本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置，尤其涉及一種雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置的倒車機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)電動(dòng)三輪車或電動(dòng)汽車中大都采用無(wú)刷輪轂電機(jī)、無(wú)刷差速電機(jī)及竄勵(lì)電機(jī)，但這三種電機(jī)對(duì)于負(fù)載、速度及爬坡方面的需求不能滿足。為了克服上述各種電機(jī)在使用過(guò)程中存在的各個(gè)缺陷，人們開(kāi)始在電動(dòng)三輪車上使用雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它能夠通過(guò)單向卡頭和前進(jìn)單向器及后退單向器的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)三輪車的前進(jìn)或倒退。

目前市場(chǎng)上的雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置雖然結(jié)構(gòu)多樣，但都能取得相同的功能。例如本申請(qǐng)人曾申請(qǐng)過(guò)的一種雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置[申請(qǐng)?zhí)枺?01510424829.9]，它包括殼體以及均軸向固定在殼體內(nèi)的主軸和轉(zhuǎn)軸，主軸上套有單向器，單向器包括外環(huán)和與主軸固定的內(nèi)環(huán)，主軸上固定有齒輪，外環(huán)上固定有連接件，主軸上周向固定有傳動(dòng)件，轉(zhuǎn)軸通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動(dòng)外環(huán)和齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)軸與外環(huán)之間的傳動(dòng)比大于轉(zhuǎn)軸與齒輪的傳動(dòng)比；當(dāng)轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單向器處于打滑狀態(tài)，連接件和傳動(dòng)件通過(guò)設(shè)于兩者之間的結(jié)合機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接件和傳動(dòng)件通過(guò)設(shè)于殼體內(nèi)的分離機(jī)構(gòu)分離并保持分離狀態(tài)；當(dāng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪和內(nèi)環(huán)通過(guò)設(shè)于兩者之間的變速機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。該雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置在實(shí)現(xiàn)電動(dòng)三輪車正倒車的前提下，還很好地減小了整個(gè)傳動(dòng)裝置所要占用的空間，使整體結(jié)構(gòu)變得更加簡(jiǎn)單。

