本發(fā)明屬于機械傳動技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種多級梯形絲杠的防止鎖緊裝置,可廣泛應(yīng)用于電動直豎裝置、電動舉伸、數(shù)控機床、控制執(zhí)行系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、塑料機械、軍工、高承載直線運動系統(tǒng)、測量設(shè)備、高速旋轉(zhuǎn)運動等方面,用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。
背景技術(shù):
多級絲杠高速傳動過程中,在各級絲杠傳動到位時,由于慣性作用導(dǎo)致絲杠和絲母螺紋副之間鎖緊力過大,最終致使絲杠和絲母鎖死,驅(qū)動系統(tǒng)無法使絲杠繼續(xù)轉(zhuǎn)動,導(dǎo)致系統(tǒng)無法正常工作。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明目的是提供一種多級梯形絲杠的防止鎖緊裝置,解決了多級絲杠高速傳動過程中絲杠與絲母鎖死的技術(shù)問題。
本發(fā)明的技術(shù)方案是,一種多級梯形絲杠的防止鎖緊裝置包括外棘輪蓋、外棘輪彈簧、動外棘輪、定外棘輪、內(nèi)蓋、內(nèi)棘輪簧和內(nèi)棘輪;內(nèi)棘輪、動外棘輪、定外棘輪和絲母的端部均設(shè)置有棘齒;
外棘輪彈簧裝入外棘輪蓋內(nèi),動外棘輪、外棘輪彈簧和外棘輪蓋依次套裝在絲杠一端上,動外棘輪與絲杠通過花鍵連接,外棘輪蓋紋與絲杠固定連接,內(nèi)棘輪簧裝入內(nèi)蓋內(nèi),定外棘輪、絲母、內(nèi)棘輪、內(nèi)棘輪簧和內(nèi)蓋依次套裝在絲杠的另一端上,內(nèi)蓋與絲杠固定連接,內(nèi)棘輪與絲杠通過花鍵連接,且內(nèi)棘輪與動外棘輪相向安裝,定外棘輪與絲母固定連接,絲母旋合在絲杠中部的螺紋上。
本發(fā)明的有益效果是,1)解決了多級絲杠高速傳動過程中絲杠與絲母鎖死的技術(shù)問題,結(jié)構(gòu)緊湊簡單,可靠性好,易于實施;2)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)能可靠的將前一級絲杠的扭矩精確、可靠的傳遞到下一級絲杠上,使得兩級絲杠能作相應(yīng)的同步旋轉(zhuǎn)運動,具有旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定、可靠,反應(yīng)靈敏,無阻滯等特點,可獲得很好的絲杠的同步效果;3)本發(fā)明采用棘輪結(jié)構(gòu)防鎖死高速多級梯形絲杠,相鄰兩級絲杠絲母副的絲杠之間通過一個摩擦副聯(lián)接,摩擦副固裝在前級絲杠上,并配置于后級絲杠上,實現(xiàn)多級絲杠聯(lián)動。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一種多級梯形絲杠的防止鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2采用本發(fā)明的多級梯形絲杠的結(jié)構(gòu)示意圖;圖中 1、一級絲杠 2、一級絲母 3、二級絲杠 4、二級絲母 5、三級絲杠 6、三級絲母
圖3為本發(fā)明中絲母的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明中定外棘輪的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為本發(fā)明中內(nèi)定棘輪的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為本發(fā)明中外動棘輪的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為本發(fā)明中絲杠的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
如圖1和圖2所示,本發(fā)明一種多級梯形絲杠的防止鎖緊裝置包括外棘輪蓋7、外棘輪彈簧8、動外棘輪9、定外棘輪10、內(nèi)蓋13、內(nèi)棘輪簧14和內(nèi)棘輪15。內(nèi)棘輪15、動外棘輪9、定外棘輪10和絲母2的端部均設(shè)置有棘齒。絲杠1的中部設(shè)置有螺紋,絲杠1的兩端為花鍵結(jié)構(gòu)。
外棘輪彈簧8裝入外棘輪蓋7內(nèi),動外棘輪9、外棘輪彈簧8和外棘輪蓋7依次套裝在絲杠1一端上,且位于絲杠1上一端的螺紋端部。動外棘輪9與絲杠1通過花鍵連接,外棘輪蓋7通過螺紋與絲杠1連接。內(nèi)棘輪簧14裝入內(nèi)蓋13內(nèi),內(nèi)蓋13、內(nèi)棘輪簧14和內(nèi)棘輪15依次套裝在絲杠1的另一端上,位于且位于絲杠1另一端的螺紋端部,且內(nèi)棘輪15與動外棘輪9相向安裝。內(nèi)蓋13與絲杠1固定連接,該固定方式采用螺紋連接,內(nèi)棘輪15與絲杠1通過花鍵連接。定外棘輪10套裝在絲杠1中部,定外棘輪10與絲母2固定連接,也可以做成一體,當(dāng)用于多級絲杠傳動時,定外棘輪10也可以與下一級外棘輪蓋做成一體。絲母2與絲杠1中部螺紋旋合。齒輪18套裝在絲杠1上,齒輪18為絲杠1的驅(qū)動輪。
在使用時,如果為多級絲杠傳動,則可以在每級絲杠副上安裝一個本發(fā)明的防鎖緊裝置。
本發(fā)明的工作基本原理是:如圖1和圖2所示,通過電機傳動動力到齒輪18,齒輪18驅(qū)動絲杠1轉(zhuǎn)動,同時絲杠1在絲母2的作用下,絲杠1移動,當(dāng)絲杠1移動到一定距離,內(nèi)棘輪15在內(nèi)蓋13和內(nèi)棘輪簧14的作用下,內(nèi)棘輪15順利到位,內(nèi)棘輪15端面的棘齒與絲母2端面的棘齒嚙合,從而絲杠1相對絲母2止轉(zhuǎn),即絲杠1帶動絲母2一起轉(zhuǎn)動,進(jìn)一步定外棘輪10帶動下一級絲杠轉(zhuǎn)動,下一級絲杠移動到一定位置時,下一級內(nèi)棘輪在下一級內(nèi)棘輪簧的作用下使下一級內(nèi)棘輪順利到位并相對止轉(zhuǎn);依次轉(zhuǎn)動實現(xiàn)多級絲杠的依次移動過程。
電機反轉(zhuǎn),齒輪18驅(qū)動絲杠1反向轉(zhuǎn)動,絲杠1反向移動到一定位置,動外棘輪9在外棘輪蓋7和外棘輪彈簧8的作用下,動外棘輪9順利到位,動外棘輪9端面的棘齒與定外棘輪10端面的棘齒嚙合,從而絲杠1相對絲母2止轉(zhuǎn);定外棘輪10帶動下一級絲杠反向轉(zhuǎn)動,下一級絲杠反向移動到一定距離,下一級動外棘輪在下一級外棘輪彈簧的作用下,下一級動外棘輪順利到位并止轉(zhuǎn),依次轉(zhuǎn)動實現(xiàn)絲杠反向移動過程。