本發(fā)明涉及遙感觀測(cè)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種支架及塔吊設(shè)備。

背景技術(shù)：

在地面遙感觀測(cè)過(guò)程中，有時(shí)會(huì)在塔吊上通過(guò)遙感觀測(cè)儀器對(duì)地表物各波段光譜進(jìn)行觀測(cè)，來(lái)驗(yàn)證衛(wèi)星遙感圖像，獲取遙感反演的波譜信息。觀測(cè)儀器通過(guò)支架固定在塔吊的觀測(cè)平臺(tái)上，支架一般采用固定支架，遙感觀測(cè)儀器固定在支架上后只能對(duì)地物進(jìn)行單角度觀測(cè)，這樣觀測(cè)效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種支架，以改善遙感觀測(cè)儀器固定在支架上后只能對(duì)地物進(jìn)行單角度觀測(cè)的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的在于提供一種塔吊設(shè)備，以改善遙感觀測(cè)儀器固定在支架上后只能對(duì)地物進(jìn)行單角度觀測(cè)的問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

基于上述第一目的，本發(fā)明提供一種支架，用于固定觀測(cè)儀器，包括基架、第一旋轉(zhuǎn)架和第二旋轉(zhuǎn)架；

第一旋轉(zhuǎn)架可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于基架，基架能夠相對(duì)基架在第一豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二旋轉(zhuǎn)架可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)架，第二旋轉(zhuǎn)架能夠相對(duì)第一旋轉(zhuǎn)架在第二豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

第一豎直平面與第二豎直平面相交，第二旋轉(zhuǎn)架用于固定觀測(cè)儀器。

進(jìn)一步地，第一旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有第一圓弧槽，第一圓弧槽的圓心位于第二旋轉(zhuǎn)架相對(duì)第一旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線上；

第二旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有第一限位件，第一限位件插設(shè)于第一圓弧槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，第二旋轉(zhuǎn)架包括第一固定體和第一活動(dòng)體，第一活動(dòng)體與第一固定體滑動(dòng)連接，第一固定體與第一旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一限位件設(shè)于第一活動(dòng)體上，第一活動(dòng)體用于固定觀測(cè)儀器；

第一圓弧槽包括相對(duì)的第一槽壁和第二槽壁，第一槽壁較第二槽壁遠(yuǎn)離于第一固定體相對(duì)第一旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線，第一槽壁上圓周開(kāi)設(shè)有多個(gè)第一卡槽，第一固定體相對(duì)第一旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一限位件能夠卡入或滑出第一卡槽。

進(jìn)一步地，基架上設(shè)有第二圓弧槽，第二圓弧槽的圓心位于第一旋轉(zhuǎn)架相對(duì)基架轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線上；

第一旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有第二限位件，第二限位件插設(shè)于第二圓弧槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，第一旋轉(zhuǎn)架包括第二固定體和第二活動(dòng)體，第二活動(dòng)體與第二固定體滑動(dòng)連接，第二固定體與基架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二限位件設(shè)于第二活動(dòng)體上，第二旋轉(zhuǎn)架可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于第二活動(dòng)體；

第二圓弧槽包括相對(duì)的第三槽壁和第四槽壁，第三槽壁較第四槽壁遠(yuǎn)離于第二固定體相對(duì)基架轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線，第三槽壁上圓周開(kāi)設(shè)有多個(gè)第二卡槽，第二固定體相對(duì)基架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二限位件能夠卡入或滑出第二卡槽。

進(jìn)一步地，第一豎直平面垂直于第二豎直平面。

進(jìn)一步地，支架還包括支撐座，基架與支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，基架能夠相對(duì)支撐座繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，支撐座與基架間設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)組件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸和齒形件，傳動(dòng)軸平行于豎直軸線，齒形件固定于傳動(dòng)軸上；

支撐座上設(shè)有齒形部，齒形部具有內(nèi)齒廓，齒形件與齒形部嚙合，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒形件能夠沿內(nèi)齒廓作圓周運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)組件包括相互嚙合的蝸輪和蝸桿，蝸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于基架，蝸輪固定于傳動(dòng)軸上。

