本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)模塊以及驅(qū)動(dòng)模塊的制動(dòng)器和離合器的操作方法。

背景技術(shù)：

1、驅(qū)動(dòng)模塊包括至少一個(gè)帶驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)單元和帶第一輸出軸和第二輸出軸的機(jī)動(dòng)車車軸，第一輸出軸和第二輸出軸可通過(guò)至少一個(gè)離合器以傳遞扭矩的方式與驅(qū)動(dòng)軸連接，或者可分別通過(guò)一個(gè)離合器以傳遞扭矩的方式與驅(qū)動(dòng)軸連接。驅(qū)動(dòng)單元例如是電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)。輸出軸特別是分別與機(jī)動(dòng)車的一個(gè)車輪連接。在車軸上可以設(shè)置一個(gè)離合器，也可以設(shè)置兩個(gè)離合器。

2、已知帶一個(gè)離合器的車軸被稱為申請(qǐng)人的所謂助力單元(booster-einheit)，帶兩個(gè)離合器的車軸被稱為申請(qǐng)人的雙離合器單元(twinster-einheit)。

3、與傳統(tǒng)的利用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車相比，電力驅(qū)動(dòng)車輛由于可以進(jìn)行再生，因此對(duì)傳統(tǒng)的車輪側(cè)制動(dòng)器造成的負(fù)荷較小。制動(dòng)器的負(fù)荷減少，導(dǎo)致制動(dòng)片和制動(dòng)盤等部件的磨損減少，這些部件因此也更容易受到腐蝕。為此，必須使用更高品質(zhì)的材料。同時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)也需要大量的維護(hù)來(lái)確保其功能。

4、在利用傳統(tǒng)的開(kāi)放式制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的磨損會(huì)增加機(jī)動(dòng)車的微粒排放。即將出臺(tái)的新法規(guī)(歐7排放標(biāo)準(zhǔn))也將包括制動(dòng)片排放的微粒物質(zhì)。因此，目前正在考慮采用過(guò)濾系統(tǒng)或?qū)χ苿?dòng)器進(jìn)行封裝。

5、系統(tǒng)效率正發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，特別是在電力驅(qū)動(dòng)的發(fā)展過(guò)程中，這就是為什么人們?cè)絹?lái)越多地討論通過(guò)斷開(kāi)裝置(abschalteinrichtungen)等來(lái)減少損耗的原因。為了達(dá)到相應(yīng)高的效果，斷開(kāi)的位置應(yīng)盡可能靠近相應(yīng)的車輪，以便與車輪一起移動(dòng)的質(zhì)量盡可能小。這就需要在輪組傳動(dòng)裝置區(qū)域增加額外的部件，如斷開(kāi)單元，從而增加一定的工作量。

6、從de102020123806a1中已知一種電力驅(qū)動(dòng)模塊，其中，每個(gè)車輪都設(shè)有一個(gè)電力驅(qū)動(dòng)單元和一個(gè)制動(dòng)器。制動(dòng)器可設(shè)計(jì)為盤式離合器。

7、從de102020214433a1中已知了一種驅(qū)動(dòng)單元，其中，車軸的車輪由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。每個(gè)車輪都設(shè)有一個(gè)制動(dòng)器，該制動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)單元的傳動(dòng)裝置具有公共的潤(rùn)滑劑回路。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種驅(qū)動(dòng)模塊及其運(yùn)行方法，通過(guò)這種驅(qū)動(dòng)模塊和方法可以減少微粒排放和制動(dòng)器腐蝕，改進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊的系統(tǒng)效率。此外，還可以更好地調(diào)節(jié)再生(rekuperation)和制動(dòng)之間的轉(zhuǎn)變。

2、根據(jù)權(quán)利要求1的特征所述的驅(qū)動(dòng)模塊有助于實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。有利的進(jìn)一步發(fā)展是從屬權(quán)利要求的主題。權(quán)利要求中單獨(dú)列出的特征可以以技術(shù)上有意義的方式相互組合，并可以通過(guò)說(shuō)明書(shū)中的解釋性事實(shí)和附圖中的細(xì)節(jié)進(jìn)行補(bǔ)充，其中顯示出本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施方案。