但是，上述雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置也存在著一些缺陷：在該雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置中，連接件由外環(huán)通過(guò)摩擦結(jié)構(gòu)帶動(dòng)而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)合機(jī)構(gòu)包括連接件端面上呈圓弧形凸出的導(dǎo)向部一、傳動(dòng)件端面上凸出的且呈圓弧形的導(dǎo)向部二和位于傳動(dòng)件另一端面與殼體之間的壓縮彈簧一，導(dǎo)向部一至少有兩塊且沿周向均布，相鄰兩導(dǎo)向部一之間形成供導(dǎo)向部二插接的插口；分離機(jī)構(gòu)包括使連接件和傳動(dòng)件分離的導(dǎo)向組件一以及使連接件和傳動(dòng)件保持分離狀態(tài)的限位件，其中導(dǎo)向組件一包括導(dǎo)向部一上面朝傳動(dòng)件的傾斜面一和導(dǎo)向部二上面朝向連接件的傾斜面二；在轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)即倒車時(shí)，在壓縮彈簧一的作用下使傳動(dòng)件向連接件方向移動(dòng)，導(dǎo)向部二與其中一個(gè)導(dǎo)向部一相貼靠，并在導(dǎo)向組件一的作用下導(dǎo)向部二會(huì)完全插入到相鄰兩導(dǎo)向部一之間形成的插口內(nèi)，從而使連接件與傳動(dòng)件形成聯(lián)動(dòng)；在轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)即送車時(shí)，連接件逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并在導(dǎo)向部一的傾斜面一和導(dǎo)向部二上的傾斜面二的作用下使傳動(dòng)件產(chǎn)生軸向移動(dòng)，使導(dǎo)向部二克服壓縮彈簧一的彈力作用而從兩個(gè)導(dǎo)向部一之間形成的插口內(nèi)脫出，使傳動(dòng)件和連接件分離，并在傳動(dòng)件移動(dòng)一定距離后利用限位件將傳動(dòng)件撐住，使傳動(dòng)件和連接件保持分離狀態(tài)。這意味著該雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置在倒車和送車之間進(jìn)行切換時(shí)反應(yīng)遲鈍，以倒車切換到送車為例，在倒車時(shí)導(dǎo)向部二是插入到插口內(nèi)的，那要切換到送車時(shí)就需要先將導(dǎo)向部二從插口內(nèi)脫出，然后才能通過(guò)兩個(gè)傾斜面的作用實(shí)現(xiàn)分離，這也就意味著并不是從一開(kāi)始就能實(shí)現(xiàn)切換的，且在切換到傳動(dòng)件與連接件分離后，還需要運(yùn)動(dòng)至一定的距離使限位件將傳動(dòng)件定位才能保持住分離狀態(tài)，因此導(dǎo)致不僅切換時(shí)反應(yīng)遲鈍，而且切換過(guò)程漫長(zhǎng)且繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提出了一種雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置的倒車機(jī)構(gòu)，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何使送車與倒車之間的切換變得更加簡(jiǎn)單且靈敏。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置的倒車機(jī)構(gòu)，雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置包括殼體以及設(shè)于殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)軸與主軸，本倒車機(jī)構(gòu)包括均套設(shè)于主軸外的連接齒輪、連接套及傳動(dòng)筒，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)驅(qū)動(dòng)連接齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，連接齒輪上設(shè)有連接筒，連接套與連接筒周向固定，主軸與傳動(dòng)筒周向固定，其特征在于，連接套套在傳動(dòng)筒外，連接套與傳動(dòng)筒軸向固定且連接套能夠相對(duì)于傳動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的殼體內(nèi)設(shè)有當(dāng)連接套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠驅(qū)動(dòng)連接套上下移動(dòng)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述的連接筒的底部貫穿設(shè)置有連接槽，傳動(dòng)筒的底部具有當(dāng)連接套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠插入或是從連接槽內(nèi)脫出的連接塊。

倒車時(shí)，傳動(dòng)筒底部的連接塊要插入連接筒的連接槽內(nèi)，傳動(dòng)筒與連接筒形成聯(lián)動(dòng)，連接筒固定在連接齒輪上，連接齒輪由轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)筒與主軸周向固定，那么轉(zhuǎn)軸與主軸形成聯(lián)動(dòng)；送車時(shí)，傳動(dòng)筒下端的連接塊要從連接筒的連接槽內(nèi)脫出，使傳動(dòng)筒與連接筒相互分離，保證主軸與轉(zhuǎn)軸不一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

以從倒車切換至送車為例：倒車時(shí)，轉(zhuǎn)軸沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，連接塊插入弧形連接槽內(nèi)使轉(zhuǎn)軸與主軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，接著轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸上的連接齒輪也反向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于連接套與連接筒周向固定，連接套與連接齒輪做同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的作用使連接套在做與連接齒輪同方向轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)向上移動(dòng)。由于傳動(dòng)筒與連接套軸向固定，因此傳動(dòng)筒就被連接套向上推，傳動(dòng)筒底部的連接塊就從連接筒底部的連接槽內(nèi)脫出，傳動(dòng)筒由此與連接筒相分離，主軸與轉(zhuǎn)軸不一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成從倒車到送車的切換。從送車切換至倒車與上述過(guò)程相反，在此不再贅述。

本雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置的倒車機(jī)構(gòu)將傳動(dòng)筒與連接筒的結(jié)合方式設(shè)置為傳動(dòng)筒底部的連接塊與連接筒底部的連接槽的配合方式，只需要連接套帶動(dòng)傳動(dòng)筒上下移動(dòng)即可馬上實(shí)現(xiàn)送車與倒車之間的切換，對(duì)于切換的反應(yīng)變得更加靈敏。

