本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種調(diào)節(jié)閥控制方法、裝置及空調(diào)。

背景技術(shù)：

目前，調(diào)節(jié)閥廣泛應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)，調(diào)節(jié)閥通過接受控制單元輸出的控制信號(hào)，借助動(dòng)力操作去改變介質(zhì)流量、壓力、溫度、液位等工藝參數(shù)。調(diào)節(jié)閥一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門組成，適用于空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品等介質(zhì)。調(diào)節(jié)閥的種類很多，包括電動(dòng)蝶閥、電動(dòng)球閥等，例如在空調(diào)機(jī)組中設(shè)置有電動(dòng)蝶閥。目前，在對(duì)調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制時(shí)，未對(duì)調(diào)節(jié)閥本身的屬性進(jìn)行分析，只是進(jìn)行簡(jiǎn)單地進(jìn)行調(diào)節(jié)閥的開啟和關(guān)閉控制。例如，在調(diào)節(jié)閥執(zhí)行開啟或關(guān)閉動(dòng)作到達(dá)極限位置后，繼續(xù)控制調(diào)節(jié)閥執(zhí)行開啟或關(guān)閉動(dòng)作，不僅會(huì)增加電量消耗，造成能源浪費(fèi)，而且對(duì)調(diào)節(jié)閥本身會(huì)造成物理損害，縮短使用壽命，調(diào)節(jié)閥所在的系統(tǒng)性能不夠穩(wěn)定，從而影響系統(tǒng)的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明要解決的一個(gè)技術(shù)問題是提供一種調(diào)節(jié)閥控制方法、裝置及空調(diào)，根據(jù)調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門狀態(tài)反饋信號(hào)判斷調(diào)節(jié)閥是否動(dòng)作到位，動(dòng)作到位后則停止發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種調(diào)節(jié)閥控制方法，包括：向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門控制信號(hào)，控制所述調(diào)節(jié)閥執(zhí)行與所述閥門控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作；接收所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門狀態(tài)反饋信號(hào)；根據(jù)所述閥門狀態(tài)反饋信號(hào)判斷所述調(diào)節(jié)閥是否動(dòng)作到位；如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門控制信號(hào)。

可選地，所述閥門控制信號(hào)包括：閥門開啟控制信號(hào)、閥門關(guān)閉控制信號(hào)；所述向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門控制信號(hào)、控制所述調(diào)節(jié)閥執(zhí)行與所述閥門控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作包括：向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號(hào)，控制所述調(diào)節(jié)閥執(zhí)行閥門開啟動(dòng)作；或，向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號(hào)，控制所述調(diào)節(jié)閥執(zhí)行閥門關(guān)閉動(dòng)作。

可選地，所述閥門狀態(tài)反饋信號(hào)包括：閥門開啟反饋信號(hào)、閥門關(guān)閉反饋信號(hào)；所述根據(jù)所述閥門狀態(tài)反饋信號(hào)判斷所述調(diào)節(jié)閥是否動(dòng)作到位包括：判斷是否接收到所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送的所述閥門開啟反饋信號(hào)，如果是，則確定所述調(diào)節(jié)閥所執(zhí)行的閥門開啟動(dòng)作到位；或，判斷是否接收到所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送的所述閥門關(guān)閉反饋信號(hào)，如果是，則確定所述調(diào)節(jié)閥所執(zhí)行的閥門關(guān)閉動(dòng)作到位。

可選地，向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號(hào)，判斷在第一時(shí)長(zhǎng)閾值內(nèi)是否接收到所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送的所述閥門開啟反饋信號(hào)，如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號(hào)。

可選地，當(dāng)確定向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到第二時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，判斷是否接收到所述閥門開啟反饋信號(hào)；如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號(hào)，如果否，則繼續(xù)向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號(hào)；判斷在所述第二時(shí)長(zhǎng)閾值和所述第一時(shí)長(zhǎng)閾值之間的時(shí)段內(nèi)是否接收到所述閥門開啟反饋信號(hào)，如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號(hào)，如果否，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號(hào)并發(fā)送警報(bào)；其中，所述第二時(shí)長(zhǎng)閾值小于所述第一時(shí)長(zhǎng)閾值。