3、提出一種機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)模塊，至少包括帶驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)單元和帶第一從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸的機(jī)動(dòng)車車軸，第一從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸可通過(guò)至少一個(gè)離合器以傳遞扭矩的方式與驅(qū)動(dòng)軸連接，或者可分別通過(guò)一個(gè)離合器以傳遞扭矩的方式與驅(qū)動(dòng)軸連接。第一輸出軸可通過(guò)第一制動(dòng)器制動(dòng)，第二輸出軸可通過(guò)第二制動(dòng)器制動(dòng)。至少一個(gè)制動(dòng)器和至少一個(gè)離合器可通過(guò)公共的操作單元操作。

4、驅(qū)動(dòng)單元例如是電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)。

5、輸出軸特別是分別與機(jī)動(dòng)車的一個(gè)車輪連接。

6、在車軸上設(shè)置剛好一個(gè)離合器，或者設(shè)置兩個(gè)離合器。特別是，兩個(gè)輸出軸可通過(guò)所述一個(gè)離合器與驅(qū)動(dòng)軸脫離。如果設(shè)置了兩個(gè)離合器，則每個(gè)輸出軸都可以通過(guò)一個(gè)離合器與驅(qū)動(dòng)軸脫離。

7、制動(dòng)器用于制動(dòng)相應(yīng)的輸出軸。特別是，制動(dòng)器(僅)以力鎖合的方式起作用，因此它們(僅)通過(guò)摩擦力產(chǎn)生制動(dòng)效果。

8、特別是，機(jī)動(dòng)車車軸的每個(gè)輸出軸或每個(gè)車輪都配設(shè)有一個(gè)制動(dòng)器。

9、特別是，設(shè)置一個(gè)操作單元，通過(guò)該操作單元可以操作至少一個(gè)制動(dòng)器和所述一個(gè)離合器?；蛘?，兩個(gè)制動(dòng)器和所述一個(gè)離合器都可以通過(guò)這一個(gè)操作單元操作?；蛘撸瑑蓚€(gè)制動(dòng)器和兩個(gè)離合器都可以通過(guò)這一個(gè)操作單元操作。

10、或者，設(shè)置兩個(gè)操作單元，其中，通過(guò)每個(gè)操作單元可操作一個(gè)制動(dòng)器和一個(gè)離合器?；蛘撸粋€(gè)制動(dòng)器和其中一個(gè)離合器通過(guò)其中一個(gè)操作單元操作，另一個(gè)制動(dòng)器通過(guò)另一個(gè)操作單元操作。

11、特別是，一般已知的操作單元用于操作制動(dòng)器，即在打開(kāi)(第一)和關(guān)閉(第二)狀態(tài)之間調(diào)節(jié)制動(dòng)器。特別是在打開(kāi)狀態(tài)下沒(méi)有制動(dòng)效果。特別是在關(guān)閉狀態(tài)下制動(dòng)器的制動(dòng)效果最大。

12、特別是，一般已知的操作單元(額外地)用于操作離合器，即在打開(kāi)(第一)和關(guān)閉(鎖止，第二)狀態(tài)之間調(diào)節(jié)離合器。特別是在打開(kāi)狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)軸和可通過(guò)離合器與驅(qū)動(dòng)軸連接的輸出軸之間不存在耦合。在關(guān)閉或者說(shuō)鎖止?fàn)顟B(tài)下，驅(qū)動(dòng)軸和可通過(guò)離合器與驅(qū)動(dòng)軸連接的輸出軸之間存在耦合。特別是在關(guān)閉狀態(tài)下存在無(wú)滑差的耦合，即驅(qū)動(dòng)軸和與其連接的輸出軸沒(méi)有轉(zhuǎn)速差。但是，特別是通過(guò)離合器可以實(shí)現(xiàn)可自由設(shè)定的耦合，即允許或設(shè)定經(jīng)限定的滑差(schlupf)，也就是驅(qū)動(dòng)軸和輸出軸之間的轉(zhuǎn)速差。

13、一般已知的操作單元用于使制動(dòng)器或離合器的至少一部分移動(dòng)，從而使這一部分可以移向或移開(kāi)與之(特別是以力鎖合的方式)連接的部分。移動(dòng)特別是可調(diào)節(jié)地進(jìn)行的，這樣可移動(dòng)的部分就可以在打開(kāi)狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)之間處于大量不同的位置。

