本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)軌副，尤其涉及一種滾動(dòng)交叉直線導(dǎo)軌副。

背景技術(shù)：

目前，滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副一般是由導(dǎo)軌、滑塊、滾動(dòng)件、保持器組成，其工作原理是滾動(dòng)件在兩個(gè)導(dǎo)軌的滾道內(nèi)滾動(dòng)來實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的直線運(yùn)動(dòng)，為避免兩滾動(dòng)件之間相互接觸，采用保持器將其隔開。傳統(tǒng)的保持器多為一體式結(jié)構(gòu)，然而，此種保持器不利于隨導(dǎo)軌及滑塊的長度作調(diào)整，且一種長度的保持器只能對(duì)應(yīng)于一種長度的滑塊。另外，保持器在慣性力作用下容易產(chǎn)生滑移現(xiàn)象，從而影響了設(shè)備在導(dǎo)軌副上的運(yùn)行精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述狀況，有必要提供一種運(yùn)行精準(zhǔn)的導(dǎo)軌副。

一種導(dǎo)軌副，其包括活動(dòng)件、導(dǎo)軌及滾動(dòng)組件，該滾動(dòng)組件夾設(shè)于該活動(dòng)件與該導(dǎo)軌之間，以使該活動(dòng)件能夠通過該滾動(dòng)組件相對(duì)于該導(dǎo)軌移動(dòng)，該滾動(dòng)組件包括多個(gè)保持器及多個(gè)滾動(dòng)件，多個(gè)該滾動(dòng)件與多個(gè)該保持器一一對(duì)應(yīng)，每一個(gè)滾動(dòng)件可滾動(dòng)地裝設(shè)于對(duì)應(yīng)的保持器中，并抵持于該活動(dòng)件與該導(dǎo)軌之間；該滾動(dòng)組件還包括齒軌、安裝架及齒輪，該齒軌固定設(shè)置于該活動(dòng)件朝向該導(dǎo)軌的一側(cè)，該安裝架及多個(gè)該保持器依次相卡接，該齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于該安裝架中并嚙合于該齒軌。

進(jìn)一步地，該活動(dòng)件朝向該導(dǎo)軌的側(cè)面開設(shè)有第一溝槽，該齒軌裝設(shè)于該第一溝槽中，該導(dǎo)軌朝向該活動(dòng)件的側(cè)面且對(duì)應(yīng)于該第一溝槽的位置開設(shè)有第二溝槽，以配合該第一溝槽共同收納該齒輪。

進(jìn)一步地，該活動(dòng)件在該第一溝槽的上下緣處分別形成有第一抵持面及第二抵持面，該導(dǎo)軌在該第二溝槽的上下緣處分別形成有第三抵持面及第四抵持面，該第一抵持面與該第四抵持面相互平行并相互配合以將部分滾動(dòng)件夾設(shè)其中，該第三抵持面與該第二抵持面相互平行并相互配合以將剩余部分滾動(dòng)件夾設(shè)其中。

進(jìn)一步地，該第一抵持面與該第二抵持面相互垂直，該第三抵持面與該第四抵持面相互垂直。

進(jìn)一步地，每一個(gè)保持器包括本體及設(shè)置于該本體上的兩個(gè)卡持件，該本體遠(yuǎn)離兩個(gè)卡持件的一側(cè)開設(shè)有兩個(gè)卡孔，以使對(duì)應(yīng)保持器的兩個(gè)卡持件分別卡持于兩個(gè)卡孔中。

進(jìn)一步地，該本體包括第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁及第四側(cè)壁，該第一側(cè)壁、該第二側(cè)壁、該第三側(cè)壁及該第四側(cè)壁首尾相接并共同圍設(shè)成一具有上、下開口的收容腔，以用于收容對(duì)應(yīng)的滾動(dòng)件。

進(jìn)一步地，每一個(gè)卡持件包括連接臂及卡鉤，該連接臂固定于該本體上，該卡鉤固定連接于該連接臂遠(yuǎn)離該本體的一端，以用于卡入對(duì)應(yīng)保持器的對(duì)應(yīng)卡孔中。

