本發(fā)明涉及鼓式制動器技術?，尤其涉及一種具備行車防抱死制動功能的鼓式駐車制動裝置及控制方法。

背景技術：

1、目前，隨著汽車智能化和電動化技術的不斷發(fā)展，不僅僅是乘用車在逐步智能化，小型商用車上的制動系統(tǒng)也在逐步電子化和智能化。

2、然而，通常的鼓式電子駐車機構均采用拉索式，由電機拉動一根拉索來傳遞拉力至蹄片，不僅零部件繁多，而且需要另外一套傳遞機構，響應時間較長，智能化的增值功能性能差，如防抱死、快速消除水衰退等，且由于拉索的塑性形變，其長期工作穩(wěn)定性差。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種具備行車防抱死制動功能的鼓式駐車制動裝置及控制方法，可以直接驅動鼓式制動器內的分泵活塞，不僅響應更快，還可以應用于行車應急制動。

2、本發(fā)明提供一種具備行車防抱死制動功能的鼓式駐車制動裝置，包括：

3、制動蹄片，設置有一對；

4、制動分泵，設置在一對所述制動蹄片之間，所述制動分泵包括殼體以及設置在所述殼體中的傳動渦輪、傳動螺母和傳動螺桿，所述傳動渦輪套設在所述傳動螺母上，并與所述傳動螺母螺紋連接，所述傳動渦輪能夠驅使所述傳動螺母轉動并沿軸向運動，以作用于其中一個所述制動蹄片；所述傳動螺母套設在所述傳動螺桿上，并與所述傳動螺桿螺紋連接，所述傳動螺母轉動時能夠驅使所述傳動螺桿沿軸向運動，以作用于另一個所述制動蹄片，所述傳動螺母與所述傳動螺桿運動方向相反；

5、驅動機構，所述驅動機構作用于所述傳動渦輪，用于驅使所述傳動螺母和所述傳動螺桿同步反向移動，以驅動一對所述制動蹄片相互靠近或遠離；

6、控制器，所述控制器與所述驅動機構電連接，用于控制所述驅動機構的啟停。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的具備行車防抱死制動功能的鼓式駐車制動裝置，所述驅動機構包括電機和傳動蝸桿，所述電機與所述控制器電連接，所述控制器用于實時檢測所述電機的電流以判斷制動力的大?。凰鰝鲃游仐U垂直于所述傳動螺桿設置，所述傳動蝸桿的第一端與所述電機的動力輸出軸傳動連接，所述傳動蝸桿的第二端設置有傳動齒，所述傳動齒與所述傳動渦輪的外齒嚙合傳動。

8、根據(jù)本發(fā)明提供的具備行車防抱死制動功能的鼓式駐車制動裝置，所述傳動齒的兩端均設置有滾針端面承力軸承。

9、根據(jù)本發(fā)明提供的具備行車防抱死制動功能的鼓式駐車制動裝置，所述傳動齒的兩端分別還設置有端部滑動軸承，所述端部滑動軸承設置在所述滾針端面承力軸承的外側。

10、根據(jù)本發(fā)明提供的具備行車防抱死制動功能的鼓式駐車制動裝置，所述制動分泵還包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞和所述第二活塞分別設置在所述殼體內的兩端，所述第一活塞的一端與所述傳動螺母的端部抵接，所述第一活塞的另一端與其中一個所述制動蹄片連接，所述第二活塞的一端與所述傳動螺桿的端部抵接，所述第二活塞的另一端與另一所述制動蹄片連接。

11、根據(jù)本發(fā)明提供的具備行車防抱死制動功能的鼓式駐車制動裝置，所述傳動螺母對應所述第一活塞的一端設置有端面軸承，所述端面軸承與所述第一活塞相抵接；

12、所述傳動螺桿對應所述第二活塞的一端設置有條形槽，所述第二活塞的端部對應設置有條形凸起，所述條形凸起與所述條形槽相適配，用于限制所述傳動螺桿的轉動。

13、根據(jù)本發(fā)明提供的具備行車防抱死制動功能的鼓式駐車制動裝置，所述第一活塞套設有第一密封圈，所述第一密封圈與所述殼體的內壁相接觸；所述第二活塞套設有第二密封圈，所述第二密封圈與所述殼體的內壁相接觸。