14、然而，移動(dòng)也可以是不可調(diào)節(jié)地進(jìn)行的，這樣可移動(dòng)部分在打開(kāi)狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)之間就不能處于任何其他位置。這種移動(dòng)方式尤其適用于形狀鎖合地作用的離合器，例如爪齒離合器。

15、此處提出的操作單元用于操作制動(dòng)器和離合器。這意味著至少針對(duì)一個(gè)離合器和一個(gè)制動(dòng)器設(shè)置一個(gè)公共的操作單元，從而提供了部件數(shù)量很小的驅(qū)動(dòng)模塊。

16、特別是，提出了一種具有(通過(guò)至少一個(gè)離合器實(shí)現(xiàn)的)斷開(kāi)功能和集成(特別是完全封裝的)制動(dòng)功能的(電氣)驅(qū)動(dòng)模塊，其中，斷開(kāi)單元(至少一個(gè)離合器)和車軸的制動(dòng)器安裝在一個(gè)單元或模塊中。

17、由于可以(靠近車輪)斷開(kāi)，因此驅(qū)動(dòng)模塊具有最高的效率。

18、此外，通過(guò)將制動(dòng)器的功能集成到驅(qū)動(dòng)模塊中，可以將制動(dòng)器布置在相對(duì)于環(huán)境封閉的殼體中，從而消除了制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)的機(jī)動(dòng)車顆粒排放。

19、為了以盡可能小的費(fèi)用實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，特別是提出了通過(guò)至少一個(gè)公共的操作單元對(duì)斷開(kāi)單元和制動(dòng)單元進(jìn)行共同的驅(qū)控。

20、特別是，驅(qū)動(dòng)模塊只具有一個(gè)離合器，輸出軸和離合器通過(guò)一個(gè)公共的差速器與驅(qū)動(dòng)軸連接。通過(guò)一般已知的差速器特別是可以補(bǔ)償輸出軸之間的轉(zhuǎn)速差，例如，由于沿彎道行駛時(shí)，車軸上一個(gè)車輪的路程比另一個(gè)車輪的路程更短或更長(zhǎng)。通過(guò)布置在車軸上的一個(gè)離合器與差速器結(jié)合使用，可將兩個(gè)輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸耦合。

21、特別是，驅(qū)動(dòng)模塊具有第一離合器和第二離合器，其中，第一制動(dòng)器和第一離合器可通過(guò)第一操作單元操作，第二制動(dòng)器和第二離合器可通過(guò)第二操作單元操作。

22、特別是，在機(jī)動(dòng)車的公共車軸上設(shè)有兩個(gè)離合器，其中，通過(guò)兩個(gè)離合器中的每一個(gè)都以傳遞扭矩的方式將機(jī)動(dòng)車的一個(gè)車輪與驅(qū)動(dòng)單元連接。

23、兩個(gè)離合器可以取代傳統(tǒng)的差速器，通過(guò)差速器可以補(bǔ)償車輪的不同轉(zhuǎn)速。

24、此類離合器和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造可描述如下。例如，可以使用盤式離合器作為離合器，其中外盤以抗轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與外盤托架連接，內(nèi)盤以抗轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與內(nèi)盤托架連接，每個(gè)盤托架以抗轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與驅(qū)動(dòng)軸(或與通過(guò)傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)軸連接的軸)或相應(yīng)的輸出軸連接。由于施加了沿軸向作用的閉合力(由于操作壓力)，或在其他離合器的情況下摩擦副相互接觸，這樣扭矩就可以通過(guò)離合器從驅(qū)動(dòng)軸傳遞到相應(yīng)的輸出軸上。

25、至少一個(gè)離合器可以是液壓操作的離合器，優(yōu)選兩個(gè)離合器都是液壓操作的離合器。在液壓操作的離合器的情況下，操作壓力通過(guò)(液壓)流體傳遞到離合器上。流體可通過(guò)(也可以是電氣運(yùn)行的)泵加壓。

26、兩個(gè)離合器中的至少一個(gè)離合器可以是電氣操作的離合器，優(yōu)選兩個(gè)離合器都是電氣操作的離合器。在電氣操作的離合器的情況下，操作壓力直接由電機(jī)產(chǎn)生，例如由可通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的斜坡組件(rampenordnung)產(chǎn)生。