可選地，在向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號(hào)之前，判斷停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到第三時(shí)長(zhǎng)閾值，如果是，則向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號(hào)。

可選地，向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號(hào)，判斷在第四時(shí)長(zhǎng)閾值內(nèi)是否接收到所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送的所述閥門關(guān)閉反饋信號(hào)，如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號(hào)。

可選地，當(dāng)確定向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到第五時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，判斷是否接收到所述閥門關(guān)閉反饋信號(hào)；如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號(hào)，如果否，則繼續(xù)向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號(hào)；判斷在所述第五時(shí)長(zhǎng)閾值和所述第四時(shí)長(zhǎng)閾值之間的時(shí)段內(nèi)是否接收到所述閥門關(guān)閉反饋信號(hào)，如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號(hào)，如果否，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號(hào)并發(fā)送警報(bào)；其中，所述第五時(shí)長(zhǎng)閾值小于所述第四時(shí)長(zhǎng)閾值。

可選地，在向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號(hào)之前，判斷停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到第六時(shí)長(zhǎng)閾值，如果是，則向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號(hào)。

可選地，所述調(diào)節(jié)閥包括：電動(dòng)蝶閥、電動(dòng)球閥。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種調(diào)節(jié)閥控制裝置，包括：信號(hào)發(fā)送模塊，用于向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門控制信號(hào)，控制所述調(diào)節(jié)閥執(zhí)行與所述閥門控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作；信號(hào)接收模塊，用于接收所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門狀態(tài)反饋信號(hào)；信號(hào)處理模塊，用于根據(jù)所述閥門狀態(tài)反饋信號(hào)判斷所述調(diào)節(jié)閥是否動(dòng)作到位，如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門控制信號(hào)。

可選地，所述閥門控制信號(hào)包括：閥門開啟控制信號(hào)、閥門關(guān)閉控制信號(hào)；所述信號(hào)發(fā)送模塊，用于向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號(hào)，控制所述調(diào)節(jié)閥執(zhí)行閥門開啟動(dòng)作；或，所述信號(hào)發(fā)送模塊，用于向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號(hào)，控制所述調(diào)節(jié)閥執(zhí)行閥門關(guān)閉動(dòng)作。

可選地，所述閥門狀態(tài)反饋信號(hào)包括：閥門開啟反饋信號(hào)、閥門關(guān)閉反饋信號(hào)；所述信號(hào)處理模塊，用于判斷是否接收到所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送的所述閥門開啟反饋信號(hào)，如果是，則確定所述調(diào)節(jié)閥所執(zhí)行的閥門開啟動(dòng)作到位；或，所述信號(hào)處理模塊，用于判斷是否接收到所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送的所述閥門關(guān)閉反饋信號(hào)，如果是，則確定所述調(diào)節(jié)閥所執(zhí)行的閥門關(guān)閉動(dòng)作到位。

可選地，所述信號(hào)發(fā)送模塊，用于向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號(hào)；所述信號(hào)處理模塊，用于判斷在所述第一時(shí)長(zhǎng)閾值內(nèi)是否接收到所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送的所述閥門開啟反饋信號(hào)，如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號(hào)。

可選地，所述信號(hào)處理模塊，還用于當(dāng)確定向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到第二時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，判斷是否接收到所述閥門開啟反饋信號(hào)；如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號(hào)，如果否，則繼續(xù)向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號(hào)；判斷在所述第二時(shí)長(zhǎng)閾值和所述第一時(shí)長(zhǎng)閾值之間的時(shí)段內(nèi)是否接收到所述閥門開啟反饋信號(hào)，如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號(hào)，如果否，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號(hào)并發(fā)送警報(bào)；其中，所述第二時(shí)長(zhǎng)閾值小于所述第一時(shí)長(zhǎng)閾值。

可選地，所述信號(hào)發(fā)送模塊，還用于在向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號(hào)之前，判斷停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到第三時(shí)長(zhǎng)閾值，如果是，則向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號(hào)。

可選地，所述信號(hào)發(fā)送模塊，還用于向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號(hào)；所述信號(hào)處理模塊，還用于判斷在所述第四時(shí)長(zhǎng)閾值內(nèi)是否接收到所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送的所述閥門關(guān)閉反饋信號(hào)，如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號(hào)。