基于上述第二目的，本發(fā)明提供一種塔吊設(shè)備，包括塔吊、觀測(cè)儀器和上述支架，支架固定于塔吊的觀測(cè)平臺(tái)上，觀測(cè)儀器固定于第二旋轉(zhuǎn)架上。；

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供一種支架，第一旋轉(zhuǎn)架可相對(duì)支架在第一豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)架可相對(duì)第一旋轉(zhuǎn)架在第二豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一豎直平面與第二豎直平面相交，也就是說(shuō)，旋轉(zhuǎn)支架可在兩個(gè)相交的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)觀測(cè)儀器固定在第二旋轉(zhuǎn)架上后，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)架、第二旋轉(zhuǎn)架對(duì)觀測(cè)儀器的觀測(cè)角度進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)二維旋轉(zhuǎn)多角度觀測(cè)。

本發(fā)明提供一種塔吊設(shè)備，包括塔吊、觀測(cè)儀器和上述支架，通過(guò)調(diào)節(jié)第一旋轉(zhuǎn)架、第二旋轉(zhuǎn)架可改變觀測(cè)儀器的不同觀測(cè)角度，從而對(duì)下墊面地物進(jìn)行多角度觀測(cè)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的支架的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1提供的支架的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的基架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示的第一豎直板的局部示意圖；

圖5為圖1所示的第一旋轉(zhuǎn)體的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示的第二活動(dòng)體的局部示意圖；

圖7為圖1所示的第一旋轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例2提供的支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8所示的支撐座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-支架；10-基架；11-第一水平板；12-第一豎直板；13-第二圓弧槽；131-第三槽壁；132-第四槽壁；133-第二卡槽；14-箱體；20-第一旋轉(zhuǎn)架；21-第二固定體；22-第二活動(dòng)體；23-第一盲孔；24-第一圓弧槽；241-第一槽壁；242-第二槽壁；243-第一卡槽；30-第二旋轉(zhuǎn)架；31-第一固定體；32-第一活動(dòng)體；321-第二水平板；322-第二豎直板；33-第二盲孔；40-第一轉(zhuǎn)軸；50-第二限位件；60-第二轉(zhuǎn)軸；70-第一限位件；80-支撐座；81-第三轉(zhuǎn)軸；82-齒形部；83-第三盲孔；84-環(huán)形凹槽；85-套筒；86-銷軸；90-驅(qū)動(dòng)裝置；91-驅(qū)動(dòng)組件；911-蝸輪；912-蝸桿；913-搖柄；92-執(zhí)行機(jī)構(gòu)；921-傳動(dòng)軸；922-齒形件。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，需要說(shuō)明的是，指示方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，也可以通過(guò)中間媒介間接連接。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例1

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例提供一種支架100，包括基架10、第一旋轉(zhuǎn)架20和第二旋轉(zhuǎn)架30。第一旋轉(zhuǎn)架20與基架10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二旋轉(zhuǎn)架30與第一旋轉(zhuǎn)架20轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)架20、第二旋轉(zhuǎn)架30可實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)第二旋轉(zhuǎn)架30在空間中兩個(gè)維度的位置。

具體地，如圖3所示，基架10為l形，基架10包括第一水平板11和第一豎直板12，第一水平板11的一端固定于第一豎直板12長(zhǎng)度方向上的一端。如圖4所示，第一豎直板12厚度方向上端面上設(shè)有第二圓弧槽13，第二圓弧槽13為通槽，其貫穿第一豎直板12厚度方向上的兩端。第二圓弧槽13包括相對(duì)的第三槽壁131和第四槽壁132，第三槽壁131為外槽壁，第四槽壁132為內(nèi)槽壁，即第三槽壁131較第四槽壁132遠(yuǎn)離于第二圓弧槽13的圓心。第三槽壁131較第四槽壁132靠近于第一水平板11。第三槽壁131上開(kāi)設(shè)有多個(gè)間隔布置的第二卡槽133，所有第二卡槽133沿第二圓弧槽13的圓周方向布置。第二卡槽133的截面為圓弧形。第二卡槽133在其圓周方向上具有第一極限端和第二極限端，第一極限端與第二卡槽133的圓心的連線與豎直方向線呈45度，第二極限端與第二卡槽133的圓心的連心與豎直方向線呈45度，第一豎板的長(zhǎng)度方向即為豎直方向。