進(jìn)一步地，該安裝架的兩端分別固定設(shè)有卡持件，以用于分別卡入對(duì)應(yīng)保持器的卡孔中。

進(jìn)一步地，每一個(gè)保持器包括本體、定位件及卡持件，該定位件及該卡持件分別設(shè)置于本體的同一側(cè)，該本體遠(yuǎn)離該定位件與該卡持件的一側(cè)開設(shè)有定位孔及卡孔，以便于使對(duì)應(yīng)保持器的定位件定位于該定位孔，并使對(duì)應(yīng)保持器的卡持件卡持于該卡孔中。

進(jìn)一步地，該安裝架的兩端均固定設(shè)有定位件與卡持件，該定位件定位于對(duì)應(yīng)保持器的定位孔中，該卡持件卡持于對(duì)應(yīng)保持器的卡孔中，以使該安裝架定位卡接于對(duì)應(yīng)兩個(gè)保持器之間。

上述導(dǎo)軌副將多個(gè)分體式的保持器首尾相接，以替代傳統(tǒng)的一體式保持器，且多個(gè)保持器的長度能夠根據(jù)活動(dòng)件長度作調(diào)整。同時(shí)，本案還通過在第一溝槽的底部裝設(shè)齒軌，并在多個(gè)保持器之間夾設(shè)一安裝架，以使齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于該安裝架上并嚙合于該齒軌，從而有效防止保持器受慣性作用相對(duì)于活動(dòng)件滑移，提高了導(dǎo)軌副的運(yùn)行精度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的導(dǎo)軌副的立體示意圖。

圖2是圖1所示的導(dǎo)軌副的立體分解示意圖。

圖3是圖2所示的導(dǎo)軌副中的滾動(dòng)組件省略齒軌的立體示意圖。

圖4是圖3所示的滾動(dòng)組件的保持器和滾動(dòng)件的立體示意圖。

圖5是圖3所示的滾動(dòng)組件的安裝架和齒輪的立體示意圖。

圖6是圖1所示的導(dǎo)軌副沿VI-VI線的剖視圖。

圖7是圖1所示的導(dǎo)軌副在VII部分的放大圖。

圖8是圖1所示的導(dǎo)軌副沿VIII-VIII線的剖視圖。

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例二的導(dǎo)軌副中的保持器和滾動(dòng)件的立體示意圖。

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例二的導(dǎo)軌副中的安裝架和齒輪的立體示意圖。

主要元件符號(hào)說明

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置在”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請同時(shí)參閱圖1至圖8，本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的導(dǎo)軌副100包括活動(dòng)件10、兩個(gè)導(dǎo)軌20及兩個(gè)滾動(dòng)組件30。在本實(shí)施方式中，兩個(gè)導(dǎo)軌20相互平行并分別固定設(shè)置于一工作臺(tái)(圖未示)上，活動(dòng)件10可滑動(dòng)地設(shè)置于兩個(gè)導(dǎo)軌20之間。兩個(gè)滾動(dòng)組件30分別夾設(shè)于該活動(dòng)件10與兩個(gè)導(dǎo)軌20之間，以輔助該活動(dòng)件10相對(duì)于兩個(gè)導(dǎo)軌20滑動(dòng)，并帶動(dòng)安裝于該活動(dòng)件10上的設(shè)備(圖未示)運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施方式中，活動(dòng)件10大致呈長條矩形，其朝向兩個(gè)導(dǎo)軌20的側(cè)面分別開設(shè)有第一溝槽11，以用于裝設(shè)對(duì)應(yīng)的滾動(dòng)組件30?；顒?dòng)件10在第一溝槽11的上下緣處分別形成有第一抵持面12及第二抵持面13(如圖6-8所示)，且第一抵持面12與第二抵持面13相互垂直，以使?jié)L動(dòng)組件30能夠滾動(dòng)抵持于第一抵持面12與第二抵持面13，進(jìn)而便于滾動(dòng)組件30輔助該活動(dòng)件10相對(duì)于兩個(gè)導(dǎo)軌20滑動(dòng)。