14、本發(fā)明還提供了一種具備行車防抱死制動功能的鼓式駐車制動裝置的控制方法，應用于上述的具備行車防抱死制動功能的鼓式駐車制動裝置，包括：

15、接收駐車控制指令；

16、進行車速信息核實，確認車速為零時啟動電機正轉，以通過傳動螺母和傳動螺桿同時驅使一對制動蹄片與制動鼓相接觸；

17、獲取所述電機的電流值，將所述電流值與預設門值對比，當所述電流值達到所述預設門值時，所述電機停止運行，并保持所述傳動螺母和所述傳動螺桿定位在當前所在位置；

18、接收駐車釋放的控制指令；

19、啟動電機反轉，以通過所述傳動螺母和所述傳動螺桿同時驅使一對制動蹄片與制動鼓相分離；

20、根據(jù)實時檢測的電機的電流值和電壓值獲取電機反轉的角度，當反轉角度達到預設值時，所述電機停止運行。

21、本發(fā)明還提供了一種具備行車防抱死制動功能的鼓式駐車制動裝置的控制方法，應用于上述的具備行車防抱死制動功能的鼓式駐車制動裝置，包括：

22、接收行車制動響應異?？刂浦噶?；

23、啟動電機正轉，以通過傳動螺母和傳動螺桿同時驅使一對制動蹄片與制動鼓相接觸；

24、獲取所述電機的電流值，將所述電流值與預設門值對比，當所述電流值達到所述預設門值時，所述電機停止運行，并保持所述傳動螺母和所述傳動螺桿定位在當前所在位置；

25、根據(jù)車速和車輪轉速實時計算車輪的滑移率，將滑移率與設定上限值進行比較；

26、當滑移率超過設定上限值時，啟動電機反轉，以通過所述傳動螺母和所述傳動螺桿同時驅使一對制動蹄片與制動鼓相分離；

27、根據(jù)車速和車輪轉速實時計算車輪的滑移率，將滑移率與設定下限進行比較；

28、當滑移率超過設定下限值且車速低于設定停車門限值時，所述電機正轉，直至所述電機的電流值達到所述預設門值，所述電機停止運行，保持所述傳動螺母和所述傳動螺桿定位在當前所在位置。

29、本發(fā)明還提供了一種具備行車防抱死制動功能的鼓式駐車制動裝置的控制方法，應用于上述的具備行車防抱死制動功能的鼓式駐車制動裝置，包括：

30、進行車輛涉水核實；

31、當車輛涉水時，啟動電機正轉，以通過傳動螺母和傳動螺桿同時驅使一對制動蹄片與制動鼓相接觸；

32、獲取所述電機的電流值，確保所述電流值始終小于駐車制動時的預設門值；

33、根據(jù)制動力、車速和環(huán)境溫度信息計算當前該具備行車防抱死制動功能的鼓式駐車制動裝置的發(fā)熱溫度，并將當前發(fā)熱溫度與預設溫度值比較，當發(fā)熱溫度達到預設溫度值時，維持制動力恒定；

34、計算殼體的內部水分蒸發(fā)總功率，當蒸發(fā)總功率達到預設總功率門限時，啟動電機反轉，通過傳動螺母和傳動螺桿同時驅使一對制動蹄片與制動鼓相分離。

35、本發(fā)明提供了一種具備行車防抱死制動功能的鼓式駐車制動裝置，包括制動蹄片、制動分泵、驅動機構和控制器，通過驅動機構驅使傳動渦輪轉動，傳動渦輪轉動帶動傳動螺母轉動，并能夠沿軸向驅使傳動螺母移動，傳動螺母轉動的同時會驅使傳動螺桿沿軸向與之反向移動，從而使得傳動螺母和傳動螺桿沿軸向同步反向移動，分別驅動相對應的制動蹄片，駐車時，兩個制動蹄片同時向外擴張與制動鼓的內圓柱面摩擦達到制動目的；通過在傳動渦輪與傳動螺桿之間設置傳動螺母，傳動渦輪能將驅動機構的動力通過傳動螺母傳遞給傳動螺桿，使得傳動渦輪在轉動時無需做軸向移動，傳動螺母在傳動渦輪中進行軸向移動即可，該設計使得結構緊湊，傳動效率高，通過螺紋連接能夠提供精確的線性位移，并能夠承受較大的負載，即使在重載或高速條件下，系統(tǒng)也能保持穩(wěn)定的性能和準確的位移，可滿足高精度控制的場合的需要，由于傳動螺母與傳動螺桿的軸向運動是作用力與反作用力，確保了施加制動力時兩個制動蹄片受力相等，本發(fā)明結構簡單，通過對制動分泵的結構改進，能夠將制動力直接作用在兩個活塞上且響應迅速，提高制動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。