本技術涉及市政管道疏通工具，尤其涉及一種管道檢測內(nèi)部疏通機械手。

背景技術：

1、管道內(nèi)部疏通機械手是一種專門用于清理和疏通管道內(nèi)部堵塞物的機械設備。它通常由一個機械手臂和相關的控制系統(tǒng)組成，可以遠程控制或通過其他方式進行操作。

2、例如中國專利文獻cn206263934u，公開/公告日2017.06.20，公開了一種用于管道疏通的機械手，包括車體，車體的頂部安裝有支撐柱16，支撐柱16的前端安裝有向下伸出的機械手臂20，其特點在于，能夠通過機械手臂20對管道進行疏通，但是其不足之處在于，該機械手只能夠用于管徑較大的工況，而對于管徑較小的，整個機械手的結(jié)構(gòu)過高，無法在較小管內(nèi)行進，并且機械手臂20也不方便抓取正前方的堵塞物。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術問題是：解決上述背景技術中存在的問題，提供一種管道檢測內(nèi)部疏通機械手，能夠在較小管內(nèi)行進，并能夠方便的抓取正前方的堵塞物。

2、為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種管道檢測內(nèi)部疏通機械手，包括中心支撐體、支撐行走裝置以及夾具，所述中心支撐體的外壁沿周向安裝有至少三個支撐行走裝置，夾具安裝在中心支撐體的一端，并軸向伸出；所述支撐行走裝置包括連接板一、連接板二、滑套、連接板三以及支撐輪，兩個連接板一的一端與中心支撐體鉸接，另一端與連接板二鉸接，連接板二上安裝有至少兩個支撐輪，中心支撐體上套設有滑套和彈簧，彈簧一端限位，另一端抵靠滑套，連接板三一端與滑套鉸接，另一端與連接板一鉸接；所述支撐輪至少有一個為驅(qū)動輪。

3、所述中心支撐體在遠離夾具的一端設置有固定環(huán)，彈簧通過固定環(huán)限位。

4、所述連接板二上設置有安裝法蘭，安裝法蘭的一側(cè)安裝有電機，支撐輪位于安裝法蘭的另一側(cè)，支撐輪與電機輸出軸固定連接，從而形成所述驅(qū)動輪。

5、所述夾具包括推桿、鉸接板以及夾爪，所述推桿的前端安裝有固定板，鉸接板通過連接桿與固定板連接，夾爪設置有至少兩個，兩個夾爪的中部與鉸接板鉸接，推桿的伸縮桿上安裝有連接座，夾爪通過連接板四與連接座鉸接。

6、所述中心支撐體為管體結(jié)構(gòu)，中心支撐體內(nèi)部用于安裝控制設備和蓄電池。

7、所述中心支撐體在遠離夾具的一端設置有牽引裝置。

8、所述牽引裝置為繩索或者鋼索。

9、所述牽引裝置為繩索或者鋼索，以及供電線纜和控制線纜。

10、本實用新型有如下有益效果：

11、1、本實用新型的中心支撐體用于安裝支撐行走裝置和夾具，支撐行走裝置用于在管內(nèi)支撐行走，夾具用于夾取管內(nèi)的堵塞物。支撐行走裝置通過彈簧抵靠滑套，從而使連接板二向外彈性的伸出，進而使支撐輪彈性的抵靠在管道內(nèi)壁，該結(jié)構(gòu)具有兩個作用，一是能夠兼容相鄰不同直徑的管道，二是提高支撐輪與管道內(nèi)壁的摩擦力。由于夾具安裝在中心支撐體的一端并軸向伸出，從而使夾具能夠方便的抓取正前方的堵塞物。該結(jié)構(gòu)也適應在直徑相對較小的管道內(nèi)作業(yè)。

技術特征：

1.一種管道檢測內(nèi)部疏通機械手，其特征在于：包括中心支撐體（1）、支撐行走裝置以及夾具，所述中心支撐體（1）的外壁沿周向安裝有至少三個支撐行走裝置，夾具安裝在中心支撐體（1）的一端，并軸向伸出；所述支撐行走裝置包括連接板一（2）、連接板二（3）、滑套（4）、連接板三（5）以及支撐輪（7），兩個連接板一（2）的一端與中心支撐體（1）鉸接，另一端與連接板二（3）鉸接，連接板二（3）上安裝有至少兩個支撐輪（7），中心支撐體（1）上套設有滑套（4）和彈簧（6），彈簧（6）一端限位，另一端抵靠滑套（4），連接板三（5）一端與滑套（4）鉸接，另一端與連接板一（2）鉸接；所述支撐輪（7）至少有一個為驅(qū)動輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道檢測內(nèi)部疏通機械手，其特征在于，所述中心支撐體（1）在遠離夾具的一端設置有固定環(huán)（14），彈簧（6）通過固定環(huán)（14）限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道檢測內(nèi)部疏通機械手，其特征在于，所述連接板二（3）上設置有安裝法蘭，安裝法蘭的一側(cè)安裝有電機（8），支撐輪（7）位于安裝法蘭的另一側(cè)，支撐輪（7）與電機（8）輸出軸固定連接，從而形成所述驅(qū)動輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道檢測內(nèi)部疏通機械手，其特征在于，所述夾具包括推桿（9）、鉸接板（11）以及夾爪（12），所述推桿（9）的前端安裝有固定板（17），鉸接板（11）通過連接桿（10）與固定板（17）連接，夾爪（12）設置有至少兩個，兩個夾爪（12）的中部與鉸接板（11）鉸接，推桿（9）的伸縮桿上安裝有連接座（18），夾爪（12）通過連接板四（13）與連接座（18）鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道檢測內(nèi)部疏通機械手，其特征在于，所述中心支撐體（1）為管體結(jié)構(gòu)，中心支撐體（1）內(nèi)部用于安裝控制設備和蓄電池。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道檢測內(nèi)部疏通機械手，其特征在于，所述中心支撐體（1）在遠離夾具的一端設置有牽引裝置（16）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種管道檢測內(nèi)部疏通機械手，其特征在于，所述牽引裝置（16）為繩索或者鋼索。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種管道檢測內(nèi)部疏通機械手，其特征在于，所述牽引裝置（16）為繩索或者鋼索，以及供電線纜和控制線纜。

技術總結(jié)
一種管道檢測內(nèi)部疏通機械手，包括中心支撐體、支撐行走裝置以及夾具，中心支撐體的外壁沿周向安裝有至少三個支撐行走裝置，夾具安裝在中心支撐體的一端，并軸向伸出；支撐行走裝置包括連接板一、連接板二、滑套、連接板三以及支撐輪，兩個連接板一的一端與中心支撐體鉸接，另一端與連接板二鉸接，連接板二上安裝有至少兩個支撐輪，中心支撐體上套設有滑套和彈簧，彈簧一端限位，另一端抵靠滑套，連接板三一端與滑套鉸接，另一端與連接板一鉸接；所述支撐輪至少有一個為驅(qū)動輪。該裝置能夠在較小管內(nèi)行進，并能夠方便的抓取正前方的堵塞物。

技術研發(fā)人員：孔祥文,李昱岐,蔡意,董宇峰,張濤,彭愛華,徐佳,張旭,魯文超,鄭德時
受保護的技術使用者：長江生態(tài)環(huán)保集團華東有限公司
技術研發(fā)日：20240313
技術公布日：2024/9/19