兩個(gè)導(dǎo)軌20朝向活動(dòng)件10的側(cè)面且對(duì)應(yīng)于第一溝槽11的位置分別開設(shè)有第二溝槽21，以用于配合該第一溝槽11來裝設(shè)對(duì)應(yīng)的滾動(dòng)組件30。每一個(gè)導(dǎo)軌20在對(duì)應(yīng)第二溝槽21的上下緣處分別形成有第三抵持面22及第四抵持面23，且第三抵持面22與第四抵持面23相互垂直。在本實(shí)施方式中，第三抵持面22與第二抵持面13相互平行并相互配合以夾持于滾動(dòng)組件30的兩相對(duì)面；第四抵持面23與第一抵持面12相互平行并相互配合以夾持于滾動(dòng)組件30的另外兩相對(duì)面。

每一個(gè)滾動(dòng)組件30包括多個(gè)保持器31及多個(gè)滾動(dòng)件32，多個(gè)保持器31依次連接在一起，多個(gè)滾動(dòng)件32分別滾動(dòng)地裝設(shè)于對(duì)應(yīng)的保持器31中，其中，一部分的滾動(dòng)件32分別可滾動(dòng)地抵持于第二抵持面13與第三抵持面22之間，另一部分的滾動(dòng)件32分別可滾動(dòng)地抵持于第一抵持面12與第四抵持面23之間。在本實(shí)施方式中，上述兩部分的滾動(dòng)件32數(shù)量相等，且兩部分的滾動(dòng)件32分別交叉設(shè)置。但不限于此。

在本實(shí)施方式中，每一個(gè)保持器31包括本體311及設(shè)置于本體311上的兩個(gè)卡持件312。本體311大致呈矩形框狀結(jié)構(gòu)，其包括依次相連的第一側(cè)壁3111、第二側(cè)壁3112、第三側(cè)壁3113及第四側(cè)壁3114，且第一側(cè)壁3111與第三側(cè)壁3113相互平行，第二側(cè)壁3112與第四側(cè)壁3114相互平行。兩個(gè)卡持件312分別裝設(shè)于第一側(cè)壁3111外側(cè)。第三側(cè)壁3113上開設(shè)有兩個(gè)卡孔3116，以便于使相鄰保持器31的兩個(gè)卡持件312分別能夠卡持于該兩個(gè)卡孔3116中，從而多個(gè)保持器31可依次連接在一起。

每一個(gè)卡持件312大致呈L形，其包括連接臂3121及卡鉤3122。連接臂3121大致呈矩形板狀，其固定于第一側(cè)壁3111外側(cè)。該卡鉤3122固定連接于該連接臂3121遠(yuǎn)離該第一側(cè)壁3111的一端。優(yōu)選地，卡持件312為塑膠材料制成，且連接臂3121偏離第一側(cè)壁3111垂線的夾角為5度～7度，通過使連接臂3121彈性形變以將卡鉤3122卡入對(duì)應(yīng)保持器31的對(duì)應(yīng)卡孔3116中。

在本實(shí)施方式中，每一個(gè)保持器31中的兩個(gè)卡持件312相互對(duì)稱。更具體地，兩個(gè)卡持件312的連接臂3121相互平行，兩個(gè)卡持件312的卡鉤3122分別背向延伸，以利于使該卡鉤3122卡持于對(duì)應(yīng)卡孔3116的內(nèi)緣?？梢岳斫?，在其它實(shí)施方式，兩個(gè)卡持件312的卡鉤3122可同時(shí)朝著第二側(cè)壁3112或第四側(cè)壁3114延伸，也可分別朝著相對(duì)側(cè)延伸，只要其便于使卡鉤3122卡持于對(duì)應(yīng)卡孔3116的內(nèi)緣即可。

每一個(gè)卡孔3116大致為矩形孔，其尺寸與對(duì)應(yīng)卡鉤3122的尺寸相匹配，以利于對(duì)應(yīng)的卡鉤3122貫穿于該卡孔3116中，并卡持于該卡孔3116的內(nèi)緣處。在本實(shí)施方式中，每一保持器31中的兩個(gè)矩形卡孔3116相互平行并與同一保持器31中的兩個(gè)連接臂3121相垂直，以使相卡接的兩個(gè)保持器31之間的轉(zhuǎn)角為90度。