而由于連接套是在同連接筒周向固定并與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)相配合下才會(huì)在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)上下移動(dòng)，且連接套的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是由連接齒輪決定的，而連接套上下移動(dòng)又是由連接套的轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定的，因此除非連接齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，否則連接套是無(wú)法自主反向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的，那么也就是說(shuō)又節(jié)省了剛實(shí)現(xiàn)切換后需要對(duì)連接套與連接筒進(jìn)行定位以保持住切換后的狀態(tài)這一過(guò)程，使送車與倒車之間的切換過(guò)程更加簡(jiǎn)單。

在上述的雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置的倒車機(jī)構(gòu)中，所述的連接槽為弧形槽。

連接筒是隨著連接齒輪處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的，這樣就會(huì)有一個(gè)問(wèn)題存在：在連接塊還未從連接槽內(nèi)脫出而連接筒又正好轉(zhuǎn)動(dòng)至連接槽的一端槽壁與連接塊側(cè)壁相抵靠時(shí)，相當(dāng)于連接塊受到了由連接筒施加的側(cè)向作用力，這樣會(huì)使連接塊從連接槽內(nèi)脫出受到阻礙而導(dǎo)致無(wú)法傳動(dòng)筒與連接筒無(wú)法正常脫離。因此需要將連接槽設(shè)計(jì)為弧形槽，使連接塊在向上移動(dòng)的過(guò)程中又可以沿著弧形槽運(yùn)動(dòng)，這樣可以避免因連接槽過(guò)短所造成的在連接塊與連接槽的端部槽壁相抵靠時(shí)連接塊還未從連接槽內(nèi)脫離的情況，保證連接塊能夠順利地從連接槽內(nèi)脫離出來(lái)，為使送車與倒車之間的切換變得更加簡(jiǎn)單且靈敏提供了保證。

在上述的雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置的倒車機(jī)構(gòu)中，所述的連接塊上沿與連接塊從連接槽內(nèi)脫出時(shí)連接套的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相背一側(cè)設(shè)有傾斜面。

在連接塊上沿與使連接塊從連接槽內(nèi)脫出時(shí)連接套的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相背一側(cè)設(shè)置傾斜面，當(dāng)連接筒轉(zhuǎn)動(dòng)至連接槽的槽壁與傾斜面相接觸時(shí)兩者之間的接觸剛好是線接觸，而且隨著連接筒的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接槽的槽壁與傾斜面的接觸處剛好能夠形成將傳動(dòng)筒向上抬起的輔助力，以進(jìn)一步保證連接塊能夠順利地從連接槽內(nèi)脫離出來(lái)，由此使得傳動(dòng)筒與連接筒之間的分離變得更加順利，在實(shí)現(xiàn)使送車與倒車之間的切換變得更加簡(jiǎn)單與靈敏的同時(shí)又不會(huì)影響到傳動(dòng)筒與連接筒的正常分離功能。

在上述的雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置的倒車機(jī)構(gòu)中，所述的殼體內(nèi)固定有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套套在連接套外，所述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于連接套上端外周側(cè)的螺旋導(dǎo)塊以及設(shè)于導(dǎo)向套內(nèi)壁上的螺旋導(dǎo)槽，螺旋導(dǎo)塊位于螺旋導(dǎo)槽內(nèi)，當(dāng)連接套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)螺旋導(dǎo)塊沿著螺旋導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)能夠使連接套上下移動(dòng)。

導(dǎo)向套固定不動(dòng)，在連接套通過(guò)摩擦結(jié)構(gòu)的作用下隨著連接齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接套上端外的螺旋導(dǎo)塊就會(huì)沿著導(dǎo)向套內(nèi)側(cè)的螺旋導(dǎo)槽移動(dòng)，而且由于螺旋導(dǎo)槽是螺旋設(shè)置的，那么螺旋導(dǎo)塊只要一沿著螺旋導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)就會(huì)馬上驅(qū)使連接套在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)向上或向下移動(dòng)，然后由于連接套與傳動(dòng)筒軸向固定，因此就會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)筒向上或向下移動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)筒與連接筒的結(jié)合或脫離。

