本實用新型涉及工程機械操縱機構領域，具體涉及工程機械液壓閥齒輪齒條操縱機構。

背景技術：

操縱機構有機械式、液壓式、助力彈簧離合器操縱機構、氣壓助力離合器操縱機構，現有的技術中主要采用機械操縱機構，將操縱機構用于機床的控制中，目前的操作機構僅可以一端輸出控制動力，難以滿足機床的協(xié)調工作，并且目前的操縱機構復雜，傳遞動力的摩擦力大，使用不便，因此，設計一種工程機械液壓閥齒輪齒條操縱機構，采用齒輪、齒條的嚙合機構，并且利用雙頭的液壓控制，提高操縱機構的控制性能，并且采用雙輸出的結構，有利于機床操作控制的協(xié)調。

技術實現要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供工程機械液壓閥齒輪齒條操縱機構，該操縱機構采用齒輪、齒條的嚙合機構，降低了傳動的摩擦力，并且利用滑軌支撐滑軌，減少齒條的摩擦，利用液壓缸輸出動力，運動穩(wěn)定，控制方便，并利用雙輸出的結構，便于機床的協(xié)調控制。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

工程機械液壓閥齒輪齒條操縱機構，包括箱體、齒輪、齒條，所述齒輪與所述齒條嚙合安裝在所述箱體中，所述齒條的兩端均開有卡槽，且與液壓缸連接的伸縮桿嵌入所述卡槽；所述卡槽、所述齒條與所述伸縮桿有相同的直線度，所述齒條下方設有用于支撐該齒條的滑軌；所述齒條的兩端底部還設有用于限定所述齒條移動極限距離的限位塊；所述液壓缸固定在所述箱體內的支座上；

所述齒輪中間設有傳動軸，所述傳動軸包括輸入動力的輸入端和輸出動力的輸出端，且所述傳動軸的中間位置嵌套有操縱手柄，所述操縱手柄與連桿機構連接。

采用上述結構，所述傳動軸的輸出端和所述連桿機構與機床的不同傳動機構連接，可以實現同一動力控制不同的機床傳動機構，提高機床傳動的協(xié)調度；采用所述齒輪與所述齒條的嚙合，使操作機構的傳動結構更加簡單，并且利用所述齒條兩端的所述液壓缸提供動力，所述液壓缸拉動所述齒條來回擺動拉伸所述齒條，控制所述齒輪的轉動，此結構定位精度高，一端的所述液壓缸不工作，則所述齒輪均不會移動；采用所述滑軌的結構，便于所述齒條的移動。

作為優(yōu)選，所述伸縮桿嵌入所述卡槽通過螺栓連接的方式固定，且所述齒條在所述伸縮桿的作用下在所述滑軌上左右滑動。

作為優(yōu)選，所述齒條為直齒齒條，所述齒輪為直齒圓柱齒輪。

作為優(yōu)選，所述齒輪與所述傳動軸通過平鍵連接，所述傳動軸的輸入端延伸到所述齒輪的一側通過軸承座內的滾動軸承支撐。

作為優(yōu)選，所述傳動軸的的輸出端延伸到所述箱體的外部，且所述箱體的一端面上設有滾動軸承，用于支撐所述傳動軸的所述輸出端。

作為優(yōu)選，所述輸出端與機床的傳動機構連接，輸出動力。

作為優(yōu)選，所述操縱手柄與所述傳動軸鍵連接在所述傳動軸的中間位置。

作為優(yōu)選，所述操縱手柄與所述連桿機構連接，用于控制所述連桿機構的運行。

有益效果在于：本實用新型采用齒輪、齒條的傳動結構，結構簡單，摩擦力小，采用所述傳動軸的輸出端與所述連桿機構同時輸出，可以同時控制機床的不同傳動機構，實現傳動的協(xié)調；采用液壓控制更加穩(wěn)定。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型所述的工程機械液壓閥齒輪齒條操縱機構的結構視圖；

圖2是本實用新型所述的工程機械液壓閥齒輪齒條操縱機構的齒輪齒條傳動的結構視圖。

附圖標記說明如下：

1、箱體；2、支座；3、液壓缸；4、伸縮桿；5、卡槽；6、齒條；7、滑軌；8、限位塊；9、齒輪；10、軸承座；

11、傳動軸；111、輸入端；112、輸出端；

12、操縱手柄；13、連桿機構。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本發(fā)明的技術方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本發(fā)明所保護的范圍。

參見圖1-圖2所示，本實用新型提供了工程機械液壓閥齒輪齒條操縱機構，包括箱體1、齒輪9、齒條6，所述齒輪9與所述齒條6嚙合安裝在所述箱體1中，所述齒條6的兩端均開有卡槽5，且與液壓缸3連接的伸縮桿4嵌入所述卡槽5，所述卡槽5設在所述齒條6的中間部位，所述卡槽5、所述齒條6與所述伸縮桿4有相同的直線度，可以有效的提高傳動的機械性能，保持所述齒條6傳動的穩(wěn)定性；所述齒條6下方設有用于支撐該齒條6的滑軌7，所述滑軌7既有支撐的作用，還具有保持所述齒條6平衡，降低摩擦的作用；所述齒條6的兩端底部還設有用于限定所述齒條6移動極限距離的限位塊8，所述限位塊8用于限定所述齒條6移動的極限位置；所述液壓缸3固定在所述箱體1內的支座2上；

所述齒輪9中間設有傳動軸11，所述傳動軸11包括輸入動力的輸入端111和輸出動力的輸出端112，且所述傳動軸11的中間位置嵌套有操縱手柄12，所述操縱手柄12用于控制所述連桿機構13的運行，所述操縱手柄12與連桿機構13連接。

采用上述結構，所述傳動軸11的輸出端112和所述連桿機構13與機床的不同傳動機構連接，可以實現同一動力控制不同的機床傳動機構，提高機床傳動的協(xié)調度；采用所述齒輪9與所述齒條6的嚙合，使操作機構的傳動結構更加簡單，并且利用所述齒條6兩端的所述液壓缸3提供動力，所述液壓缸3拉動所述齒條6來回擺動拉伸所述齒條6，控制所述齒輪9的轉動，此結構定位精度高，一端的所述液壓缸3不工作，則所述齒輪9均不會移動；采用所述滑軌7的結構，便于所述齒條6的移動。

作為優(yōu)選，所述伸縮桿4嵌入所述卡槽5通過螺栓連接的方式固定，且所述齒條6在所述伸縮桿4的作用下在所述滑軌7上左右滑動。所述齒條6為直齒齒條6，所述齒輪9為直齒圓柱齒輪9。所述齒輪9與所述傳動軸11通過平鍵連接，所述傳動軸11的輸入端111延伸到所述齒輪9的一側通過軸承座10內的滾動軸承支撐，所述傳動軸11的的輸出端112延伸到所述箱體1的外部，且所述箱體1的一端面上設有滾動軸承，用于支撐所述傳動軸11的所述輸出端112；所述輸出端112與機床的傳動機構連接，輸出動力。所述操縱手柄12與所述傳動軸11鍵連接在所述傳動軸11的中間位置。所述操縱手柄12與所述連桿機構13連接，用于控制所述連桿機構13的運行。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。