可以理解，在其它實(shí)施方式中，該卡孔3116并不限于與同一保持器31中的連接臂3121相垂直，也可以相平行或呈一定的夾角。

第一側(cè)壁3111、第二側(cè)壁3112、第三側(cè)壁3113及第四側(cè)壁3114首尾相接并共同圍設(shè)成一具有上、下開口的收容腔3117，以用于收容對(duì)應(yīng)的滾動(dòng)件32，并有效避免該滾動(dòng)件32與其相鄰的滾動(dòng)件32接觸。

滾動(dòng)件32大致為一圓柱體，且該圓柱體的高度略小于第二側(cè)壁3112與第三側(cè)壁3113之間的間距，該圓柱體的截面直徑略小于第一側(cè)壁3111與第四側(cè)壁3114之間的間距，并大于該收容腔3117的上、下開口之間的距離，以使該滾動(dòng)件32可滾動(dòng)地收容于該收容腔3117中。在本實(shí)施方式中，滾動(dòng)件32的上、下底面為非工作面，且滾動(dòng)件32的上、下底面分別對(duì)應(yīng)于第二側(cè)壁3112及第四側(cè)壁3114；滾動(dòng)件32的圓弧面為工作面，并由收容腔3117的上、下開口處凸伸出，以用于與第二抵持面13及第三抵持面22，或者第一抵持面12與第四抵持面23相接觸。優(yōu)選地，滾動(dòng)件32的截面直徑略大于第二抵持面13與第三抵持面22之間的間距以及第一抵持面12與第四抵持面23之間的間距，以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)件32過盈配合于第二抵持面13及第三抵持面22或第一抵持面12及第四抵持面23。

在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)兩個(gè)卡鉤3122分別卡持于對(duì)應(yīng)的卡孔3116時(shí)，兩個(gè)卡鉤3122能夠擋設(shè)于滾動(dòng)件32的兩側(cè)，以防止?jié)L動(dòng)件32脫出于收容腔3117。

每一個(gè)滾動(dòng)組件30還包括齒軌33、安裝架34及齒輪35，該齒軌33大致呈長條形，其長度與對(duì)應(yīng)的第一溝槽11的長度相適應(yīng)，以便于使其固定設(shè)置于該第一溝槽11的底部。安裝架34的兩端分別固定設(shè)有卡持件312，以用于分別卡入對(duì)應(yīng)保持器31的卡孔3116中。在本實(shí)施方式中，安裝架34位于多個(gè)保持器31的近似中央位置，但不限于此。齒輪35可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于該安裝架34上，并嚙合于該齒軌33，以防止保持器31受慣性作用相對(duì)于活動(dòng)件10滑移，從而提升了導(dǎo)軌副100的運(yùn)行精度。

可以理解，在其它實(shí)施方式中，也可只在安裝架34的一端設(shè)置卡持件312，多個(gè)保持器31依次相卡接，該安裝架34通過該卡持件312卡接于多個(gè)保持器31首尾兩端中的任意一端。

導(dǎo)軌副100還包括多個(gè)限位件40，以分別用于堵塞于對(duì)應(yīng)第一溝槽11及對(duì)應(yīng)第二溝槽21的端部，從而有效防止兩個(gè)滾動(dòng)組件30分別脫出于對(duì)應(yīng)的第一溝槽11與對(duì)應(yīng)的第二溝槽21，并增強(qiáng)了該導(dǎo)軌副100的穩(wěn)定性。在本實(shí)施方式中，限位件40的數(shù)量為八個(gè)，其中四個(gè)限位件40兩兩固定于活動(dòng)件10的兩端，并分別堵塞于對(duì)應(yīng)第一溝槽11的端部。剩余四個(gè)限位件40的其中兩個(gè)固定于一導(dǎo)軌20的兩端，并分別堵塞于該導(dǎo)軌20上的第二溝槽21的兩端，另外兩個(gè)限位件40固定于另一導(dǎo)軌20的兩端，并分別堵塞于該導(dǎo)軌20上的第二溝槽21的兩端。但不限于此。