而且由于連接套與連接筒周向固定的原因，除非是連接齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，否則連接套是無(wú)法反向轉(zhuǎn)動(dòng)的，那么也就是說(shuō)利用周向固定節(jié)省了剛實(shí)現(xiàn)切換后需要對(duì)連接套與連接筒進(jìn)行定位以保持住切換后的狀態(tài)這一過(guò)程，使送車與倒車之間的切換變得更加靈敏、整個(gè)切換過(guò)程更加簡(jiǎn)單。

在上述的雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置的倒車機(jī)構(gòu)中，作為另一種技術(shù)方案，所述的殼體內(nèi)固定有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套套在連接套外，所述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于連接套上端外周側(cè)的外螺紋以及設(shè)于導(dǎo)向套內(nèi)壁上的內(nèi)螺紋。

連接套與導(dǎo)向套通過(guò)外螺紋與內(nèi)螺紋的配合形成螺紋連接，導(dǎo)向套固定不動(dòng)，在連接套通過(guò)摩擦結(jié)構(gòu)的作用下隨著連接齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在螺紋連接的作用下連接套自然就會(huì)在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)向上或向下移動(dòng)，然后由于連接套與傳動(dòng)筒軸向固定，因此就會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)筒向上或向下移動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)筒與連接筒的結(jié)合或脫離。

而且由于連接套與連接筒之間周向固定的原因，再加上是螺紋連接，因此除非是連接齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，否則連接套是無(wú)法自主反向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的，那么也就是說(shuō)節(jié)省了剛實(shí)現(xiàn)切換后需要對(duì)連接套與連接筒進(jìn)行定位以保持住切換后的狀態(tài)這一過(guò)程，使送車與倒車之間的切換變得更加靈敏、切換過(guò)程更加簡(jiǎn)單。

在上述的雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置的倒車機(jī)構(gòu)中，所述的連接套的下端面抵靠在傳動(dòng)筒上，所述的傳動(dòng)筒的上端外側(cè)設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有卡簧，卡簧部分伸出環(huán)形槽外，且伸出環(huán)形槽外的卡簧的下端面抵靠在連接套的上端面上。

連接套的下端面抵靠在傳動(dòng)筒上，而伸出環(huán)形槽外的卡簧的下端面抵靠又抵靠在連接套的上端面上，連接套由此與傳動(dòng)筒形成軸向固定，這樣在連接套通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的作用實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)時(shí)就會(huì)同一時(shí)間推動(dòng)傳動(dòng)筒一同上下移動(dòng)，節(jié)省了反應(yīng)時(shí)間，由此提高了在送車與倒車之間切換的靈敏性。

在上述的雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置的倒車機(jī)構(gòu)中，所述的連接套包括套體以及連接于套體下端的連接環(huán)，傳動(dòng)筒包括筒體以及連接于筒體下端的底座，筒體穿過(guò)連接環(huán)及套體，連接環(huán)的下端面抵靠在底座的上端面上。

將連接環(huán)的下端面抵靠在底座的上端面上，可以在連接套向下移動(dòng)時(shí)只要通過(guò)連接環(huán)對(duì)底座時(shí)間作用力就可以馬上帶動(dòng)傳動(dòng)筒向下移動(dòng)，與連接套借由卡簧推動(dòng)傳動(dòng)筒向上移動(dòng)相結(jié)合，這樣一來(lái)就實(shí)現(xiàn)了連接套上下移動(dòng)時(shí)能夠同時(shí)推動(dòng)傳動(dòng)筒上下移動(dòng)，節(jié)省了倒車與送車之間切換時(shí)的反應(yīng)時(shí)間，提高了送車與倒車之間的切換靈敏性。

在上述的雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置的倒車機(jī)構(gòu)中，所述的導(dǎo)向套套在套體外，所述的連接環(huán)與連接筒之間設(shè)有摩擦結(jié)構(gòu)，所述的導(dǎo)向套的下端面抵靠在連接筒的上端面上。