可選地，所述信號(hào)處理模塊，還用于當(dāng)確定向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到第五時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，判斷是否接收到所述閥門關(guān)閉反饋信號(hào)；如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號(hào)，如果否，則繼續(xù)向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號(hào)；判斷在所述第五時(shí)長(zhǎng)閾值和所述第四時(shí)長(zhǎng)閾值之間的時(shí)段內(nèi)是否接收到所述閥門關(guān)閉反饋信號(hào)，如果是，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號(hào)，如果否，則停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號(hào)并發(fā)送警報(bào)；其中，所述第五時(shí)長(zhǎng)閾值小于所述第四時(shí)長(zhǎng)閾值。

可選地，所述信號(hào)發(fā)送模塊，還用于在向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號(hào)之前，判斷停止向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門開啟控制信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到第六時(shí)長(zhǎng)閾值，如果是，則向所述調(diào)節(jié)閥發(fā)送所述閥門關(guān)閉控制信號(hào)。

可選地，所述調(diào)節(jié)閥包括：電動(dòng)蝶閥、電動(dòng)球閥。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種調(diào)節(jié)閥控制裝置，包括：存儲(chǔ)器；以及耦接至所述存儲(chǔ)器的處理器，所述處理器被配置為基于存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的指令，執(zhí)行如上所述的調(diào)節(jié)閥控制方法。

根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供一種空調(diào)，包括：如上所述的調(diào)節(jié)閥控制裝置。

本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥控制方法、裝置及空調(diào)，在向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門控制信號(hào)后，根據(jù)調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門狀態(tài)反饋信號(hào)判斷調(diào)節(jié)閥是否動(dòng)作到位，動(dòng)作到位后則停止發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，可以避免在調(diào)節(jié)閥執(zhí)行的動(dòng)作到達(dá)極限位置后仍繼續(xù)執(zhí)行，可以減小調(diào)節(jié)閥的物理損害，減小能量消耗，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)閥的使用壽命，并可以提高調(diào)節(jié)閥所在系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性以及使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥控制方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥控制方法的一個(gè)實(shí)施例的開啟過程的流程示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥控制方法的一個(gè)實(shí)施例的關(guān)閉過程的流程示意圖；

圖4為電動(dòng)蝶閥接收控制信號(hào)和發(fā)送反饋信號(hào)的示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥控制裝置的一個(gè)實(shí)施例的模塊示意圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥控制裝置的另一個(gè)實(shí)施例的模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述，其中說明本發(fā)明的示例性實(shí)施例。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合各個(gè)圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多方面的描述。

下文中的“第一”、“第二”等僅用于描述上相區(qū)別，并沒有其它特殊的含義。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥控制方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖，如圖1所示：

步驟101，向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門控制信號(hào)，控制調(diào)節(jié)閥執(zhí)行與閥門控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。

步驟102，接收調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門狀態(tài)反饋信號(hào)。

步驟103，根據(jù)閥門狀態(tài)反饋信號(hào)判斷調(diào)節(jié)閥是否動(dòng)作到位。

步驟104，如果確定調(diào)節(jié)閥動(dòng)作到位，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門控制信號(hào)。

上述實(shí)施例中的調(diào)節(jié)閥控制方法，根據(jù)調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門狀態(tài)反饋信號(hào)判斷調(diào)節(jié)閥是否動(dòng)作到位，動(dòng)作到位后停止發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，可以避免在調(diào)節(jié)閥執(zhí)行動(dòng)作到達(dá)極限位置后仍繼續(xù)動(dòng)作，可以減小調(diào)節(jié)閥的物理損害，提高調(diào)節(jié)閥所在的系統(tǒng)的運(yùn)行的穩(wěn)定性。

調(diào)節(jié)閥包括電動(dòng)蝶閥、電動(dòng)球閥等。調(diào)節(jié)閥可以在多個(gè)行業(yè)中應(yīng)用，例如，電動(dòng)蝶閥設(shè)置在空調(diào)的壓縮機(jī)的吸氣口，當(dāng)電動(dòng)蝶閥開啟的時(shí)候，吸氣口接通，壓縮機(jī)可以正常工作，如果電動(dòng)蝶閥關(guān)閉，則壓縮機(jī)停止工作。

