體(802)和第三段殼體(803)；

所述電機(jī)(6)固定在所述第二段殼體(802)上，置于所述第三段殼體(803)的內(nèi)部空腔中；

所述滾珠絲杠(4)、滑塊(5)和直線導(dǎo)軌(7)均置于所述第一段殼體(801)和第二段殼體(802)形成的內(nèi)部空腔中；其中，所述滾珠絲杠(4)由所述第一段殼體(801)和所述第二段殼體(802)共同支撐固定；所述直線導(dǎo)軌(7)由所述第一段殼體(801)和所述第二段殼體(802)共同支撐固定；所述直線導(dǎo)軌(7)與所述滾珠絲杠(4)平行設(shè)置。

在上述用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，各段殼體之間采用圓柱配合，通過錐銷固定。

在上述用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，還包括：第一軸承(111)和第二軸承(112)；

所述滾珠絲杠(4)與所述電機(jī)(6)的輸出軸通過鍵連接；

所述滾珠絲杠(4)的兩端分別通過所述第一軸承(111)和所述第二軸承(112)與所述殼體(8)連接固定。

在上述用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述第一曲柄(2)的一端與所述第一頭罩(101)固定連接，另一端與所述滑塊(5)滑動(dòng)連接；

所述第二曲柄(3)的一端與所述第二頭罩(102)固定連接，另一端與所述滑塊(5)滑動(dòng)連接；

在上述用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，還包括：第三軸承(113)、第四軸承(114)、第一軸承擋圈(121)和第二軸承擋圈(122)；

所述第一銷軸(901)穿過所述第一曲柄(2)的鉸接中心，兩端固定在所述殼體(8)上；所述第一銷軸(901)與所述第一曲柄(2)之間通過所述第三軸承(113)連接；其中，所述第一銷軸(901)與所述第三軸承(113)的內(nèi)圈配合，所述第一曲柄(2)與所述第三軸承(113)的外圈配合，所述第一軸承擋圈(121)設(shè)置在所述第三軸承(113)和所述殼體(8)之間；

所述第二銷軸(902)穿過所述第二曲柄(2)的鉸接中心，兩端固定在所述殼體(8)上；所述第二銷軸(902)與所述第二曲柄(3)之間通過所述第四軸承(114)連接；其中，所述第二銷軸(902)與所述第四軸承(114)的內(nèi)圈配合，所述第二曲柄(3)與所述第四軸承(114)的外圈配合，所述第二軸承擋圈(122)設(shè)置在所述第四軸承(114)和所述殼體(8)之間。

在上述用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述滑塊(5)包括：第一凸起(501)、第二凸起(502)、U型桿(503)和旋轉(zhuǎn)螺母(504)；

所述旋轉(zhuǎn)螺母(504)內(nèi)圈設(shè)置有螺紋，所述滑塊(5)通過所述旋轉(zhuǎn)螺母(504)與所述滾珠絲杠(4)連接；

所述U型桿(503)與所述旋轉(zhuǎn)螺母(504)之間通過圓柱銷連接；

所述第一凸起(501)和所述第二凸起(502)交錯(cuò)設(shè)置在所述U型桿(503)的兩個(gè)側(cè)面。

在上述用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述第一曲柄(2)上設(shè)置有第一滑動(dòng)槽(201)，所述第二曲柄(3)上設(shè)置有第二滑動(dòng)槽(301)；

所述第一曲柄(2)通過所述第一滑動(dòng)槽(201)與所述滑塊(5)上的第二凸起(502)連接；

所述第二曲柄(3)通過所述第二滑動(dòng)槽(301)與所述滑塊(5)上的第一凸起(501)連接。

相應(yīng)的，本發(fā)明還公開了一種用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)方法，包括：

通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和圈數(shù)，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)；

滑塊在滾珠絲杠的螺旋傳動(dòng)作用下，沿直線導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)；

滑塊在沿直線導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與所述滑塊連接的第一曲柄繞第一銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以及，帶動(dòng)與所述滑塊連接的第二曲柄繞第二銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