如圖5所示，第一旋轉(zhuǎn)架20為伸縮結(jié)構(gòu)，其包括第二固定體21、第二活動(dòng)體22。第二固定體21和第二活動(dòng)體22均為板狀結(jié)構(gòu)。第二活動(dòng)體22長(zhǎng)度方向上的一端的端面上開(kāi)設(shè)有供第二活動(dòng)體22插入的第一盲孔23，第一盲孔23的截面輪廓與第二固定體21的截面輪廓相匹配。如圖6所示，第二活動(dòng)體22厚度方向上的一端端面上開(kāi)設(shè)有第一圓弧槽24，第一圓弧槽24為通槽，其貫穿第二活動(dòng)體22長(zhǎng)厚度方向上的兩端。第一圓弧槽24包括相對(duì)的第一槽壁241和第二槽壁242，第一槽壁241為外槽壁，第二槽壁242為內(nèi)槽壁，即第一槽壁241較第二槽壁242遠(yuǎn)離于第一圓弧槽24的圓心。第一槽壁241較第二槽壁242靠近于第二活動(dòng)體22開(kāi)設(shè)第一盲孔23的一端。第三槽壁131上設(shè)有多個(gè)間隔布置的第一卡槽243，所有第一卡槽243沿第一圓弧槽24的圓周方向布置。第一卡槽243的截面為圓弧形。第一卡槽243在其圓周方向上具有第三極限端和第四極限端，第三極限端與第一卡槽243圓心的連線與豎直方向線呈45度，第四極限端與第一卡槽243圓心的連線與豎直方向線呈45度，第二活動(dòng)體22的長(zhǎng)度方向即為豎直方向。如圖5所示，第二固定體21插設(shè)在第一盲孔23內(nèi)并滑動(dòng)配合，第二活動(dòng)體22可相對(duì)第二固定體21在其長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)。

如圖7所示，第二旋轉(zhuǎn)架30為伸縮結(jié)構(gòu)，其包括第一固定體31和第一活動(dòng)體32。第一固定體31與第一活動(dòng)體32均為板狀結(jié)構(gòu)。其中，第一活動(dòng)體32為l形，其包括第二水平板321和第二豎直板322，第二水平板321的一端固定在第二豎直板322長(zhǎng)度方向的一端。第二豎直板322遠(yuǎn)離第二水平板321的一端的端面上開(kāi)設(shè)有供第一固定體31插入的第二盲孔33，第二盲孔33的截面輪廓與第一固定體31的截面輪廓相匹配。第一固定體31插設(shè)于第二活動(dòng)體22的第二盲孔33內(nèi)并形成滑動(dòng)配合，第二活動(dòng)體22可相對(duì)第一固定體31在其長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)。