閥門控制信號(hào)包括：閥門開啟控制信號(hào)、閥門關(guān)閉控制信號(hào)等。向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)，可以控制調(diào)節(jié)閥執(zhí)行閥門開啟動(dòng)作，向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)，可以控制調(diào)節(jié)閥執(zhí)行閥門關(guān)閉動(dòng)作。閥門控制信號(hào)可以為多種，例如為電平信號(hào)等。

閥門狀態(tài)反饋信號(hào)包括：閥門開啟反饋信號(hào)、閥門關(guān)閉反饋信號(hào)等。閥門狀態(tài)反饋信號(hào)能夠反饋調(diào)節(jié)閥的實(shí)時(shí)狀態(tài)，判斷是否接收到調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門開啟反饋信號(hào)，如果是，則確定調(diào)節(jié)閥所執(zhí)行的閥門開啟動(dòng)作到位。判斷是否接收到調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門關(guān)閉反饋信號(hào)，如果是，則確定調(diào)節(jié)閥所執(zhí)行的閥門關(guān)閉動(dòng)作到位。

在一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)節(jié)閥帶有接收控制信號(hào)和發(fā)送反饋信號(hào)的部件。例如，如圖4所示，電動(dòng)蝶閥包括有電動(dòng)蝶閥電路板塊，具有檢測(cè)側(cè)端口和發(fā)送側(cè)端口。電動(dòng)蝶閥能夠接收閥門開啟控制信號(hào)、閥門關(guān)閉控制信號(hào)，發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)、閥門關(guān)閉控制信號(hào)。

閥門開啟控制信號(hào)、閥門關(guān)閉控制信號(hào)可以為電平信號(hào)，可以通過電路的閉合或斷開發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)或閥門關(guān)閉控制信號(hào)。例如，控制裝置與電動(dòng)蝶閥的相應(yīng)端口連接，閥門開啟控制信號(hào)、閥門關(guān)閉控制信號(hào)可以由控制裝置發(fā)送?？刂蒲b置通過閉合相關(guān)電路，發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)，發(fā)送的閥門開啟控制信號(hào)為1，即為高電平信號(hào)(控制裝置通過斷開相關(guān)電路，停止發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)，閥門關(guān)閉控制信號(hào)為0)時(shí)，電動(dòng)蝶閥執(zhí)行閥門開啟動(dòng)作?？刂蒲b置通過閉合相關(guān)電路，發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)，閥門關(guān)閉控制信號(hào)為1(控制裝置通過斷開相關(guān)電路，停止發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)，閥門開啟控制信號(hào)為0)時(shí)，電動(dòng)蝶閥執(zhí)行閥門關(guān)閉動(dòng)作。

電動(dòng)蝶閥發(fā)送閥門開啟反饋信號(hào)、閥門關(guān)閉反饋信號(hào)的端口可以連接控制裝置的開關(guān)量輸入，控制裝置可以讀取電動(dòng)蝶閥的反饋狀態(tài)。例如，當(dāng)電動(dòng)蝶閥執(zhí)行閥門開啟動(dòng)作到位時(shí)，為閥門全開狀態(tài)，電動(dòng)蝶閥閉合相關(guān)電路，發(fā)送閥門開啟反饋信號(hào)，閥門開啟反饋信號(hào)為1，即為高電平信號(hào)(電動(dòng)蝶閥斷開相關(guān)電路，閥門關(guān)閉反饋信號(hào)為0)?？刂蒲b置接收并檢測(cè)到閥門開啟反饋信號(hào)時(shí)，則確定電動(dòng)蝶閥執(zhí)行閥門開啟動(dòng)作到位。當(dāng)電動(dòng)蝶閥執(zhí)行閥門關(guān)閉動(dòng)作到位時(shí)，為閥門全關(guān)狀態(tài)，電動(dòng)蝶閥閉合相關(guān)電路，發(fā)送閥門關(guān)閉反饋信號(hào)為1，(電動(dòng)蝶閥斷開相關(guān)電路，閥門開啟反饋信號(hào)為0)?？刂蒲b置接收并檢測(cè)到閥門關(guān)閉反饋信號(hào)時(shí)，則確定電動(dòng)蝶閥執(zhí)行閥門關(guān)閉動(dòng)作到位。閥門開啟反饋信號(hào)為0并且閥門關(guān)閉反饋信號(hào)也為0，則電動(dòng)蝶閥為閥門半開狀態(tài)。