27、特別是，至少一個(gè)操作單元相應(yīng)地是機(jī)電或液壓的操作單元。

28、在一般已知的機(jī)電操作單元中，離合器的一部分可以通過(guò)電力驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行機(jī)械移動(dòng)。例如，de10160026a1公開(kāi)了一種操作機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有多個(gè)圓盤和球槽以及布置在它們之間的球。不同的部分，例如離合器的一部分和制動(dòng)器的一部分，可以通過(guò)一個(gè)操作單元相繼操作，即一個(gè)接一個(gè)地操作。圓盤可通過(guò)由操作單元驅(qū)控的電氣驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以調(diào)節(jié)圓盤的移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)制動(dòng)器的壓緊力或離合器的耦合程度。

29、在一般已知的液壓操作單元中，離合器的一部分以液壓的方式移動(dòng)，例如通過(guò)由泵加壓的流體。特別是，流體可以在公共的壓力腔中被加壓。然后，流體可以從壓力腔開(kāi)始，分別通過(guò)一個(gè)可調(diào)節(jié)的閥門作用于需要運(yùn)動(dòng)的部分，這樣多個(gè)部分就可以同時(shí)通過(guò)操作單元加載或移動(dòng)。特別是在一個(gè)操作單元的情況下，多個(gè)閥門也可以相互獨(dú)立地被驅(qū)控，從而相互獨(dú)立地被操作或調(diào)節(jié)。

30、特別是，驅(qū)動(dòng)模塊的操作單元分別是液壓操作單元，其通過(guò)流體來(lái)操作制動(dòng)器和離合器，其中，操作單元具有公共的泵，通過(guò)該泵可以對(duì)流體進(jìn)行加壓?；蛘撸總€(gè)操作單元也可以具有自己的泵。特別是，操作單元具有公共的流體回路，即流體既可用于操作第一制動(dòng)器和/或第一離合器，也可用于操作第二制動(dòng)器和/或第二離合器?；蛘?，也可以設(shè)置彼此分開(kāi)的流體回路。

31、特別是，由于操作了離合器的中的每一個(gè)，機(jī)動(dòng)車公共車軸上的每一個(gè)車輪都可以以傳遞扭矩的方式與驅(qū)動(dòng)單元連接。

32、優(yōu)選至少一個(gè)離合器是盤式離合器，特別是兩個(gè)離合器都是盤式離合器。不過(guò)，相應(yīng)的離合器也可以設(shè)計(jì)成任何其他已知的摩擦離合器，或者設(shè)計(jì)成以形狀鎖合的方式作用的爪齒離合器。

33、優(yōu)選驅(qū)動(dòng)單元是電機(jī)。特別是，電機(jī)可以是用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的唯一的驅(qū)動(dòng)單元。特別是，還可以具有被驅(qū)動(dòng)的第二車軸，其中，優(yōu)選設(shè)置另一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元(例如內(nèi)燃機(jī)或另一個(gè)電機(jī))來(lái)驅(qū)動(dòng)第二車軸。

34、特別是，至少一個(gè)離合器是滑差調(diào)節(jié)離合器，通過(guò)該滑差調(diào)節(jié)離合器，由驅(qū)動(dòng)單元提供的扭矩可以通過(guò)提供滑差(即驅(qū)動(dòng)軸與通過(guò)離合器與其連接的輸出軸之間的轉(zhuǎn)速差)以可調(diào)節(jié)的方式傳遞到通過(guò)離合器與驅(qū)動(dòng)單元連接的一個(gè)或多個(gè)輸出軸上。

35、特別是，兩個(gè)離合器都可以(至少)在某些運(yùn)行點(diǎn)(特別是在機(jī)動(dòng)車運(yùn)行期間持續(xù)地)利用滑差調(diào)節(jié)(schlupf-regelung)來(lái)運(yùn)行，其中，在相應(yīng)的離合器上驅(qū)動(dòng)軸和相應(yīng)的輸出軸之間的轉(zhuǎn)速差設(shè)定為每分鐘0轉(zhuǎn)以上，最多每分鐘50轉(zhuǎn)，尤其是最多每分鐘20轉(zhuǎn)。特別是，離合器也可以在沒(méi)有滑差調(diào)節(jié)的情況下運(yùn)行，即驅(qū)動(dòng)軸和輸出軸之間完全沒(méi)有轉(zhuǎn)速差(或轉(zhuǎn)速差為每分鐘0轉(zhuǎn))。在穩(wěn)定的行駛狀態(tài)下，離合器的調(diào)節(jié)方式是兩個(gè)離合器的總鎖止扭矩(至少)與通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸提供的驅(qū)動(dòng)扭矩一致。