如圖1所示，第一旋轉(zhuǎn)架20垂直布置于基架10的第一豎直板12上，第一旋轉(zhuǎn)架20的第二固定體21通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸40與第一豎直板12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一豎直板12的厚度方向與第二固定體21的寬度方向一致，第一轉(zhuǎn)軸40的布置方向與第一豎直板12的厚度方向一致，第二圓弧槽13的圓心位于第一轉(zhuǎn)軸40的軸線上。第一旋轉(zhuǎn)架20的第二活動(dòng)體22上設(shè)有第二限位件50，第二限位件50為限位銷，第二限位件50插設(shè)于第二圓弧槽13內(nèi)。第一旋轉(zhuǎn)架20能夠繞第一轉(zhuǎn)軸40相對(duì)基架10在第一豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二圓弧槽13的第一極限端和第二極限端對(duì)第二限位件50具有限位作用，以使第一旋轉(zhuǎn)架20相對(duì)基架10只能在-45至45度范圍內(nèi)擺動(dòng)。第二旋轉(zhuǎn)架30布置在第二旋轉(zhuǎn)架30的第二活動(dòng)體22上，第二旋轉(zhuǎn)架30的第一固定體31平行于第二活動(dòng)體22，第一固定體31通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸60與第二活動(dòng)體22轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二轉(zhuǎn)軸60垂直于第一轉(zhuǎn)軸40，第二轉(zhuǎn)軸60的布置方向與第一固定體31、第二活動(dòng)體22的寬度方向一致，第一圓弧槽24的圓心位于第二轉(zhuǎn)軸60的軸線上。第一活動(dòng)體32的第二豎直板322上設(shè)有第一限位件70，第一限位件70為限位銷，第一限位件70插設(shè)于第一圓弧槽24內(nèi)。第二旋轉(zhuǎn)架30能夠繞第二轉(zhuǎn)軸60相對(duì)第一旋轉(zhuǎn)架20在第二豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二豎直平面與第一豎直平面垂直，而第一圓弧槽24的第三極限端、第四極限端對(duì)第一限位件70具有限位作用，以使第二旋轉(zhuǎn)架30相對(duì)第一旋轉(zhuǎn)架20只能在-45至45度范圍內(nèi)擺動(dòng)。

使用時(shí)，基架10的第一水平板11固定在塔吊的觀測(cè)平臺(tái)上，觀測(cè)儀器固定在第二旋轉(zhuǎn)架30的第二水平板321上。觀測(cè)儀器固定在第二水平板321上后，在觀測(cè)儀器的重力作用下，使得第一活動(dòng)體32相對(duì)第一固定體31滑動(dòng)，并使第一限位件70卡在第一卡槽243中；同時(shí)，第二活動(dòng)體22也將相對(duì)第二固定體21滑動(dòng)，并使第二限位件50卡在第二卡槽133中。當(dāng)需要對(duì)觀測(cè)儀器的觀測(cè)角度進(jìn)行調(diào)整時(shí)，可對(duì)第二旋轉(zhuǎn)架30施加外力，使之在第二豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使第一限位件70卡入另外的第一卡槽243中。撤去外力后，在觀測(cè)儀器的重力作用下，第一限位件70將緊緊的壓迫第一卡槽243的槽壁，第一限位件70不會(huì)自行滑入到其他第一卡槽243中。第一限位件70從一個(gè)第一卡槽243卡入另一個(gè)第一卡槽243的過(guò)程中，第二旋轉(zhuǎn)架30將完成一個(gè)或多個(gè)伸縮過(guò)程。當(dāng)然，可以對(duì)第一旋轉(zhuǎn)架20施加外，使之在第一豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使第二限位件50卡入另外的第二卡槽133中。撤去外力后，在觀測(cè)儀器的重力作用下，第二限位件50將緊緊的壓迫第二卡槽133的槽壁，第二限位件50不會(huì)自行滑入到其他的第二卡槽133中。第二限位件50從一個(gè)第二卡槽133卡入另一個(gè)第二卡槽133的過(guò)程中，第二旋轉(zhuǎn)架30將完成一個(gè)或多個(gè)伸縮過(guò)程。在實(shí)際操作過(guò)程中，可根據(jù)具體需要對(duì)觀測(cè)儀器的觀測(cè)角度在空間內(nèi)的兩個(gè)維度中進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)二維多角度觀測(cè)。

本實(shí)施例中，第一旋轉(zhuǎn)架20可在第一豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)架30可在第二豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一豎直平面垂直于第二豎直平面，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)第一旋轉(zhuǎn)架20在空間內(nèi)的兩個(gè)相互垂直的維度中進(jìn)行調(diào)節(jié)。在其他具體實(shí)施例中，第一豎直平面與第二豎直平面可以不垂直，只要第一豎直平面與第二豎直平面相交即可。