在一個(gè)實(shí)施例中，向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)，判斷在第一時(shí)長(zhǎng)閾值內(nèi)是否接收到調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門開啟反饋信號(hào)，如果是，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)，調(diào)節(jié)閥停止執(zhí)行閥門開啟動(dòng)作。向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)，判斷在第四時(shí)長(zhǎng)閾值內(nèi)是否接收到調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門關(guān)閉反饋信號(hào)，如果是，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)，調(diào)節(jié)閥停止執(zhí)行閥門關(guān)閉動(dòng)作。

第一時(shí)長(zhǎng)閾值和第四時(shí)長(zhǎng)閾值可以根據(jù)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行開啟、關(guān)閉動(dòng)作的時(shí)間周期進(jìn)行設(shè)置，第一時(shí)長(zhǎng)閾值和第四時(shí)長(zhǎng)閾值可以相同。在第一時(shí)長(zhǎng)閾值、第四時(shí)長(zhǎng)閾值內(nèi)，根據(jù)是否接收閥門開啟反饋信號(hào)、閥門關(guān)閉反饋信號(hào)判斷調(diào)節(jié)閥是否動(dòng)作到位，動(dòng)作到位后對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)不再發(fā)送，可以避免調(diào)節(jié)閥執(zhí)行的動(dòng)作到達(dá)極限位置后繼續(xù)動(dòng)作，減小物理損害。

圖2為根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥控制方法的一個(gè)實(shí)施例的開啟過程的流程示意圖，調(diào)節(jié)閥可以為設(shè)置在空調(diào)壓縮機(jī)的吸氣口的電動(dòng)蝶閥，如圖2所示：

步驟201，確定滿足開機(jī)條件?？照{(diào)的開機(jī)條件包括機(jī)組無故障、水溫達(dá)到開機(jī)條件等。

步驟202，停止發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)。例如將向電動(dòng)蝶閥發(fā)送的閥門關(guān)閉控制信號(hào)斷開。

步驟203，判斷停止發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到第三時(shí)長(zhǎng)閾值，如果是，則進(jìn)入步驟204，如果否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟203。第三時(shí)長(zhǎng)閾值可以為3-5秒等，通過設(shè)置第三時(shí)長(zhǎng)閾值可以防止電動(dòng)蝶閥頻繁地執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作，起到保護(hù)作用。

步驟204，發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)。例如向電動(dòng)蝶閥發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)。

步驟205，判斷發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到第二時(shí)長(zhǎng)閾值，如果是，則進(jìn)入步驟206，如果否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟205。第二時(shí)長(zhǎng)閾值小于第一時(shí)長(zhǎng)閾值，第二時(shí)長(zhǎng)閾值可以為3-5秒等。

步驟206，判斷是否接收到閥門開啟反饋信號(hào)，如果是，則進(jìn)入步驟208，如果否，則進(jìn)入步驟207。

步驟207，判斷發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到第一時(shí)長(zhǎng)閾值，如果是，則進(jìn)入步驟209，如果否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟206。

步驟208，停止發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)。

步驟209，停止發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)并發(fā)送警報(bào)。

可以在第二時(shí)長(zhǎng)閾值和第一時(shí)長(zhǎng)閾值之間的時(shí)段內(nèi)判斷是否接收到閥門開啟反饋信號(hào)，如果是，則停止發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)，如果否，則停止發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)并發(fā)送警報(bào)，警報(bào)可以為多種，例如發(fā)送故障代碼給顯示裝置進(jìn)行顯示、將故障標(biāo)志位發(fā)給控制裝置顯示等。

圖3為根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥控制方法的一個(gè)實(shí)施例的關(guān)閉過程的流程示意圖，調(diào)節(jié)閥可以為設(shè)置在空調(diào)壓縮機(jī)的吸氣口的電動(dòng)蝶閥，如圖3所示：