36、特別是，驅(qū)動(dòng)單元只分配給該車軸(而不是附加地分配給另一個(gè)車軸)，因此只有該車軸的車輪(而不是另一個(gè)車軸的車輪)可以通過(guò)由驅(qū)動(dòng)單元提供的驅(qū)動(dòng)扭矩來(lái)驅(qū)動(dòng)。

37、機(jī)動(dòng)車可具有被驅(qū)動(dòng)的附加車軸，該附加車軸又可由另一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元(如內(nèi)燃機(jī))驅(qū)動(dòng)。

38、滑差調(diào)節(jié)包括盡可能在任何時(shí)間點(diǎn)都將離合器的轉(zhuǎn)速差設(shè)定為大于每分鐘0轉(zhuǎn)。在此應(yīng)避免過(guò)高的轉(zhuǎn)速差，因?yàn)橥ㄟ^(guò)離合器中的滑差會(huì)產(chǎn)生摩擦熱。這種摩擦熱會(huì)導(dǎo)致離合器過(guò)載。

39、特別是，利用滑差調(diào)節(jié)可實(shí)現(xiàn)在穩(wěn)定的行駛狀態(tài)下，由驅(qū)動(dòng)單元提供的驅(qū)動(dòng)扭矩(特別是始終完全)與連接在離合器上的車輪和路面之間可傳遞的扭矩一致。在這種情況下，兩個(gè)離合器的總鎖止扭矩(即由兩個(gè)離合器共同可傳遞的扭矩)至少或基本(或者甚至完全)與通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)單元提供的驅(qū)動(dòng)扭矩一致?？傛i止扭矩與驅(qū)動(dòng)扭矩的偏差最多為1％，優(yōu)選最多為0.5％。

40、特別是，如果滑差過(guò)小，滑差調(diào)節(jié)裝置會(huì)再次打開(kāi)離合器，使驅(qū)動(dòng)單元加速并達(dá)到所期望的滑差。在這種情況下，通過(guò)離合器必要時(shí)或者說(shuō)暫時(shí)傳遞大致很小的總鎖止扭矩。

41、此外，由于扭矩要求始終是根據(jù)當(dāng)前的滑差設(shè)定的，因此可以簡(jiǎn)化機(jī)動(dòng)車或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)協(xié)(abstimmung)。因此不再需要對(duì)調(diào)節(jié)器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，或者調(diào)節(jié)器的復(fù)雜程度低于用于全車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳統(tǒng)調(diào)節(jié)器。

42、因此，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)可以獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)控來(lái)進(jìn)行。如果由其他制造商(而不是用于調(diào)節(jié)離合器的控制單元的制造商)提供操作運(yùn)行策略(例如用于驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛的混合動(dòng)力策略)，這一點(diǎn)則尤其有利。

43、特別是，離合器的鎖止程度(sperrgrad)限定了可通過(guò)離合器傳遞的扭矩。鎖止程度越高，通過(guò)離合器可傳遞(或傳遞)的扭矩就越大。特別是，也可能出現(xiàn)過(guò)度鎖止的情況，這樣就可以傳遞比驅(qū)動(dòng)單元提供的扭矩更大的扭矩。不過(guò)，在這種情況下不會(huì)出現(xiàn)滑差。

44、在所述驅(qū)動(dòng)模塊中，針對(duì)兩個(gè)離合器中的每個(gè)離合器在穩(wěn)定行駛狀態(tài)下(被驅(qū)動(dòng)的車輪均不自由旋轉(zhuǎn)或鎖死，即相對(duì)于路面不打滑)的期望的鎖止程度，特別是根據(jù)下列參數(shù)中的至少一個(gè)參數(shù)(優(yōu)選全部參數(shù))來(lái)確定：機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)向角、通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸傳導(dǎo)的扭矩(驅(qū)動(dòng)扭矩或拖曳扭矩(schleppmoment)或再生扭矩)、機(jī)動(dòng)車的速度和測(cè)量到的偏航率。

