本發(fā)明涉及一種能夠吸附在毛糙物體表面的真空吸盤，屬于真空吸盤領(lǐng)域的技術(shù)。

背景技術(shù)：

真空吸盤能夠吸附在玻璃、瓷磚等平整光潔的物體表面，因此常被制作成用于懸掛或抓取物件的工具。

真空吸盤一般采用硅橡膠或PVC材料或聚氨酯或丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等具一定剛性又具有一定柔韌性的可塑性材料制成。大部分真空吸盤的結(jié)構(gòu)為中空錐形體，朝向吸附物表面的吸盤壁面為中部向上凹陷的錐形，使用時將吸盤抵在吸附物表面后向吸附物表面按壓吸盤中部，使吸盤的錐形腔內(nèi)的空氣被擠出，然后放開吸盤，吸盤在自行復(fù)位的過程中在吸盤的錐形腔內(nèi)產(chǎn)生負壓，使吸盤能夠吸附在物體的表面，或者將吸盤抵在吸附物表面后再拉動吸盤中部，使吸盤腔內(nèi)形成負壓從而能夠吸附在吸附物的表面。這些吸盤是由具有一定變形能力的材料制作，主要適用于平整光潔的物體表面。

但是，很多物體表面平整但不夠光潔，例如帶有紋路的磁磚、毛玻璃等物體，現(xiàn)有的吸盤很難吸在這些表面毛糙的物體上。即使勉強吸上，很快就會因漏氣而從物體表面脫落。

因此，需要尋找一種不僅適用于平整光潔的物體表面，還適用于雖然平整但不光潔的物體表面的真空吸盤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種不僅適用于平滑的物體表面，還適用于粗糙物體表面的真空吸盤。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種能夠吸附在毛糙物體表面的真空吸盤，主要由吸盤1、壓盤2以及調(diào)節(jié)栓3組成，吸盤中心設(shè)有向外突出的帶外螺紋的連接柱11，調(diào)節(jié)栓的內(nèi)孔中設(shè)有與連接柱的外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋，壓盤設(shè)有中心通孔，連接柱穿過壓盤的中心通孔與調(diào)節(jié)栓螺紋連接；其特征在于：在吸盤朝向物體的壁面上覆蓋雙面膠制成的貼片4，在貼片朝向物體的表面的中心覆蓋一個直徑小于貼片的離型紙5，壓盤的四周壓在位于離型紙外的吸盤邊緣上；沿離型紙的邊緣在貼片上設(shè)置一條深度小于貼片厚度的向調(diào)節(jié)框方向凹陷的分離槽。

在壓盤內(nèi)靠近壓盤的吸盤壁面上設(shè)有一圈向遠離調(diào)節(jié)栓的方向凹陷的牽引槽12。

所述的吸盤為平面吸盤或錐形吸盤。

在離型紙沒有覆蓋到的貼片上覆蓋離型紙圈。

所述的真空吸盤還包括掛鉤件6，掛鉤件6安置在壓盤上或調(diào)節(jié)栓上或壓盤與調(diào)節(jié)栓的結(jié)合部。

所述的掛鉤件能夠在外力的作用下圍繞真空吸盤的中軸旋轉(zhuǎn)。

在壓盤上設(shè)有氣孔，使壓盤與吸盤之間的空間與外界的空氣連通。

有益效果：

1、用雙用膠制作的貼片貼在吸盤朝向物體的壁面上，再在貼片中心貼上直徑小于貼片的離型紙，使用前，先利用位于離型紙外的貼片將吸盤預(yù)粘在物體表面上，再旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)栓將吸盤中心拉離物體表面，從而在吸盤與物體之間形成一個真空空間或負壓空間，當(dāng)真空空間或負壓空間越來越大時，就會對吸盤的內(nèi)壁產(chǎn)生一個向內(nèi)的拉力，這個拉力通過連接柱傳遞給調(diào)節(jié)栓，再通過調(diào)節(jié)栓傳遞給壓盤，使壓盤將吸盤的四周邊緣和貼片四周更緊地壓向物體表面，由于制作貼片的雙面膠具有一定的厚度，如果物體表面毛糙不夠平滑，雙面膠受到來自壓盤的強大壓力就會變形填平吸盤四周邊緣與物體表面之間的空隙，從而能夠適用于毛糙的物體表面。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體外觀示意圖；

圖2是本發(fā)明的爆炸圖；

圖3是本發(fā)明的吸盤為平面吸盤時的一個實施例的局部剖面示意圖；

圖4是本發(fā)明的吸盤為錐形吸盤時的一個實施例的局部剖面示意圖。

具體實施方式

如圖1到圖4所示，一種能夠吸附在毛糙物體表面的真空吸盤，主要由吸盤1、壓盤2以及調(diào)節(jié)栓3組成，吸盤中心設(shè)有向外突出的帶外螺紋的連接柱11，調(diào)節(jié)栓的內(nèi)孔中設(shè)有與連接柱的外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋，壓盤設(shè)有中心通孔，連接柱穿過壓盤的中心通孔與調(diào)節(jié)栓螺紋連接；其特征在于：在吸盤朝向物體的壁面上覆蓋雙面膠制成的貼片4，在貼片朝向物體的表面的中心覆蓋一個直徑小于貼片的離型紙5，壓盤的四周壓在位于離型紙外的吸盤邊緣上。