在連接環(huán)與連接筒之間設(shè)置摩擦結(jié)構(gòu)使得連接筒與連接套之間形成周向固定，同時(shí)，為了對(duì)連接套向上移動(dòng)的行程進(jìn)行限制，將導(dǎo)向套的下端面抵靠在連接筒的上端面上，當(dāng)連接套移動(dòng)至傳動(dòng)環(huán)的上端面與導(dǎo)向套的下端面相抵靠時(shí)，連接套便不再進(jìn)行移動(dòng)，這樣能夠避免連接套上移的過(guò)長(zhǎng)，保證傳動(dòng)筒與連接筒的結(jié)合過(guò)程不會(huì)因連接套上移過(guò)長(zhǎng)而變長(zhǎng)，這能縮短切換時(shí)的反應(yīng)時(shí)間，使送車與倒車之間的切換變得更加簡(jiǎn)單且靈敏。

在上述的雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置的倒車機(jī)構(gòu)中，所述的殼體側(cè)部螺紋連接有定位螺釘，所述的導(dǎo)向套的外周側(cè)設(shè)有卡槽，定位螺釘?shù)亩瞬靠ㄈ肟ú蹆?nèi)。

通過(guò)定位螺釘?shù)亩瞬靠ㄈ肟ú蹆?nèi)，使得導(dǎo)向套被定位在殼體內(nèi)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣能保證連接套在發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)螺旋導(dǎo)塊與螺旋導(dǎo)槽的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)連接套的上下移動(dòng)，并最終帶動(dòng)傳動(dòng)筒上下移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸與轉(zhuǎn)軸的結(jié)合與脫離，為本雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置的倒車機(jī)構(gòu)提高送車與倒車之間的切換靈敏性及穩(wěn)定性這一目的提供了基礎(chǔ)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置的倒車機(jī)構(gòu)在連接套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)利用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)使連接套在同一時(shí)間進(jìn)行上下移動(dòng)，并通過(guò)將連接套與傳動(dòng)筒軸向固定來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)筒的上下移動(dòng)以最終實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)筒與連接筒之間的結(jié)合或脫離，即實(shí)現(xiàn)了送車與倒車之間的切換，傳動(dòng)筒隨著連接套同步動(dòng)作，又節(jié)省了剛實(shí)現(xiàn)切換后需要對(duì)連接套與連接筒進(jìn)行定位以保持住切換后的狀態(tài)這一過(guò)程，因此很好地提高了切換時(shí)的靈敏性，同時(shí)使切換過(guò)程變得更加簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1是雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置的示意圖。

圖2是圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖3是圖2局部爆炸時(shí)的示意圖。

圖4是實(shí)施例一中的雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置的倒車機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖5是圖4的剖視圖。

圖6是實(shí)施例一中連接塊嵌入到連接槽內(nèi)后的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是實(shí)施例一中的連接筒、傳動(dòng)套以及連接筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7中連接筒與傳動(dòng)套分解時(shí)的示意圖。