第一曲柄和第二曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，帶動(dòng)頭罩張開設(shè)定角度；其中，所述設(shè)定角度等于第一曲柄和第二曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明所述的用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，基于第一頭罩、第二頭罩、第一曲柄、第二曲柄、滾珠絲杠、滑塊、電機(jī)、直線導(dǎo)軌、殼體、第一銷軸和第二銷軸等零部件構(gòu)成，在不改變?cè)囼?yàn)?zāi)Ｐ偷耐庑魏统叽绲那疤嵯?，充分利用試?yàn)?zāi)Ｐ偷膬?nèi)部空間，利用螺旋傳動(dòng)原理和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)指定部件的驅(qū)動(dòng)，解決了有限空間內(nèi)無法直接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的問題。

(2)本發(fā)明所述的用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，控制方便，易于實(shí)現(xiàn)頭罩連續(xù)角度的變化。

(3)本發(fā)明所述的用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置有直線導(dǎo)軌，克服了滾珠絲杠傳遞給滑塊的力矩，保證了滑塊做直線運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和可靠性。

(4)本發(fā)明所述的用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑塊與兩個(gè)曲柄連接處交叉布置，增加了驅(qū)動(dòng)力臂的長度，在同樣驅(qū)動(dòng)力作用下，可驅(qū)動(dòng)更大載荷。

(5)本發(fā)明所述的用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑塊與第一、第二兩個(gè)曲柄連接，滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一曲柄和第二曲柄可以同時(shí)繞各自旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)頭罩同時(shí)展開，保持運(yùn)動(dòng)的一致性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中一種用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正面視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1中A-A向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中一種滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中一種曲柄的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中一種滑塊與第一曲柄和第二曲柄的安裝示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中一種用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)方法的步驟流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明公共的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

在本實(shí)施例中，所述用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)特別適用于空間尺寸小、無法直接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的場合。參照?qǐng)D1，示出了本發(fā)明實(shí)施例中一種用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正面視圖。圖2，示出了圖1的俯視圖。其中，所述用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：第一頭罩101、第一頭罩102、第一曲柄2、第二曲柄3、滾珠絲杠4、滑塊5、電機(jī)6、直線導(dǎo)軌7、殼體8、第一銷軸901和第二銷軸902。

結(jié)合圖1和2可知，在本實(shí)施例中，

所述滾珠絲杠4、電機(jī)6和直線導(dǎo)軌7均固定在所述殼體8上。

所述電機(jī)6與所述滾珠絲杠4連接，驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠4旋轉(zhuǎn)。

所述滑塊5與所述滾珠絲杠4采用螺旋方式連接，構(gòu)成螺旋傳動(dòng)，所述滑塊5在螺旋副的驅(qū)動(dòng)作用下可沿所述直線導(dǎo)軌7的直線軌道移動(dòng)。

所述第一曲柄2通過所述第一銷軸901與所述殼體8鉸接，所述第二曲柄3通過所述第二銷軸902與所述殼體8鉸接。

所述第一曲柄2的兩端分別與所述第一頭罩101和所述滑塊5連接，所述第二曲柄3的兩端分別與所述第二頭罩102和所述滑塊5連接；其中，所述第一曲柄2和第二曲柄3可在所述滑塊5的作用下，分別繞所述第一銷軸901和第二銷軸902轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制所述第一頭罩101和第二頭罩102的張角。

優(yōu)選的，如圖1，所述殼體8可以包括：第一段殼體801、第二段殼體802和第三段殼體803。其中，第一段殼體801、第二段殼體802和第三段殼體803之間采用圓柱配合，通過錐銷固定；各殼體內(nèi)部中空，形成空腔；

優(yōu)選的，所述電機(jī)6固定在所述第二段殼體802上，置于所述第三段殼體803的內(nèi)部空腔中。所述滾珠絲杠4、滑塊5和直線導(dǎo)軌7均置于所述第一段殼體801和第二段殼體802所形成的內(nèi)部空腔中。