在離型紙沒有覆蓋到的貼片上覆蓋離型紙圈，以防止貼片粘上粉塵或其它物體導(dǎo)致粘性降低，在將吸盤吸附到物體表面上前再將離型紙圈撕掉。

組裝時，先將貼片貼在吸盤朝向物體的表面上，再在貼片中心貼上離型紙，再將吸盤上的連接柱穿過壓盤的中心通孔與調(diào)節(jié)栓螺紋連接。

所述的型離紙還可以用不具有粘性的布片、塑料片等其它物體替代。

在壓盤內(nèi)靠近壓盤的吸盤壁面上設(shè)有一圈向遠離調(diào)節(jié)栓的方向凹陷的牽引槽12。當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)栓將吸盤中部向外拉時，吸盤內(nèi)壁被向外拉動導(dǎo)致形變，牽引槽的作用使位于牽引槽內(nèi)的吸盤更容易被拉動產(chǎn)生形變，而位于牽引槽外的吸盤的形變量減小。即牽引槽的作用使位于牽引槽內(nèi)的吸盤能夠有更好的形變，并且，由于牽引槽的作用，減少了吸盤中部被向外牽引時對位于牽引槽外的吸盤的影響。

所述的牽引槽的形狀根據(jù)需要設(shè)置，通常選擇U型或V型等常用形狀。

所述的吸盤為平面吸盤或錐形吸盤。當(dāng)吸盤為平面吸盤時，如圖3所示，吸盤朝向物體的表面的中心通過不具有粘性的離型紙覆蓋，從而使吸盤被離型紙覆蓋的部分不會粘在物體上，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)栓將吸盤的中部向外拉時，吸盤的中部才會離開物體表面被向外拉出形成真空空間或負壓空間。

當(dāng)吸盤為錐形吸盤時，如圖4所示，吸盤的中心部分為向調(diào)節(jié)柱的方向突出的中空錐形體，四周邊緣為平面或傾斜面。在吸盤遠離調(diào)節(jié)柱的壁面上覆蓋閥片，然后在錐形體部分的吸盤壁面上覆蓋離形紙，通過壓盤的四周邊緣將具有貼片的吸盤的四周邊緣壓到物體表面。

使用時，擰松調(diào)節(jié)栓，先將吸盤壓在物體表面，通過擠壓把吸盤內(nèi)腔的空氣盡量擠出去，直至確定吸盤朝向物體的壁面貼緊物體表面，這時，真空吸盤通過貼片預(yù)粘貼在物體表面了，再用手壓緊壓盤，使壓盤壓緊吸盤的四周，同時旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)栓將吸盤的中部向外拉，在吸盤與物體表面之間形成一個真空空間或負壓空間，形成的真空空間或負壓空間對吸盤的壁面產(chǎn)生一個向內(nèi)拉的拉力，這個拉力通過連接柱傳遞給調(diào)節(jié)栓，再通過調(diào)節(jié)栓將壓盤更緊地壓在吸盤四周，從而使吸盤不能向內(nèi)變形。

所述的真空吸盤主要用于抓取物體或懸掛物體，當(dāng)用于抓取物體時，把真空吸盤吸緊在物體表面，再通過真空吸盤實現(xiàn)對物體的抓取。

如果真空吸盤用于懸掛物體，則所述的真空吸盤還包括掛鉤件6，掛鉤件包括至少一個掛鉤，掛鉤件6安置在壓盤上或調(diào)節(jié)栓上或壓盤與調(diào)節(jié)栓的結(jié)合部。掛鉤件的形狀根據(jù)其用途自行設(shè)置。

所述的掛鉤件能夠在外力的作用下圍繞真空吸盤的中軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)把真空吸盤吸附在物體表面后，轉(zhuǎn)動掛鉤件，使掛鉤位于真空吸盤的正下方。

在壓盤上設(shè)有氣孔，當(dāng)吸盤向外變形時，吸盤與壓盤之間的空氣與外界的空氣通過氣孔連通。

在實際的應(yīng)用中，如果吸盤是平面吸盤，還能夠在其遠離連接柱的壁面的四周邊緣設(shè)置深度等于或稍小于雙面膠厚度的環(huán)形槽，然后將與環(huán)形槽相匹配的雙面膠圈粘貼到環(huán)形槽上，使吸盤朝向物體表面的壁面為平面。在朝外的雙面膠圈上覆蓋離型紙，當(dāng)要把吸盤吸附在物體表面上時，再先行撕掉離型紙。如果吸盤為錐形吸盤，只需要在除錐形部分外的吸盤四周邊緣覆蓋雙面膠環(huán)。

沿離型紙的邊緣在貼片上設(shè)置一條深度小于貼片厚度的向調(diào)節(jié)框方向凹陷的分離槽。當(dāng)壓盤將吸盤吸到物體表面上的力量較大使貼片變形時，受分離槽的分裂作用，被離型紙覆蓋的貼片不會向外被拉動。

用雙用膠制作的貼片貼在吸盤朝向物體的壁面上，再在貼片中心貼上直徑小于貼片的離型紙，使用前，先利用位于離型紙外的貼片將吸盤預(yù)粘在物體表面上，再旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)栓將吸盤中心拉離物體表面，從而在吸盤與物體之間形成一個真空空間或負壓空間，當(dāng)真空空間或負壓空間越來越大時，就會對吸盤的內(nèi)壁產(chǎn)生一個向內(nèi)的拉力，這個拉力通過連接柱傳遞給調(diào)節(jié)栓，再通過調(diào)節(jié)栓傳遞給壓盤，使壓盤將吸盤的四周邊緣和貼片四周更緊地壓向物體表面，由于制作貼片的雙面膠具有一定的厚度，如果物體表面毛糙不夠平滑，雙面膠受到來自壓盤的強大壓力就會變形填平吸盤四周邊緣與物體表面之間的空隙，從而能夠適用于毛糙的物體表面。

上述實施例僅是用來說明解釋本發(fā)明的用途，而并非是對本發(fā)明的限制，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)，做出各種變化或替代，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范疇。