技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種管道檢測機(jī)器人機(jī)器檢測方法，機(jī)器人包括移動組件、升降組件、水平旋轉(zhuǎn)組件、俯仰組件、縱向測距傳感器、橫向測距傳感器和攝像頭。該管道檢測機(jī)器人能夠在管道里移動，拍攝管道內(nèi)的圖像，機(jī)器人在管道移動時，能自動轉(zhuǎn)彎，在管道圖像拍攝過程中，能夠調(diào)整攝像頭的高度，左右角度和俯仰角度。本發(fā)明一種管道檢測機(jī)器人便于人們對管道缺陷的檢測，減少了管道內(nèi)壁檢測的人工作業(yè)量，提高了管道缺陷的效率，能夠適應(yīng)大范圍變化的管徑，克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的驅(qū)動輪打滑或攝像頭高度不能調(diào)整的不足。

技術(shù)研發(fā)人員：齊繼陽;唐豐;唐文獻(xiàn);陸震云;張建;蘇世杰;朱永梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.13
技術(shù)公布日：2017.09.29