圖9是實(shí)施例一中連接塊位于連接槽內(nèi)的正視剖視示意圖。

圖10是實(shí)施例一中連接塊被連接槽抬起時(shí)的正視剖視示意圖。

圖中，1、殼體；2、轉(zhuǎn)軸；3、主軸；4、驅(qū)動(dòng)齒輪；5、連接齒輪；6、連接筒；6a、連接槽；6b、通孔；7、連接套；7a、連接環(huán)；7b、套體；7b1、螺旋導(dǎo)塊；8、傳動(dòng)筒；8a、筒體；8a1、環(huán)形槽；8b、底座；8b1、連接塊；8b11、傾斜面；9、摩擦結(jié)構(gòu)；10、導(dǎo)向套；10a、螺旋導(dǎo)槽；10b、卡槽；11、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；12、卡簧；13、定位螺釘。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1、圖2和圖3所示，雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置的倒車機(jī)構(gòu)，雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置包括殼體1，殼體1內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸2以及主軸3，轉(zhuǎn)軸2與主軸3平行設(shè)置，倒車機(jī)構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)軸2上的驅(qū)動(dòng)齒輪4、以及均套設(shè)在主軸3上的連接齒輪5、連接套7及傳動(dòng)筒8，驅(qū)動(dòng)齒輪4與連接齒輪5相嚙合，連接齒輪5上固定有連接筒6，傳動(dòng)筒8與主軸3通過(guò)花鍵連接形成周向固定，連接套7下端位于連接筒6內(nèi)且在連接套7下端與連接筒6之間設(shè)有當(dāng)連接齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠使連接套7轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦結(jié)構(gòu)9，連接套7套在傳動(dòng)筒8外，連接套7與傳動(dòng)筒8軸向固定且連接套7能夠相對(duì)于傳動(dòng)筒8轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖5和圖8所示，連接套7包括連接環(huán)7a以及連接于連接環(huán)7a上的套體7b，套體7b下端嵌入連接環(huán)7a的中心孔內(nèi)，摩擦結(jié)構(gòu)9位于連接環(huán)7a與連接筒6之間，摩擦結(jié)構(gòu)9包括設(shè)于連接環(huán)7a外周側(cè)的定位槽以及均設(shè)于定位槽內(nèi)的定位銷與彈簧，彈簧的一端作用在定位槽的槽壁上，彈簧的另一端作用在定位銷上，且定位銷在彈簧的彈力作用下頂在連接筒6的內(nèi)壁上。定位槽的數(shù)量為至少兩個(gè)且各定位槽沿周向分布在連接環(huán)7a的外周側(cè)上，每個(gè)定位槽內(nèi)均設(shè)有彈簧及定位銷。

如圖3、圖4和圖5所示，套體7b的上端外套設(shè)有導(dǎo)向套10，且在導(dǎo)向套10與連接套7的套體7b之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)11。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)11包括設(shè)置于連接套7的上端外周側(cè)的螺旋導(dǎo)塊7b1以及設(shè)置于導(dǎo)向套10的內(nèi)周側(cè)的螺旋導(dǎo)槽10a，螺旋導(dǎo)塊7b1是數(shù)量為若干個(gè)，螺旋導(dǎo)槽10a的數(shù)量與螺旋導(dǎo)塊7b1相一致且一一對(duì)應(yīng)，各螺旋導(dǎo)塊7b1位于對(duì)應(yīng)的螺旋導(dǎo)槽10a內(nèi)。導(dǎo)向套10的下端面抵靠在連接筒6的上端面上，導(dǎo)向套10的外周側(cè)設(shè)有卡槽，殼體1上螺紋連接有定位螺釘13，定位螺釘13的端部插入卡槽內(nèi)使得導(dǎo)向套10被定位。

如圖4、圖5、圖7和圖8所示，傳動(dòng)筒8包括筒體8a以及連接于筒體8a下端的底座8b，筒體8a套在主軸3外，筒體8a穿過(guò)連接環(huán)7a及套體7b，連接環(huán)7a的下端面抵靠在底座8b的上端面上。連接塊8b1凸出設(shè)置于底座8b的下端面上，筒體8a的上端外側(cè)設(shè)有環(huán)形槽8a1，環(huán)形槽8a1內(nèi)設(shè)有卡簧12，卡簧12的內(nèi)緣位于環(huán)形槽8a1內(nèi)，卡簧12的外緣位于環(huán)形槽8a1外，且位于環(huán)形槽8a1外的卡簧12的下端面與套體7b的上端面相抵靠。

如圖6和圖7所示，連接筒6底部貫設(shè)有連接槽6a，連接槽6a呈弧形，底座8b的底部具有凸出的連接塊8b1，連接塊8b1位于連接槽6a內(nèi)，連接塊8b1沿傳動(dòng)套順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向的一側(cè)設(shè)有傾斜面8b11。連接槽6a的數(shù)量為若干個(gè)，連接筒6的底部設(shè)有用于供主軸3穿過(guò)的通孔6b，各連接槽6a周向分布在通孔6b的周圍，連接塊8b1的數(shù)量與連接槽6a相一致且一一對(duì)應(yīng)。