在本實(shí)施例中，所述滾珠絲杠4可以平行貫穿所述第一段殼體801的內(nèi)部空腔，末端抵接所述第二段殼體802，也即，所述滾珠絲杠4可以由所述第一段殼體801和所述第二段殼體802共同支撐固定。所述直線導(dǎo)軌7同樣可以平行貫穿所述第一段殼體801的內(nèi)部空腔末端抵接所述第二段殼體802，也即，所述直線導(dǎo)軌7由所述第一段殼體801和所述第二段殼體802共同支撐固定。其中，所述直線導(dǎo)軌7與所述滾珠絲杠4平行設(shè)置。

優(yōu)選的，如圖1所示，所述第一曲柄2的一端與所述第一頭罩101固定連接，另一端與所述滑塊5滑動(dòng)連接；所述第二曲柄3的一端與所述第二頭罩102固定連接，另一端與所述滑塊5滑動(dòng)連接；

在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，參照?qǐng)D3，是圖1中A-A向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以包括：第三軸承113、第四軸承114、第一軸承擋圈121和第二軸承擋圈122。

在本實(shí)施例中，所述第一銷軸901穿過所述第一曲柄2的鉸接中心，兩端固定在所述殼體8上；所述第一銷軸901與所述第一曲柄2之間通過所述第三軸承113連接；其中，所述第一銷軸901與所述第三軸承113的內(nèi)圈配合，所述第一曲柄2與所述第三軸承113的外圈配合，所述第一軸承擋圈121設(shè)置在所述第三軸承113和所述殼體8之間。所述第二銷軸902穿過所述第二曲柄2的鉸接中心，兩端固定在所述殼體8上；所述第二銷軸902與所述第二曲柄3之間通過所述第四軸承114連接；其中，所述第二銷軸902與所述第四軸承114的內(nèi)圈配合，所述第二曲柄3與所述第四軸承114的外圈配合，所述第二軸承擋圈122設(shè)置在所述第四軸承114和所述殼體8之間。

在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，參照?qǐng)D4，示出了本發(fā)明實(shí)施例中一種滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。優(yōu)選的，所述滑塊5具體可以包括：第一凸起501、第二凸起502、U型桿503和旋轉(zhuǎn)螺母504。

在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)螺母504內(nèi)圈設(shè)置有螺紋，所述滑塊5通過所述旋轉(zhuǎn)螺母504與所述滾珠絲杠4連接。所述U型桿503與所述旋轉(zhuǎn)螺母504之間通過圓柱銷連接。所述第一凸起501和所述第二凸起502交錯(cuò)設(shè)置在所述U型桿503的兩個(gè)側(cè)面。

優(yōu)選的，參照?qǐng)D5，示出了本發(fā)明實(shí)施例中一種曲柄的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5，在本實(shí)施例中，所述第一曲柄2的第一支臂202上可以設(shè)置有第一滑動(dòng)槽201，所述第二曲柄3的第二支臂302上可以設(shè)置有第二滑動(dòng)槽301。進(jìn)一步優(yōu)選的，參照?qǐng)D6，示出了本發(fā)明實(shí)施例中一種滑塊與第一曲柄和第二曲柄的安裝示意圖。在本實(shí)施例中，所述第一曲柄2通過所述第一滑動(dòng)槽201與所述滑塊5上的第二凸起502連接；所述第二曲柄3通過所述第二滑動(dòng)槽301與所述滑塊5上的第一凸起501連接。也即，如圖5，連接后的第一曲柄2的第一支臂202與第二曲柄3的第二支臂302平行、且位于不同的平面、且相互交叉。

在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以包括：減速器10。其中，所述減速器10設(shè)置在所述電機(jī)6與所述滾珠絲杠4之間。

在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以包括：第一軸承111和第二軸承112。其中，所述滾珠絲杠4與所述電機(jī)6的輸出軸通過鍵連接；所述滾珠絲杠4的兩端分別通過所述第一軸承111和所述第二軸承112與所述殼體8連接固定。