45、特別是，兩個(gè)離合器的總鎖止扭矩應(yīng)足夠大，以施加驅(qū)動(dòng)扭矩并“固持”驅(qū)動(dòng)單元。為此，至少一個(gè)離合器中的滑差(即轉(zhuǎn)速差)應(yīng)接近零(但大于零)，特別是最多每分鐘50轉(zhuǎn)，優(yōu)選最多每分鐘20轉(zhuǎn)，尤其優(yōu)選最多每分鐘5轉(zhuǎn)。

46、特別是，一旦離開(kāi)穩(wěn)定的行駛狀態(tài)，就有可能偏離兩個(gè)離合器的扭矩或鎖止程度的這種分配。如果至少一個(gè)車輪自由旋轉(zhuǎn)(durchdreht)或鎖死(blockiert)(即相對(duì)于路面打滑)，就會(huì)出現(xiàn)這種情況。在這種情況下，可以降低自由旋轉(zhuǎn)的車輪的離合器的鎖止程度，或增加不自由旋轉(zhuǎn)的一個(gè)/多個(gè)車輪的鎖止程度。特別是，只有在通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸傳導(dǎo)的扭矩(驅(qū)動(dòng)扭矩或拖拽扭矩或再生扭矩)減小的情況下，才要減小鎖止程度。

47、特別是，期望的扭矩分配根據(jù)下列參數(shù)中的至少一個(gè)參數(shù)(優(yōu)選全部參數(shù))來(lái)確定：機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)向角、通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸傳導(dǎo)的扭矩(驅(qū)動(dòng)扭矩或拖曳扭矩或再生扭矩)、機(jī)動(dòng)車的速度和測(cè)量到的偏航率。期望的分配可指定為百分比分配系數(shù)(例如40/60：通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸傳導(dǎo)的扭矩的40％通過(guò)第一離合器傳遞，60％通過(guò)第二離合器傳遞)，這符合穩(wěn)定駕駛操縱時(shí)對(duì)期望的機(jī)動(dòng)車駕駛性能的駕駛動(dòng)態(tài)要求。這種對(duì)通過(guò)每個(gè)離合器傳遞扭矩的調(diào)節(jié)也被稱為扭矩矢量調(diào)節(jié)。此外，制動(dòng)器的經(jīng)調(diào)節(jié)的啟用(aktuierung)也可用于穩(wěn)定車輛。通過(guò)集成離合器和制動(dòng)器，兩個(gè)系統(tǒng)的車輛穩(wěn)定功能可以以最佳方式結(jié)合起來(lái)。

48、一旦其中一個(gè)車輪相對(duì)于路面發(fā)生打滑(自由旋轉(zhuǎn)或鎖死)，就可以校正所期望的分配。為了增加牽引力或穩(wěn)定機(jī)動(dòng)車，通常會(huì)改變分配，以增加不打滑車輪的鎖止程度和/或減少打滑車輪的鎖止程度。如果總體鎖止程度(總鎖止程度)降低，則由驅(qū)動(dòng)單元提供的扭矩也應(yīng)降低。如果不降低由驅(qū)動(dòng)單元提供的扭矩，則驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速相對(duì)于輸出軸的轉(zhuǎn)速或相對(duì)于打滑的輸出軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步增加，從而導(dǎo)致離合器的滑差進(jìn)一步增加。

49、借助于通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸傳導(dǎo)的扭矩(驅(qū)動(dòng)扭矩或拖曳扭矩或再生扭矩)以及期望的扭矩分配或校正的扭矩分配，可以計(jì)算出針對(duì)第一車輪或第二車輪的相應(yīng)的離合器的期望鎖止程度。離合器的總鎖止扭矩(總鎖止程度)可以與通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸傳導(dǎo)的扭矩完全一致，也可以以很小的偏差圍繞該扭矩的精確值波動(dòng)(例如，偏差小于1％或小于0.5％)。另外，彎道外側(cè)車輪的離合器可過(guò)度鎖止，鎖止程度與離合器和驅(qū)動(dòng)單元的扭矩設(shè)定精度相對(duì)應(yīng)。這樣可以確保通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸傳導(dǎo)的所有扭矩都通過(guò)離合器傳遞到車輪上。