步驟301，確定滿足關(guān)機(jī)條件。關(guān)機(jī)條件可以根據(jù)具體的空調(diào)進(jìn)行設(shè)置。

步驟302，停止發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)。例如將向電動(dòng)蝶閥發(fā)送的閥門開啟控制信號(hào)斷開。

步驟303，判斷停止發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到第六時(shí)長(zhǎng)閾值，如果是，則進(jìn)入步驟304，如果否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟303。第六時(shí)長(zhǎng)閾值可以為3-5秒，第三時(shí)長(zhǎng)閾值與第六時(shí)長(zhǎng)閾值可以相同。通過設(shè)置第六時(shí)長(zhǎng)閾值可以防止電動(dòng)蝶閥頻繁地執(zhí)行開啟、關(guān)閉動(dòng)作，起到保護(hù)作用。

步驟304，發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)。例如向電動(dòng)蝶閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)。

步驟305，判斷發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到第五時(shí)長(zhǎng)閾值，如果是，則進(jìn)入步驟306，如果否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟305。第五時(shí)長(zhǎng)閾值小于第四時(shí)長(zhǎng)閾值。第五時(shí)長(zhǎng)閾值可以為3-5秒，第五時(shí)長(zhǎng)閾值與第二時(shí)長(zhǎng)閾值可以相同。

步驟306，判斷是否接收到閥門關(guān)閉反饋信號(hào)，如果是，則進(jìn)入步驟308，如果否，則進(jìn)入步驟307。

步驟307，判斷發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到第四時(shí)長(zhǎng)閾值，如果是，則進(jìn)入步驟309，如果否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟306。

步驟308，停止發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)。

步驟309，停止發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)并發(fā)送警報(bào)。

可以在第五時(shí)長(zhǎng)閾值和第一時(shí)長(zhǎng)閾值之間的時(shí)段內(nèi)判斷是否接收到閥門關(guān)閉反饋信號(hào)，如果是，則停止發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)，如果否，則停止發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)并發(fā)送警報(bào)，警報(bào)可以為多種，例如發(fā)送故障代碼給顯示裝置進(jìn)行顯示、將故障標(biāo)志位發(fā)給控制裝置顯示等。

上述實(shí)施例提供的調(diào)節(jié)閥控制方法，在向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門控制信號(hào)后，根據(jù)調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門狀態(tài)反饋信號(hào)判斷調(diào)節(jié)閥是否動(dòng)作到位，動(dòng)作到位后則停止發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，可以避免在調(diào)節(jié)閥執(zhí)行的動(dòng)作到達(dá)極限位置后仍繼續(xù)執(zhí)行，可以減小調(diào)節(jié)閥的物理損害，減小能量消耗。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，本發(fā)明提供一種調(diào)節(jié)閥控制裝置50，包括：信號(hào)發(fā)送模塊51、信號(hào)接收模塊52和信號(hào)處理模塊53等。信號(hào)發(fā)送模塊51向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門控制信號(hào)，控制調(diào)節(jié)閥執(zhí)行與閥門控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。信號(hào)接收模塊52接收調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門狀態(tài)反饋信號(hào)。信號(hào)處理模塊53根據(jù)閥門狀態(tài)反饋信號(hào)判斷調(diào)節(jié)閥是否動(dòng)作到位，如果是，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門控制信號(hào)。

閥門控制信號(hào)包括：閥門開啟控制信號(hào)、閥門關(guān)閉控制信號(hào)等。信號(hào)發(fā)送模塊51向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)，控制調(diào)節(jié)閥執(zhí)行閥門開啟動(dòng)作。信號(hào)發(fā)送模塊51向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)，控制調(diào)節(jié)閥執(zhí)行閥門關(guān)閉動(dòng)作。

閥門狀態(tài)反饋信號(hào)包括：閥門開啟反饋信號(hào)、閥門關(guān)閉反饋信號(hào)等。信號(hào)處理模塊53判斷是否接收到調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門開啟反饋信號(hào)，如果是，則確定調(diào)節(jié)閥所執(zhí)行的閥門開啟動(dòng)作到位。信號(hào)處理模塊53判斷是否接收到調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門關(guān)閉反饋信號(hào)，如果是，則確定調(diào)節(jié)閥所執(zhí)行的閥門關(guān)閉動(dòng)作到位。