可以理解，保持器31由聚酰胺樹脂制成，以便于減輕保持器31的重量并降低了其與滾動(dòng)件32接觸的噪音，但不限于此。

可以理解，在其它實(shí)施方式中，導(dǎo)軌20、第一溝槽11、第二溝槽21及滾動(dòng)組件30的數(shù)量均不限于兩個(gè)，也可以為一個(gè)或兩個(gè)以上。

可以理解，在其它實(shí)施方式中，第一溝槽11與第二溝槽21也可省略，則滾動(dòng)組件30將直接夾設(shè)于活動(dòng)件10與導(dǎo)軌20之間。

組裝時(shí)，將兩條齒軌33分別固定設(shè)置于兩個(gè)第一溝槽11的底部。使多個(gè)保持器31、安裝架34依次相卡接，并將多個(gè)滾動(dòng)件32分別裝設(shè)于對(duì)應(yīng)的保持器31中，以組裝成一滾動(dòng)組件30。同理，組裝成另一滾動(dòng)組件30，然后將兩個(gè)滾動(dòng)組件30分別裝設(shè)于活動(dòng)件10與兩個(gè)導(dǎo)軌20之間，并使半數(shù)的滾動(dòng)件32滾動(dòng)于第二抵持面13與第三抵持面22之間，半數(shù)的滾動(dòng)件32滾動(dòng)于第一抵持面12與第四抵持面23之間，兩個(gè)齒輪35分別嚙合于對(duì)應(yīng)的齒軌33上。

本實(shí)用新型實(shí)施例一的導(dǎo)軌副100通過將多個(gè)分體式的保持器31首尾相接，以替代傳統(tǒng)的一體式保持器，且多個(gè)保持器31的長度能夠根據(jù)活動(dòng)件10長度作調(diào)整。同時(shí)，本案還通過在第一溝槽11的底部裝設(shè)齒軌33，并在多個(gè)保持器31之間夾設(shè)一安裝架34，以使齒輪35可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于該安裝架34上并嚙合于該齒軌33，從而有效防止保持器31受慣性作用相對(duì)于活動(dòng)件10滑移，提高了導(dǎo)軌副100的運(yùn)行精度。

請同時(shí)參閱圖9和圖10，本實(shí)用新型實(shí)施例二的導(dǎo)軌副(圖未示)與實(shí)施例一的導(dǎo)軌副100的結(jié)構(gòu)相似，實(shí)施例二的導(dǎo)軌副包括安裝架232、齒輪233、多個(gè)保持器234及多個(gè)滾動(dòng)件235，齒輪233可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于安裝架232上，多個(gè)滾動(dòng)件235可滾動(dòng)地裝設(shè)于對(duì)應(yīng)的保持器234中。所不同的在于：每一個(gè)保持器234包括本體2341、定位件2342及卡持件2343，定位件2342及卡持件2343分別設(shè)置于本體2341的同一側(cè)，該本體2341遠(yuǎn)離該定位件2342及該卡持件2343的一側(cè)開設(shè)有定位孔2344及卡孔2345，以便于使其它保持器31的定位件2342定位于該定位孔2344，并使其它保持器234的卡持件2343卡持于該卡孔2345中。安裝架232的兩端均固定設(shè)有定位件2342與卡持件2343，該定位件2342定位于對(duì)應(yīng)保持器234的定位孔2344中，該卡持件2343卡持于對(duì)應(yīng)保持器234的卡孔2345中，以使該安裝架232定位卡接于對(duì)應(yīng)兩個(gè)保持器234之間。

每一個(gè)保持器234還包括限位部2346，限位部2346固定設(shè)置于本體2341上。當(dāng)卡持件2343卡持于對(duì)應(yīng)保持器234的卡孔2345時(shí)，卡持件2343與限位部2346相互配合并分別擋設(shè)于滾動(dòng)件235的兩側(cè)，以防止?jié)L動(dòng)件235脫出于保持器234。

本實(shí)用新型實(shí)施例二的導(dǎo)軌副通過在安裝架232與保持器234上分別設(shè)置定位件2342與定位孔2344，以對(duì)安裝架232及多個(gè)保持器234之間的卡接進(jìn)行預(yù)先定位，以保證該導(dǎo)軌副組裝到位，進(jìn)一步提升了該導(dǎo)軌副的組裝效率。

另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本實(shí)用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。