當(dāng)轉(zhuǎn)軸2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即送車時(shí)，與轉(zhuǎn)軸2上的驅(qū)動(dòng)齒輪4相嚙合的連接齒輪5會(huì)產(chǎn)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由于連接筒6與連接環(huán)7a之間設(shè)有摩擦結(jié)構(gòu)9，摩擦結(jié)構(gòu)9能夠增加連接筒6與連接環(huán)7a之間的摩擦力，那么在連接筒6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)后通過(guò)摩擦力會(huì)帶動(dòng)連接環(huán)7a及套體7b一同做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。又由于套體7b外側(cè)的螺旋導(dǎo)塊7b1位于導(dǎo)向套10內(nèi)側(cè)的螺旋導(dǎo)槽10a內(nèi)，導(dǎo)向套10是固定不動(dòng)的，因此在螺旋導(dǎo)槽10a與螺旋導(dǎo)塊7b1的配合下使得連接套7一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊向上伸出。

連接套7的套體7b上端面與卡簧12相抵靠，卡簧12的內(nèi)緣位于傳動(dòng)筒8的筒體8a上的環(huán)形槽8a1內(nèi)，而連接套7的連接環(huán)7a的下端面抵靠在傳動(dòng)筒8的底座8b的上端面上，這也就意味著連接套7與傳動(dòng)筒8之間形成軸向固定。這樣一來(lái)，在連接套7一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊向上伸出的過(guò)程中，連接套7會(huì)將傳動(dòng)筒8向上推從而使傳動(dòng)筒8與連接齒輪5相分離，以使主軸3與轉(zhuǎn)軸2不同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

在傳動(dòng)筒8被向上推的過(guò)程中傳動(dòng)筒8下端的連接塊8b1會(huì)從連接槽6a內(nèi)脫出，但由于傳動(dòng)筒8被向上推的過(guò)程中連接筒6也是出于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的，那么就會(huì)有一個(gè)情況存在：在連接塊8b1還未從連接槽6a內(nèi)脫出而連接筒6又正好逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至連接槽6a的一端槽壁與連接塊8b1側(cè)壁相抵靠時(shí)，相當(dāng)于連接塊8b1受到了由連接筒6施加的側(cè)向作用力，這樣會(huì)使連接塊8b1從連接槽6a內(nèi)脫出受到阻礙而導(dǎo)致無(wú)法傳動(dòng)筒8與連接筒6無(wú)法正常脫離。如圖9所示，因此需要將連接槽6a設(shè)計(jì)為弧形槽，使連接塊8b1在向上移動(dòng)的過(guò)程中又可以沿著弧形槽運(yùn)動(dòng)，這樣可以避免因連接槽6a過(guò)短所造成的在連接塊8b1與連接槽6a的端部槽壁相抵靠時(shí)連接塊8b1還未從連接槽6a內(nèi)脫離的情況，保證連接塊8b1能夠順利地從連接槽6a內(nèi)脫離出來(lái)，為使送車與倒車之間的切換變得更加簡(jiǎn)單且靈敏提供了保證。同時(shí)，如圖10所示，將連接塊8b1上沿與使連接塊8b1從連接槽6a內(nèi)脫出時(shí)連接套7的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相背一側(cè)設(shè)有傾斜面8b11，當(dāng)連接筒6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至連接槽6a的槽壁與傾斜面8b11相接觸時(shí)兩者之間的接觸剛好是線接觸，而且隨著連接筒6的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接槽6a的槽壁與傾斜面8b11的接觸處剛好能夠形成將傳動(dòng)筒8向上抬起的輔助力，以進(jìn)一步保證連接塊8b1能夠順利地從連接槽6a內(nèi)脫離出來(lái)，由此使得傳動(dòng)筒8與連接筒6之間的分離變得更加順利。