在一個(gè)實(shí)施例中，信號(hào)發(fā)送模塊51向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)。信號(hào)處理模塊53判斷在第一時(shí)長(zhǎng)閾值內(nèi)是否接收到調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門開啟反饋信號(hào)，如果是，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)。

當(dāng)確定向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到第二時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，信號(hào)處理模塊53判斷是否接收到閥門開啟反饋信號(hào)，如果是，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)，如果否，則繼續(xù)向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)。信號(hào)處理模塊53判斷在第二時(shí)長(zhǎng)閾值和第一時(shí)長(zhǎng)閾值之間的時(shí)段內(nèi)是否接收到閥門開啟反饋信號(hào)，如果是，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)，如果否，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)并發(fā)送警報(bào)。

信號(hào)發(fā)送模塊51在向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)之前，判斷停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到第三時(shí)長(zhǎng)閾值，如果是，則向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)。

在一個(gè)實(shí)施例中，信號(hào)發(fā)送模塊51向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)。信號(hào)處理模塊53判斷在第四時(shí)長(zhǎng)閾值內(nèi)是否接收到調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門關(guān)閉反饋信號(hào)，如果是，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)。

當(dāng)確定向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到第五時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，信號(hào)處理模塊53判斷是否接收到閥門關(guān)閉反饋信號(hào)，如果是，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)，如果否，則繼續(xù)向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)。信號(hào)處理模塊53判斷在第五時(shí)長(zhǎng)閾值和第四時(shí)長(zhǎng)閾值之間的時(shí)段內(nèi)是否接收到閥門關(guān)閉反饋信號(hào)，如果是，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)，如果否，則停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)并發(fā)送警報(bào)，其中，第五時(shí)長(zhǎng)閾值小于第四時(shí)長(zhǎng)閾值。

信號(hào)發(fā)送模塊51在向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)之前，判斷停止向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門開啟控制信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到第六時(shí)長(zhǎng)閾值，如果是，則向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門關(guān)閉控制信號(hào)。

圖6為根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥控制裝置的另一個(gè)實(shí)施例的模塊示意圖。如圖6所示，該裝置可包括存儲(chǔ)器61、處理器62、通信接口63以及總線64。存儲(chǔ)器61用于存儲(chǔ)指令，處理器62耦合到存儲(chǔ)器61，處理器62被配置為基于存儲(chǔ)器61存儲(chǔ)的指令執(zhí)行實(shí)現(xiàn)上述的調(diào)節(jié)閥控制方法。

存儲(chǔ)器61可以為高速ram存儲(chǔ)器、非易失性存儲(chǔ)器(non-volatilememory)等，存儲(chǔ)器61也可以是存儲(chǔ)器陣列。存儲(chǔ)器61還可能被分塊，并且塊可按一定的規(guī)則組合成虛擬卷。處理器62可以為中央處理器cpu，或?qū)Ｓ眉呻娐穉sic(applicationspecificintegratedcircuit)，或者是被配置成實(shí)施本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥控制方法的一個(gè)或多個(gè)集成電路。

在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種空調(diào)，包括如上任一個(gè)實(shí)施例中的調(diào)節(jié)閥控制裝置。

上述實(shí)施例提供的調(diào)節(jié)閥控制方法、裝置及空調(diào)，在向調(diào)節(jié)閥發(fā)送閥門控制信號(hào)后，根據(jù)調(diào)節(jié)閥發(fā)送的閥門狀態(tài)反饋信號(hào)判斷調(diào)節(jié)閥是否動(dòng)作到位，動(dòng)作到位后則停止發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，可以避免在調(diào)節(jié)閥執(zhí)行的動(dòng)作到達(dá)極限位置后仍繼續(xù)執(zhí)行，可以減小調(diào)節(jié)閥的物理損害，減小能量消耗，能夠使調(diào)節(jié)閥的使用效果達(dá)到最佳，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)閥的使用壽命，并可以提高調(diào)節(jié)閥所在系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，進(jìn)而延長(zhǎng)系統(tǒng)的使用壽命。

可能以許多方式來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實(shí)施例中，還可將本發(fā)明實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲(chǔ)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。

本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。