實(shí)施例2

如圖8所示，本實(shí)施例提供一種支架100，與上述實(shí)施例的區(qū)別在于，支架100中還包括支撐座80，支撐座80與基架10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐座80與基架10件設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置90，驅(qū)動(dòng)裝置90用于驅(qū)動(dòng)基架10相對(duì)支撐座80繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖9所示，其中，支撐座80上設(shè)有齒形部82，齒形部82具有內(nèi)齒廓。支撐座80為圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，其軸向的一端的端面上開(kāi)設(shè)有第三盲孔83，第三盲孔83的孔壁上開(kāi)設(shè)有環(huán)形凹槽84。齒形部82包括多個(gè)圓周間隔布置在環(huán)形凹槽84內(nèi)的套筒85，套筒85通過(guò)銷軸86與支撐座80轉(zhuǎn)動(dòng)連接，齒形部82的內(nèi)輪廓即為所有套筒85形成的內(nèi)輪廓。

如圖8所示，支撐座80平行于基架10的第一水平板11，支撐座80與第一水平板11通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸81轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三轉(zhuǎn)軸81垂直于第一水平板11，基架10可相對(duì)支撐座80繞第三轉(zhuǎn)軸81在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直軸線即為第三轉(zhuǎn)軸81的軸線。

第一水平板11上設(shè)有箱體14。驅(qū)動(dòng)裝置90包括驅(qū)動(dòng)組件91和執(zhí)行機(jī)構(gòu)92。執(zhí)行機(jī)構(gòu)92包括傳動(dòng)軸921和齒形件922，齒形件922固定在傳動(dòng)軸921的一端，齒形件922為鏈輪。傳動(dòng)軸921平行于第三轉(zhuǎn)軸81，傳動(dòng)軸921與箱體14轉(zhuǎn)動(dòng)連接，即轉(zhuǎn)動(dòng)軸可相對(duì)箱體14繞自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，齒形件922為與多個(gè)套筒85形成的齒形部82嚙合，即齒形件922的鏈齒卡于相鄰兩個(gè)套筒85的縫隙中。驅(qū)動(dòng)組件91包括蝸輪911蝸桿912，蝸輪911與蝸桿912嚙合。蝸輪911位于箱體14內(nèi)，蝸輪911固定在傳動(dòng)軸921的外側(cè)。蝸桿912與箱體14轉(zhuǎn)動(dòng)連接，即蝸桿912可相對(duì)箱體14繞自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸桿912上外接有搖柄913。

使用時(shí)，支撐座80固定在塔吊的觀測(cè)平臺(tái)上，觀測(cè)儀器固定在第二旋轉(zhuǎn)架30的第二水平板321上。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄913可使齒形件922轉(zhuǎn)動(dòng)，齒形件922轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)將沿齒形部82的內(nèi)齒廓作圓周運(yùn)動(dòng)，從而使整個(gè)基架10繞第三轉(zhuǎn)軸81轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)觀測(cè)儀器在同一圓周上對(duì)地表進(jìn)行多角度觀測(cè)。

本實(shí)施例中，齒形件922為鏈輪，與齒形件922嚙合的齒形部82由多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒85構(gòu)成，齒形件922與套筒85嚙合過(guò)程中產(chǎn)生的摩擦較小。在其他具體實(shí)施例中，齒形件922和齒形部82也可為其他結(jié)構(gòu)，比如，齒形件922為外齒輪，齒形部82為內(nèi)齒輪。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件91采用蝸輪911蝸桿912結(jié)構(gòu)，具有自鎖功能，即使基架10受到外力也不會(huì)相對(duì)支撐座80轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，在此不再贅述。

實(shí)施例3

本實(shí)施例提供一種塔吊設(shè)備，包括塔吊、觀測(cè)儀器和實(shí)施例1中的支架100。支架100的基架10的第一水平板11固定在塔吊的觀測(cè)平臺(tái)上，觀測(cè)儀器固定在第二旋轉(zhuǎn)架30的第二水平板321上。通過(guò)調(diào)節(jié)第一旋轉(zhuǎn)架20、第二旋轉(zhuǎn)架30可改變觀測(cè)儀器的不同觀測(cè)角度，從而對(duì)地表進(jìn)行多角度觀測(cè)。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。