50、特別是，至少一個(gè)離合器也可以完全打開(kāi)，使驅(qū)動(dòng)單元與車輪脫離。

51、特別是，制動(dòng)器支撐在驅(qū)動(dòng)模塊的殼體上。

52、特別是，驅(qū)動(dòng)模塊包括至少一個(gè)殼體，至少一個(gè)離合器和制動(dòng)器以及至少一個(gè)操作單元都布置在該殼體中。因此，通過(guò)殼體包圍出特別是與驅(qū)動(dòng)模塊的環(huán)境隔開(kāi)的容積，這樣，例如殼體內(nèi)產(chǎn)生的顆粒就不會(huì)逃逸到環(huán)境中。特別是，在驅(qū)動(dòng)模塊的殼體內(nèi)可以有多個(gè)子容積，這些子容積必要時(shí)相互分開(kāi)。特別是，例如每個(gè)制動(dòng)器或以力鎖合的方式相互作用以產(chǎn)生制動(dòng)效果的制動(dòng)器部件都布置在各自的容積內(nèi)，這樣，由制動(dòng)器產(chǎn)生的顆粒就不會(huì)污染驅(qū)動(dòng)模塊的其他部件。

53、特別是，輸出軸通過(guò)具有恒定或可變傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)軸連接。特別是，傳動(dòng)裝置可以根據(jù)需要選擇多種不同的傳動(dòng)比?？勺儌鲃?dòng)比尤其是指不是唯一恒定的傳動(dòng)比，而是可以改變傳動(dòng)比，例如分級(jí)式改變，甚至連續(xù)改變。

54、另外，在驅(qū)動(dòng)單元和輸出軸之間也可以不設(shè)置傳動(dòng)裝置或設(shè)置具有唯一恒定傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置。

55、此外，還提出了一種用于操作所述驅(qū)動(dòng)模塊的制動(dòng)器和離合器的方法，其中，至少一個(gè)制動(dòng)器和至少一個(gè)離合器由至少一個(gè)公共的操作單元操作，從而控制至少一個(gè)輸出軸的運(yùn)行。該方法至少包括以下步驟：

56、a)利用操作單元操作(相應(yīng)的)制動(dòng)器，從而制動(dòng)(相應(yīng)的)從動(dòng)軸；

57、b)利用操作單元操作至少一個(gè)離合器，使至少一個(gè)輸出軸與驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)軸以可調(diào)節(jié)的方式連接，或可通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)軸調(diào)節(jié)。

58、特別是，在不同的時(shí)間間隔內(nèi)執(zhí)行步驟a)和b)，以便當(dāng)離合器調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸和至少一個(gè)輸出軸之間的連接時(shí)，(相應(yīng)的)制動(dòng)器是打開(kāi)的且不被操作。

59、或者，步驟a)和b)至少部分地在時(shí)間上并行地執(zhí)行。

60、上述(非詳盡的)將方法步驟分為a)和b)兩類的目的主要是為了區(qū)分，并不強(qiáng)制要求任何順序和/或依賴性。方法步驟的頻率，例如在驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)置和/或運(yùn)行期間，也可能發(fā)生改變。方法步驟也有可能至少部分地在時(shí)間上重疊。特別優(yōu)選的是，方法步驟a)和b)在不同的時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)行。

61、特別是，至少一個(gè)離合器是滑差調(diào)節(jié)離合器；其中，當(dāng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸和至少一個(gè)輸出軸之間要傳遞的扭矩時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸和至少一個(gè)輸出軸之間的轉(zhuǎn)速差設(shè)定為每分鐘0轉(zhuǎn)以上，最多每分鐘50轉(zhuǎn)。

62、或者，至少一個(gè)離合器是形狀鎖合地作用的離合器，例如爪齒離合器，它完全不具有滑差調(diào)節(jié)功能，而是只能在耦合狀態(tài)和脫離狀態(tài)之間來(lái)回切換。