在上述裝置實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還公開了一種用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)方法，該方法基于上述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。參照?qǐng)D7，示出了本發(fā)明實(shí)施例中一種用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)方法的步驟流程圖。在本實(shí)施例中，所述用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)方法，包括：

步驟101，通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和圈數(shù)，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)。

步驟102，滑塊在滾珠絲杠的螺旋傳動(dòng)作用下，沿直線導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，滾珠絲杠與滑塊之間構(gòu)成螺旋傳動(dòng)，滑塊與直線導(dǎo)軌之間形成移動(dòng)副，滑塊在螺旋副的驅(qū)動(dòng)作用下，只能沿著滾珠絲杠軸向移動(dòng)，保證了滑塊運(yùn)行的平穩(wěn)性。

步驟103，滑塊在沿直線導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與所述滑塊連接的第一曲柄繞第一銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以及，帶動(dòng)與所述滑塊連接的第二曲柄繞第二銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，滑塊上設(shè)置有左右對(duì)稱的凸起，滑塊與第一曲柄和第二曲柄連接時(shí)交叉布置，即，位于一側(cè)的曲柄連接對(duì)側(cè)的滑塊凸起，從而保持最大的驅(qū)動(dòng)力臂。

步驟104，第一曲柄和第二曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，帶動(dòng)頭罩張開設(shè)定角度。

其中，所述設(shè)定角度等于第一曲柄和第二曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。在本實(shí)施例中，第一曲柄的其中一端和第二曲柄的其中一端分別連接第一頭罩和第二頭罩，兩個(gè)頭罩轉(zhuǎn)動(dòng)的角度等于曲柄在滑塊作用下，繞銷軸轉(zhuǎn)過的角度；通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和圈數(shù)，以及滾珠絲杠的長度，經(jīng)過換算，便可獲得各個(gè)頭罩展開的速度和角度。

在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，殼體的內(nèi)徑可以在50mm～200mm之間(包括50mm和200mm)，單側(cè)頭罩展開角度范圍為0～90°，滾珠絲杠的有效長度取值范圍為50mm～260mm。其中，根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況，通常選擇大減速比的減速器和低速大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，且尺寸盡可能小，能夠置于殼體內(nèi)腔中。

例如，一組優(yōu)選的尺寸規(guī)格參數(shù)可以如下：殼體內(nèi)徑為110mm，單側(cè)頭罩展開角度為0～45°，滾珠絲杠的有效長度為175mm，減速器的減速比為1：73.5，電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定為額定轉(zhuǎn)速5420r/min，則滑塊移動(dòng)速度為7.37mm/s，頭罩從0°展開到45°的過程需要耗時(shí)8.3s。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例所述的用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，基于第一頭罩、第二頭罩、第一曲柄、第二曲柄、滾珠絲杠、滑塊、電機(jī)、直線導(dǎo)軌、殼體、第一銷軸和第二銷軸等零部件構(gòu)成，在不改變?cè)囼?yàn)?zāi)Ｐ偷耐庑魏统叽绲那疤嵯?，充分利用試?yàn)?zāi)Ｐ偷膬?nèi)部空間，利用螺旋傳動(dòng)原理和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)指定部件的驅(qū)動(dòng)，解決了有限空間內(nèi)無法直接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的問題。

其次，本發(fā)明所述的用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，控制方便，易于實(shí)現(xiàn)頭罩連續(xù)角度的變化。

進(jìn)一步的，本發(fā)明所述的用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置有直線導(dǎo)軌，克服了滾珠絲杠傳遞給滑塊的力矩，保證了滑塊做直線運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和可靠性。同時(shí)，滑塊與曲柄連接處交叉布置，增加了驅(qū)動(dòng)力臂的長度，在同樣驅(qū)動(dòng)力作用下，可驅(qū)動(dòng)更大載荷。

此外，本發(fā)明所述的用于狹長空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑塊與第一、第二兩個(gè)曲柄連接，滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一曲柄和第二曲柄可以同時(shí)繞各自旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)頭罩同時(shí)展開，保持運(yùn)動(dòng)的一致性。

以上所述，僅為本發(fā)明最佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員的公知技術(shù)。