在連接套7的連接環(huán)7a的上端面上移至與導(dǎo)向套10的下端面相抵靠后，連接套7的伸出距離達(dá)到最大值，傳動(dòng)筒8被連接套7上推至最大距離，且由于傳動(dòng)筒8是受連接齒輪5的摩擦力才進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的，再加上螺旋導(dǎo)塊7b1與螺旋導(dǎo)槽10a的配合，除非是連接齒輪5反向轉(zhuǎn)動(dòng)，否則連接套7是無(wú)法自主反向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的，那么也就是說(shuō)利用摩擦結(jié)構(gòu)9節(jié)省了剛實(shí)現(xiàn)切換后需要對(duì)連接套7與連接筒6進(jìn)行定位以保持住切換后的狀態(tài)這一過(guò)程。

以轉(zhuǎn)動(dòng)2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為倒車，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為送車為例，當(dāng)轉(zhuǎn)軸2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即倒車時(shí)，與轉(zhuǎn)軸2上的驅(qū)動(dòng)齒輪4相嚙合的連接齒輪5會(huì)產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣由于摩擦結(jié)構(gòu)9的存在，使得連接筒6順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)后會(huì)帶動(dòng)連接環(huán)7a及套體7b一同做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。并且同樣由于螺旋導(dǎo)塊7b1及螺旋導(dǎo)槽10a的配合使得連接套7一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊向下移動(dòng)，在卡簧12的作用下連接套7將傳動(dòng)筒8向下拉。

當(dāng)傳動(dòng)筒8下端的連接塊8b1被拉至插入到連接筒6底部的弧形連接槽6a內(nèi)后，由于連接筒6處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，在連接筒6轉(zhuǎn)動(dòng)至弧形連接槽6a的另一端槽壁與連接塊8b1上的側(cè)壁相抵靠后，連接筒6沿著當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與連接塊8b1形成周向固定，連接筒6與傳動(dòng)筒8由此形成聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了主軸3與轉(zhuǎn)軸2的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

本雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)裝置的倒車機(jī)構(gòu)在連接套7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)利用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)11使連接套7在同一時(shí)間進(jìn)行上下移動(dòng)，并通過(guò)將連接套7與傳動(dòng)筒8軸向固定來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)筒8的上下移動(dòng)以最終實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)筒8與連接筒6之間的結(jié)合或脫離，即實(shí)現(xiàn)了送車與倒車之間的切換，傳動(dòng)筒8隨著連接套7同步動(dòng)作，又節(jié)省了剛實(shí)現(xiàn)切換后需要對(duì)連接套7與連接筒6進(jìn)行定位以保持住切換后的狀態(tài)這一過(guò)程，因此很好地提高了切換的靈敏性及穩(wěn)定性。

實(shí)施例二

在本實(shí)施例中，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)11包括設(shè)置于連接套7上端外側(cè)的外螺紋以及導(dǎo)向套10內(nèi)壁上的內(nèi)螺紋，連接套7與導(dǎo)向套10通過(guò)外螺紋與內(nèi)螺紋的配合形成螺紋連接。連接套7與導(dǎo)向套10通過(guò)外螺紋與內(nèi)螺紋的配合形成螺紋連接，導(dǎo)向套10固定不動(dòng)，在連接套7通過(guò)摩擦結(jié)構(gòu)9的作用下隨著連接齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在螺紋連接的作用下連接套7自然就會(huì)在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)向上或向下移動(dòng)，然后由于連接套7與傳動(dòng)筒8軸向固定，因此就會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)筒8向上或向下移動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)筒8與連接筒6的結(jié)合或脫離。

而且由于連接套7與連接筒6之間存在摩擦結(jié)構(gòu)9的原因，再加上是螺紋連接，因此除非是連接齒輪5反向轉(zhuǎn)動(dòng)，否則連接套7是無(wú)法自主反向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的，那么也就是說(shuō)利用摩擦結(jié)構(gòu)9節(jié)省了剛實(shí)現(xiàn)切換后需要對(duì)連接套7與連接筒6進(jìn)行定位以保持住切換后的狀態(tài)這一過(guò)程，使送車與倒車之間的切換變得更加靈敏、穩(wěn)定性更高。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。