63、特別是，只有當(dāng)至少一個(gè)離合器完全不調(diào)節(jié)打開(kāi)狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)(無(wú)滑差或預(yù)定滑差小于每分鐘50轉(zhuǎn))之間的轉(zhuǎn)變時(shí)，制動(dòng)器才關(guān)閉。因此，特別是當(dāng)離合器調(diào)節(jié)時(shí)制動(dòng)器是打開(kāi)的，這樣的話進(jìn)行操作的制動(dòng)器的制動(dòng)矩就不會(huì)干擾或影響離合器的調(diào)節(jié)，特別是通過(guò)離合器調(diào)節(jié)的從驅(qū)動(dòng)軸到相應(yīng)輸出軸的扭矩傳遞。

64、如果離合器是打開(kāi)的，就可以操作制動(dòng)器。即使離合器是關(guān)閉的(或經(jīng)調(diào)節(jié)的滑差小于每分鐘50轉(zhuǎn))，也能夠操作制動(dòng)器。特別是，在進(jìn)行再生運(yùn)行(即通過(guò)由輸出軸驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸為蓄電池充電時(shí))且離合器為此目的而關(guān)閉時(shí)，可以操作制動(dòng)器。

65、此外，還提出了一種機(jī)動(dòng)車，至少具有兩個(gè)車輪和所述驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)車軸，車輪布置在該車軸上。驅(qū)動(dòng)模塊還具有控制單元，通過(guò)控制單元可以執(zhí)行所述方法?？刂茊卧貏e適用于執(zhí)行該方法和/或?yàn)閳?zhí)行該方法而設(shè)置。

66、例如，通過(guò)控制單元可控制一個(gè)或多個(gè)操作單元，從而調(diào)節(jié)一個(gè)或多個(gè)離合器以及操作一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)器。此外，通過(guò)控制單元還可以調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元，從而調(diào)節(jié)所提供的扭矩。

67、特別是，兩個(gè)離合器布置在機(jī)動(dòng)車的一個(gè)車軸上，用于傳遞扭矩，這樣，通過(guò)操作第一離合器，機(jī)動(dòng)車的車軸上的第一車輪就會(huì)以傳遞扭矩的方式與驅(qū)動(dòng)單元連接；通過(guò)操作第二離合器，同一車軸上的第二車輪就會(huì)以傳遞扭矩的方式與驅(qū)動(dòng)單元連接。特別是，離合器不是布置在驅(qū)動(dòng)單元和機(jī)動(dòng)車的可換檔傳動(dòng)裝置之間的機(jī)動(dòng)車離合器。

68、特別是，設(shè)置至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有適當(dāng)裝備、配置或編程的裝置，用于實(shí)施該方法或執(zhí)行該方法。

69、特別是，驅(qū)動(dòng)模塊包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，例如控制設(shè)備，該系統(tǒng)具有用于執(zhí)行方法步驟的裝置和/或具有適當(dāng)裝備、配置或編程以執(zhí)行方法步驟或執(zhí)行該方法的裝置。

70、例如，這些裝置包括處理器和存儲(chǔ)要通過(guò)處理器執(zhí)行的指令的存儲(chǔ)器，以及數(shù)據(jù)線或傳輸設(shè)備，這些數(shù)據(jù)線或傳輸設(shè)備可以在所列元件之間傳輸指令、測(cè)量值、數(shù)據(jù)或類似信息。

71、這些“裝置”尤其可以包括以下一個(gè)或多個(gè)部件：一個(gè)或多個(gè)控制器、微控制器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)鏈路、顯示設(shè)備(如顯示器)、計(jì)數(shù)器或限時(shí)元件(計(jì)時(shí)器)、至少一個(gè)傳感器、能量源等。

72、此外，還提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中包含指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)執(zhí)行這些指令時(shí)，可使計(jì)算機(jī)執(zhí)行所述方法或所述方法的步驟。

73、有關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊的說(shuō)明尤其適用于本方法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和/或計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法(即計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì))，反之亦然。

74、為謹(jǐn)慎起見(jiàn)，應(yīng)注意此處使用的詞語(yǔ)(“第一”、“第二”......)主要用于區(qū)分多個(gè)類似的對(duì)象、尺寸或過(guò)程，特別是不一定意味著這些對(duì)象、尺寸或過(guò)程相互之間有任何依賴關(guān)系和/或順序。如果需要依賴關(guān)系和/或順序，則在此明確說(shuō)明，或者本領(lǐng)域技術(shù)人員在研究具體描述的設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)。